3自动上料机构

2）棒料夹紧机构：（由三部分组成） ① 驱动机构 一般采用凸轮机构，有时也用液压、气动或电动。 ② 增力机构 一般采用杠杆、斜面结构，增加机构的夹紧力和自锁性。 ③ 棒料的夹紧夹头 要求对中心好、夹紧力与切削力作用方向相同。
二、棒料上料的典型结构 1.摩擦轮式棒料自动上料方法： 特点：1）能自动连续送料。 2）一次送出的棒料的长度可以很长。 3）结构较简单。 4）如能采用隔音套管，能减少噪声与磨损。 5) 所占空间尺寸较大。（长度方向）
2.重锤式棒料自动上料方法： 1）送料过程：切断（刀不退） — 松夹 — 主轴箱后退 — 棒料在重锤作 用下紧贴刀面 — 夹紧 — 实现送料。 2）停车条件：在棒料最后一段棒料加工结束。 ① 最后一段棒料到位，挡块先压下微动开关。 ② 最后一个零件加工结束，另一个停车开关被压下。（两开 关联合控制） 3）夹紧机构： 弹簧夹头 前部圆锥面，中间薄，开三槽，可收缩张开。 控制元件 分配轴上鼓轮上的挡块。 夹紧动作 杠杆长臂抬起 — 推管 — 内推管 — 拨套 — 锥套 — 夹 头夹紧。 松开动作 锥套 — 拨套 — 内推管（受弹簧力作用后退）— 夹头松开。
§3–1 概 述
自动上料是自动机、自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、 结构、材料物理性能的不同，自动上料机构的种类很多。 一、分类
1．按上料机构的控制方式分： 1）机械式。 2）电气式。 3）液压与气压式。 4）组合式。
2．按坯件的形状特征分： 1）卷料上料机构。 2）棒料上料机构。 3）件料上料机构。 4）其它物料的上料机构。
3. 商标卷筒纸上料机构： 要使商标正确定位，它要复杂得多，主要消除纸带在输送过程中，因受力、 温度、湿度等各种因素所引起的长度的累积误差。 主要增加光电检测自动定位装置和运动合成机构。 纸带商标自动定位装置的组成： 1）纸带定长、切断机构。 2）光电控制装置。 3）信号识别用同步凸轮机构。 4）运动合成机构。
3.用送料夹头的棒料自动上料方法：
送料和夹料机构：
送料：定转离合器M6 — 送料鼓轮J — 杠杆P — 滑块26 — 送料溜板
23 —
轴承3 — 送料管4（往复）。
调整：转动螺杆5 — 螺母25连同滑块26（上下移动2，将轴承3连同送料夹头一起更换。
简介：1）同步凸轮机构。 2）运动合成机构。 锥齿轮运动合成机构。 圆柱齿轮运动合成机构。
平面周转轮系的传动比计算：
i1Hn
?
n1H nnH
?
n1 ? nH nn ? nH
? ?? 1?m 各对啮合从动轮齿数的 连乘积
各对啮合主动轮齿数的 连乘积
m 为外啮合齿轮的对数。
空间周转轮系的传动比计算： 对于空间周转轮系中两轮和行星架H的轴线相互平行的情况， 如右图则仍可用上式来计算，但等式右边的正负号不能确定， 应视齿轮的相对转向来定。
§3–2 卷料及包装纸自动上料机构
卷料：有线料和带料之分。 一、卷料自动上料机构的基本组成
1．料架。 2. 卷料校直机构。
（卷料和条料在加工之前 常常是翘曲的，所以要校直。） 1）梳形板进行校直。 2）刚性销子进行校直。 3）单排滚轮进行校直。 4）双排滚轮进行校直。
3.送料机构。 1）电磁压板送料机构。 2）钢球夹持送料机构。 3）摩擦滚轮式送料机构。 4）轧辊式送料机构。 5）钩式送料机构
4. 卷料夹紧机构。
二、包装纸（塑膜）自动上料机构 1. 单张纸送料机构： 1）摩擦式送料装置： 结构简单，使用方便。 第一种：如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、 光滑的特性。 第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影 响美观。 2）真空吸嘴送料装置： 特点:要有一套真空装置,但能保证质量。 2. 无商标（密集型）卷筒纸送料机构： 1）香烟内衬纸上料机构： 先刺孔，再拉断。 2）常用的卷纸上料机构： 结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种， 旋转的结构较大，不常用。）
夹料：定转离合器M6 — 夹料鼓轮K — 夹料杠杆22 — 滑套9 — 杠杆
11 —
垫套21 —推管19 — 压紧套16 — 夹紧（松）。
调整夹紧力：松开锁紧螺母7 — 调整螺母8（右拧紧）。
更换夹料夹头：前端盖螺帽14。
§3 - 4 件料自动上料机构
一、件料上料机构的分类和组成
1.料仓式上料：
2. 料斗式上料：
理
自动化程度低
。
料斗式：用定向机构自动
完成定向工作
，
自动化程度高
。
三、料斗的典型结构与参数选择
1.推板式料斗：
工作原理：料斗1中工件被推板2
垂直托起，工件就沿料
道上的成型槽送出去。
与工件逆向转动的星形
轮（未画出）把定位不
正确或重叠的工件删除
到料斗内，重新推送。
§3 - 3 棒料自动上料机构
一、棒料上料机构的基本要求和组成 1.棒料上料机构的基本要求： 1）送料时间要短，并能准时开始和结束。 2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。 3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。 4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。 5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。 2.棒料上料机构的基本组成： 1）送料机构： ① 利用摩擦摩擦送料。 ② 利用重锤送料。 ③ 利用送料夹头送料。
i1Hn
?
n1H nnH
?
n1 ? nH nn ? nH
?
各对啮合从动轮齿数的连乘积 各对啮合主动轮齿数的连乘积
? ? n7 ? n10 ? ? 1 2 Z4 ?Z5 ?Z8 ? Z4
n4 ? n10
Z5 ?Z8 ?Z7 Z7
n11 ? n17 ? ? Z13 ?Z12
n13 ? n17
Z12 ?Z11
适用：尺寸和重量较大的工件，或
适用：形状简单、重量不大，但
经不起摩擦、碰撞的工件， 或形状复杂、定向困难的工 件。 组成：料仓、拱形消除器、输料槽、 送料机构、驱动机构及安全装 置等。
批量较大，加工时间短 的
工件。 组成：料斗、定向机构、输料槽、
隔料器、送料机构、驱 动
机构及安全装置等。
2. 比较：料仓式：用人工定向整