超声波传感器使用说明

超声波测距模块使用说明

班级：13电信A 组员：曾俊雄王铭

一、主要技术参数：

1：工作电压：DC5V

2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高5V

4：电平输出：底0V

5：感应角度：不大于15 度

6：感应距离：4cm-5 米

7：高精度：0.3cm

板上接线为如右图（左数起）：

1：VCC 、2：trig（控制端）、3：echo（接收端）、4：out（空脚）、5：GND

4 脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！

二、本产品使用方法：

1、将模块的1脚连接到TX-1C开发板的VCC。

2、将模块的2脚连接到TX-1C开发板的P2.5。

3、将模块的3脚连接到TX-1C开发板的P2.4。

4、将模块的5脚连接到TX-1C开发板的GND。

5、下载程序即可利用超声波模块测距了。

注意：测距时模块的4脚悬空即可。

实验要求：

1、用串口监视器显示超声波测距的距离

2、用LCD1602显示超声波测距的距离

3、我们连接的实验电路

4、

程序

#include

LiquidCrystal lcd(12, 11,5,4,3,2);

const int TrigPin = 6;

const int EchoPin = 7;

float distance;

void setup()

{

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

lcd.begin(16,2);

}

void loop()

{

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("distance");

lcd.setCursor(6,1);

lcd.print(distance);

lcd.print(" CM");

delay(1000);

}

三、实验心得体会

这次实训使用超声波传感器，让我学会了简单超声波传感器操作，希望下次能有机会再次进行实训。