液压与气压传动课件
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p p0 gz p0 g (h0 h)
p0 p h0 h 常数 g p g p
p 式中： —静止液体中单位质量液体的压力能
0
h0 g
hg 常数
hg —单位质量液体的势能 说明静止液体中单位质量液体的压力能和势能 可以互相转换，但各点的总能量保持不变，即 能量守恒。
du A dy Ff
称为牛顿的液体内摩擦定律 2、液体的粘度
（1）动力粘度μ ：
du dy
•当：du/dy =1时， μ = τ •由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
第一章 液压流体力学基础
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊） SI单位： Pa· s（帕·秒） 1 Pa· =1 N· 2 s s/m 换算关系： 1 Pa· =10 P =103 cP s
通流截面
第一章 液压流体力学基础
流量：
单位时间内通过某一通流截面的液体体积。 q m3/s L/min
对微小流束而言，其截面积为dA，则微小流 量为：dq = u dA 积分后：
q udA
A
第一章 液压流体力学基础
• 在液压系统中常用平均速度来求液体的流 量 平均流速: 假设通流截面上各点的流速均匀分布, 液体以此均布流速流过通流截面的流量等于以实 际流速流过的流量
第一章 液压流体力学基础
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
第一章 液压流体力学基础
一、液压油液的性质
（一）密度和重度：
密度ρ：单位 Kg/m3 对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
粘度与压力、温度的关系： 压力增加，粘度增大。但在液压系统使用的 压力范围内，增大数值很小，可忽略不计。 温度升高,粘度下降。 不同的油液有不同的粘 度温度变化关系，这种关系叫做油液的粘温特性。
油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄 漏量, 因此希望粘度随温度的变化越小越好。
第一章 液压流体力学基础
第一章 液压流体力学基础
二、液体静压力基本方程
p0 p0ΔA FG
h
A
h
pΔA
（一）静压力基本方程： pΔA = p0ΔA＋ FG = p0ΔA＋ρghΔA 则：p = p0 ＋ ρgh
第一章 液压流体力学基础
上式说明：
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体 表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的 乘积。 2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。 3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
粘度与温度的关系：
第一章 液压流体力学基础
二、对液压油的要求和选用：
（一）要求 1）粘度适宜，粘温特性要好； 2）油液纯净，不含杂质（化学及机械杂质）；
第一章 液压流体力学基础
3）凝固点要低，以防寒冷凝固； 闪点和燃点要高，以防燃烧； 4）润滑性能好；
5）其它：
抗泡沫性Baidu Nhomakorabea抗乳化 性好；
材料相容性好； 无毒，价格便宜。
h A
第一章 液压流体力学基础
2、作用在曲面上的力：
取球面单元dA，则在dA上的 微小作用力为： dF= p· dA 其在垂直方向的投影为： dF┴=p· cosθ dA· 积分后： F┴ = p ∫dA· cosθ = pA┴
第一章 液压流体力学基础
作用在曲面某一方向上 的力= 静压力×曲面在 该方向上的投影面积。
设球直径为D，则：
F p
D
4
2
D
第一章 液压流体力学基础
例2：
某安全阀如图所示。阀芯为 圆锥形，阀座孔径d＝10mm， 阀芯最大直径D＝15mm。当油 液压力P1＝8MPa时，压力油 克服弹簧力顶开阀芯而溢油， 出油腔有背压P2=0.4MPa。试 求阀内弹簧的预紧力。
第一章 液压流体力学基础
hydrostatics 一、液体静压力及其性质：
1、液体压力（静压力） p： 液体内某点处单位面积上所 受的法向力，叫液体的压力：
FN p lim A0 A
对于均布受力的液体，其静压力为： p=F/A
第一章 液压流体力学基础
4）静压力基本方程式的物理意义：
设：以大地为基准，由静 压力基本方程式可得：
2
v2
1
v1
A1 ρ1
A2
ρ2
第一章 液压流体力学基础
这就是液流的流量连续性方程，它
说明在恒定流动中，通过流管各截面 的不可压缩液体的流量是相等的。换 句话说，液体是以同一个流量在流管 中连续地流动着；而液体的流速则与 通流截面面积成反比。
第一章 液压流体力学基础
例题：
如图所示，己知流量q1＝25L/min，小活塞杆直径 d1＝20mm，小活塞直径D1＝75mm，大活塞杆直径 d2＝40 mm，大活塞直径D 2＝125mm，假设没有泄 漏流量，求大小活塞的运动速度v1、v2。
•t1—200cm3 的被测液体，在温度为t ℃（ 液压油为20、 50 、100℃ ）下，通过Φ=2.8mm小孔所需时间。 •t2—200cm3 的蒸馏水，在温度为20 ℃下，通过同一 小孔所需时间。
•则：
(7.31 E 6.31/ E ) 10
0 0
6
m
2
s
第一章 液压流体力学基础
q udA vA
A
q v A
第一章 液压流体力学基础
二、流量连续性方程—质量守恒定律
• 在管中作恒定流动的理想 液体，既不能增多，也不 能减少，即符合物质不灭 定律。因此在单位时间内 流过管中任一截面的液体 质量流量应相等： • 即： ρ1v1A1=ρ2v2A2 因为： ρ=const • 所以： v1A1=v2A2 • 或： vA= q = const
理想液体： 既无粘性又不可压缩的液体为理 想液体。 恒定流动： 液体中任一点处的压力、速度和 密度都不随时间变化的流动称为 恒定流动。反之如果压力、速度 和密度中有一个随时间变化的流 动就称为非恒定流动。
第一章 液压流体力学基础
(二)通流截面、流量和平均流速：
• 通流截面： • 液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截 面。
工程中常用它来标志液体的粘度。如液压油的牌 号，就是这种油液在40℃时的运动粘度的平均值， 如L-AN32液压油即表示这种油在40℃时的运动粘 度的平均值为32cst。
第一章 液压流体力学基础
3、相对粘度：相对粘度又称条件粘度，是 工程上常用一种简便的测定方法，我国用的 是恩氏粘度： •式中：
0
t1 Et t2
A
F
1点：p1=F/A+ρgh1
h1
1 2
h2
2点：p2=F/A+ρgh2
第一章 液压流体力学基础
F2 F1 p2 p1 A2 A1
• 由此可见：液压系统的压力是由外负载决定的。这一概念 一定要建立起来。
第一章 液压流体力学基础
四、静压力对固体壁面的作用力
1、作用在平面上的力： 因为作用于平面时压力方向垂直平面，所以： 作用在平面上的力 = 静压力×承压面积 即： F= p×A=ρgh ×A
第一章 液压流体力学基础
3)阀芯受力平衡方程式:
F1 F2 FS
d 2
4
p1
D 2 d 2
4
p2
D 2
4
p2 FS
整理后有:
FS 597 N
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第一章 液压流体力学基础
第三节 流体动力学
hydrodynamics
一、基本概念：
(一)理想液体和恒定流动
记住
真空度：如果绝对压力低于大气压时，低于大气压的数值 称为真空度。 p真 = pa－p绝
第一章 液压流体力学基础
压力的单位
常用的单位有： 工程制at：kgf/cm2 1 kgf/cm2 =9.8×104 N/m2 液柱高： 10m水柱=1 kgf/cm2 =9.8×104 N/m2 1m水柱=0.1 kgf/cm2 =9.8×103 N/m2 1mm汞柱=1.33 ×102 N/m2 国际单位：Pa 因Pa的单位太小，故常用MPa 1Pa=1N/m2 1MPa=106 N/m2 目前还采用的压力单位有巴，符号为bar，即 1bar＝105N/m2
（三）粘性
1、粘性的意义
粘性：流体在外力作用下流动时， 分子间的内聚力为了阻碍分子的相 对运动而产生的一种内摩擦力。
相邻两油层间的内摩擦力
du F f A dy
式中：μ—比例常数，称粘度系数或动力粘度。 du/dy —速度梯度，即液层相对速度对液层 距离的变化率。
第一章 液压流体力学基础
切应力：单位面积上的摩擦力
第一章 液压流体力学基础
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N, A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=? 解：由压力计算式求得： A F F p p0 gh gh A
h
p
1000 900 9.81 0.5 3 110 6 6 (10 0.0044 10 )
解: 1)压力p1、p2向上作用在阀芯锥面上的投影
d 2 D 2 d 2 面积分别为 ： 和
4 4
故阀芯受到的向上作用力为
F1
d 2
4
p1
D 2 d 2
4
D 2
4
p2
2）压力p2向下作用在阀芯 平面上的面积为：
D 2
4
则阀芯受到向下的作用力:
F2 p2
10 6 ( N / m 2 ) 10 6 Pa
由上例知：在外界压力作用下，由自重产生的那 部分静压力ρgh很小，可忽略不计，可认为静止 液体内各处的压力都是相等的。
第一章 液压流体力学基础
三、帕斯卡原理（静压传递原理）：
帕斯卡原理：在密闭容 器内，施加于静止液体 表面上的压力将等值地 同时传递到液体内各点。
第一章 液压流体力学基础
（二）可压缩性
体积压缩系数κ： 受压液体在单位压力变化 下的液体体积相对变化量。 △V
1 V p V0
液体体积弹性模量K： 产生单位体积相对变化量所 需要的压力增量。
V0 p K V 则：K 1.2 ~ 2 103 MPa 1
第一章 液压流体力学基础
第一章 液压流体力学基础
同一种液体于连通器内
连通但不是同一种液体
汞
水
空气
水
第一章 液压流体力学基础
（二）压力的表示法及单位：
压力的表示法有二种： 1）绝对压力：以绝对真空为零点而计量的压力。 p绝 = pa+ρgh pa —大气压 2）相对压力：以大气压为零点而计量的压力。 p = p绝 － pa
在液压系统中一般液压油的密度：
ρ = 900 Kg/m3
第一章 液压流体力学基础
重度γ ：单位 N/m3
• 对匀质液体：单位体积内所含的重量。 γ = G/V • 重度与密度的关系： γ = G/V = mg/V = ρg 则： ρ = γ/g • 则: γ = ρg = 900×9.81= 8.8×103 N/m3
第一篇 液压传动
第一章 液压流体力学基础
本章重点内容
1)液压油的物理性质，液压油的选用 。
2)液压传动的基本原理，即连续性方程 和伯努力方程，液体流经管路的压力损 失等。
3)孔口流动特性。
第一章 液压流体力学基础
• • • • • •
本章目录 第一节 液压油液 第二节 流体静力学 第三节 流体动力学 第四节 管道流动 第五节 孔口流动 第六节 缝隙流动
第一章 液压流体力学基础 （2） 运动粘度ν ：
液体动力粘度与其密度的比值，称为运动粘度。 ν = μ/ρ 运动粘度ν的单位： CGS制中常用 cm2 /s ：st（沲） 1cst（厘沲）=1mm2/s = 10-2 st（沲）=10 -2 cm2 /s SI单位： m2 /s 1 m2 /s = 104 St = 106 cst
第一章 液压流体力学基础
2、静压力的两个重要性质：
1）液体静压力总是垂直指向承压面， 其方向 与该面的内法线方向一致。
因为液体质点间的凝聚力很小，受到拉力和剪力 时会发生流动。
2）静止液体内任一点处的静压力在各个方向 都相等。
如果某点受到的压力在某个方向上不相等，那么 液体就会流动，这就违背了液体静止的条件。
第一章 液压流体力学基础
（二）选用
1）工作压力：
高－选粘度大的，低－选粘度小的；
2）环境温度： 高－选粘度大的，低－选粘度小的； 3）工作部件的运动速度： 高－选粘度小的，低－选粘度大的。 4）液压泵的类型： 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。
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第一章 液压流体力学基础
第二节 流体静力学
p0 p h0 h 常数 g p g p
p 式中： —静止液体中单位质量液体的压力能
0
h0 g
hg 常数
hg —单位质量液体的势能 说明静止液体中单位质量液体的压力能和势能 可以互相转换，但各点的总能量保持不变，即 能量守恒。
du A dy Ff
称为牛顿的液体内摩擦定律 2、液体的粘度
（1）动力粘度μ ：
du dy
•当：du/dy =1时， μ = τ •由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
第一章 液压流体力学基础
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊） SI单位： Pa· s（帕·秒） 1 Pa· =1 N· 2 s s/m 换算关系： 1 Pa· =10 P =103 cP s
通流截面
第一章 液压流体力学基础
流量：
单位时间内通过某一通流截面的液体体积。 q m3/s L/min
对微小流束而言，其截面积为dA，则微小流 量为：dq = u dA 积分后：
q udA
A
第一章 液压流体力学基础
• 在液压系统中常用平均速度来求液体的流 量 平均流速: 假设通流截面上各点的流速均匀分布, 液体以此均布流速流过通流截面的流量等于以实 际流速流过的流量
第一章 液压流体力学基础
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
第一章 液压流体力学基础
一、液压油液的性质
（一）密度和重度：
密度ρ：单位 Kg/m3 对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
粘度与压力、温度的关系： 压力增加，粘度增大。但在液压系统使用的 压力范围内，增大数值很小，可忽略不计。 温度升高,粘度下降。 不同的油液有不同的粘 度温度变化关系，这种关系叫做油液的粘温特性。
油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄 漏量, 因此希望粘度随温度的变化越小越好。
第一章 液压流体力学基础
第一章 液压流体力学基础
二、液体静压力基本方程
p0 p0ΔA FG
h
A
h
pΔA
（一）静压力基本方程： pΔA = p0ΔA＋ FG = p0ΔA＋ρghΔA 则：p = p0 ＋ ρgh
第一章 液压流体力学基础
上式说明：
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体 表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的 乘积。 2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。 3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
粘度与温度的关系：
第一章 液压流体力学基础
二、对液压油的要求和选用：
（一）要求 1）粘度适宜，粘温特性要好； 2）油液纯净，不含杂质（化学及机械杂质）；
第一章 液压流体力学基础
3）凝固点要低，以防寒冷凝固； 闪点和燃点要高，以防燃烧； 4）润滑性能好；
5）其它：
抗泡沫性Baidu Nhomakorabea抗乳化 性好；
材料相容性好； 无毒，价格便宜。
h A
第一章 液压流体力学基础
2、作用在曲面上的力：
取球面单元dA，则在dA上的 微小作用力为： dF= p· dA 其在垂直方向的投影为： dF┴=p· cosθ dA· 积分后： F┴ = p ∫dA· cosθ = pA┴
第一章 液压流体力学基础
作用在曲面某一方向上 的力= 静压力×曲面在 该方向上的投影面积。
设球直径为D，则：
F p
D
4
2
D
第一章 液压流体力学基础
例2：
某安全阀如图所示。阀芯为 圆锥形，阀座孔径d＝10mm， 阀芯最大直径D＝15mm。当油 液压力P1＝8MPa时，压力油 克服弹簧力顶开阀芯而溢油， 出油腔有背压P2=0.4MPa。试 求阀内弹簧的预紧力。
第一章 液压流体力学基础
hydrostatics 一、液体静压力及其性质：
1、液体压力（静压力） p： 液体内某点处单位面积上所 受的法向力，叫液体的压力：
FN p lim A0 A
对于均布受力的液体，其静压力为： p=F/A
第一章 液压流体力学基础
4）静压力基本方程式的物理意义：
设：以大地为基准，由静 压力基本方程式可得：
2
v2
1
v1
A1 ρ1
A2
ρ2
第一章 液压流体力学基础
这就是液流的流量连续性方程，它
说明在恒定流动中，通过流管各截面 的不可压缩液体的流量是相等的。换 句话说，液体是以同一个流量在流管 中连续地流动着；而液体的流速则与 通流截面面积成反比。
第一章 液压流体力学基础
例题：
如图所示，己知流量q1＝25L/min，小活塞杆直径 d1＝20mm，小活塞直径D1＝75mm，大活塞杆直径 d2＝40 mm，大活塞直径D 2＝125mm，假设没有泄 漏流量，求大小活塞的运动速度v1、v2。
•t1—200cm3 的被测液体，在温度为t ℃（ 液压油为20、 50 、100℃ ）下，通过Φ=2.8mm小孔所需时间。 •t2—200cm3 的蒸馏水，在温度为20 ℃下，通过同一 小孔所需时间。
•则：
(7.31 E 6.31/ E ) 10
0 0
6
m
2
s
第一章 液压流体力学基础
q udA vA
A
q v A
第一章 液压流体力学基础
二、流量连续性方程—质量守恒定律
• 在管中作恒定流动的理想 液体，既不能增多，也不 能减少，即符合物质不灭 定律。因此在单位时间内 流过管中任一截面的液体 质量流量应相等： • 即： ρ1v1A1=ρ2v2A2 因为： ρ=const • 所以： v1A1=v2A2 • 或： vA= q = const
理想液体： 既无粘性又不可压缩的液体为理 想液体。 恒定流动： 液体中任一点处的压力、速度和 密度都不随时间变化的流动称为 恒定流动。反之如果压力、速度 和密度中有一个随时间变化的流 动就称为非恒定流动。
第一章 液压流体力学基础
(二)通流截面、流量和平均流速：
• 通流截面： • 液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截 面。
工程中常用它来标志液体的粘度。如液压油的牌 号，就是这种油液在40℃时的运动粘度的平均值， 如L-AN32液压油即表示这种油在40℃时的运动粘 度的平均值为32cst。
第一章 液压流体力学基础
3、相对粘度：相对粘度又称条件粘度，是 工程上常用一种简便的测定方法，我国用的 是恩氏粘度： •式中：
0
t1 Et t2
A
F
1点：p1=F/A+ρgh1
h1
1 2
h2
2点：p2=F/A+ρgh2
第一章 液压流体力学基础
F2 F1 p2 p1 A2 A1
• 由此可见：液压系统的压力是由外负载决定的。这一概念 一定要建立起来。
第一章 液压流体力学基础
四、静压力对固体壁面的作用力
1、作用在平面上的力： 因为作用于平面时压力方向垂直平面，所以： 作用在平面上的力 = 静压力×承压面积 即： F= p×A=ρgh ×A
第一章 液压流体力学基础
3)阀芯受力平衡方程式:
F1 F2 FS
d 2
4
p1
D 2 d 2
4
p2
D 2
4
p2 FS
整理后有:
FS 597 N
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第一章 液压流体力学基础
第三节 流体动力学
hydrodynamics
一、基本概念：
(一)理想液体和恒定流动
记住
真空度：如果绝对压力低于大气压时，低于大气压的数值 称为真空度。 p真 = pa－p绝
第一章 液压流体力学基础
压力的单位
常用的单位有： 工程制at：kgf/cm2 1 kgf/cm2 =9.8×104 N/m2 液柱高： 10m水柱=1 kgf/cm2 =9.8×104 N/m2 1m水柱=0.1 kgf/cm2 =9.8×103 N/m2 1mm汞柱=1.33 ×102 N/m2 国际单位：Pa 因Pa的单位太小，故常用MPa 1Pa=1N/m2 1MPa=106 N/m2 目前还采用的压力单位有巴，符号为bar，即 1bar＝105N/m2
（三）粘性
1、粘性的意义
粘性：流体在外力作用下流动时， 分子间的内聚力为了阻碍分子的相 对运动而产生的一种内摩擦力。
相邻两油层间的内摩擦力
du F f A dy
式中：μ—比例常数，称粘度系数或动力粘度。 du/dy —速度梯度，即液层相对速度对液层 距离的变化率。
第一章 液压流体力学基础
切应力：单位面积上的摩擦力
第一章 液压流体力学基础
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N, A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=? 解：由压力计算式求得： A F F p p0 gh gh A
h
p
1000 900 9.81 0.5 3 110 6 6 (10 0.0044 10 )
解: 1)压力p1、p2向上作用在阀芯锥面上的投影
d 2 D 2 d 2 面积分别为 ： 和
4 4
故阀芯受到的向上作用力为
F1
d 2
4
p1
D 2 d 2
4
D 2
4
p2
2）压力p2向下作用在阀芯 平面上的面积为：
D 2
4
则阀芯受到向下的作用力:
F2 p2
10 6 ( N / m 2 ) 10 6 Pa
由上例知：在外界压力作用下，由自重产生的那 部分静压力ρgh很小，可忽略不计，可认为静止 液体内各处的压力都是相等的。
第一章 液压流体力学基础
三、帕斯卡原理（静压传递原理）：
帕斯卡原理：在密闭容 器内，施加于静止液体 表面上的压力将等值地 同时传递到液体内各点。
第一章 液压流体力学基础
（二）可压缩性
体积压缩系数κ： 受压液体在单位压力变化 下的液体体积相对变化量。 △V
1 V p V0
液体体积弹性模量K： 产生单位体积相对变化量所 需要的压力增量。
V0 p K V 则：K 1.2 ~ 2 103 MPa 1
第一章 液压流体力学基础
第一章 液压流体力学基础
同一种液体于连通器内
连通但不是同一种液体
汞
水
空气
水
第一章 液压流体力学基础
（二）压力的表示法及单位：
压力的表示法有二种： 1）绝对压力：以绝对真空为零点而计量的压力。 p绝 = pa+ρgh pa —大气压 2）相对压力：以大气压为零点而计量的压力。 p = p绝 － pa
在液压系统中一般液压油的密度：
ρ = 900 Kg/m3
第一章 液压流体力学基础
重度γ ：单位 N/m3
• 对匀质液体：单位体积内所含的重量。 γ = G/V • 重度与密度的关系： γ = G/V = mg/V = ρg 则： ρ = γ/g • 则: γ = ρg = 900×9.81= 8.8×103 N/m3
第一篇 液压传动
第一章 液压流体力学基础
本章重点内容
1)液压油的物理性质，液压油的选用 。
2)液压传动的基本原理，即连续性方程 和伯努力方程，液体流经管路的压力损 失等。
3)孔口流动特性。
第一章 液压流体力学基础
• • • • • •
本章目录 第一节 液压油液 第二节 流体静力学 第三节 流体动力学 第四节 管道流动 第五节 孔口流动 第六节 缝隙流动
第一章 液压流体力学基础 （2） 运动粘度ν ：
液体动力粘度与其密度的比值，称为运动粘度。 ν = μ/ρ 运动粘度ν的单位： CGS制中常用 cm2 /s ：st（沲） 1cst（厘沲）=1mm2/s = 10-2 st（沲）=10 -2 cm2 /s SI单位： m2 /s 1 m2 /s = 104 St = 106 cst
第一章 液压流体力学基础
2、静压力的两个重要性质：
1）液体静压力总是垂直指向承压面， 其方向 与该面的内法线方向一致。
因为液体质点间的凝聚力很小，受到拉力和剪力 时会发生流动。
2）静止液体内任一点处的静压力在各个方向 都相等。
如果某点受到的压力在某个方向上不相等，那么 液体就会流动，这就违背了液体静止的条件。
第一章 液压流体力学基础
（二）选用
1）工作压力：
高－选粘度大的，低－选粘度小的；
2）环境温度： 高－选粘度大的，低－选粘度小的； 3）工作部件的运动速度： 高－选粘度小的，低－选粘度大的。 4）液压泵的类型： 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。
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第一章 液压流体力学基础
第二节 流体静力学