S 基本定位S 通讯

S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能

一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯

1.1 DP总线通讯功能

S7-300与SINAMICS S120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。

1.2 DP地址设定

驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126.

当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。

1.3 STEP7硬件配置

在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station

打开硬件组态，新建DP NETWORK，在CATALOG中选择相应S120产品,如SINAMICS S120 CU320,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。

选择相应的S120Firmware版本，如V2.5

此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot, 这时Message frame selection为None。点击OK。

保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。

注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S120侧LED DP灯不亮。

1.4 S120配置

打开STEP7，此时会出现SINAMICS S120 CU320,点击Open Object打开S120项目。

打开S120项目后，选择在线Connect to target system

若是新的CF卡可选择自动配置Automatic Configuration，通过DRIVE-CLIQ 口将S120硬件配置装载至PG电脑。

若是旧CF已有配置，可选择工厂复位，将参数复位到出厂状态。

点击Start automatic configuration按钮，开始自动配置

提示选择S120驱动类型，选择SERVO伺服方式。

配置完毕出现下图画面，点击close

此时需要离线配置，点击Disconnect from target system 配置驱动SERVO_02，点击Confiure DDS

出现S120驱动配置画面，将前三项都打勾，激活基本定位功能。

配置MotorModule，由于之前已有Drive-CLIQ将配置读上来，直接Continue

出现提示，将P0864 Infeed in operation设为1

配置电机，直接由Connection X1通过DriveCLIQ读出电机信息

选择电机是否有抱闸刹车

选择编码器类型

已有DriveCLIQ读出

在Mechanics画面中

设置传动比，Load revolutions 和Motor revolutions

设置S120电机一圈所对应的长度单位LU。

LU per load revolutions（position setpoint/actual）画面中将值设为了10000，即电机一圈代表走了10000个LU

注：LU per load revolutions（position setpoint/actual）设置的值与编码器精度有关，不能大于LU per load revolutions(Encoder revolutions)的值Active modulo correction

激活模态，对于电机设定的长度和实际长度从360000LU开始回到0，循环执行。即0-360000再回到0.

选择通讯报文，对于基本定位的报文选择SIEMENS telegram110，PZD-12/7

完成配置。

点击SINAMICS_S120_CU320下Configuration

可以看到会有红色惊叹号，且地址为问号，点击Transfer to HW Config

将配置传送到硬件组态中。点击ACTIVE按钮并将其激活。保存编译。

再返回到SINAMICS_S120_CU320下Configuration画面，可以看到

红色惊叹号变为蓝色的勾，地址也已经分配为256开始的地址。

保存编译整个项目。连线。下载整个项目。

1.5 S7-300中通讯编程

利用SFC14和SFC15读写S120，达到通讯控制S120的目的。

SFC14读，占用7个PZD

在LADDR填写S120硬件地址，256对应16进制即W#16#100

RECORD中填写设定DB地址 P#DB2.DBX0.0 BYTE 14，即从DB2.DBX0.0开始的14个BYTE的地址分配为从S120里读出的PZD值

RET_VAL 返回值显示故障信息

SFC15写，占用12个PZD

在LADDR填写S120硬件地址，256对应16进制即W#16#100

RECORD中填写设定DB地址 P#DB1.DBX0.0 BYTE 20，即从DB1.DBX0.0开始的20个BYTE的地址分配为向S120里写的PZD值

RET_VAL 返回值显示故障信息

定义相对应的DB块 DB1 DB2

1.6 基本定位

1.6.1 JOG点动

S120中基本定位功能的点动有两种方式

速度方式：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放

位置方式：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止

在通过通讯控制S120之前需注意，需将PLC与S120的通讯控制位置1

即将P854 Master ctrl by PLC 参数对应r2090 bit 10,即DB1.DBX0.2