纺纱自调匀整过程
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式中：c—纤维长度离散系数
' t----机械惯性造成的延迟时间 1
l 2
（四）牵伸的调节方式
1．通过改变后罗拉速度来调节牵伸
V1 G1 V2 G2
V2 G2 C1 V1 G1 G1
后罗拉速度和喂入条重（或粗 细）及牵伸倍数间成反比关系， 也就是说不是线性关系，而是双 曲线关系。 因此，在设计后罗拉变速的自 调匀整装置时，必须按这种关系 在传动的某个环节中设计合理的 具体形式，如果变整机构采用 铁炮调速，那么设计时就应采 用双曲线铁炮而不应采用直线 铁炮。
G1 C1 C2 E V1 G2 G2 E E
（四）牵伸的调节方式
2.通过改变前罗拉速度来调节牵伸
V1 G1 V2 G2
V1G1 V2 C3G1 G2 V2 C3 EG2 C4 E
前罗拉速度和喂入条 重（或粗细）及牵伸倍 数间成正比，也就是说 它们之间是线性关系。
式中：V1、G1为后罗拉的线 速度和喂入半制品的单位长 度重量；V2、G2为前罗拉的 线速度和纺出半制品的单位 长度重量；△G喂入重量偏差； G0 喂入半制品的额定重量；
V1 G1 V2 G2
G1 G0 G G2 G1 G0 G V1 V2 V2 G0 G G0 G G2 V2 E V1 G G0 EE G0
二、长片段闭环的控制路线
而长片段闭环的控制路线 为：由阶梯罗拉的上罗拉 上下移动检测到棉条粗 细变化的信号输入到自 调匀整控制器中，与设 定的棉条重量进行比较， 如果存在偏差，自调匀 整控制器再发信号给调 速器控制给棉电机和给 棉罗拉的速度 因而闭环系统具有较稳定的控制特性，但其控制回 路较长，有一定的滞后时间，所以匀整较慢，主要解 决生条长片段或超长片段的不匀。
（二）自调匀整装置的分类
1．按结构形式分 有纯机械式、纯电气式、综合式。 2．按控制系统分 有开环系统、闭环系统和混合环系统。 3．按牵伸的调节方式分 有后罗拉变速方式和前罗拉变速方式。
三、自调匀整基本原理
（一）纱条匀整的基本 方程
在单位时间内，喂入半 制品的重量和纺出半制 品的重量相等，即：
2．控制系统的主要特性
（3）混合环系统的主要特性：
混合环系统的自动调匀整装置，兼有开环和 闭环的优点，既能保持匀整效果，又能自动修 正各种波动造成的偏差，从调节性能上来看是 比较完善的。
（三）开环系统延迟时间的确定
纱条匀整基本方程找到了调节牵伸的规律，但在哪一 点进行匀整才能得到最佳的效果是值得研究的。 1.考虑变速点与匀整点的关系
（四）牵伸的调节方式
比较：
(1)从负荷看，希望调速部分的功率越小越好，以降低系 统的设备费用。调节后罗拉一般所需功率的变化比调 节前罗拉为小，也比较容易满足系统对惯性的要求； (2)从提高调速精度看，前罗拉调速比后罗拉调速有利。 因为前罗拉的转速高，转速的误差率可降低。另外， 调速部分一般是作高速运转的，这样减速齿轮系统尽 量减少，因而也减少了齿间误差； (3)采用前罗拉调速时，牵伸倍数与喂入纱条的重量变化 成线性关系，而后罗拉变速时，则为双曲线关系，在 调整时，线性关系比较容易调整。
（1）开环系统的自调匀整装置：
主要特点为先检测后控制，系统中的控制回路为非 封闭的，此系统大都在精梳毛纺中采用。
1．控制系统的分类
（2）闭环系统的自调匀整装置：
主要特点是先调节后检测，在系统中的控制回路为 封闭的，即具有反馈回路。
1．控制系统的分类
（3）混合环系统的自调匀整装置：
特点是有牵伸的调节系统中，既有开环系统，又有 闭环系统，两者结合使用。
三、结论
因C4型梳棉机的自调匀整装置同时具有 开环和闭环这两种控制方式，所以也称 为混合环的控制方式。它具有开环和闭 环的优点，可匀整长短片段。
本章小结：
1.几个概念 2.并合与不匀的关系 3.降低棉条不匀的措施； 4.自调匀整装置的原理，控制方法，应用 情况？
作业：
1.名词解释：并合、自调匀整装置 2.自调匀整装置又哪几部分组成？ 3.自调匀整装置的分类？ 4.自调匀整地基本原理？ 5.控制系统的主要特性有哪些？
百度文库
B为毛条匀整点 S纤维变速点与 前钳口的距离
l S 2
（三）开环系统延迟时间的确定
2.考虑的是纤维的整齐度或长度离散系数
(1 c 2 ) s
l AB AX BX L [ (1 c 2 ) s ] 2 l L [ (1 c 2 ) s ] 2 t1 t1' V1
第三节 自调匀整装置
瑞士立达C4梳棉机自调匀整装置
自调匀整装置具有匀整 生条长短片段的功能，它 具有两个检测点和一个调 节点，其中检测点一个是 在给棉罗拉上的加压板上， 另一个是在出条的阶梯罗 拉处，而调节点是调节给 棉罗拉的转速。
一、短片段开环的控制路线
该套系统具有短开环和 长闭环的两种控制方式。 短片段开环的控制路线 为：给棉罗拉加压板上 棉层变化信号通过信号 转换输入到自调匀整控 制器，和存储在控制器 中的平均值进行比较， 其偏差调速命令由自调 匀整控制器发送给调速 器，然后再控制给棉电 因而短开环系统具有匀整 机和给棉罗拉的速度， 速度快但不稳定的特点， 使棉层的喂给量尽可能 保持不变。 主要解决生条短片段不匀
（二）控制系统的分类和主要特征
2．控制系统的主要特性 （1）开环系统的主要特性：
开环系统为针对性匀整，调节性能好; 开环系统只进行调节，不能核实结果； 检测要求较低； 能够匀整片段长度比较短的不匀；
2．控制系统的主要特性
（2）闭环系统的主在特性： 在闭环系统中，喂入纱条是在经过牵伸机构 后进行检测的，由于检测的纱条是已经被匀整 过的，一般纱条的重量差异较小，因此，闭环 系统往往需要一个高倍放大器，以放大检测偏 差信号，才能改变调速机构的速度，使偏差减 小。闭环系统是按反馈原理工作的，它能自动 修正各种因素波动所造成的偏差，从而使输出 纱条的平均粗细能符合正常水平，使纱条粗细 保持稳定。
（一）纱条匀整的基本方程
G G0 EE G0
为纱条匀整的基本方程，它明确地给出了牵伸变 化的规律，即牵伸倍数E随喂入半制品单位长度重量 偏差△G的增大而增大，随其减小而减小。由此可见， 牵伸倍数的调节是以喂入纱条重量的偏差大小为依 据的。
（二）控制系统的分类和主要特征
1．控制系统的分类
' t----机械惯性造成的延迟时间 1
l 2
（四）牵伸的调节方式
1．通过改变后罗拉速度来调节牵伸
V1 G1 V2 G2
V2 G2 C1 V1 G1 G1
后罗拉速度和喂入条重（或粗 细）及牵伸倍数间成反比关系， 也就是说不是线性关系，而是双 曲线关系。 因此，在设计后罗拉变速的自 调匀整装置时，必须按这种关系 在传动的某个环节中设计合理的 具体形式，如果变整机构采用 铁炮调速，那么设计时就应采 用双曲线铁炮而不应采用直线 铁炮。
G1 C1 C2 E V1 G2 G2 E E
（四）牵伸的调节方式
2.通过改变前罗拉速度来调节牵伸
V1 G1 V2 G2
V1G1 V2 C3G1 G2 V2 C3 EG2 C4 E
前罗拉速度和喂入条 重（或粗细）及牵伸倍 数间成正比，也就是说 它们之间是线性关系。
式中：V1、G1为后罗拉的线 速度和喂入半制品的单位长 度重量；V2、G2为前罗拉的 线速度和纺出半制品的单位 长度重量；△G喂入重量偏差； G0 喂入半制品的额定重量；
V1 G1 V2 G2
G1 G0 G G2 G1 G0 G V1 V2 V2 G0 G G0 G G2 V2 E V1 G G0 EE G0
二、长片段闭环的控制路线
而长片段闭环的控制路线 为：由阶梯罗拉的上罗拉 上下移动检测到棉条粗 细变化的信号输入到自 调匀整控制器中，与设 定的棉条重量进行比较， 如果存在偏差，自调匀 整控制器再发信号给调 速器控制给棉电机和给 棉罗拉的速度 因而闭环系统具有较稳定的控制特性，但其控制回 路较长，有一定的滞后时间，所以匀整较慢，主要解 决生条长片段或超长片段的不匀。
（二）自调匀整装置的分类
1．按结构形式分 有纯机械式、纯电气式、综合式。 2．按控制系统分 有开环系统、闭环系统和混合环系统。 3．按牵伸的调节方式分 有后罗拉变速方式和前罗拉变速方式。
三、自调匀整基本原理
（一）纱条匀整的基本 方程
在单位时间内，喂入半 制品的重量和纺出半制 品的重量相等，即：
2．控制系统的主要特性
（3）混合环系统的主要特性：
混合环系统的自动调匀整装置，兼有开环和 闭环的优点，既能保持匀整效果，又能自动修 正各种波动造成的偏差，从调节性能上来看是 比较完善的。
（三）开环系统延迟时间的确定
纱条匀整基本方程找到了调节牵伸的规律，但在哪一 点进行匀整才能得到最佳的效果是值得研究的。 1.考虑变速点与匀整点的关系
（四）牵伸的调节方式
比较：
(1)从负荷看，希望调速部分的功率越小越好，以降低系 统的设备费用。调节后罗拉一般所需功率的变化比调 节前罗拉为小，也比较容易满足系统对惯性的要求； (2)从提高调速精度看，前罗拉调速比后罗拉调速有利。 因为前罗拉的转速高，转速的误差率可降低。另外， 调速部分一般是作高速运转的，这样减速齿轮系统尽 量减少，因而也减少了齿间误差； (3)采用前罗拉调速时，牵伸倍数与喂入纱条的重量变化 成线性关系，而后罗拉变速时，则为双曲线关系，在 调整时，线性关系比较容易调整。
（1）开环系统的自调匀整装置：
主要特点为先检测后控制，系统中的控制回路为非 封闭的，此系统大都在精梳毛纺中采用。
1．控制系统的分类
（2）闭环系统的自调匀整装置：
主要特点是先调节后检测，在系统中的控制回路为 封闭的，即具有反馈回路。
1．控制系统的分类
（3）混合环系统的自调匀整装置：
特点是有牵伸的调节系统中，既有开环系统，又有 闭环系统，两者结合使用。
三、结论
因C4型梳棉机的自调匀整装置同时具有 开环和闭环这两种控制方式，所以也称 为混合环的控制方式。它具有开环和闭 环的优点，可匀整长短片段。
本章小结：
1.几个概念 2.并合与不匀的关系 3.降低棉条不匀的措施； 4.自调匀整装置的原理，控制方法，应用 情况？
作业：
1.名词解释：并合、自调匀整装置 2.自调匀整装置又哪几部分组成？ 3.自调匀整装置的分类？ 4.自调匀整地基本原理？ 5.控制系统的主要特性有哪些？
百度文库
B为毛条匀整点 S纤维变速点与 前钳口的距离
l S 2
（三）开环系统延迟时间的确定
2.考虑的是纤维的整齐度或长度离散系数
(1 c 2 ) s
l AB AX BX L [ (1 c 2 ) s ] 2 l L [ (1 c 2 ) s ] 2 t1 t1' V1
第三节 自调匀整装置
瑞士立达C4梳棉机自调匀整装置
自调匀整装置具有匀整 生条长短片段的功能，它 具有两个检测点和一个调 节点，其中检测点一个是 在给棉罗拉上的加压板上， 另一个是在出条的阶梯罗 拉处，而调节点是调节给 棉罗拉的转速。
一、短片段开环的控制路线
该套系统具有短开环和 长闭环的两种控制方式。 短片段开环的控制路线 为：给棉罗拉加压板上 棉层变化信号通过信号 转换输入到自调匀整控 制器，和存储在控制器 中的平均值进行比较， 其偏差调速命令由自调 匀整控制器发送给调速 器，然后再控制给棉电 因而短开环系统具有匀整 机和给棉罗拉的速度， 速度快但不稳定的特点， 使棉层的喂给量尽可能 保持不变。 主要解决生条短片段不匀
（二）控制系统的分类和主要特征
2．控制系统的主要特性 （1）开环系统的主要特性：
开环系统为针对性匀整，调节性能好; 开环系统只进行调节，不能核实结果； 检测要求较低； 能够匀整片段长度比较短的不匀；
2．控制系统的主要特性
（2）闭环系统的主在特性： 在闭环系统中，喂入纱条是在经过牵伸机构 后进行检测的，由于检测的纱条是已经被匀整 过的，一般纱条的重量差异较小，因此，闭环 系统往往需要一个高倍放大器，以放大检测偏 差信号，才能改变调速机构的速度，使偏差减 小。闭环系统是按反馈原理工作的，它能自动 修正各种因素波动所造成的偏差，从而使输出 纱条的平均粗细能符合正常水平，使纱条粗细 保持稳定。
（一）纱条匀整的基本方程
G G0 EE G0
为纱条匀整的基本方程，它明确地给出了牵伸变 化的规律，即牵伸倍数E随喂入半制品单位长度重量 偏差△G的增大而增大，随其减小而减小。由此可见， 牵伸倍数的调节是以喂入纱条重量的偏差大小为依 据的。
（二）控制系统的分类和主要特征
1．控制系统的分类