交通控制与管理(控制篇)课件

交通控制与管理（控制篇）
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• 半感应控制
✓适应情况 ✓分类
检器设在次要道路上 检测器设在主要道路上
• 全感应控制
✓适应情况 ✓基本全感应控制 ✓特殊感应控制
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次 路 检 测 半 感 应 控 制 流 程
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主 路 检 测 半 感 应 控 制 流 程
交通管理与控制
第二篇 交通控制
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交通信号控制概论
➢交通信号及交通信号灯 ➢交通信号灯的设置依据 ➢交通信号控制类别
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➢交通信号及交通信号灯
• 信号灯的种类
✓ 红、黄、绿三色基本信号灯 ✓ 箭头信号灯 ✓ 闪烁灯
• 信号灯的含义 • 各式信号灯的次序安排
• 按控制范围分
✓ 单个交叉口的交通控制（点） ✓ 干道交叉口信号联动控制（线） ✓ 区域交通信号控制系统（面）
• 按控制方法分
✓ 定时控制
✓ 感应控制 ✓ 自适应控制
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单个交叉口交通信号控制
➢定时信号控制 ➢感应信号控制 ➢环形交叉口信号灯控制方法
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• 定时式线控系统的配时设计方法
✓ 时间-距离图 ✓ 配时所需的数据 ✓ 备用配时方案计算步骤 ✓ 周期时长的选定 ✓ 信号时差的确定 ✓ 验证方案实施效果
• 提高线控系统的辅助设施
✓ 前置信号 ✓ 可变车速指示标志 ✓ 合并使用
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时间-距离图
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交通信号控制的基本概念
➢ 信号相位
➢ 周期长度 C
➢ （显示）绿灯时间 g
➢ 有效绿灯时间 ge ➢ （显示）红灯时间 r
➢ 有效红灯时间 re ➢ 绿信比 λ（= ge /C） ➢ 黄灯时间 A
（I<A时，I=A） ➢ 绿灯间隔 I
（包括黄灯和全红）
➢ 损失时间 LS ➢ 高峰小时修正系数 PHF ➢ 流量（流率） q ➢ 饱和流量 S ➢ 流量（率）比 y（=q/S ） ➢ 通行能力 CAP（=λS） ➢ 饱和度 x（=q/CAP） ➢ 信号配时图 ➢ 相位图 ➢ 延误 d、D
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➢定时信号控制
• 定时信号配时方案的基本内容
✓信号相位方案 ✓信号基本控制参数
• 评价信号控制交叉口的交通效益指标
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两相位信号的相位图
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两相位信号的配时图
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• 定时信号配时的基本方法
✓ 定时信号配时设计流程 ✓ 信号相位基本方案 ✓ 设计交通量 ✓ 饱和流量计算 ✓ 信号交叉口通行能力与饱和度 ✓ 服务水平评估 ✓ 交叉口信号配时设计算例
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干线交叉口交通信号联动控制
➢定时式联动控制 ➢感应式线控系统和计算机线控系统 ➢线控系统的连接方式 ➢选用线控系统的依据
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➢定时式联动控制
• 基本参数
✓ 周期时长 ✓ 绿信比 ✓ 时差（相对、绝对）
• 定时式线控系统的协调方式
✓ 单向交通街道 ✓ 双向交通街道
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u SCATS（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System）
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TRANSYT
TRANSYT基本原理
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TRANSYT
u 仿真模型
✓ 交通网络结构图式 ✓ 周期流量变化图示 ✓ 车流在连线上运行状况的模拟
✓ 横式（普通、带箭头灯） ✓ 竖式（普通、带箭头灯）
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➢交通信号灯的设置依据
• 设置信号灯的利与弊 • 设置交通控制信号的基本原理概念
✓ 停车标志交叉口的通行能力 ✓ 停车标志交叉口的延误
• 设置交通控制信号的依据
✓ 美国方法 ✓ 中国方法
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➢信号灯控制分类
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改 建 、 治 理 交 叉 口 时 信 号 配 时 设 计 流 程
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➢感应信号控制
• 基本工作原理
gmax
gmin
g0
gi g
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• 基本的控制参数
✓初期绿灯时间gi ✓单位延长绿灯时间g0 ✓最短绿灯时间gmin =gi+g0 ✓绿灯极限延长时间gmax
• 有缆连接
✓用主控制机的控制系统 ✓逐机传递式系统
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➢选用线控系统的依据
• 车流的到达特性 • 信号交叉口之间的距离 • 道路运行条件 • 信号的分相 • 交通时间的波动
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区域交通信号控制系统
➢概念与分类 ➢定时式脱机操作系统 ➢自适应式联机操作系统
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集 中 控 制
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分 层 控 制
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三个代表性的区域控制系统
u TRANSYT（TANSYT-7,TRANSY-7F, TRANSY-8）（Traffic Network Study Tool）
u SCOOT（Split, Cycle, Offset Optimization Technique )
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➢概念与分类
• 概念Leabharlann Baidu
把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥 控制中心管理下的—部整体的控制系统，是单点信号、 干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。
• 分类
✓按控制策略分：
定时式脱机操作控制系统 适应式联机操作控制系统
✓按控制方式分 ✓按控制结构分
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➢感应式线控系统和计算机线控系统
• 感应式线控系统 ✓ 半感应
✓ 全感应 ✓ 关键交叉口
•计算机线控系统 ✓ 脱机方式（MAXBAND、PASSERⅡ）
✓ 联机方式（配时方案选择式、配时方案形成式）
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➢线控系统的连接方式
• 无缆连接
✓靠同步电动机或电源频率联结 ✓用时基协调器联结 ✓用石英钟联结
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基本全感应控制流程
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• 优化感应控制
✓适应情况
✓基本原理
• 定时信号与感应信号 的选择
✓研究工作简介
✓各类信号控制的优点
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➢环形交叉口交通信号灯控制方法
• 作用 • 信号灯配置 • 停止线 • 控制方式
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