ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
罗托克电动头中文说明书
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸：
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
罗托克执行器遥控器说明书
罗托克执行器在阀门控制领域中居世界领先地位公司成立45以来，已在阀门、水闸和挡板执行机构产品领域内成为的代名词，这些产品广泛应用于shi界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
罗托克的成功是由于罗托克在生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。
公司成功的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 -训练有素、意识的和技术支持人员，他们各司其职，在维护Rotork的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和的支持。
罗托克已在执行机构技术领域确立了领先地位。
罗托克IQ 智能型阀门执行机构-精益求精罗托克经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行器现得到了进一步的发展，新增加了角形程的IQT电动执行器保留了IQ名扬四海的特性，如Rotork的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能。
IQT是居于新技术前沿的产品研发结果。
现在罗托克IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用器，用户以高标准的性能品、质量以及价值标准。
IQ将继续保持使它成为世界领先的所有关键性优点，这些优点如下：不论在何种环境、任何应用IQ都已是可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳，红外线设定以及全面的防护系统，使得IQ成为可信赖的阀门控制领域的。
调试简便用红外线设定器可进行简单、安全和快速的非侵入式调整。
使用“随按随用”的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的、特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
使用IQ设置工具访问综合实时诊断帮助屏幕可以全图显示本地和远程系统控制状态、执行器结构和相对位置的力矩分布情况。
内置数据记录器可记录操作、警报和阀门力矩分布数据，可提供宝贵的操作运行状况和运行条件的信息。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
Rotork 阀门执行器安装手册说明书
- 1 -Top Quality Valve ActuatorsRotork Sweden AB Tel +46 (0)23 587 00Fax +46 (0)23 587 45www.remotecontrol.se *********************Installation1. Mounting on valve, see instruction A.2. Electric wiring, see instruction B.3. Adjusting, see instruction C.4. Manual operation, see instruction D.Note:Only electric wiring, according to instruction B, is required when the actuator is delivered from Remote Control mounted on a valve. It is adjusted and ready for operation.1. Operate the valve manually to fully open or fully closed position before the actuator is mounted.2. Operate the actuator manually (see D) to fully open or fully closed position.3. Check that the actuator and valve stem are in correct position. Please note, valve and actuator must be in the same mode (fully open / fully closed) prior to the assembly.4. Mount the actuator on the valve and check that the actuator and valve stems are centered and aligned. If a mounting bracket is used, the fit must be checked so that no distortion or play exists.5. Operate the valve manually with the aid of allen key (see D) and check that the valve moves with normal resistance.6. Check that all screws are correctly tightened.Note:Electric wiring must be carried out by qualified personnel only!1. Loosen the screws on the cover and lift it off.2. Check the voltage marked on the actuator label.3. Connect according to the enclosed wiring diagram or, if the actuator is of standard design, according to the wiring diagram below. The wiring diagram is drawn inunaffected position (the valve in intermediate position).4. Test run the actuator from the intermediate position checking that the actuator turns in the correct direction.5. Test run the actuator and check that the limit switches work correctly.6. Check that the cable entries and possible blind plug are sealed.7. Mount the cover.Wiring diagram No. SU12000AA. MOUNTING ON VALVEB. ELECTRIC WIRING WARNING!Remove power before the coveris dismantled! The actuator must be handled with the utmost care when the cover isremoved and the power is connected.InstructionElectric ActuatorsRCEL003- 2 -Rotork Sweden ABBox 80Kontrollvägen 15SE-791 22 FalunSwedenTel +46 (0)23 587 00Fax +46 (0)23 587 45www.remotecontrol.se *********************R e f N o 729 / A r t N o 9807291. Make the final cam adjustments for the limit switches (if necessary) according to instruc- tion (a) below.2. Run the actuator from one end position to the other a number of times.3. Adjust the indicator for visual indicationso that it relates to the valve position. by loosen ing the bolt and turning the indicator to the proper position, then retighttening the bolt.4. Test run the actuator and check that the limit indicators are working correctly.5. Mount the cover.1. Pull the Auto-Manual selector lever to Manual position2. Take the attached 6mm Allen key mounted underside the actuator.3. Insert the 6mm Allen key and turn the valve to the required position.4. Turn clockwise to close and anti-clockwise to open.5. Put allen key back in the holder after manual operation.6. Pull the Auto-Manual selector to Auto position.1. Operate the actuator manually to closed position.2. Adjust the cams for closed position (lowercam) marked CLS and 3:rd cam marked ACLS on the electronic card.3. Operate the actuator manually to open position.4. Adjust the cams for open position (uppercam marked OLS and 2:nd cam marked AOLS) on the electronic card.5. Test run the actuator.(a) Adjustment of cams for limit switches:C. ADJUSTINGD. MANUAL OPERATIONWe reserve the right tomake changes without notice.。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
罗托克电动头中文说明书
本手册提供如下介绍：*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
*维护-故障排除。
*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器-全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒PC机的。
目录12保存3IQ3.1 手动操作3.2 电动操作3.33.444.1 IQ7至A和Z 4.2 IQ7至B4.3 IQ40至A和Z 4.4 IQ40至B 181919192021303061636871表如无意外，气元件。
调试IQ何电气箱盖。
箱盖而使执行Rotork每一台Rotork式：1.阀位-2.阀位-阀位指示灯供)器设定值而导断”。
(参见第●●●量等增大)将不显示。
(参见第23页3页)4.7是在执行有效(参见第4.7)都将显示，执行器大约104个螺栓固4.3 I Q40至A和Z 图8,将加,使定位螺栓与底5.1 提顶部安装a)体-执行器图19 转角箱的输入(或长形次的调节控至S450%。
保护跳断。
(详见出版物IQM(请参见第7、8)位置。
驱动器的下止手松开锁定螺(逆时(约等于1mm)。
有“上止档”线性驱动或同等的耐高脂。
线必须使用环型接,分清端子安装前应确保参见第10 P?PC Ir Cr使用距离名称1.*2.*3.4.5.,可看到窗口*5.6.7.8., 7.3按键+阀位。
用键可从(瞬间力矩+第44页第107.5新口令按键显示将变为口令。
罗托克中文说明书
本手册提供如下介绍：
*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器
进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行
器进行二级设定。*维Fra bibliotek-故障排除。*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将使已经获得的认证失效。
在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。
提升杆式阀门-11
顶部安装
带齿轮箱的阀门-11
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
换算表
本手册是为让用户能够胜任对RotorkIQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
rotork IQ系列调试说明
7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的工艺结构如下图所示：各主要结构的功能为：7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。
注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
7.1.2.1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。
7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。
其接线方法如附图所示。
7.1.2.1.6 电机及驱动机构；7.1.2.1.7 推力座。
7.1.2.2 规范电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时工作温度：-30℃~ 70℃设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：7.1.2.4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
Rotork IQ系列执行器 说明书
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
有关IQ-Insight和IQ通讯 器的更多信息请参见出版物 E111 E。
ASTD自动自检和诊断
在电源刚接通时，执行器自 动检测必要的工作电路和存 储设备以确保正确操作。如 发生异常设备问题，IQ会自 动检测原因，并将信息以图 标方式显示于执行器窗口。 电动操作将被禁止 ，以防止
随着一些国际标准的出现， 如IEC 61508/11 ISA84和 DIN 19250，使工艺系统整 体安全性的评估成为需求。 本公司将非常乐于讨论您的 要求。
远程控制输入采用光隔离接 口，能抵御 2KV 高压。标准 控制为正极开关 (如特殊说 明可提供负极开关)。
标准IQ执行器可使用如下规 定的远程控制信号：
用户外部供电控制电源： 范围 20 - 60V AC/DC 或 60 - 120V AC
执行器内部供电控制电源： 24V DC。(如有特殊要求， 也可为120V AC)
Rotork IQ 系列执行器
控 制 及 监 视 设 备
出版物Ｅ１２０Ｃ ２００１年１１月出版
前言
IQ执行器是对阀门进行就地及远程电动控制 的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、 带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些 装置均封装在标准为IP68(3米 - 48小时)、NEMA 4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持、 红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示 触点进行设定。设定器随订单配送。
只需简单按下设定器的一个 键，执行器即可显示瞬时的 阀位和力矩指示。
ROTORK电动执行机构操作规程(可编辑)
ROTORK电动执行机构操作规程（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程（编写人：王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮）一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30℃至+70℃，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
rotork IQ IQT 系列 智能型电动阀门 说明书
加长阀杆 对于应用于高温介质的明杆阀 门，如实心或弹性楔型闸阀， 则必须加长阀杆，否则会导致 阀门损坏或泄漏。加长或缩短 阀杆的效果要好于在执行器的 输出部位安装Ｒｏｔｏｒｋ温度补偿器。
详见出版物Ｅ１５２Ｅ。
防火和极冷 在高达７０℃的温度下完全可正常运转， 通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层， 标准ＩＱ执行器可在火中（温度可能迅速 升至１０００°Ｃ时）运行长达３０分钟。 也可加以更改，以便在－５０°Ｃ低温下 正常工作。
我们的成功是由于Ｒｏｔｏｒｋ在生产作业的各个阶段 和各个环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计到材料、制 造和检测工序、安装、调试和售后服务，我们 的信誉卓著、堪称一流。
公司成功的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 － 训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，他们 各司其职，在维护Ｒｏｔｏｒｋ无可匹敌的信誉方面发挥 着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。
详见出版物Ｓ３１０Ｅ。
7
智能通信－终身支持
终身支持
Ｒｏｔｏｒｋ知道我们的用户需要技术支 持。工厂停工、延迟调试计划和不 恰当维护的费用和高额罚款，不允 许无效的支持。通过ＩＱ－ＩｒＤＡ（红外 线数据协议）通讯和内置数据记录 器，ＩＱ系列现在可以提供完整的产 品服务，包括分析和配置。Ｒｏｔｏｒｋ有 完善的全球服务网络，用户可随时 获得专家的建议。
在执行器技术领域居世界领先地位
IQ & IQT 系列
智能型电动阀门执行机构
出版物编号 Ｅ１１０Ｃ 出版日期 ０５／０３
Rotork 执行机构
Ｒｏｔｏｒｋ在阀门控制领域中居于世界领先地位 公司成立４５以来，已在阀门、水闸和挡板等的 执行机构领域内成为优质的代名词，这些产品 广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水 利和污水处理行业。
Rotrok执行器中文调试手册
执行器必须通电， 以使用蓝牙进行连接。 在执行器中设置的 用于蓝牙连接的默认安全通过红外指令启动。 这意味着用户 必须非常靠近并须与执行器在同一直线。 指向位于 0.25 米（10 英寸）范围内执行器显示屏窗口右下 侧红外传感器单屏。 ，直至 键闪烁
键将会绕回并
下面的示例显示了 Setting–Limit–Close Settings， 其中功能 Action 加亮显示：
要进行更改，按下
选择。
功能和其设置选项或范围将会加亮显示：
按下 返回页面。将红色选择钮设置至就地或停止，以继 续进行设置。 当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设置功能时， 将 会显示密码屏幕：
2.
设置________________________________ 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 设置–限位_____________________ 6 设置–指示_____________________ 9 设置–控制____________________ 12 ESD_________________________ 30 安全_________________________ 32 默认值_______________________ 33
开阀 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 将执行器和阀门移动至关限位。 通过转动打开½至 1 输出转 使其超限。 按下 选择“确认”。
关限位将在当前阀门位置处设置。 如果先前未点亮， 则关闭 的指示灯（默认为绿色–参见 2.2.2）将被打开。 测试：可通过打开执行器，直至指示灯改变颜色，然后移动 至关闭， 直至关限位指示灯在设置的关限位处打开， 确认限 位。
一旦选中了所需模式，按下 如同选中时显示在页面上。
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电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册
Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.4
3.5
3.3
3
1
2
4
图3.7
控制系统报警图标，图３．７是在远
程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或
联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用
条件控制）实际存在时显示。
图3.6
执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：
・电机温度保护跳断
・断电时电池电量过低＊
・电源故障
・执行器控制系统报警
＊见电池报警
（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９
图３．８
2
4
6
3
5
7
执行器的设定功能
可以用口令进行保护默认口令，设定方式
口令改［ＩＥ］
注：新口令将在下次进入设定
方式时有效。
口令显示，检查方式
在进入所需要的方式后
按 键
将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）
按 键
进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）
按 键
进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）
典型的执行器功能显示－设定方式
现场显示为顺时针关
现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认
现场显示为限位关
选择所需要的方式后，
按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认
现场显示为限位开
按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值
40% 99%
额定值
加强加矩
在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位
手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
打开限位
手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全开
点亮，说明打开限位已被设定。
显示［ＡＡ］
用 和 键
选择需要的执行器操作时间。
以十六进制显示。
请参阅图８．２所示对应图。
按 键
显示值闪烁说明已设定。
所有速度设定以十六进制为递增单元。
执行器存储器不接受指定的十六进制以外的值。
图９．２ 图９．３按 键
触点Ｓ１已被设定为
在阀门关闭时限位动作
按 键。
触点Ｓ１的值被设定为
２５％开度
按 键。
触点Ｓ１被设定为常开触点
注：如果选择了［Ｐ０］功能，且设定为常开触点，则触点将在执行器向开阀方向运行到所设定的值时闭合。
用同样方法设定Ｓ２－Ｓ４。
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
ＥＳＤ设定为关阀
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
远程ＥＳＤ常开触点闭合时
执行器响应
注：如需要Ｆｏｌｏｍａｔｉｃ模拟信号控
制，则Ａ２必须设定为［ｎｏ］。
ＥＳＤ期间有温度保护
按 键。
ＥＳＤ超越联锁功能－关闭
按 键。
ＥＳＤ超越就地停止功能－关闭
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
就地控制自保持
按 键。
两线控制－开阀优先
不使用联锁功能
注：如果仅在一个方向上需要外
部联锁，则需在执行器接线端子
上将另一方向上的相关端子连接
条件控制功能－关闭力矩开关旁路设定为关闭
可使用 不可使用
附加触点设定显示
用 或 键
选择附加触点选项设定屏幕［Ｏｎ］。
按 键。
显示闪烁，说明已被设定。
显示为［ＨＩ］，２０ｍＡ输出
将对应于执行器全开
如需要２０ｍＡ对应于执行器全关，按 或 键将显示改为［ＬＯ］．
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
在显示［ＨＩ］时，增加点信号以
对应阀门全开。
如需要一个高信号对应阀门全关，按 或 键将显示改为［ＬＯ］．
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
Folomatic Folomatic 的设定关闭 的设定打开
用 或 －键，
将Ｆｏｌｏｍａｔｉｃ选择为［ｏｎ］．
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
选择为电流方式
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［Ｆｒ］。
选择０－２０ｍＡ电流或电压范围
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［ＦＬ］。
低信号时阀门关闭
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［ＦＨ］。
高信号时阀门关闭
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［Ｆｄ］。
抑制运行时间设定为５秒
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示 ［ＦＡ］．
可响应
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
注：故障保护响应＂ＯＮ＂只有在
系统使用不为０的信号范围有效，
如４－２０Ｍａ。
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
至此，Ｆｏｌｏｍａｔｉｃ的功能已全部
调整完毕，可选择由远程进行控
死区设定为阀门行程的１．２％
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［Ｆｔ］。
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
标准硬接线远程控制
Ｐａｋｓｃａｎ的设定屏幕已打开
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键
显示Ｐａｋｓｃａｎ的设定屏幕。
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［Ｐｂ］。
设置波特率为２４００
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［ＰＦ］。
辅助输入掩码［ＯＦ］
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
如果需要Ｐａｋｓｃａｎ定位控制，同时按下 和 键返回阀位
Ｍｏｄｂｕｓ设定屏幕［Ｏｎ］
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键
显示Ｍｏｄｂｕｓ的设定屏幕。
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［Ｐｂ］。
波特率设定为２４００
按 键
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［ＰＦ］。
辅助输入掩码［ＯＦ］
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。
按 键至显示［ＰＰ］无奇偶校验位
按 键。
所选项闪烁，说明已被设定。