数控齿轮传动

成形法
展成法
展成法
三．齿轮的失效形式
失效的形式有5种，但以折断和齿面点蚀为常见。 1、轮齿折断 如图所示。
2、齿面疲劳点蚀 如图所示。 3、齿面胶合 如图所示。
4、齿面磨损 如图所示。 5、齿面塑性变形 如图所示。
五．齿轮的装配与检测
1． 齿轮的装配 2．齿轮的检测 运动精度 百分表测径向和端面跳动。 接触精度 涂色法。
• 基圆直径的计算
Fra Baidu bibliotek
cosαK=rb/rK r= rb / cosα rb = r cosα db=dcosα=mzcosα
解： ⑴基圆最大齿廓最平直，而分度圆最大基圆就 最大，所以选 ④ ⑵cosαK=db/da=cos20°/(1+2/z),所以z越小αK越大， 选 ① ⑶齿厚s=p/2=πm/2,所以模数越大齿越厚，选 ④ ⑷分度圆越大轮齿几何尺寸越大，选 ④ ⑸正确啮合条件：模数相等，压力角相等。所以选 ②与③
例3、用游标卡尺测量一标准直齿圆柱外齿轮 的全齿高h=18mm,z=30,试计算齿轮的模数 和分度圆直径。 解：h=2.25m m=h/2.25=18mm/2.25=8mm d=mz=8mm × 30=240mm
例4、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，其传动 比i=2，主动轮转速n1=400r/min,中心距 a=168mm,模数m=4mm试求：⑴从动轮转速 n2 ⑵齿数 z1 和 z2 ⑶齿距p和齿高 h。 解： ⑴由i=n1/ n2=400/ n2=2得n2=200r/min ⑵i= z2/z1=2 a=m(z1+ z2)/2=4× (z1+ z2)/2=168 由以上两式可得z1 =28， z2 =56 ⑶p=πm=3.14 ×4mm=12.56mm h=2.25m=2.25 ×4mm=9mm
齿轮轴
腹板式
轮辐式
(2) 齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。 锻钢：d<500mm 。当表面硬度小于350HBW时，称 软齿面齿轮；当表面硬度大于350HBW时，称硬齿面 齿轮。 铸钢：当直径大于500毫米而不方便锻造时，采用铸 钢或灰铸铁。 铸铁：用于低速、轻载。
非金属：用于高速、轻载。如办公机械。 5、传动比与基本几何尺寸计算公式 传动比 i= n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 。
项目三 机械传动装置及零部件
课题一 主轴传动装置及零部件
任务三 认识齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点
1、齿轮传动的结构:齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和 机架组成。依靠主动轮的轮齿与从动轮的齿轮啮合来 传递运动和动力。
§
2、齿轮传动的特点: 1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性好，承载 能力大，传动运动准确可靠，传动效率高。 2）可实行平行轴、任意角相交轴或交错轴之 间的传动。 3）结构紧凑、工作可靠、寿命长。 4）不适宜远距离两轴之间的传动。
例1．已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为 z1=20和z2=32，齿轮模数为10，试计算分 度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、和 中心距。 解：
7．圆柱齿轮的正确啮合传动的条件
1)两齿轮的模数必须相等:m1=m2 2)两齿轮分度圆上的齿形角必须相等:α1= α2 8．加工切削 :铸造、热轧、冲压、模锻及切削加工。 切削加工方法有成形法和展成法两种。
齿侧间隙
压铅法和打表法。
六、齿轮传动的润滑
润滑是减少摩擦磨损的有效方法。闭式传动夏天选 用L-CKB320润滑油，冬天选用L-CKB220润滑油。俗称 30号和20号机油。 开式传动选用脂润滑，如常用的钙钠基润滑脂，呈微 黄色，俗称黄油。
浸油1～2齿
浸油轮
喷油
课堂例题
例1、有四个标准直齿圆柱齿轮：① m1=5mm,z1=20;②m2=4mm,z2=25;③ m3=4mm,z3=50;④m4=8mm,z4=60.问： ⑴齿廓最平直的是 ； ⑵齿顶圆齿形角最大的是 ； ⑶轮齿最厚的是 ； ⑷几何尺寸最大的是 ； ⑸能正确啮合的是 ；
6、标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 及主要参数
1）名称及公式
2)直齿圆柱 齿轮的主 要参数: 齿数：z 压力角： α=20° 模数：m 齿距除以圆 周率所得 的商p/π 大小反映轮 齿大小，
1、分度圆：d=mz 2、齿顶圆：da=m(z+2) 3、齿根圆：df=m(z-2.5) 4、齿宽：b=(6~10)m 5、齿顶高：ha=h*am(通常h*a=1） 6、齿根高：hf=1.25m 7、齿高：h=2.25m 8、齿厚：s=p/2= π m/2 9、齿槽宽：e=p/2= πm/2 10、齿距： p= πm 11、标准中心距：a=m(z1+z2)/2
例2、一对外啮合直齿圆柱齿轮，大齿轮损坏，要求 配置新齿轮，测定的结果是齿顶圆直径 da2=97.45mm,与它相配的小齿轮齿数z1=17,齿轮 的中心距a=67.54mm，试定出大齿轮的主要尺寸。 解：da2=m(z2+2)=97.45 a=m(17+z2)/2=67.54 m=2.5mm, z2=37 d2=mz2=2.5mm × 37=92.5mm df2=m(z2-2.5)=2.5mm ×(37-2.5)=86.25mm h2=2.25m=2.25 × 2.5mm=5.625mm ha2=h*am=1 × 2.5mm=2.5mm hf2=1.25m=1.25 × 2.5mm=3.125mm P=πm=3.14 × 2.5mm=7.85mm
3、齿轮传动的类型 1）按一对齿轮轴线的相对位置和轮齿的齿向，分 为平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴 不平行）。 （1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动； （2）两轴相交的圆锥齿数传动； （3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。 常用为外啮合直齿圆柱齿轮传动、内啮合直齿圆柱 齿轮传动、齿轮齿条传动等。
直齿圆柱齿轮外啮合
斜齿圆柱齿轮外啮合
直齿锥齿轮传动
蜗轮蜗杆齿轮传动
斜齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动 内啮合
齿轮齿条传动
4、按工作条件不同：齿轮传动可分为开式齿轮
传动和闭式齿轮传动。
齿轮的轮廓曲线可分为渐开线、摆线、圆弧等三种
5．齿轮的结构及材料
（1）齿轮的结构：按齿轮外径分：
齿轮轴 如图示。齿根圆到键槽底部距离小于 (2～2.5)m。 实体齿轮 如图所示。D<200mm 。 腹板式齿轮 如图所示。d＝200～500mm 。 轮幅式齿轮 如图所示。D>500mm 。