AVR单片机入门教程
AVR单片机ppt教程课件5
}
}
PA口寄存器—PORTA、DDRA、PINA各个位的具体定义
位
7
6
5
4
3
2
1
0
$1B（$003B） PORTA7 PORTA6 PORTA5 PORTA4 PORTA3 PORTA2 PORTA1 PORTA0 PORTA
读/写
R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
复位值
0
0
I/O口输出为“1”时，可以提供20mA左右的驱动电流。输 出为“0”时，可以吸收20mA左右的灌电流（最大为40mA）。
输出电平转换的延时。
应用举例: LED发光二极管的控制
设计一个带有一排8个发光二极管的简易彩灯控制系统
硬件电路设计 当电压U1大于U2约1V以上时，二极管导通 发光。当导通电流大于5mA时，人的眼睛 就可以明显地观察到二极管的发光，导通 电流越大，亮度越高。
注意圆括号需要括在&运算符的周围 因为它和= = 相比运算优先 级较低 这是 C 程序中很多错误的原因之一
a ^ b –- 按位异或
这个运算对一个位取反有用 例如 在下面的例子中 位 7 是被翻转的
~a –- 按位取反
PORTA ^= 0x80; // 翻转位 7
在表达式中这个运算执行一个取反 当用按位与运算关闭某些位 时 与这个运算组合使用尤其有用 如
for(i=0;i<800;i++) //滚动8次，每次内容循环显示40次
{
for(j=10;j>1;j--)
//扫描8个数码管
{
Display_One_SMG(j-2,pdata[(i/50+9-j)%16]);//调用显示
BASCOM-AVR初级入门实例教程—第二讲认识AVR单片机
BASCOM-AVR初级入门实例教程—第二讲认识AVR单片机第二讲认识AVR单片机关于AVR单片机的资料，网上一搜一大堆，这里就不细讲了。
这里主要介绍一下AVR单片机的基本电路和熔丝位设置，熔丝对于初学者来说可能比较头疼。
芯片的说明书（DATASHEET）是最好的老师，尤其初学者，一定要多看，反复看，初级问题一般会在上面找到答案。
AVR的说明书编得非常详细，多数常用芯片还提供中文版，这也降低了初学者的入门门槛。
MEGA8和MEGA16是比较常用的AVR芯片，本教程主要以这两款芯片为例。
2.1外部复位电路外部复位由外加于RESET 引脚的低电平产生，按下SW，触发复位动作，MCU重新启动。
C1的作用是为了稳定可靠，按键按下后电容被迅速放电，按键松开后，通过电阻向电容充电，以保证足够长的复位时间确保稳定复位。
D1的作用有两个：一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V 左右；二是当断电时，将R1电阻短路，让C1快速放电，下一次来电时，能产生有效的复位。
实际应用电路中，可以省掉D1、C1。
若不需要外部复位，SW也可省掉，RESET 引脚只接10K电阻到VCC。
MCU上电后，RESET引脚内部上拉为高电平，悬空不接任何电路，MCU也能正常工作。
2.2振荡电路AVR系统时钟源可由外部晶体、内部RC振荡器、外部RC振荡器、外部时钟提供，通过配置熔丝位进行选择。
通常使用外部晶体和内部RC两种方式之一。
如果熔丝配置成外部RC或外部时钟，会造成芯片不能通过ISP（串行编程）进行正常编程，这就是所谓的芯片被锁，后面有较详细介绍。
MEGA16晶振连接电路MEGA16外部RC电路MEGA系列AVR单片机使用外部晶振时，C1、C2这两只电容不接也能正常工作，规范的电路一般还是接上。
如果不需要太高精度的时钟，可以使用内部RC 振荡，即不需要接任何外围零件。
当进行串口通讯时，一般需要接适合串口数据传输的特殊频率晶振，比如常用的3.6864MHz、7.3728MHz、11.0592MHz等。
avr单片机教程
avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器，它由Atmel公司推出。
下面是一个简要的AVR单片机教程，包括AVR单片机的
基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境：
- 下载并安装AVR编程工具链，例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器（如USBasp或AVRISP mkII）和AVR单
片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理：
- 了解AVR单片机的体系结构，包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作，如端口设置和IO 口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言：
- C语言是AVR单片机的主要编程语言，需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API，如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧：
- 学习如何控制IO口，包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用，以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目：
- 首先进行简单的LED闪烁项目，以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验，如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目，如控制舵机，驱动LCD屏幕等。
以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲，希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。
具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
AVR单片机入门教程
AVR单片机入门教程首先，我们需要了解AVR单片机的基本原理。
AVR单片机是一种基于RISC结构的微控制器，具有高性能、低功耗和易于编程的特点。
它由CPU、存储器、定时器、IO端口等组件构成，通过编程实现对外设的控制。
接下来，我们需要学习AVR单片机的编程语言。
AVR单片机通常使用C语言进行编程，因为C语言具有简单易学、灵活性强、可移植性好等优点。
对于初学者来说，可以利用AVR开发板上的编程环境进行学习和实践。
在开始编程之前，我们还需要了解AVR单片机的开发工具。
AVR单片机的开发工具主要包括编译器、调试器和烧录器。
常用的AVR单片机开发工具包括Atmel Studio、AVR Studio等。
这些工具可以帮助我们编写、调试和烧录代码，提高开发效率。
当我们熟悉了AVR单片机的基本原理、编程语言和开发工具后，我们可以开始进行实践了。
下面是一个简单的AVR单片机入门实例：首先，我们需要准备一个AVR开发板、一个LED灯和一根跳线。
将LED灯连接到AVR开发板的一个IO口，然后将开发板连接到电脑上。
接下来，我们打开AVR开发工具，在编程环境中创建一个新的工程。
选择AVR单片机型号，并设置IO口为输出模式。
然后，编写C语言代码，实现控制LED灯闪烁的功能。
代码可以使用以下方式实现：```c#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void)DDRB，=(1<<PB0);//设置PB0为输出模式while (1)PORTB^=(1<<PB0);//翻转PB0电平_delay_ms(500); // 延时0.5秒}return 0;```最后，编译并烧录代码到AVR单片机上。
然后，我们就可以看到LED灯在0.5秒的间隔内闪烁。
通过这个简单的实例，我们可以了解AVR单片机的基本编程方法和应用场景。
在进一步学习和实践中，我们可以深入了解AVR单片机的更多特性和应用。
AVR单片机新手入门的第一个范例
1. 要完成本新手入门的范例，你需要准备好如下的软、硬件 1. WinAVR 20050214 版本(C语言编写、编译软件)。
下载与安装方法请参考：AVR开发软件的选择与安装2. AVR Studio 4.12 (下载与调试软件)。
下载与安装方法请参考：AVR开发软件的选择与安装3. STK500 下载(烧录器)器 (接电脑及本实验板)4. ATmega16 芯片及常用零件若干(详见电路图)，或我们网站制作的ATmega16功能小板2. 实验描述：编写一段C代码，实现8只LED的跑马灯程序。
3. 电路图设计：..4. 用WinAVR(GCC)语言编辑C代码在C盘建立一个叫C:\avr_test 的文件夹, 点击此处下载范例C文件压缩包(需要解压后才能使用，你会得到一个叫main.c的文件以及一个叫Makefile的文件。
不要改名，直接拷贝到c:\avr_test文件夹内即可)。
运行WinAVR 的PN (Programmers Notepad)，File --> Open 打开main.c 后，看到如下的界面注：为了学习方便，你也可以直接点击这里查看main.c 的具体内容。
直接点击这里查看makefile的具体内容。
5. 编译(Make All)按下图操作。
编译成功后，会有如下的 Process Exit Code: 0 的信息。
如果结果不是0，表明编译有问题，请检查你的 c:\avr_test 目录是否有main.c 与 Makefile 两个文件。
编译成功后，原来只有2个文件的目录，现在变成了如下图的文件清单：留意上面生成的main.hex, 它是烧录文件。
烧录(即下载)到AVR芯片后，就能运行。
6. 搭建电路实物图你可以使用万能板将上述的电路搭建起来。
为了方便演示，我们将电源供电、ISP下载接口等，制作在一块Mega16功能小板内。
可用于本新手入门的所有范例。
外围的8只LED灯及电阻等，我们制作成新手入门热转印PCB 板。
avr单片机_教程_实例_附电路图
AVR单片机特点每种MCU都有自身的优点与缺点，与其它8-bit MCU相比，AVR 8-bit MCU最大的特点是：● 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；● 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC 进行处理造成的瓶颈现象；● 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；● 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；● 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；● 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；● 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。
● 性价比高。
开发AVR单片机，需要哪些编译器、调试器？软件名称类型简介官方网址AVR Studio IDE、汇编编译器ATMEL AVR Studio集成开发环境(IDE)，可使用汇编语言进行开发（使用其它语言需第三方软件协助），集软硬件仿真、调试、下载编程于一体。
ATMEL官方及市面上通用的AVR开发工具都支持AVRStudio。
GCCAVR (WinAVR) C编译器GCC是Linux的唯一开发语言。
GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的，另外，它有一个非常大优点是，免费！在国外，使用它的人几乎是最多的。
但，相对而言，它的缺点是，使用操作较为麻烦。
ICC AVRC编译器（集烧写程序功能）市面上(大陆)的教科书使用它作为例程的较多，集成代码生成向导，虽然它的各方面性能均不是特别突出，但使用较为方便。
简易AVR单片机教程
简易AVR单片机教程简介AVR单片机是一种低功耗、高性能的微控制器，由Atmel公司开发并广泛应用于嵌入式系统的开发中。
本教程将介绍AVR单片机的基本知识以及编程技巧，帮助初学者快速入门。
目录1.AVR单片机概述2.硬件基础– 2.1 芯片选型– 2.2 电路设计– 2.3 连接方式3.编程环境搭建– 3.1 AVR Studio– 3.2 AVR编程语言– 3.3 编译与烧录4.基本功知识– 4.1 GPIO控制– 4.2 定时器与计数器– 4.3 中断处理5.进阶内容– 5.1 PWM控制– 5.2 串口通信– 5.3 ADC模数转换6.实例项目– 6.1 LED灯控制– 6.2 电机控制– 6.3 温湿度监测1. AVR单片机概述AVR（Alf-Egil Bogen, Vegard Wollan, Ragnar Melland）单片机是Atmel公司推出的一款低功耗高性能的微控制器。
它采用RISC架构，具有较高的运算速度和较低的功耗。
由于其易于学习和使用的特点，AVR单片机被广泛应用于嵌入式系统的开发中。
2. 硬件基础2.1 芯片选型在开始使用AVR单片机之前，我们首先需要选择合适的芯片。
Atmel公司生产了多种型号的AVR单片机，各具特色。
在选择芯片时，我们需要考虑以下几个因素：•项目需求：根据项目的具体需求（如GPIO数量、模拟输入输出等），选择适合的芯片型号。
•价格：芯片的价格也是选择的一个重要因素，需要根据项目的预算进行合理选择。
•开发工具支持：确保选择的芯片在目标开发工具中有良好的支持，以便后期开发和调试。
2.2 电路设计在使用AVR单片机之前，我们还需要进行电路设计。
简单的AVR 单片机电路设计包含以下几个关键组成部分：•电源电路：AVR单片机需要稳定的电源来正常工作。
一般使用电源滤波电容、稳压电路等来提供稳定的电压。
•复位电路：AVR单片机上电时需要复位，复位电路可通过连接一个复位电阻和电容实现。
AVR单片机教程7—第七课ICCAVR使用教程
AVR单片机教程7—第七课ICCAVR使用教程AVR单片机是一种高性能、低功耗的8位微控制器，因其易于使用和广泛应用于各种嵌入式系统而备受欢迎。
本教程将带您深入了解AVR单片机的编程和应用，特别是介绍第七课程ICCAVR的使用。
ICCAVR是一种基于AVR系列单片机的集成开发环境，它提供了丰富的功能和工具，有助于简化和加速单片机的开发过程。
在本节课中，我们将学习如何使用ICCAVR进行AVR单片机的编程。
一、ICCAVR的安装与配置在开始使用ICCAVR之前，首先需要下载并安装该软件。
您可以在官方网站上找到ICCAVR的最新版本，并按照安装向导进行安装。
安装完成后，打开ICCAVR，进入设置界面，完成对编译器、调试器和单片机型号的配置。
确保所选的单片机型号与您所使用的AVR单片机一致，这样才能保证编程的准确性和兼容性。
二、新建工程在ICCAVR中，您可以创建一个新的工程来开始编程。
选择“文件”-“新建”-“项目”，然后选择单片机型号和存储工程的路径。
点击“确定”后，ICCAVR将自动生成一个空的工程，供您编写代码和调试。
三、编写代码在ICCAVR的工程中，您可以添加源文件和头文件。
源文件中包含了您的程序代码，而头文件则用于声明变量、函数和宏定义等。
编写代码时，您可以使用C语言或汇编语言进行编程。
C语言是一种高级语言，更易于使用和理解，适合大多数应用场景。
而汇编语言则更接近底层硬件，可以直接控制单片机的各个寄存器和引脚，适用于对性能要求较高的应用。
四、编译和烧录在编写完代码后，可以使用ICCAVR提供的编译器将代码转换为可执行文件。
选择“生成”-“编译”，ICCAVR会检查代码中的语法错误并生成可执行文件。
生成可执行文件后，您可以选择烧录器将程序烧录到AVR单片机中。
连接烧录器到电脑，并将AVR单片机与烧录器连接好。
选择“烧录”-“烧录器设置”，然后选择正确的烧录器和单片机型号。
点击“烧录”按钮，ICCAVR会自动将程序加载到单片机中进行烧录。
( VR虚拟现实)AVR单片机入门教程
（VR虚拟现实）AVR单片机入门教程A VR单片机入门教程（一）AVR单片机入门范例我们先以一个范例来带领大家进入AVR单片机的精彩世界1.新手在准备入门前，我们先以一个范例来带领大家进入单片机的精彩世界，首先你需准备如下的硬件和软件：1.WinAVR20050214版本(AVR单片机C语言编写、编译软件)。
2.AVR单片机开发实验板（有实验、编程、下载线功能）。
3.实验板配套的编程下载软件（以下的范例将WS9500为例，配套的软件实现和WinAVR的无缝链接功能将让你在反复调试程序的过程中如虎添翼）2.实验内容：编写一段C代码，实现实验板上的L0~L7八个LED的流水灯程序。
（以后我们网站配套的AVR实验程序都将采用C代码编写，关于为什么采用C代码而不用汇编的原因大家请参考说明书的附录说明：开发学习AVR采用C语言而不用汇编语言）3.LED实验部分原理图：4.安装WinAVR20050214版本：把光盘里的常用工具文件夹里的WinAVR文件夹拷贝到电脑的硬盘上，然后运行安装，安装全部使用缺省安装即可。
如果需要删除，进入控制面板，使用“添加/删除程序”。
但WinAVRPN的配置参数，仍会保存在：C:\DocumentsandSettings\[UserName]\ApplicationData\EchoSoftware\ PN2中。
如果想将这些参数也删除，此上述目录删除即可。
安装完成后，直接到“开始”——“程序”——“WinAVR”里运行应用程序即可（二）WinAVR的初始环境配置在用WinAVR编写、编译C程序之前还要对WinAVR进行一些必要的环境配置，这会让我们以后编写、调试程序更加得心应手。
您也可直接跳过此步，直接进入下面的WinAVR快速入门配置步骤如下：1.下面是WinAVR的操作界面：这是非常标准的WindowsStyle窗口。
当然它由于不是专为avr-gcc设计，所以对它进行设置是必不可少的！下面我就来设置它，以使它成为我们好用的工具吧。
AVR单片机教程
AVR单片机教程一、AVR单片机的基本概念AVR（Alf and Vegard's RISC processor）是一种基于精简指令集（RISC）架构的微控制器，由爱尔兰的Atmel公司开发。
AVR系列微控制器以其高性能和低功耗而闻名，常用于嵌入式系统中。
AVR单片机使用C 语言进行编程，可以通过简单的指令完成各种功能。
二、AVR单片机的硬件结构AVR单片机由一个中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出（IO）端口和定时器等组成。
其中，CPU是控制单元，负责执行指令；存储器用于存储程序和数据；IO端口用于与外部设备进行数据交互；定时器用于生成时间延迟。
三、AVR单片机的编程方法1. 安装开发环境：首先，需要安装一个开发环境，如Atmel Studio 等。
安装完成后，打开开发环境并创建一个新项目。
2.配置项目：在创建新项目后，需要配置项目的属性。
包括选择单片机型号、时钟频率等。
3.编写程序：使用C语言编写单片机程序。
可以通过调用库函数实现各种功能，如控制IO口、定时器等。
编写程序时，需要注意编码规范和注释。
4.编译程序：编写完程序后，需要将其编译成机器语言。
在开发环境中，可以通过点击编译按钮来完成编译。
5.烧录程序：将编译好的程序烧录到单片机中。
可以使用外部编程器或直接通过IDE进行烧录。
6.调试程序：将程序烧录到单片机后，可以进行调试。
可以通过添加断点、监视变量等方式来进行调试，以查找和修复错误。
四、AVR单片机的应用示例```c#include <avr/io.h>#include <avr/delay.h>void delayMs(uint16_t delay)while (delay--)_delay_ms(1);}int main(void)DDRA，=(1<<PA0);//将引脚PA0设置为输出while (1)PORTA，=(1<<PA0);//输出高电平delayMs(500); // 延时500msPORTA&=~(1<<PA0);//输出低电平delayMs(500); // 延时500ms}return 0;```以上示例代码实现了一个LED灯的闪烁，通过控制引脚PA0的电平状态来控制LED灯的亮灭。
AVR单片机新手入门必看教程
详细描述
首先检查硬件连接，确认外设的电源和信号线是否正 确连接，以及信号线是否被正确地连接到单片机的相 应I/O口。其次，检查软件设置，包括单片机的I/O口 配置、外设的初始化参数等是否正确设置。最后，确 认外设本身是否正常工作，可以尝试更换外设或使用 外设的调试接口进行调试。
06
总结与展望
AVR单片机学习的收获与体会
AVR单片机的发展
随着AVR单片机的广泛应用，其发展历程中经历了多次升级 换代。从TinyAVR到megaAVR系列，再到32位AVR系列， AVR单片机不断向更高的性能和更丰富的外设接口方向发展 。
AVR单片机的应用场景
AVR单片机的应用领域
AVR单片机广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能家居、智能仪表、工业控 制、消费电子、医疗器械等。它作为主控制器，负责协调和管理各个外设的 工作，从而实现整个系统的智能化和自动化。
掌握AVR单片机的基本原理、组成结构以及编程技术 。
熟悉常用的电子元件和电路设计，掌握基本的电路仿 真和调试方法。
学会使用C语言进行编程，了解嵌入式系统开发流程 和调试技巧。
了解嵌入式系统的应用场景和发展趋势，培养对嵌入 式系统开发的兴趣和热情。
AVR单片机未来的发展前景
AVR单片机的应用领域越来越广泛，例如智能家居、 物联网、机器人等。
AVR单片机的内部结构
AVR单片机主要包括CPU、存储器、I/O口、定时器/计数器、串口通信接口等模块。
AVR单片机的原理
AVR单片机的原理是通过对内部各个模块进行编程，实现对外部设备的控制，从而实现智 能化控制。
AVR单片机的编程语言及编译器
AVR单片机的编程语言
AVR单片机的编程语言主要有汇编语言和C语言，其中C语言使用较为广泛。
用汇编语言编写AVR单片机程序入门教程
用汇编语言编写AVR单片机程序入门教程作者：伟纳电子 Gguoqing原文发表在伟纳电子论坛：/forum_view.asp?forum_id=25&view_id=54381.硬件准备实验系统：ME300全系列单片机开发板。
实验芯片： ATmega8515L或Atmega8515。
2.软件准备AVRStudio V4.11 AVRStudio 是一个完整的开发工具，包括编辑、仿真功能，利用这个工具我们可以编辑源程序代码，并在AVR器件上运行。
ME300_V3.1版控制软件/down_view.asp?id=315上述软件有收录在ME300随机光盘中3.AVR 汇编语言学习环境的建立安装AVRStudio和ME300_V3.1版控制软件。
1）创建一个新项目：打开AVR Studio软件，选择“Project”菜单中的“New project”命令，弹出下面窗口。
这里新建一个名为work1的项目。
并在“Location”栏目中确定存放文件的路径与相应的文件夹。
点击“Finish”存盘后出现下面界面。
2）编辑汇编源程序：用汇编语言编写的源程序如下：;8只LED的跑马灯演示程序.INCLUDE "8515DEF.INC" ;CPU配置文件.ORG $0000RJMP RESET ;上电复位跳转到主程序.ORG $0013 ;代码段定位，跳过中断区RESET:LDI R16,LOW(RAMEND) ;设置堆栈指针OUT SPL,R16LDI R16,HIGH(RAMEND)OUT SPH,R16LDI R16,0B11111111 ;设置PA口为输出端口OUT DDRA,R16START:LDI R17,0B11111110 ;PA0输出低电平,LED0亮。
OUT PORTA,R17LDI R16,50 ;延时1秒RCALL DELAYLDI R17,0B11111101 ;PA1输出低电平,LED1亮。
avr单片机教程
avr单片机教程1. 引言avr（Advanced Virtual RISC）是Atmel公司推出的一种低功耗、高性能的8位单片机系列。
它具有高度集成、易用性强、性能稳定等优点，广泛应用于嵌入式系统和电子产品中。
本教程将带你了解avr单片机的基本知识和编程技巧。
2. 单片机介绍avr单片机是一种高性能、低功耗的8位单片机，基于RISC架构。
它采用Harvard结构，具有16位数据总线和16位地址总线。
avr单片机的主要特点包括：较大的存储容量、高速的指令执行能力、丰富的外设资源和低功耗设计。
3. 开发环境配置在开始学习avr单片机之前，你需要准备好适当的开发环境。
以下是配置avr开发环境的基本步骤：3.1 安装AVR工具链AVR工具链是一套用于开发avr单片机的工具集合，包括编译器、汇编器、链接器等。
你可以从Atmel官网下载并安装最新版本的AVR工具链。
3.2 安装编程环境推荐使用AVR Studio或Arduino IDE作为开发工具。
AVR Studio是Atmel官方推出的集成开发环境，提供了丰富的调试和仿真功能。
Arduino IDE是一个简单易用的集成开发环境，适合初学者。
3.3 连接开发板将avr单片机开发板通过USB线缆连接到计算机。
确保电源供应正常，并安装好驱动程序。
3.4 设置开发环境打开AVR Studio或Arduino IDE，配置正确的开发板型号和端口号。
确保开发环境与开发板正常连接。
4. avr单片机基础知识在开始编程之前，我们需要了解一些avr单片机的基础知识。
4.1 引脚和端口avr单片机具有多个I/O引脚和端口，用于与外部设备进行数据交互。
每个引脚都有一个特定的名称和功能，例如PORTA、PORTB、PORTC等。
你可以通过编程设置引脚的工作模式和电平状态。
4.2 寄存器和位操作avr单片机拥有一系列寄存器，用于存储和处理数据。
你可以通过读写寄存器来进行数据操作。
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A VR单片机入门教程（一）AVR单片机入门范例
我们先以一个范例来带领大家进入AVR单片机的精彩世界
1. 新手在准备入门前，我们先以一个范例来带领大家进入单片机的精彩世界，
首先你需准备如下的硬件和软件：
1. WinAVR 20050214 版本(AVR单片机C语言编写、编译软件)。
2. AVR单片机开发实验板（有实验、编程、下载线功能）。
3. 实验板配套的编程下载软件（以下的范例将WS9500为例，配套的
软件实现和WinAVR的无缝链接功能将让你在反复调试程序的过程中如虎添
翼）
2. 实验内容：
编写一段C代码，实现实验板上的L0~L7八个LED的流水灯程序。
（以后我们网站配套的AVR实验程序都将采用C代码编写，关于为什么采用C代码而不用汇编的原因大家请参考说明书的附录说明：开发学习AVR采用C语言而不用汇
编语言）
4. 安装WinAVR 20050214 版本：把光盘里的常用工具文件夹里的WinAVR文件夹拷贝到电脑的硬盘上，然后运行安装，安装全部使用缺省安装即可。
如果需要删除，进入控制面板，使用“添加/删除程序”。
但WinAVR PN的配置参数，仍会保存在：C:\Documents and Settings\[UserName]\Application Data\Echo Software\PN2 中。
如果想将这些参数也删除，此上述目录删除即可。
安装完成后，直接到“开始”——“程序”——“WinAVR”里运行应用程
序即可
（二）WinAVR的初始环境配置
在用WinAVR编写、编译C程序之前还要对WinAVR进行一些必要的环境配置，这会让我们以后编写、调试程序更加得心应手。
您也可直接跳过此步，直接进入下
面的WinAVR快速入门
配置步骤如下：
1.下面是WinAVR的操作界面：
这是非常标准的Windows Style窗口。
当然它由于不是专为avr-gcc设计，所以对它进行设置是必不可少的！下面我就来设置它，以使它成为我们好用的工具
吧。
在设置它之前让我们来看看，我们希望是一个怎样的工具吧。
参照其它软件的
IDE。
首先，我们得有个工程（项目）管理器，这点PN已有，不需我们去设它。
其次，得方便我们编辑源代码，最好是有关键字（代码）高度显示，以方便我们识别它们。
如果能再给我们实时的一些提示就更好了！这方面PN做得非常很
好。
再次，我们得在不离开IDE的情况下，编辑C语言的makefile文件。
生成我“目标代码”（计算机中术语的话叫可执行文件），并且，下载到我们单片机中。
下面对我们对进行一些必要的设置：
2、代码高亮设置将它设置成你习惯的模式。
步骤如下：打开PN菜单Tools->Options，在Options对话框中选择Style->Schemes，你说看到了如图4、5、6所示的内容了。
现在开始你的设置吧。
代码高亮设置1-预编译
代码高亮设置2-操作符(如+-*/括号等)
代码高亮设置3-数字
这点小功能能帮我们找到不少编程的错误
以后如果想将代码打印出来，此设置有帮助的
这些设置已经对我们以后的程序的编写起到很大的方便了，其它高亮设置同上请大家自已动手吧！按自己的习惯就行。
3、设置PN中的菜单“新建”和工具栏图标，点击它新建文件时的文件缺
省类型。
我们当然希望是C类型文件啦，如下图：
定义新建缺省的文件类型
4、下面开始设置WinAVR的工具菜单，主要是对Make Clean、Make All进行快捷键的设置，方便以后程序的频繁调试，这里我们把Make Clean的Shortcut 设置为F8；把Make All的 Shortcut设置为F9。
C语言的Make工具设定: 精心的设置可以让你的PN，不比其它工具差。
（三）WinAVR使用快速入门
下面的范例程序也可以直接参照光盘里的范例，里面有详细的注释说明
1.运行PN，下面介绍PN如何编写、编译AVR C语言源程序的分解步骤：
10. 现在要先从我们的光盘里提供的范例程序里任意一个程序包里的一个名为“Makefile”拷贝到你当前的工程文件包里，为什么要拷贝这个文件到我们刚才建立的工程包里呢？因为我们得告诉PN我们选择的AVR的型号、工作频率等。
在WinAVR上也有一个叫mfile的应用程序去处理这个Makefile 文件。
但mfile 的缺陷很多，不好用，并且容易弄错。
我们推荐大家直接用PN打开修改这个文件，然后保存。
为了方便阅读与修改，我们将最常用的内容，放到Makefile 的最前面，并且作了中文注解。
下面是打开已经拷贝你的工程目录下的Makefile
文件
17. 编译成功后，原来只有2个文件的目录，现在变成了如下图的文件清单，main.hex
是我们要下载到AVR芯片里让其运行的文件。