YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计
压缩垃圾车技术要求
压缩垃圾车技术要求审批：审核：编制：神华准能房屋物业管理公司 2012年3月 14 日第一节车辆需求一览表第二节设备使用条件周围环境温度：-30℃～+30℃海拔高度：900～1300m第三节技术要求（包含但不限于此）3.1技术参数及要求3.1.1型号：YD5143ZYS3.1.2外形尺寸长×宽×高（mm）:7510×2490×29403.1.3车厢容量(m3)103.1.4底盘型号:DFL1140B13.1.5发动机型号: ISDe180-403.1.6核定功率(KW):1363.1.7整备质量(kg):75803.1.8整车最大总质量(kg):140053.1.9最大装载质量5000Kg3.1.10轴距(mm）:38003.1.11接近角/离去角（°）：20/183.1.12最高车速（km/h）：903.1.13装载循环时间（s）:12-143.1.14垃圾排出时间（S）:≤183.1.15系统工作压力（Mpa）：19.63.1.16投入宽度（mm）：16803.1.17最大扭矩/转速（N.m/r/m）:700/15003.1.18驾驶室有冷、暖空调系统3.1.19车载安全后视监控系统、集控门锁。
3.2 主要部件技术要求3.2.1 垃圾车压缩箱体内层要有防腐保护层。
3.2.2 压缩垃圾污水有效排放至集水箱，到达指定地点排放，垃圾运输途中保证无污水泄漏，以免污染环境。
3.2.3 液压系统油缸采用日本进口油缸。
3.2.4举臂与大梁结合处要加固。
3.2.5 车辆具有自卸功能。
3.2.6因车辆需下户，所以卖方所提供车辆及车辆手续需符合买方当地车辆管理所下户要求。
3.2.7车辆排放达到国三标准。
3.2.8机动车辆公告与网上查询公告相符。
3.2.9安全装置3.3 设计和制造要求在设计制造中，零部件尽量采用统一标准，尽可能提高零部件之间的互换性。
零部件必须易于拆装，便于维修。
机械电子类毕业设计方案经典题目集
专业代做出售机械电子专业毕业设计/论文诚信专业服务295011539机械类001 10L真空搅拌机设计002 100M钻机变速箱设计003 “包装机对切部件”设计(机电>004 手机充电器的模具设计005 多功能自动跑步机(机械部分设计>006 台灯插座注塑模具设计与制造007 剖鱼腹机008 面条机009 5号电池充电器外壳的塑件注射模010 自由度焊接机器人设计011 张晶的毕业论文(管理系统>012 制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具013 100M钻机变速箱设计014 200M液压钻机变速箱的设计015 200M钻机回转器设计016 AT89C2051单片机的温度控制系统的设计295011539 017 C616型普通车床改造018 CA6140车床主轴箱的设计019 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计020 CD盒注塑模设计021 CG2-150型仿型切割机022 CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床023 CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计024 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计025 DK-7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统026 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究027 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计028 PLC在高楼供水系统中的应用029 PLC在太阳能清洗机上的控制030 QTZ25型塔式起重机变幅机构031 SSCK20A数控车床主轴及主轴箱的数控加工及数控编程032 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计033 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计034 T6113镗床电气控制系统的设计035 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体036 XQB小型泥浆泵的结构设计037 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计038 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计039 YD5141SYZ后压缩式垃圾车上装厢体设计040 YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计041 YD9160TCL轿运车箱体设计042 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造295011539 043 Z形件弯曲模设计1.rar044 把手封条045 把手封条注塑模设计046 板材坡口机总体设计047 板材送进夹钳装置048 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计<夹具设计）049 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计<镗削头设计）050 保护罩的模具设计051 笔盖的模具设计052 笔筒抽屉053 齿轮设计054 外墙清洗机之升降机的设计055 自行车无级变速器056 变位器工装设计—0.1t数控座式焊接变位机057 叉杆零件工艺设计与工装设计058 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计059 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计060 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计061 乘客电梯的PLC控制295011539062 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计063 涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计064 电流线圈架塑料模设计065 电动自行车调速系统的设计066 电风扇旋扭的塑料模具设计067 电织机导板零件数控加工工艺与工装设计068 多用途气动机器人结构设计069 惰轮轴工艺设计和工装设计070 二级圆柱直齿齿轮减速器071 仿指按摩器按摩杆注射成型模具设计072 肥皂盒模具的设计073 分离爪工艺规程和工艺装备设计074 钢圈模设计与制造075 高速枪管绞孔机076 隔水管横焊缝自动对中装置的设计<机械电气部分）077 管套压装专机078 国产子午胎LCZ-3(A>型两鼓成型机的主电机系统改造设计079 盒形件落料拉深模设计080 后钢板弹簧吊耳的加工工艺,081 呼机上盖的塑件注射模设计082 弧面蜗杆加工专用数控机床设计083 货车底盘布置084 机床主轴传动系统设计085 机器人切割H型钢的设计086 机油盖注塑模具设计087 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计088 机制工艺及夹具课程设计295011539089 基于AT89C51的锁相频率合成器的设计090 减速器的整体设计091 金属粉末成型液压机的PLC设计092 可调速钢筋弯曲机的设计093 空气压缩机V带校核和噪声处理094 膜片式离合器的设计095 普通钻床改造为多轴钻床096 起毛机主传动结构设计097 汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计098 汽车附件调角器低档SUV滑轨I支架099 前横架课程设计的零件图与毛坯图和工艺卡片100 全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计101 全自动洗衣机控制系统的设计102 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器103 十字接头零件分析104 手机塑料外壳注塑模毕业设计105 鼠标上壳造型设计106 鼠标外壳注塑模毕业设计107 数控带式输送机传动装置的设计108 数控机床上下料机械手设计109 数控龙门三枪H型钢自动火焰切割机295011539 110 双齿辊破碎机的设计111 双齿减速器设计112 双铰接剪叉式液压升降台的设计113 双模轮胎硫化机机械手控制系统设计.rar114 双柱机械式汽车举升机115 水轮机制动系统116 四层楼电梯自动控制系统的设计117 塑料板凳注塑模具设计118 塑料插座上座模具设计119 塑料粉末静电喷涂生产线120 塑料盖注塑121 塑料挂钩座注射模具设计图122 塑料胶卷盒注射模设计123 台式电脑立式机箱设计124 推动架”零件的机械加工工艺及125 推动架设计说明书295011539126 托板冲模毕业设计127 拖拉机拨叉铣专机<卧式128 脱水斗式提升机设计129 椭圆盖注射模设计130 万能渐开线检查仪数据处理131 万能外圆磨床液压传动系统设计132 涡轮盘液压立拉夹具133 微电机转子冲片134 卧式三面单工位组合钻床135 五寸软盘盖注射模具设计136 五角星落片模具设计137 电弧喷涂用绕丝机工装设计全套138 4T焊接滚轮架机械设计139 铣断夹具设计140 显示器支架冲压模毕业设计295011539 141 线圈高骨架注塑模具的设计142 线圈骨架模具的设计143 香蕉插头-本体注射模144 湘玉竹切片机的设计145 箱壳落料拉深模设计146 箱壳落料拉深模设计147 小电机外壳造型和注射模具设计148 小汽车维修用液压升举装置149 心型台灯塑料注塑模具毕业设计150 新KS型单级单吸离心泵的设计151 旋纽模具的设计152 压力控制阀153 遥控小汽车的设计研究154 叶型加工工装设计155 液力偶和器壳体模具设计156 液压注聚泵157 液压钻机本体组合机床设计295011539158 一级减速器正文、零件图、装配图159 游戏机按钮注塑模具设计160 圆通拉深161 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计162 蒸汽电熨斗的建模设计163 知识竞赛抢答器设计164 直联式双吸离心泵6shz-60的整体结构设计165 制定电器开关网芯零件的冲压工艺规程及模具设计166 轴的机械加工工艺规程167 轴盖复合模的设计与制造168 注射器盖毕业设计295011539169 柱塞泵转子的加工170 自动弯管机装置及其电器设计171 自由度并联机构的平行机设计172 组合机床主轴箱及夹具设计173 组合件数控车工艺与编程设计174 钻床夹具设计175 机械手图例176 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造177 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计178 盐酸分解磷矿装置设计179 CA6140杠杆加工工艺295011539 180 轧钢机333 个毕业设计——单片机类班友录网站的设计与实现电子类1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统29501153914.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析29501153926.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计28.水位遥测自控系统毕业论文29.宽带视频放大电路的设计毕业设计30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器毕业设计论文32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计36.m序列在扩频通信中的应用29501153937.正弦信号发生器38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材42.单片机控制步进电机毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49.单片机无线抢答器设计29501153950.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文53.超声波测距仪毕业设计论文54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文55.声控报警器毕业设计论文56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文57.基于Multism/protel的数字抢答器58.单片机智能火灾报警器毕业设计论59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文61.数字频率计毕业设计论文29501153962.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文63.楼宇自动化--毕业设计论文64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计65.超声波测距仪--毕业设计66.工厂变电所一次侧电气设计67.电子测频仪--毕业设计68.点阵电子显示屏--毕业设计69.电子电路的电子仿真实验研究70.基于51单片机的多路温度采集控制系统71.基于单片机的数字钟设计72.小功率不间断电源(UPS>中变换器的原理与设计73.自动存包柜的设计74.空调器微电脑控制系统75.全自动洗衣机控制器76.电力线载波调制解调器毕业设计论文29501153977.图书馆照明控制系统设计78.基于AC3的虚拟环绕声实现79.电视伴音红外转发器的设计80.多传感器障碍物检测系统的软件设计81.基于单片机的电器遥控器设计82.基于单片机的数码录音与播放系统83.单片机控制的霓虹灯控制器84.电阻炉温度控制系统85.智能温度巡检仪的研制86.保险箱遥控密码锁毕业设计87.10KV变电所的电气部分及继电保护88.年产26000吨乙醇精馏装置设计89.卷扬机自动控制限位控制系统90.铁矿综合自动化调度系统29501153991.磁敏传感器水位控制系统92.继电器控制两段传输带机电系统93.广告灯自动控制系统94.基于CFA的二阶滤波器设计95.霍尔传感器水位控制系统96.全自动车载饮水机97.浮球液位传感器水位控制系统98.干簧继电器水位控制系统99.电接点压力表水位控制系统100.低成本智能住宅监控系统的设计101.大型发电厂的继电保护配置102.直流操作电源监控系统的研究103.悬挂运动控制系统104.气体泄漏超声检测系统的设计105.电压无功补偿综合控制装置295011539106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计107.DSP电机调速108.150MHz频段窄带调频无线接收机109.电子体温计110.基于单片机的病床呼叫控制系统111.红外测温仪112.基于单片微型计算机的测距仪正文113.智能数字频率计114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器115.信号发生器116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器117.交通信号灯控制电路的设计118.基于单片机步进电机控制系统设计119.多路数据采集系统的设计120.电子万年历295011539121.遥控式数控电源设计122.110kV降压变电所一次系统设计123.220kv变电站一次系统设计124.智能数字频率计125.信号发生器126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计128.风力发电电能变换装置的研究与设计129.电流继电器设计130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计131.交流电机型式实验及计算机软件的研究132.单片机交通灯控制系统的设计133.智能立体仓库系统的设计134.智能火灾报警监测系统135.基于单片机的多点温度检测系统136.单片机定时闹钟设计295011539137.湿度传感器单片机检测电路制作138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统139.探讨未来通信技术的发展趋势140.音频多重混响设计141.单片机呼叫系统的设计142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器143.基于FPGA的数字通信系统144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计146.智能楼宇设计147.移动电话接收机功能电路148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计149.单片机电铃系统设计150.智能电子密码锁设计151.八路智能抢答器设计295011539152.组态控制抢答器系统设计153.组态控制皮带运输机系统设计154..基于单片机控制音乐门铃155.基于单片机控制文字的显示156.基于单片机控制发生的数字音乐盒157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现159.D功率放大器毕业论文160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计162.基于ADE7758的电能监测系统的设计163.智能电话报警器164.数字频率计课程设计165.多功能数字钟电路设计课程设计166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真295011539 167.基于单片机控制的电子秤168.基于单片机的智能电子负载系统设计169.电压比较器的模拟与仿真170.脉冲变压器设计171.MATLAB仿真技术及应用172.基于单片机的水温控制系统173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计174.发电机－变压器组中微型机保护系统175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计176.数字温度计的设计177.生产流水线产品产量统计显示系统178.水位报警显时控制系统的设计295011539 179.红外遥控电子密码锁的设计180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计181.数字电容测量仪的设计182.基于单片机的遥控器的设计183.200电话卡代拨器的设计184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现185.电压稳定毕业设计论文186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计>187.一氧化碳报警器188.网络视频监控系统的设计189.全氢罩式退火炉温度控制系统190.通用串行总线数据采集卡的设计191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统192.单片机电加热炉温度控制系统193.单片机大型建筑火灾监控系统B接口设备驱动程序的框架设计295011539195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取196.正弦信号发生器197.小功率UPS系统设计198.全数字控制SPWM单相变频器199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作200.基于AT89C51的路灯控制系统设计201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统202.开关电源设计203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计204.微型机控制一体化监控系统205.直流电机实验自动采集与控制系统的设计206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发207.交流异步电机实验自动采集与控制系统的设计208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计209.基于单片机的数字直流调速系统设计210.多功能频率计的设计295011539211.18信息移频信号的频谱分析和识别212.集散管理系统—终端设计213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器215.基于光纤的汽车CAN总线研究216.汽车倒车雷达217.基于DSP的电机控制218.红外恒温控制器的设计与制作219.串联稳压电源的设计220.智能编码电控锁设计221.多用定时器的电路设计与制作222.基于单片机的数字电压表设计295011539 223.智能饮水机控制系统224.自行车车速报警系统225.大棚仓库温湿度自动控制系统226.浮点数运算FPGA实现227.自行车里程,速度计的设计228.等精度频率计的设计229.人体健康监测系统设计230.基于单片机的音乐喷泉控制系统设计231.基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设232.基于LabVIEW环境下虚拟调幅波解调器的设计233.虚拟示波器的设计234.红外线遥控器系统设计235.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的研究与设计295011539236.低频功率放大器设计237.银行自动报警系统238.超媒体技术239.数字电子钟的设计与制作240.温度报警器的电路设计与制作241.数字电子钟的电路设计242.鸡舍电子智能补光器的设计243.高精度超声波传感器信号调理电路的设计245.电子密码锁的电路设计与制作246.单片机控制电梯系统的设计247.常用电器维修方法综述248.控制式智能计热表的设计249.电子指南针设计295011539250.汽车防撞主控系统设计251.单片机的智能电源管理系统252.电力电子技术在绿色照明电路中的应用253.电气火灾自动保护型断路器的设计254.基于单片机的多功能智能小车设计255.对漏电保护器安全性能的剖析256.解读民用建筑的应急照明257.电力拖动控制系统设计258.110kV区域降压变电所电气系统的设计259.ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计260.基于单片机的金属探测器设计261.双闭环三相异步电动机串级调速系统262.基于单片机技术的自动停车器的设计263.自动剪板机单片机控制系统设计264.单片机电器遥控器的设计265.试论供电系统中的导体和电器的选择266.浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案295011539 267.论无线通信技术热点及发展趋势268.论工厂的电气照明269.论供电系统中短路电流及其计算270.电气设备的选择与校验271.电气控制线路的设计原则272.蓄电池性能测试仪设计273.红外恒温控制器的设计与制作274.串联稳压电源的设计275.智能编码电控锁设计276.多用定时器的电路设计与制作277.基于单片机的数字电压表设计278.智能饮水机控制系统279.自行车车速报警系统280.大棚仓库温湿度自动控制系统281.浮点数运算FPGA实现282.自行车里程,速度计的设计283.等精度频率计的设计284.声纳式高度计系统设计和研究285.集约型无绳多元心脉传感器研究与设计295011539 286.电气电子信息工程,通信工程,课程设计287.CJ20-63交流接触器的工艺与工装288.六路抢答器设计289.V-M双闭环不可逆直流调速系统设计290.机床润滑系统的设计291.塑壳式低压断路器设计292.直流接触器设计293.SMT工艺流程及各流程分析介绍294.大棚温湿自动控制系统295.基于单片机的短信收发系统设计――硬件设计296.三层电梯的单片机控制电路297.交通灯89C51控制电路设计298.基于D类放大器的可调开关电源的设计299.直流电动机的脉冲调速300.红外快速检测人体温度装置的设计与研制301.基于8051单片机的数字钟302.48V25A直流高频开关电源设计303.继电器保护毕业设计295011539304.电力系统电压频率紧急控制装置研究305.用单片机控制的多功能门铃306.全氢煤气罩式炉的温度控制系统的研究与改造307.基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计308.基于MSP430的智能网络热量表309.火电厂石灰石湿法烟气脱硫的控制310.家用豆浆机全自动控制装置311.新型起倒靶控制系统的设计与实现312.软开关技术在变频器中的应用313.中频感应加热电源的设计314.智能小区无线防盗系统的设计315.智能脉搏记录仪系统316.直流开关稳压电源设计317.用单片机实现电话远程控制家用电器318.无线话筒制作319.温度检测与控制系统295011539320.数字钟的设计321.汽车尾灯电路设计322.篮球比赛计时器的硬件设计323.节能型电冰箱研究324.交流异步电动机变频调速设计325.基于单片机控制的PWM调速系统326.基于单片机的数字温度计的电路设计327.基于Atmel89系列芯片串行编程器设计328.基于单片机的实时时钟329.基于MCS-51通用开发平台设计330.基于MP3格式的单片机音乐播放系统331.基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计332.基于MATLAB的FIR数字滤波器设计333.单片机水温控制系统334.基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器335.火灾自动报警系统336.基于单片机的电子时钟控制系统337.基于单片机mega16L的煤气报警器的设计295011539 338.微机型高压电网继电保护系统的设计339.智能毫伏表的设计340.基于单片机的波形发生器设计341.国产化PLC的研制342.串行显示的步进电机单片机控制系统343.编码发射与接收报警系统设计：看护机345.编码发射接收报警设计：爱情鸟346.基于IC卡的楼宇门禁系统的设计347.基于DirectShow的视频监控系统348.智能机器人的研究与设计——自动循轨和语音控制的349.基于CPLD的出租车计价器设计——软件设计350.B2C电子商务在线信任模型实证研究351.浅析通信原理中的增量控制352.浅析数字信号的载波传输353.浅谈塑料光纤传光原理浅谈数据通信及其应用前景浅谈光纤光缆和通信电缆浅谈安防移动通信网中的安全技术295011539浅论扬州帝一电器的供电系统浅论配电系统的保护与选择论人工智能的现状与发展方向论电气设计中低压交流接触器的使用音频功率放大器的设计具有红外保护的温度自动控制系统的设计直流数字电压表的设计金属探测器制作太阳能装饰灯295011539彩灯控制器自动选台立体声调频收音机浅析公路交通安全报警系统浅析单相配电器的推广应用基于立体声调频收音机的研究基于蓝牙技术的研究基于环绕立体声转接器的设计基于红外线报警系统的研究295011539基于高速公路监控系统的研究多种变化彩灯单片机音乐演奏控制器设计单片机的打印机的驱动设计单目视觉车道偏离报警系统遥控小汽车的设计研究单片机的数字电压表设计多路输出直流稳压源数字电路数字钟设计电力行业中宏观调控的措施及能源开发利用的危机295011539基于单片机对氧气浓度检测控制系统电子风压表设计智能定时闹钟设计数字音乐盒设计数字温度计设计数字定时闹钟设计数字电压表设计计算器模拟系统设计定时闹钟设计电子万年历设计电子闹钟设计单片机病房呼叫系统设计295011539家庭智能紧急呼救系统的设计自动车库门的设计异步电动机功率因数控制系统的研究普通模拟示波器加装多功能智能装置的设计步进电机运行控制器的设计80C196MC控制的交流变频调速系统设计简易远程心电监护系统智能型充电器的电源和显示的设计感应式门铃的设计与制作电子秤设计与制作电动车三段式充电器SB140肖特基二极管制造与检测SMT技术基于单片机的温度测量系统的设计295011539龙门刨床的可逆直流调速系统的设计公交车站自动报站器的设计单片机波形记录器的设计音频信号分析仪试论特殊条件下交流接触器的选用试论配电系统设计方案的比较浅析时分复用的基本原理论自动测试系统设计的几个问题论专家系统论在线检测论无损探伤的特点295011539论特殊应用类型的传感器论双闭环无静差调速系统论人工智能中的知识表示技术论交流变频调速系统。
压缩式垃圾车结构有限元设计档
NZ5151ZYS 型压缩式垃圾车结构的载荷计算、有限元分析与优化设计陈树勋王素暖白斌应鸿烈汤勇项目任务NZ5151ZYS 型压缩式垃圾车按照与厂方的技术合作合同，对其生产的NZ5151ZYS 型压缩式垃圾车结构进行有限元分析与优化设计，内容包括：利用ANSYS商用软件对该垃圾车的箱体、填料器结构进行有限元分析，获得该结构在各种实际工况载荷作用下的位移、变形与应力分布，并通过结构优化设计，在保证结构变形刚度与应力强度前提下，寻求该车箱体、填料器结构的外形布局与构件尺寸最优化设计方案，以尽可能降低该车结构的总重量。
要求优化后设计方案，能使箱体和填料器结构的总重量从4.72吨降低到3.6吨以下，降重1.12吨，占总重量23.73%。
研究方法要对压缩垃圾车车箱与填料器结构采用现代结构优化技术进行优化设计必须对压缩垃圾车车箱与填料器结构进行有限元分析，求出前车架在各种工况载荷作用下的变形与应力。
原始结构有限元分析结果数据是结构优化设计效果的比较依据，也是结构有限元分析计算结果数据与测试结果数据比较的依据。
结构有限元分析结果的准确程度的关键在于针对实际工程结构所建的有限元分析模型、载荷、约束与实际情况的符合程度。
对同一工程结构有限元分析问题，由于不同力学功底的人在建模时的不同认识和不同处理，分析计算结果会有很大不同。
该压缩式垃圾车的结构优化分两步进行：(1) 结构形状优化：通过改变结构外形，降低结构最大应力与外形表面积，为结构减重优化提供条件。
(2) 构件尺寸优化：采用陈树勋教授创立的结构优化导重法，对车箱与填料器结构进行以提高结构强度减少结构重量为目标的构件尺寸自动优化。
对压缩式垃圾车结构进行有限元分析准确程度的关键在于分析模型、载荷及约束与实际情况的符合程度，我们主要采用板单元对车箱与填料器结构进行有限元分析建模，该模型具有35,841 个节点，57,727 个单元。
采用该模型对11 种基础工况和4 种实际工况载荷作用下的变形与应力分布进行了有限元分析计算。
机械设计制造及其自动化专业精品毕业设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计任务书
湖南工学院毕业设计任务书课题：YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名夏进取班级机制xxx班学号xxxxxx指导教师xxxx发放日期xx年x月xx日一、设计内容课题来源于江苏悦达专用车有限公司，是为适应环境卫生的发展需要，杜绝垃圾运输过程的跑、冒、滴、漏，提高垃圾的装载能力，进行后压缩式环保型垃圾车的设计。
设计装运空间为12m3，设计要求必须符合机动车等设计要求。
配合总体设计，进行方案论证；进行上装箱体的结构设计，及其它零部件的结构设计与强度校核二、设计依据满足装运空间达12m3。
依据机动车等相应的标准。
三、技术要求1、满足装运空间为12m3车。
2、结构设计应合理，填料器与箱体应可能连接满足强度要求，自动锁、安全棒等可靠。
3、排出板等的运动件应安全、可靠，且便于维修、调整；4、尽量使用通用件，以便降低制造成本；四、毕业设计物化成果的具体内容及要求1、设计说明书1份，达1万字以上，且要符合规范要求；2、设计图样全部用AutoCAD绘制，总的绘图量达3张A0以上；其中：装配图1张，部装1张，其余为零件图等3、全部有电子文档，及一张装配草图可附其他实物及实验要求五、毕业设计进度计划六、主要参考文献：1. 陈家瑞. 汽车构造：上册. 北京：机械工业出版社，20002. 陈家瑞. 汽车构造：下册. 北京：机械工业出版社，20003. 王望予. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，20004. 《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）北京：20045. 徐灏主编.新编机械设计师手册.北京：机械工业出版社，19956. 汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册：设计篇. 北京：人民交通出版社，20017. 汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册：基础篇. 北京：人民交通出版社，20018. 马秋成. UG实用教程--CAD 篇. 北京：机械工业出版社，20009. 成大先. 机械设计手册. （1~4册）北京：化学工业出版社，199310. 何光里. 汽车运用工程师手册. 北京：人民交通出版社，1999七、其他。
YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要为解决城市垃圾运输，减少运输过程中的二次污染问题，提高运输效率、降低工人劳动强度，本课题研究设计了全密封压缩式环保垃圾车。
本课题首先介绍了后装压缩式垃圾车总体设计的5个原则，然后对这6个原则依次进行了详细的论证分析，在此基础上与传统的垃圾车机构进行比较，确定了设计方案。
①在设计计算部分，根据设计要求确定了垃圾车的结构参数，并根据结构参数对垃圾车的发动机进行了选型。
②根据装载要求，对后装压缩式垃圾车的整体结构参数进行了设计计算，其中包括料斗容积和污水箱容积的计算；③汽车底盘主要是二类底盘的选用及其改造，根据载荷分布对各轴的负荷进行了细化分配，同时对整车的性能参数也依据标准进行了选用，主要确定了最高车速、燃料经济性参数、机动性参数和通过性参数等；④以及对轴距、前后轮距、外廓尺寸等整车尺寸参数的确定；⑤为确保整车性能对车架进行了受力分析和强度校核、液压系统油缸的受力分析与强度校核。
关键词：后装；压缩；垃圾车；环保；垃圾运输湖南科技大学毕业设计说明书2007AbstractIn order to solve the problems of town garbage transportation, two contamination in the transportation, thus improve the transportation efficiency, and reduce the worker labor intensity, this paper has designed the entire seal compression type garbage truck.This topic first introduce the 5 principles in the overall design of back ward loading compression garbage truck, and then gave detailed proof analysis to the 5 principles. The author compares the new design with the traditional one. In design and the calculation part, the structure parameter of the garbage truck, and the engine of the dumpcart are chosen according with the requirements. According to the loading request, the design of the back ward loading compression type garbage truck are calculated, including the hopper volume and the dirt water tank volume computation. The motor car chassis is mainly on the chassis selections and the reformation, and the axes load distribution. In the same time, the entire vehicle performance parameter based on the standard has been selected, according to the maximum speed, the fuel economy parameter, the mobile parameter and passed the parameter and so on; and to confirm the parameters of axes distance, the distance of the front and back wheels, and the size of outside profile. In order to guarantee the completed car performance, have done the stress and strength checking, the stress analysis and strength checking of liquid pressure system. Key words: Back loading；compression；garbage truck；environmental protection ；refuse transportation1后装压缩式垃圾车总体设计目录1 前言 (4)2 总体方案论证 (5)2.1提高载质量利用系数 (5)2.1.1 底盘的载质量利用系数 (5)2.1.2 专用装置的自重 (5)2.2细化轴荷分布计算 (5)2.3合理选择卸料方式 (5)2.3.1 车厢后倾式卸料方式 (5)2.3.2 推板卸料方式 (5)2.4提高垃圾压缩比 (6)2.5合理选择压缩机构液压控制方式 (6)2.5.1 滑动刮板式压缩机构工作步骤 (6)2.5.2 压缩机构液压控制方式 (7)2.6完善车辆密封 (9)2.7结构方案的确定 (9)2.7.1 传统自卸式垃圾车的结构分析 (9)2.7.2 本垃圾车的结构特点 (9)3 垃圾车总体设计与计算 (10)3.1垃圾车质量参数的确定 (10)3.1.1 装载量 (10)3.1.2 整备质量 (10)3.1.3 汽车的总质量 (11)3.2垃圾车发动机的选型 (11)3.2.1 发动机最大功率及其相应转速 (11)3.2.2 发动机最大转矩及其相应转速 (11)3.2.3 发动机适应性系数ф (12)3.3料斗容积与污水箱容积 (12)3.4底盘的改造 (12)3.4.1 整备质量和轴荷分配 (13)3.4.2 性能参数 (13)3.4.3 尺寸参数 (14)3.5车架的计算 (15)3.6液压系统设计 (17)3.6.1 滑板、刮板油缸受力分析 (18)2湖南科技大学毕业设计说明书20073.6.2 举升油缸受力分析 (20)3.6.3液压缸的结构设计 (21)3.6.4液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (22)3.6.5液压缸壁厚、外径及工作行程的计算 (23)3.6.6 液压缸缸底和缸盖的计算 (24)3.6.7液压缸进出油口尺寸的确定 (24)3.6.8 液压油缸受力分析与校核 (25)3.6.9 液压缸的主要零件的材料和技术要求 (25)3.6.10 泵的计算与选择 (26)3.6.11 液压油箱容积的确定 (27)3.6.12确定管道的直径 (28)3.6.13 油箱设计 (29)3.6.14 液压泵装置 (31)3.6.15辅助元件的选用 (32)4结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)3后装压缩式垃圾车总体设计1 前言随着城市人口的增加，以及人均生活水平的不断提高，传统的城市垃圾收集运输方式已经远远不能适应社会发展的需要，于是诞生了后装压缩式垃圾车。
压缩式垃圾车液压系统设计
紧缩式垃圾车液压体系设计1绪论1.1 紧缩式垃圾车的布景介绍及研讨意义我国早期城市收集街道.物业小区等地方的垃圾主如果靠人工手推车和通俗垃圾运输车.此种垃圾运输方法消失必定弊病：一是手推车等落伍的运输方法工作效力低又与现代化城市极不相当,二是在运输进程中易产生二次污染.是以,这种垃圾收运方法已经落伍.早在20世纪80年月中期,我国在引进国外技巧基本上开辟出后装紧缩式垃圾车.因为这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾紧缩比高.装载量大.密闭运输.清除了垃圾运输进程中的二次污染等优势,而得到快速成长,市场不竭扩展,种类和型号逐渐丰硕,成为现代城市垃圾收集.清运的重要的专业化运输与功课车辆.紧缩式垃圾车由密封式垃圾厢.液压体系和操纵体系构成.整车为全密封型,自行紧缩.自行倾倒.紧缩进程中的污水全体进入污水厢,较为完全的解决了垃圾运输进程中的二次污染问题,症结部位采取优质的部件,具有压力大.密封性好.操纵便利.安然等长处.按照垃圾装载机构的设置部位,垃圾车可分为前装式.侧装式和后装式;按垃圾装载后的状况,垃圾车又可分为紧缩式和非紧缩式两种.后装式紧缩垃圾车又称为紧缩式垃圾车,它是收集.中转清运垃圾,防止二次污染的新型环卫车辆,在国外运用最为普遍.运用后装装配与垃圾桶或垃圾斗对接,一路组合成流淌垃圾中转站,实现一车多用.垃圾无污染以及收集清运.有用地防止了收集.运输进程中垃圾的散落.飞扬造成的污染.进步劳动效力,减轻劳动强度,是一种新型幻想的环卫专用车.紧缩式垃圾车借助机.电.液结合主动掌握体系.PLC掌握体系及手动操纵体系.经由过程车厢.填装器和推板的专用装配,实现垃圾倒入.压碎或压扁.强力装填,把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推辞的工作进程.紧缩式垃圾车垃圾收集方法轻便.高效;紧缩比高.装载量大;紧缩式垃圾车功课主动化;动力性.环保性好;紧缩式垃圾车上装制造部分大部分采取冲压成型零部件,重量轻,整车运用效力高;具有主动反复紧缩以及蠕动紧缩功效;紧缩式垃圾车垃圾压实程度.垃圾收集.卸料装车和垃圾站占地等方面均优于其他类型垃圾紧缩站成套装备.今朝国内运用较多的是侧装非紧缩式垃圾车,但是,跟着垃圾中塑料.纸张等低比重物含量的增长,非紧缩的装载方法已显得不经济,一些城市开端运用后装紧缩式垃圾车,并且已呈不竭上升趋向,有关主管部分也将后装紧缩式垃圾车列为往后城市垃圾车成长的偏向.1.2国表里研讨状况和研讨成果国内后装式紧缩垃圾车液压体系的掌握大多半采取手动和遥控器操纵,消失劳动强度大,工作效力底,性价比低,并且轻易产生因误操纵而导致的垃圾车部件破坏和人身变乱等缺陷.跟着新技巧的快速成长,我国已研发出由液压体系及PLC掌握体系掌握的紧缩式垃圾车,该体系由汽车取力器带动的齿轮油泵为液压动力源,进料.卸料均采取液压掌握,具有厢体密封机能好,不过漏垃圾和污水,没有二次污染的特色.此紧缩式垃圾车的设计有助于进步我国垃圾车的主动化程度.国内,几乎所有的紧缩式垃圾车都是采取定型的载货汽车底盘进行改装,如春风牌.解放牌底盘等.国外,超出90%的垃圾车也是运用传统柴油引擎驱动的定型卡车底盘改装的.车厢设计为框架式钢构造,顶板和阁下侧板均用槽钢型加强筋加强.采取液压体系助力的装卸机构,双向轮回紧缩.一般具有手动和主动两个操纵体系,并采取液压锁定密封技巧,包管操纵安然和防止装运垃圾进程中漏水.有的还装有后监督器,油门加快器等.此种紧缩式垃圾车经由过程液压体系和操纵掌握体系来完成全部垃圾的紧缩和装卸进程,其液压体系及操纵体系必定对垃圾车的安然性.靠得住性和便利性带来影响.是以,改良和完美液压体系及掌握体系是设计人员比较关怀的问题.同时,采取PLC掌握的紧缩式垃圾车是今朝我国垃圾车实现主动化掌握的一个重要门路.在同类产品中,德国FAUN公司临盆的紧缩式垃圾车采取双向紧缩技巧.卸料推板推出后其实不收回,而是依附垃圾装填进程中的推力将其压回;同时在推板油缸上设一背压,如许垃圾在开端装填进程中就得到了初步紧缩.跟着垃圾的不竭装入,垃圾逐渐地高密度地.平均地被压其实车厢中直至装满车厢,这就解决了以前开辟的垃圾车在紧缩时中部压得较实而前端垃圾较松散的问题.后装紧缩式垃圾车集主动装填与紧缩.密封运输和自卸为一体,战胜了摆臂式.侧装式等型式的垃圾车容量小.可紧缩性差和轻易产生飘.洒.撒.漏二次污染的缺陷,主动化程度高,进步了垃圾运载才能,下降了运输成本,是收集.运输城市生涯垃圾的幻想对象,是垃圾车的成长趋向.然而我国对于后装紧缩式垃圾车的焦点部件装填机构的研讨较少,产品设计主如果采取经验取值或测绘的办法,在很大程度上限制了产品整体设计程度的进步.后装紧缩式垃圾车构造如图所示.1.推板2.厢体3.填料器图后装紧缩式垃圾车1.3 紧缩式垃圾车的液压体系介绍一般紧缩式垃圾车中液压体系的工作压力设定为16MPa.为包管体系工作靠得住,增长了单向撙节阀和单感化均衡阀等安然掌握装配.部分阀块可采取模块化集成设计以简化连接收路.依据把持情势不合可选择手动掌握或电动掌握.后装紧缩式垃圾车液压道理图如图1.2所示.紧缩式垃圾车的装填机构工作道理：在液压体系的感化下,经由过程电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的起落和刮板的扭转,掌握滑板和刮板的各类动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾经由过程装填机构的扫刮,压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,因为推板油缸消失有背压,液压体系会使推板主动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被平均地紧缩.举升缸采取单感化均衡阀掌握填塞器的举升,推铲缸采取单向撙节阀来进行流量掌握.液压体系中焦点元件采取的是电控气动多路换向阀（道理如图所示）,是用在工程机械中的通俗多路换向阀的基本上改良而成的,与传统的油路块集装式电磁阀比拟,具有耐颠簸.密封性好以及占地空间小等特色.并且,本电磁多路换向阀加大了中位的卸荷通道,削减了体系的发烧.此外该液压体系还具有以下特色:(a)为了防止油管不测爆破的隐患,晋升垃圾斗油缸设置了液压锁,进步了安然性;(b)举升油缸加长了行程,用来开关填料器与车厢体之间的锁钩,从而使得填料器在降下之后被主动锁紧;(c)为了实现推板边夹边退的功效,运用液压小孔撙节道理,使推板油缸产生反向压力,而反向压力由滑板油路来掌握,是以不影响推板油缸的自由进退;(d)斟酌到紧缩式垃圾车工作的间歇性,减小了液压油箱体积,通例油箱是油泵流量的10倍,本油箱削减了一半,削减了其液压油的用量.操纵掌握体系是紧缩式垃圾车用来完成垃圾的装卸.紧缩以及收运的症结.体系中采取压力继电器来检测各个动作的地位,并掌握动作的连接.采取电动掌握体系操纵简略,易于实现集成化设计,缺陷是电动掌握操纵采取的是电控气动多路换向阀,价钱较高,须要防水.图1.2后装紧缩式垃圾车液压道理图今朝,紧缩式垃圾车重要实用于我国城镇散装.袋装垃圾的分散收集和运输.采取PLC技巧运用于紧缩式垃圾车的改革,可有用实现全部垃圾装卸进程的主动化,也是进步工作效力.下降成木.减轻工人劳动强度和安然操纵的有用门路之一.大力成长紧缩式垃圾车将是往后城市情形卫生业的必定趋向.1—换向阀;2,3—溢流阀;4—单向阀;5—连接螺栓图多路换向阀构造道理图2 液压体系的重要设计参数液压缸的工况参数见表 2.1表各液压缸的工况参数滑板缸120 1000 1刮板缸120 1000 1举升缸150 1200 1推铲缸200 2000 1滑板重 150kg刮板重 200kg推铲重 300kg可载垃圾质量 3000kg厢体容积 8m3填料槽容积3填料槽可装垃圾质量 300kg液压体系工作压力 16MPa3 制订体系计划和拟定液压道理图液压体系的构成及设计请求液压传动是借助于密封容器内液体的加压来传递能量或动力的.一个完全的液压体系由能源装配.履行装配.掌握调节装配及帮助装配四个部分构成.在本设计体系中,采取液压泵作为体系的能源装配,将机械能转化为液体压力能;采取液压缸作为履行装配,将液体压力能转化为机械能.在它们之间经由过程管道以及附件进行能量传递;经由过程各类阀作为掌握调节装配进行流量的大小和偏向掌握.平日液压体系的一般请求是：1)包督工作部件所须要的动力;2)实现工作部件所须要的活动,工作轮回要包管活动的安稳性和精确性;3)请求传动效力高,工作液体温升低;4)构造简略紧凑,工作安然靠得住,操纵轻易,维修便利等.同时,在知足工作机能的前提下,应力图简略.经济及知足环保请求.液压油是液压传动体系中传递能量和旌旗灯号的工作介质,同时兼有润滑.冲洗污染物资.冷却与防锈感化.液压体系运转的靠得住性.精确性和灵巧性,在很大程度上取决于工作介质的选择与运用是否合理.因为本体系是通俗的传动体系,对油液的请求不是很高,是以选用通俗矿物油型液压油.本液压体系经由过程对负载力和流量的初步估算,初步定为中等压体系,即为P=16MPa.制订体系计划在液压体系的感化下,经由过程电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的起落和刮板的扭转,掌握滑板和刮板的各类动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾经由过程装填机构的扫刮,压实并压入车厢;当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,因为推板缸消失有背压,液压体系会使推板主动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被平均地紧缩.举升缸采取单感化均衡阀掌握填塞器的举升.推铲缸采取单向撙节阀来进行流量掌握.液压体系中焦点元件采取的是电控气动多路换向阀,是用在工程机械中的通俗多路换向阀的基本上改良而成的,与传统的油路块集装式电磁阀比拟,具有耐颠簸.密封性好以及占地空间小等特色.拟定液压体系道理图经由过程上述对履行机构.根本回路的设计,将它们有机的结合起来,再加上一些帮助元件,便构成了设计的液压道理图.见图图液压体系道理图此外,因为体系有许多电磁铁的运用,电磁铁工作次序表如下表3.1 .表电磁铁次序动作表DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 DT6 DT7 DT8 DT9 DT10 滑板缸升起+刮板抬起+滑板落下+刮板收紧+滑板刮板急停+ +填塞器举起+填塞器复位 +推辞垃圾 +推铲复位 +4 液压缸的受力剖析及选择滑板缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图总重力 G 1 = G 刮+G 滑= (m 刮+m 滑)g = (200+150)×10=3500N式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）.滑块与导轨之间的摩擦力f 1f 1 = μG 1cos45. = 0.1×3500×cos45.式中：f 1—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20112.01012.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I1F I1 = (m 刮+m 滑)a I1 = (200+150)×0.12 = 42N则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 1为F 1 =G 1sin45.+ f 1+ F I1 = 3500×sin45.+247.5+42 = 2764N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6], 取m η= 0.9）.取回油压力P 2 = 0 ,则 m D ηπ2114P F = 所以,mm D m 1.119.010********P F 4611=⨯⨯⨯⨯==ππη图 滑板缸活塞伸出时的受力剖析 图 滑板缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 1’=G 刮+G 滑+ G 垃=(m 刮+m 滑+m 垃)g=(200+150+300)×10=6500N滑块与导轨之间的摩擦力f 1’ 为f 1’=μG 1’cos45.=0.1×6500×cos45.=460N活塞缩回时的惯性力F I1’ 为F I1’=(m 刮+m 滑+ m 垃)a I1=(200+150+300) ×0.12=78N则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 1’为F 1’=G 1’sin45.+ F I1’－f 1’=6500×sin45.+78－460=4214N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'1-= ,所以 图 滑板缸活塞缩回时的受力剖析 图 滑板缸活塞缩回时的工况剖析当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d = 0.7D,是以,可得.比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者.拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸（天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表 .表4.1 UY —40/28参数缸径 杆径 推力拉力 最大行程 φ40mm φ28mm12000mm 刮板缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图总重力 G 2=G 刮=m 刮g=200×10=2000N式中：G 刮—刮板的重力（N ）.滑块与导轨之间的摩擦力f 2f 2=μG 2cos45.=0.1×2000×cos45.式中：f 2—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20212.01012.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I2为F I2 = m 刮a I2 = 200×0.12 = 24N则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 2为F 2=G 2sin45.+ F I2－f 2=2000×sin45.+24－141.4=1297N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η= 0.9）. 取回油压力P 2 = 0则 m D ηπ2124P F = 所以,mm D m 6.79.010********P F 4612=⨯⨯⨯⨯==ππη图 4.5 刮板缸活塞伸出时的受力剖析 图4.6 刮板缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 2’=G 刮+ G 垃=(m 刮+m 垃)g =(200+300)×10=5000N 滑块与导轨之间的摩擦力f 2’ 为f 2’=μG 2’cos45.=0.1×5000×cos45.活塞缩回时的惯性力F I2’ 为F I2’=(m 刮+ m 垃)a I2=(200+300)×0.12=60N垃圾与厢壁之间的摩擦力f 垃圾’ 为f 垃圾’=μ1G 垃’cos45.=0.32×3000×cos45.式中：μ1—垃圾与厢壁之间的摩擦因数（工程塑料与钢,取μ1）. 则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 2’为F 2’=G 2’sin45.+F I2’ +f 2’+ f 垃圾’ = 5000×sin45.+60+353.6+678.8 = 4628N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为取回油压力P 2 = 0则 m d D η（π)4P F 221'2-= 所以,当液压缸的工作压力P > 7MPa 时,活塞杆直径d =D.是以,可得D= 20mm. 图 刮板缸活塞缩回时的受力剖析 图 刮板缸活塞缩回时的受力剖析比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者D=20mm.拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.4.3 举升缸的受力剖析及选择1．活塞伸出时,受力剖析如图.总重力 G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）;G 刮缸—刮板缸的重力（N ）;G 滑缸—滑板缸的重力（N ）.因为刮板缸和滑板缸都拔取的是UY —40/28, 所以估算G 刮缸= G 滑缸=102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重（N ）, 估算G 厢板=4150N.G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板=2000+1500+4×102+4150=8058N滑块与导轨之间的摩擦力f 3为f 3=μG 3cos75.=0.1×8058×cos75.式中：f 3—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞惯性加快度 20315.01015.0s m t v v a t I =-=-= 活塞伸出时的惯性力F I3为F I3 = （m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板）a I3=（200+150+4×10.2+415）则活塞伸出时,感化在活塞上的合力F 3为F 3=G 3sin75.+F I3+f 3=8058×sin75.+120.87+208.6=8113N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η=0.9）. 取回油压力P 2 = 0, 则m D ηπ2134P F =所以,mm D m199.010********P F 4613=⨯⨯⨯⨯==ππη图 举升缸活塞伸出时的受力剖析 图 举升缸活塞伸出时的工况剖析2．活塞缩回时,受力剖析如图总重力 G 3’=G 刮+G 滑+4G 液压缸+G 厢板=2000+1500+4×102+4150=8058N式中：G 刮—刮板的重力（N ）;G 滑—滑板的重力（N ）;G 液压缸—刮板缸和滑板缸的总重力（N ）;因为刮板缸和滑板缸都拔取的是UY —40/28, 所以估算G 液压缸 = 102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重（N ）. 估算G 厢板 = 4150N 滑块与导轨之间的摩擦力f 3’ 为f 3’=μG 3’cos75.=0.1×8058×cos 75.式中：f 3’—滑块与导轨之间的摩擦力（N ）;μ—滑块与导轨之间的摩擦因数（钢与钢,取）.活塞缩回时的惯性力F I3’为F I3’=（m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板）a I3则活塞缩回时,感化在活塞上的合力F 3’为F 3’= G 3’sin75.+F I3’－f 3’=8058×sin75.+120.87－208.6=7696N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为 取回油压力P 2 = 0, 则 md D η（π)4P F 221'3-= 所以,当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d =D.是以,可得D = .比较活塞伸出和缩回两种情形,取较大者D = .拔取尺度液压缸：UY 系列液压 缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.图 举升缸活塞缩回时的受力剖析 图 举升缸活塞缩回时的工况剖析推铲缸的受力剖析及选择1．推铲伸出时,受力剖析如图 4.13—4.14 垃圾与厢体间的摩擦力f 垃圾为f 垃圾 = μ1G 垃 = 0.32×30000 = 9600N式中：μ1—垃圾与厢体之间的摩擦因数（工程塑料与钢,取μ1）. 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲为f 推铲=μG 推铲=0.1×3000=300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数（钢与钢,取）. 推铲的惯性加快度 2042.012.0s m t v v a t I =-=-=推铲伸出时的惯性力F I4为F I4 =（m 推铲+m 垃圾）a I4=（300+3000）×0.2 = 660N则推铲伸出时,感化在活塞上的合力F 4为F 4= f 垃圾+ f 推铲+ F I4=9600+300+660=10560N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为式中：m η—液压缸的机械效力 （由文献[1,表37.7—6],取m η）. 取回油压力P 2 = 0,则m D ηπ2144P F =所以,mm D m 6.309.010*******4P F 4614=⨯⨯⨯⨯==ππη图 4.13 推铲缸活塞伸出时的受力剖析 图 推铲缸活塞伸出时的工况剖析2．推铲缩回时,受力剖析如图 4.15—4.16推铲与厢体间的摩擦力f 推铲’为f 推铲’=μG 推铲=0.1×3000=300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数（钢与钢,取）. 推铲伸出时的惯性力F I4’ 为F I4’=m 推铲a I4=300×0.2=60N则推铲伸出时,感化在活塞上的合力F 4为F 4’= f 推铲’+ F I4’=300+60=360N由受力剖析可列出感化在活塞上的力的均衡方程为 取回油压力P 2 = 0, 则 md D η（π)4P F 221'4-= ,所以可得下式当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径.是以,可得D=.比较活塞伸出和缩回两者情形,取较大者,拔取尺度液压缸：UY 系列液压缸 （天津优瑞纳斯油缸有限公司临盆）UY —40/28,具体参数见表.图 推铲缸活塞缩回时的受力剖析 图 推铲缸活塞缩回时的受力剖析5 液压缸的负载轮回图和活动轮回图图 滑板缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.2刮板缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.3 举升缸的负载轮回图和活动轮回图 图5.4 推铲缸的负载轮回图和活动轮回图6 液压泵的选用在设计液压体系时,应依据液压体系装备的工作情形和其所须要的压力.流量和工作稳固性等来肯定泵的类型和具体规格.泵的流量由履行机构的最大流量决议,即max maxmax vV A q η=（6.1）式中：V max—活塞最大速度（m/s）;q max—液压缸的最大流量 (L/min);A max—最大有用面积 (m3);ηv—容积效力（当选用弹性体密封圈时,ηv≈1）.因为所有的液压缸均采取UY—40/28,则液压缸的最大面积为是以,由式（6.1）得式中：q举升—举升缸的流量(L/min).液压泵的供应流量为式中：K—泄露系数,K=1.2.表1JB—30液压泵的机能参数公称排量额定压力最高压力最高转速输入功率容积效力32MPa 35MPa 1000r/min 95%7 电念头的选择依据工况,电念头的额定功率Pe>Pz,且电念头额定转速与泵的额定转速必须合营.电念头轴上负载所需功率为Pz=KP驱kW式中：K—余量系数, K=;P驱—液压泵所须要的输入功率（kW）.由参考文献[1,附表40-1],选用Y系列电念头,参数见表.表 Y200L1—6电念头机能参数额定功率电流转速效力功率因数最大转矩980r/min 89.8% Nm8 液压辅件的选择液压油N46通俗液压油YA—N46（原商标：30）,参数见表.表YA—N46液压油参数活动粘度（40℃）(mm2/s)粘度指数凝点(℃)抗磨性(N)密度(kg/m3)46 ≥90≤-10 800 900油箱焊接件,具体尺寸见第9章.液位计YWZ-150 推却压力：温度规模：-20—100℃回油过滤器YLH型箱上回油滤油器YLH—25×15,参数见表8.2.表YLH—25×15回油滤油器参数通径(mm)流量(L/min)过滤精度(μm)公称压力(MPa)最大压力损掉(MPa)连接方法滤芯型号15 25 10 螺纹H—X25×15 空气过滤器EF系列空气过滤器EF3—40,参数见表8.3.表EF3—40空气过滤器参数加油流量L/min空气流量L/min油过滤面积cm2油过滤精度μm空气过滤精度μm21 180 30—40吸油过滤器YLX型箱上吸油过滤器 YLX—25×15,参数见表8.4.表YLX—25×15吸油过滤器参数通径mm 公称流量L/min过滤精度μm许可最大压力损掉MPa连接方法滤芯型号15 25 80 螺纹X-X-25×15液压泵JB系列径向柱塞泵1JB—30,参数见表8.5.表1JB—30径向柱塞泵参数公称排量ml/r 额定压力MPa 最高压力MPa 最高转速r/min 输入功率KW 容积效力32 35 1000 95%多路换向阀ZFS系列多路换向阀ZFS101,参数见表8.6.表ZFS101多路换向阀参数通径mm额定流量L/min额定压力MPa10 40 16单向撙节阀MK系列单向撙节阀 ,参数见表8.7.表单向撙节阀通径mm最高工作压力MPa流量调节规模L/min最小稳固流量L/min8 2—30 2溢流阀直动式溢流阀 DT-02-H-22,参数见表8.8.表DT-02-H-22直动式溢流阀参数通径in最大工作压力MPa最大流量L/min调压规模MPa质量kg21 16 7.0—21单感化均衡阀FD系列单感化均衡阀 FD6-A10,参数见表8.9.表FD6-A10单感化均衡阀参数mm L/min MPa MPa MPa kg6 40 7并联多路换向阀组ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表8.6|.气缸通俗气缸DNC-25-50,参数见表8.10.表DNC-25-50通俗气缸参数活塞直径mm活塞杆直径mm推力N拉力N许用径向负载N扭矩Nm50 25 483 415 35两位三通电磁气阀通俗两位三通电磁气阀Q23XD-10-DC24V,参数见表8.11.表Q23XD-10-DC24V参数工作压力规模MPa 介质温度℃公称通径mm接收螺纹额定流量L/min额定压降KPa 5—60 10 2300 15消声器LFU—1/2 装配地位:垂直偏向±5°,参数见表8.12.表LFU—1/2消声器参数气接口in额定流量L/min输入压力MPa消声后果dB装配情势G1/2 6000 40 螺纹气源处理三联件GC系列三联件GC300—10MZC,参数见表8.13.空气过滤器 GF300-10减压阀GR300-10油雾器GL300-10表GC300—10MZC气源处理三联件参数调压规模MPa 运用温度℃滤水杯容量ml给水杯容量ml滤芯精度μm质量g 5—60 40 75 40 1300球阀(截止阀)JZQF20L,参数见表8.14.表JZQF20L参数公称压力MPa公称通径mm连接情势21 20 螺纹电磁换向阀3WE/W220-50,参数见表8.15.表53WE/W220-50参数通径mm额定压力MPa流量L/min5 25 14压力表弹簧管压力表Y-60测量规模：0—25MPa微型高压软管接头总成HFP1-H2-P-M18,参数见表8.16.表8.16 HFP1-H2-P-M18参数公称通径mm工作压力MPa工作温度℃推举长度mm螺纹尺寸10 25 -30—80 320测压接头JB/T966-ZJJ-20-M30管子外径：20mm球阀(截止阀)JZQF20L,参数见表8.14.压力继电器柱塞式压力继电器 HED1OA20/35L24,参数见表.表HED1OA20/35L24参数额定压力MPa回复复兴压力MPa动作压力MPa切换频率(次/min)切换精度35 2-35 50小于调压的±1％液压管路的选择吸油管路的选择查《机械设计手册4》可知,吸油管内液压油的流速v≤0.5—2m/s取2m/s 吸油管内的流量q=27.216L/min=4.536×10-4m3/s因为VDVAq24π==,所以mmVq99.16210536.444D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表.表8.18 尺度软管尺寸19 ———压油和回流管路的选择查《机械设计手册4》可知,压油管内液压油的流速v≤2.5—6m/s 回流管内液压油的流速v≤1.5—3m/s 因为所选液压缸均为双感化液压缸,所以压油和回流管路应按最大值拔取.1．推铲缸压油管路的选择推铲缸所需流量min/15/105.2104.042.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=4m/s ,则mm Vq92.84105.244D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.表尺度软管尺寸102．举升缸压油管路的选择举升缸所需流量min/3.11/1088.1104.0415.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s,则mm Vq93.831088.144D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.3. 滑板缸压油管路的选择滑板缸所需流量min/9/105.1104.0412.0VAq342vLsm=⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s, 则mm Vq98.73105.144D4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9.4. 刮板缸压油管路的选择刮板缸所需流量min/9/105.1104.0412.0VAq 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη取v=3m/s, 则mmV q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到尺度软管尺寸,见表9. 9 油箱的设计油箱在液压体系中除了储油外,还起着散热.分别油液中的气泡.沉淀固体杂质等感化.按照油箱液面与大气是否相通,可分为开式油箱和闭式油箱.开式油箱运用最广,油箱内的液面与大气相通,构造简略,不必斟酌油箱充气压力等问题,故本体系采取开式油箱.油箱中应装配响应的辅件,如热交流器.空气滤清器.过滤器以及液位计等.9.1 油箱的有用容积的盘算在初步设计时,油箱的有用容量可按公式（9.1）进行盘算.V=mq p()式中：V —油箱的有用容量（L ）; q p —液压泵的流量 （L/min ）; m —经验系数,工程机械中m= 2~5. 所以, V = mq p 3油箱体积的肯定依据现场现实情形,油液一般装满油箱的80%,采取六面体油箱,并且长.宽以及高的比例为1：1：1.即 实际V V 8.0= 式中：V —油箱的有用容量（m 3）; V 现实—油箱的现实体积（m 3）. 所以 3108.00864.025.125.1m V V =⨯==实际所以,mV 476.0108.033===实际长、宽、高为进步其散热才能,恰当增大油箱容积,圆整后,取长=宽=高=520mm。
后装压缩式垃圾车液压系统设计
后装压缩式垃圾车液压系统设计作者：郝东岳，王新艳，侯涛来源：《专用汽车》 2010年第6期摘要：综述了后装压缩式垃圾车的液压系统方案设计，分析其专用装置的工作特点，提出液压系统的设计要求，根据设计要求进行液压元件的选择，并拟定出控制回路的不同方案。
通过分析比较选择运动平稳性、安全性更好的方案，组成综合性能优异的整车回路，以求液压系统的设计更合理、更经济。
关键词：压缩式垃圾车液压设计Abstract After an overview of the design of back-loading compression refuse collector hydraulic system,the working characteristics of special device was analyzed and desi~ requirements of hydraulic systemwas put forward. Based on the requirements, choosing the hydraulic element and working out severalschemes of control circuit; after analyzing and comparing the scheme with others, choosing the schemeswith better stabiliiy and safty, working out the whole circrut scheme of the vehicle that have excellentcomprehensive properties; through previous process, obtains the design result of dydraulic system thathave better rationality and economy.Key words compression refuse collector; hydraulic; design中图分类号：U469.6+91.02文献标识码：A文章编号：1004-0226(2010)06-0048-041前言随着经济的发展，城市规模扩大和人口密度的日益增大，生活垃圾的处理问题被凸显出来。
后装式垃圾车压缩装置液压系统设计与仿真
后装式垃圾车压缩装置液压系统设计与仿真李志明;王玉林;郝希阳;张健;耿超【期刊名称】《机械制造》【年(卷),期】2017(55)12【摘要】The design of the hydraulic system of the compression device of rear-loading garbage truck adopts the load cell to detect the oil pressure change for automatic control of serial actions of the multi-way electromagnetic directional bining AMESim and Simulink,the hydraulic model for electronic control of the compression device was established.By loading incoming signal in the model and performing simulation analysis of the working process,the feasibility of the hydraulic system was verified.%对后装式垃圾车压缩装置的液压系统进行设计,采用测压元件检测油路压力变化来自动控制多路电磁换向阀等顺序动作.结合AMESim与Simulink建立压缩装置的电控液压模型,在模型中加载输入信号对工作过程进行模拟分析,验证了所设计液压系统的可行性.【总页数】5页(P45-49)【作者】李志明;王玉林;郝希阳;张健;耿超【作者单位】青岛大学机电工程学院山东青岛266071;青岛大学机电工程学院山东青岛266071;青岛大学机电工程学院山东青岛266071;青岛大学机电工程学院山东青岛266071;青岛大学机电工程学院山东青岛266071【正文语种】中文【中图分类】TH137【相关文献】1.后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计2.后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制运动仿真研究3.后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计4.后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制仿真研究5.后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
压缩式垃圾车液压系统设计
压缩式垃圾车液压系统设计On March 12, 2022, study standards and apply standards.压缩式垃圾车液压系统设计1 绪论压缩式垃圾车的背景介绍及研究意义我国早期城市收集街道、物业小区等地方的垃圾主要是靠人工手推车和普通垃圾运输车;此种垃圾运输方式存在一定弊端：一是手推车等落后的运输方式工作效率低又与现代化城市极不相称,二是在运输过程中易产生二次污染;因此,这种垃圾收运方式已经落后;早在20世纪80年代中期,我国在引进国外技术基础上开发出后装压缩式垃圾车;由于这种垃圾车较其他运输车辆具有垃圾压缩比高、装载量大、密闭运输、消除了垃圾运输过程中的二次污染等优势,而得到快速发展,市场不断扩大,种类和型号逐渐丰富,成为现代城市垃圾收集、清运的重要的专业化运输与作业车辆;压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统和操作系统组成;整车为全密封型,自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢,较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染问题,关键部位采用优质的部件,具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点;按照垃圾装载机构的设置部位,垃圾车可分为前装式、侧装式和后装式；按垃圾装载后的状态,垃圾车又可分为压缩式和非压缩式两种;后装式压缩垃圾车又称为压缩式垃圾车,它是收集、中转清运垃圾,避免二次污染的新型环卫车辆,在国外使用最为广泛;利用后装装置与垃圾桶或垃圾斗对接,一起组合成流动垃圾中转站,实现一车多用、垃圾无污染以及收集清运;有效地防止了收集、运输过程中垃圾的散落、飞扬造成的污染;提高劳动效率,减轻劳动强度,是一种新型理想的环卫专用车;压缩式垃圾车借助机、电、液联合自动控制系统、PLC控制系统及手动操作系统;通过车厢、填装器和推板的专用装置,实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填,把垃圾挤入车厢并压实以及垃圾推卸的工作过程;压缩式垃圾车垃圾收集方式简便、高效；压缩比高、装载量大；压缩式垃圾车作业自动化；动力性、环保性好；压缩式垃圾车上装制作部分大部分采用冲压成型零部件,重量轻,整车利用效率高；具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能；压缩式垃圾车垃圾压实程度、垃圾收集、卸料装车和垃圾站占地等方面均优于其他类型垃圾压缩站成套设备;目前国内使用较多的是侧装非压缩式垃圾车,但是,随着垃圾中塑料、纸张等低比重物含量的增加,非压缩的装载方式已显得不经济,一些城市开始使用后装压缩式垃圾车,而且已呈不断上升趋势,有关主管部门也将后装压缩式垃圾车列为今后城市垃圾车发展的方向;国内外研究状况和研究成果国内后装式压缩垃圾车液压系统的控制大多数采用手动和遥控器操作,存在劳动强度大,工作效率底,性价比低,而且容易发生因误操作而导致的垃圾车部件损坏和人身事故等缺点;随着新技术的快速发展,我国已研发出由液压系统及PLC控制系统控制的压缩式垃圾车,该系统由汽车取力器带动的齿轮油泵为液压动力源,进料、卸料均采用液压控制,具有厢体密封性能好,不外漏垃圾和污水,没有二次污染的特点;此压缩式垃圾车的设计有助于提高我国垃圾车的自动化水平;国内,几乎所有的压缩式垃圾车都是采用定型的载货汽车底盘进行改装,如东风牌、解放牌底盘等;国外,超过90%的垃圾车也是使用传统柴油引擎驱动的定型卡车底盘改装的;车厢设计为框架式钢结构,顶板和左右侧板均用槽钢型加强筋加强;采用液压系统助力的装卸机构,双向循环压缩;一般具有手动和自动两个操作系统,并采用液压锁定密封技术,保证操作安全和避免装运垃圾过程中漏水;有的还装有后监视器,油门加速器等;此种压缩式垃圾车通过液压系统和操作控制系统来完成整个垃圾的压缩和装卸过程,其液压系统及操作系统必然对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响;因此,改进和完善液压系统及控制系统是设计人员比较关心的问题;同时,采用PLC控制的压缩式垃圾车是目前我国垃圾车实现自动化控制的一个主要途径;在同类产品中,德国FAUN公司生产的压缩式垃圾车采用双向压缩技术;卸料推板推出后并不收回,而是依靠垃圾装填过程中的推力将其压回；同时在推板油缸上设一背压,这样垃圾在开始装填过程中就得到了初步压缩;随着垃圾的不断装入,垃圾逐渐地高密度地、均匀地被压实在车厢中直至装满车厢,这就解决了以前开发的垃圾车在压缩时中部压得较实而前端垃圾较松散的问题;后装压缩式垃圾车集自动装填与压缩、密封运输和自卸为一体,克服了摆臂式、侧装式等型式的垃圾车容量小、可压缩性差和容易产生飘、洒、撒、漏二次污染的缺点,自动化程度高,提高了垃圾运载能力,降低了运输成本,是收集、运输城市生活垃圾的理想工具,是垃圾车的发展趋势;然而我国对于后装压缩式垃圾车的核心部件装填机构的研究较少,产品设计主要是采用经验取值或测绘的方法,在很大程度上限制了产品整体设计水平的提高;后装压缩式垃圾车结构如图所示;1、推板2、厢体3、填料器图后装压缩式垃圾车压缩式垃圾车的液压系统介绍一般压缩式垃圾车中液压系统的工作压力设定为16MPa;为保证系统工作可靠,增加了单向节流阀和单作用平衡阀等安全控制装置;部分阀块可采用模块化集成设计以简化连接管路;根据操纵形式不同可选择手动控制或电动控制;后装压缩式垃圾车液压原理图如图所示;压缩式垃圾车的装填机构工作原理：在液压系统的作用下,通过电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的升降和刮板的旋转,控制滑板和刮板的各种动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾通过装填机构的扫刮,压实并压入车厢；当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,由于推板油缸存在有背压,液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被均匀地压缩;举升缸采用单作用平衡阀控制填塞器的举升,推铲缸采用单向节流阀来进行流量控制;液压系统中核心元件采用的是电控气动多路换向阀原理如图所示,是用在工程机械中的普通多路换向阀的基础上改进而成的,与传统的油路块集装式电磁阀相比,具有耐颠簸、密封性好以及占地空间小等特点;并且,本电磁多路换向阀加大了中位的卸荷通道,减少了系统的发热;此外该液压系统还具有以下特点:a为了避免油管意外爆破的隐患,提升垃圾斗油缸设置了液压锁,提高了安全性；b举升油缸加长了行程,用来开关填料器与车箱体之间的锁钩,从而使得填料器在降下之后被自动锁紧；c为了实现推板边夹边退的功能,利用液压小孔节流原理,使推板油缸产生反向压力,而反向压力由滑板油路来控制,因此不影响推板油缸的自由进退；d考虑到压缩式垃圾车工作的间歇性,减小了液压油箱体积,常规油箱是油泵流量的10倍,本油箱减少了一半,减少了其液压油的用量;操作控制系统是压缩式垃圾车用来完成垃圾的装卸、压缩以及收运的关键;系统中采用压力继电器来检测各个动作的位置,并控制动作的衔接;采用电动控制系统操作简单,易于实现集成化设计,缺点是电动控制操作采用的是电控气动多路换向阀,价格较高,需要防水;图后装压缩式垃圾车液压原理图目前,压缩式垃圾车主要适用于我国城镇散装、袋装垃圾的集中收集和运输;采用PLC技术应用于压缩式垃圾车的改造,可有效实现整个垃圾装卸过程的自动化,也是提高工作效率、降低成木、减轻工人劳动强度和安全操作的有效途径之一;大力发展压缩式垃圾车将是今后城市环境卫生业的必然趋势;1—换向阀；2,3—溢流阀；4—单向阀；5—连接螺栓图多路换向阀结构原理图2 液压系统的主要设计参数液压缸的工况参数见表表各液压缸的工况参数液压缸名称升降速度mm/s行程mm启、制动时间s 滑板缸12010001刮板缸12010001举升缸15012001推铲缸20020001滑板重 150kg刮板重 200kg推铲重 300kg可载垃圾质量 3000kg厢体容积 8m3填料槽容积填料槽可装垃圾质量 300kg液压系统工作压力 16MPa3 制定系统方案和拟定液压原理图液压系统的组成及设计要求液压传动是借助于密封容器内液体的加压来传递能量或动力的;一个完整的液压系统由能源装置、执行装置、控制调节装置及辅助装置四个部分组成;在本设计系统中,采用液压泵作为系统的能源装置,将机械能转化为液体压力能；采用液压缸作为执行装置,将液体压力能转化为机械能;在它们之间通过管道以及附件进行能量传递；通过各种阀作为控制调节装置进行流量的大小和方向控制;通常液压系统的一般要求是：1 保证工作部件所需要的动力；2 实现工作部件所需要的运动,工作循环要保证运动的平稳性和精确性；3 要求传动效率高,工作液体温升低；4 结构简单紧凑,工作安全可靠,操作容易,维修方便等;同时,在满足工作性能的前提下,应力求简单、经济及满足环保要求;液压油是液压传动系统中传递能量和信号的工作介质,同时兼有润滑、冲洗污染物质、冷却与防锈作用;液压系统运转的可靠性、准确性和灵活性,在很大程度上取决于工作介质的选择与使用是否合理;由于本系统是普通的传动系统,对油液的要求不是很高,因此选用普通矿物油型液压油;本液压系统通过对负载力和流量的初步估算,初步定为中等压系统,即为P=16MPa;制定系统方案在液压系统的作用下,通过电控气动多路换向阀的换向,实现滑板的升降和刮板的旋转,控制滑板和刮板的各种动作,将倒入装载箱装填斗的垃圾通过装填机构的扫刮,压实并压入车厢；当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时,由于推板缸存在有背压,液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动,使垃圾被均匀地压缩;举升缸采用单作用平衡阀控制填塞器的举升;推铲缸采用单向节流阀来进行流量控制;液压系统中核心元件采用的是电控气动多路换向阀,是用在工程机械中的普通多路换向阀的基础上改进而成的,与传统的油路块集装式电磁阀相比,具有耐颠簸、密封性好以及占地空间小等特点;拟定液压系统原理图通过上述对执行机构、基本回路的设计,将它们有机的结合起来,再加上一些辅助元件,便构成了设计的液压原理图;见图图液压系统原理图此外,由于系统有很多电磁铁的使用,电磁铁工作顺序表如下表 ;表电磁铁顺序动作表DT1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT8DT9DT10滑板缸升起+刮板抬起+滑板落下+刮板收紧+滑板刮板急停++填塞器举起+填塞器复位+推卸垃圾+推铲复位+4 液压缸的受力分析及选择滑板缸的受力分析及选择1．活塞伸出时,受力分析如图—总重力 G 1 = G 刮+G 滑= m 刮+m 滑g = 200+150×10 = 3500N 式中：G 刮—刮板的重力N ；G 滑—滑板的重力N; 滑块与导轨之间的摩擦力f 1f 1 = μG 1cos45; = ×3500×cos45; =式中：f 1—滑块与导轨之间的摩擦力N ；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 活塞惯性加速度 20112.0112.0s m t v v a t I =-=-=活塞伸出时的惯性力F I1F I1 = m 刮+m 滑a I1 = 200+150× = 42N则活塞伸出时,作用在活塞上的合力F 1为F 1 =G 1sin45;+ f 1+ F I1 = 3500×sin45;++42 = 2764N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6, 取m η= ;取回油压力P 2 = 0 ,则 m D ηπ2114P F = 所以,mm D m1.119.010*******4P F 4611=⨯⨯⨯⨯==ππη 图 滑板缸活塞伸出时的受力分析 图 滑板缸活塞伸出时的工况分析 2．活塞缩回时,受力分析如图—总重力 G 1’= G 刮+G 滑+ G 垃 = m 刮+m 滑+m 垃 g= 200+150+300×10 = 6500N滑块与导轨之间的摩擦力f 1’ 为f 1’ = μG 1’cos45; = ×6500×cos45; = 460N活塞缩回时的惯性力F I1’ 为F I1’ = m 刮+m 滑+ m 垃a I1 = 200+150+300 × = 78N则活塞缩回时,作用在活塞上的合力F 1’为F 1’ =G 1’sin45;+ F I1’－f 1’ = 6500×sin45;+78－460 = 4214N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'1-= ,所以图 滑板缸活塞缩回时的受力分析图 滑板缸活塞缩回时的工况分析当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d = ,因此,可得D = ;比较活塞伸出和缩回两种情况,取较大者D = ;选取标准液压缸：UY 系列液压缸天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY —40/28,具体参数见表 ;表 UY —40/28参数缸径杆径推力拉力最大行程φ40m mφ28m m12000mm刮板缸的受力分析及选择1．活塞伸出时,受力分析如图—总重力 G 2 = G 刮 = m 刮g = 200×10 = 2000N 式中：G 刮—刮板的重力N; 滑块与导轨之间的摩擦力f 2f 2 = μG 2cos45; = ×2000×cos45; =式中：f 2—滑块与导轨之间的摩擦力N ；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 活塞惯性加速度 20212.0112.0s m t v v a t I =-=-=活塞伸出时的惯性力F I2为F I2 = m 刮a I2 = 200× = 24N则活塞伸出时,作用在活塞上的合力F 2为F 2=G 2sin45;+ F I2－f 2=2000×sin45;+24－=1297N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6,取m η= ; 取回油压力P 2 = 0则 m D ηπ2124P F = 所以,mm D m 6.79.010*******4P F 4612=⨯⨯⨯⨯==ππη 图 刮板缸活塞伸出时的受力分析 图 刮板缸活塞伸出时的工况分析 2．活塞缩回时,受力分析如图—总重力 G 2’ = G 刮+ G 垃 = m 刮+m 垃g = 200+300×10 = 5000N 滑块与导轨之间的摩擦力f 2’ 为f 2’ = μG 2’cos45; = ×5000×cos45; =活塞缩回时的惯性力F I2’ 为F I2’ = m 刮+ m 垃a I2 = 200+300× = 60N垃圾与厢壁之间的摩擦力f 垃圾’ 为f 垃圾’ = μ1G 垃’cos45; = ×3000×cos45; =式中：μ1—垃圾与厢壁之间的摩擦因数工程塑料与钢,取μ1 = ; 则活塞缩回时,作用在活塞上的合力F 2’为F 2’ =G 2’sin45;+F I2’ +f 2’+ f 垃圾’= 5000×sin45;+60++ = 4628N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 取回油压力P 2 = 0则 m d D η（π)4P F 221'2-= 所以, 当液压缸的工作压力P > 7MPa 时,活塞杆直径d = ;因此,可得D = 20mm; 图 刮板缸活塞缩回时的受力分析 图 刮板缸活塞缩回时的受力分析 比较活塞伸出和缩回两种情况,取较大者D=20mm;选取标准液压缸：UY 系列液压缸 天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY —40/28,具体参数见表;举升缸的受力分析及选择1．活塞伸出时,受力分析如图—;总重力 G 3=G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板 式中：G 刮—刮板的重力N ；G 滑—滑板的重力N ； G 刮缸—刮板缸的重力N ； G 滑缸—滑板缸的重力N;因为刮板缸和滑板缸都选取的是UY —40/28, 所以估算G 刮缸 = G 滑缸 = 102N 式中：G 厢板—填料器的厢板重N, 估算G 厢板=4150N;G 3 = G 刮+G 滑+2G 刮缸+2G 滑缸+G 厢板= 2000+1500+4×102+4150 = 8058N滑块与导轨之间的摩擦力f 3为f 3 = μG 3cos75; = ×8058×cos75; =式中：f 3—滑块与导轨之间的摩擦力N ；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 活塞惯性加速度 20315.0115.0s m t v v a t I =-=-=活塞伸出时的惯性力F I3为F I3 = m 刮+m 滑+4m 缸+m 厢板a I3=200+150+4×+415× =则活塞伸出时,作用在活塞上的合力F 3为F 3 =G 3sin75;+ F I3 + f 3= 8058×sin75;++ = 8113N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6,取m η=; 取回油压力P 2 = 0, 则 m D ηπ2134P F = 所以,mm D m199.010*******4P F 4613=⨯⨯⨯⨯==ππη图举升缸活塞伸出时的受力分析图举升缸活塞伸出时的工况分析2．活塞缩回时,受力分析如图—总重力 G3’= G刮+G滑+4G液压缸+G厢板= 2000+1500+4×102+4150 = 8058N式中：G刮—刮板的重力N；G滑—滑板的重力N；G液压缸—刮板缸和滑板缸的总重力N；因为刮板缸和滑板缸都选取的是UY—40/28, 所以估算G液压缸= 102N式中：G厢板—填料器的厢板重N; 估算G厢板= 4150N滑块与导轨之间的摩擦力f3’为f 3’= μG3’cos75; = ×8058×cos75; =式中：f3’—滑块与导轨之间的摩擦力N；μ—滑块与导轨之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ;活塞缩回时的惯性力FI3’为F I3’= m刮+m滑+4m缸+m厢板aI3 =200+150+4×+415× =则活塞缩回时,作用在活塞上的合力F3’为F 3’= G3’sin75;+FI3’－f3’= 8058×sin75;+－ = 7696N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为取回油压力P2 = 0, 则mdDη（π)4PF221'3-=所以,当液压缸的工作压力P>7MPa时,活塞杆直径d = ;因此,可得D = ;比较活塞伸出和缩回两种情况,取较大者D = ;选取标准液压缸：UY系列液压缸天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY—40/28,具体参数见表;图举升缸活塞缩回时的受力分析图举升缸活塞缩回时的工况分析推铲缸的受力分析及选择1．推铲伸出时,受力分析如图—垃圾与厢体间的摩擦力f垃圾为f 垃圾 = μ1G 垃 = ×30000 = 9600N式中：μ1—垃圾与厢体之间的摩擦因数工程塑料与钢,取μ1 = ; 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲为f 推铲 = μG 推铲 = ×3000 = 300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 推铲的惯性加速度 2042.012.0s m t v v a t I =-=-=推铲伸出时的惯性力F I4为F I4 =m 推铲+m 垃圾a I4=300+3000× = 660N则推铲伸出时,作用在活塞上的合力F 4为F 4= f 垃圾+ f 推铲+ F I4=9600+300+660=10560N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为 式中：m η—液压缸的机械效率 由文献1,表—6,取m η= ; 取回油压力P 2 = 0,则 m D ηπ2144P F = 所以,mm D m6.309.010*******4P F 4614=⨯⨯⨯⨯==ππη 图 推铲缸活塞伸出时的受力分析 图 推铲缸活塞伸出时的工况分析 2．推铲缩回时,受力分析如图 — 推铲与厢体间的摩擦力f 推铲’ 为f 推铲’ = μG 推铲 = ×3000 = 300N式中：μ—推铲与厢体之间的摩擦因数钢与钢,取μ = ; 推铲伸出时的惯性力F I4’ 为F I4’ = m 推铲a I4 = 300× = 60N则推铲伸出时,作用在活塞上的合力F 4为F 4’ = f 推铲’+ F I4’ = 300+60 = 360N由受力分析可列出作用在活塞上的力的平衡方程为取回油压力P 2 = 0, 则 m d D η（π)4P F 221'4-= ,所以可得下式当液压缸的工作压力P>7MPa 时,活塞杆直径d=;因此,可得D=;比较活塞伸出和缩回两者情况,取较大者D=,选取标准液压缸：UY 系列液压缸 天津优瑞纳斯油缸有限公司生产UY —40/28,具体参数见表;图 推铲缸活塞缩回时的受力分析 图 推铲缸活塞缩回时的受力分析5 液压缸的负载循环图和运动循环图图 滑板缸的负载循环图和运动循环图 图 刮板缸的负载循环图和运动循环图 图 举升缸的负载循环图和运动循环图 图 推铲缸的负载循环图和运动循环图6 液压泵的选用在设计液压系统时,应根据液压系统设备的工作情况和其所需要的压力、流量和工作稳定性等来确定泵的类型和具体规格;泵的流量由执行机构的最大流量决定,即max maxmax vV A q η=式中：V max —活塞最大速度 m/s ；q max —液压缸的最大流量 L/min ； A max —最大有效面积 m 3；ηv —容积效率当选用弹性体密封圈时,ηv ≈1; 由于所有的液压缸均采用UY —40/28,则液压缸的最大面积为 因此,由式得式中：q 举升—举升缸的流量L/min; 液压泵的供给流量为 式中：K —泄漏系数,K=;由参考文献7,表, 选用JB 系列径向柱塞泵;参数见表表 1JB—30液压泵的性能参数公称排量额定压力最高压力最高转速输入功率容积效率r32MPa35MPa1000r/min95%7 电动机的选择根据工况,电动机的额定功率Pe>Pz,且电动机额定转速与泵的额定转速必须配合;电动机轴上负载所需功率为Pz=KP驱=×=式中：K—余量系数, K=；P驱—液压泵所需要的输入功率kW;由参考文献1,附表40-1, 选用Y系列电动机,参数见表;表 Y200L1—6电动机性能参数额定功率电流转速效率功率因数最大转矩980r/min%8 液压辅件的选择液压油N46普通液压油 YA—N46原牌号：30,参数见表;表 YA—N46液压油参数运动粘度40℃mm2/s粘度指数凝点℃抗磨性N密度kg/m346≥90≤-10800900油箱焊接件,具体尺寸见第9章;液位计YWZ-150 承受压力：—温度范围：-20—100℃回油过滤器YLH型箱上回油滤油器 YLH—25×15,参数见表;表YLH—25×15回油滤油器参数通径mm流量L/min 过滤精度μm公称压力MPa最大压力损失MPa连接方式滤芯型号152510螺纹H—X25×15空气过滤器EF系列空气过滤器 EF3—40,参数见表;表EF3—40空气过滤器参数加油流量L/min 空气流量L/min油过滤面积cm2油过滤精度μm空气过滤精度μm2118030—40吸油过滤器YLX型箱上吸油过滤器 YLX—25×15,参数见表;表 YLX—25×15吸油过滤器参数通径mm 公称流量L/min过滤精度μm允许最大压力损失MPa连接方式滤芯型号152580螺纹X-X-25×15液压泵JB系列径向柱塞泵1JB—30,参数见表;表 1JB—30径向柱塞泵参数ml/r MPa MPa r/min KW率3235100095%多路换向阀ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表;表 ZFS101多路换向阀参数通径mm额定流量L/min 额定压力MPa104016单向节流阀MK系列单向节流阀 ,参数见表;表单向节流阀通径mm最高工作压力MPa 流量调节范围L/min最小稳定流量L/min82—30 2溢流阀直动式溢流阀 DT-02-H-22,参数见表;表 DT-02-H-22直动式溢流阀参数通径in 最大工作压力MPa最大流量L/min调压范围MPa质量kg 2116 —21单作用平衡阀FD系列单作用平衡阀 FD6-A10,参数见表;表 FD6-A10单作用平衡阀参数通径mm 额定流量L/min调压范围MPa控制压力MPa开启压力MPa质量kg640并联多路换向阀组ZFS系列多路换向阀 ZFS101,参数见表|;气缸普通气缸DNC-25-50,参数见表;表 DNC-25-50普通气缸参数活塞直径mm 活塞杆直径mm推力N拉力N许用径向负载N扭矩Nm502548341535两位三通电磁气阀普通两位三通电磁气阀 Q23XD-10-DC24V,参数见表;表 Q23XD-10-DC24V参数工作压力范围MPa 介质温度℃公称通径mm接管螺纹额定流量L/min额定压降KPa0—5—6010M18×2300 15消声器LFU—1/2 安装位置:垂直方向±5°,参数见表;表 LFU—1/2消声器参数气接口额定流量输入压力消声效果安装形in L/min MPa dB式G1/2 6000 0—40螺纹气源处理三联件GC系列三联件 GC300—10MZC,参数见表;空气过滤器 GF300-10 减压阀 GR300-10 油雾器 GL300-10表 GC300—10MZC气源处理三联件参数调压范围MPa 使用温度℃滤水杯容量ml给水杯容量ml滤芯精度μm质量g —604075401300球阀截止阀JZQF20L,参数见表;表 JZQF20L参数公称压力MPa 公称通径mm连接形式2120螺纹电磁换向阀W220-50,参数见表;表 W220-50参数通径 mm额定压力MPa流量L/min52514压力表弹簧管压力表 Y-60 测量范围：0—25MPa微型高压软管接头总成HFP1-H2-P-M18,参数见表;表 HFP1-H2-P-M18参数公称通径mm 工作压力MPa 工作温度℃ 推荐长度mm 螺纹尺寸 1025-30—80320M18×测压接头JB/T966-ZJJ-20-M30 管子外径：20mm球阀截止阀JZQF20L,参数见表;压力继电器柱塞式压力继电器 HED1OA20/35L24,参数见表;表 HED1OA20/35L24参数额定压力MPa 复原压力MPa 动作压力MPa 切换频率次/min 切换精度35小于调压的±1％ 液压管路的选择吸油管路的选择查机械设计手册4可知,吸油管内液压油的流速v ≤ —2m/s 取2m/s 吸油管内的流量 q = min = ×10-4m 3/s因为V D VA q 24π== ,所以 mm V q99.16210536.444D 4=⨯⨯⨯==-ππ查表得到标准软管尺寸,见表;表 标准软管尺寸公称内径mm内径mm增强层外径mm成品软管外径mm19— — —压油和回流管路的选择 查机械设计手册4可知,压油管内液压油的流速v ≤ —6m/s 回流管内液压油的流速v ≤ —3m/s 由于所选液压缸均为双作用液压缸,所以压油和回流管路应按最大值选取;1．推铲缸压油管路的选择推铲缸所需流量 min /15/105.2104.042.0VAq 342v L s m =⨯=⨯⨯==-πη取v = 4m/s ,则 mm V q 92.84105.244D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;表 标准软管尺寸公称内径mm内径mm 增强层外径mm 成品软管外径mm 10— — — 2．举升缸压油管路的选择举升缸所需流量 min /3.11/1088.1104.0415.0VA q 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη 取v = 3m/s, 则 mm V q 93.831088.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;3. 滑板缸压油管路的选择滑板缸所需流量 min /9/105.1104.0412.0VA q 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη取v = 3m/s, 则 mm V q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;4. 刮板缸压油管路的选择刮板缸所需流量 min /9/105.1104.0412.0VA q 342vL s m =⨯=⨯⨯==-πη 取v = 3m/s, 则 mm V q 98.73105.144D 4=⨯⨯⨯==-ππ 查表得到标准软管尺寸,见表;9 油箱的设计油箱在液压系统中除了储油外,还起着散热、分离油液中的气泡、沉淀固体杂质等作用;按照油箱液面与大气是否相通,可分为开式油箱和闭式油箱;开式油箱应用最广,油箱内的液面与大气相通,结构简单,不用考虑油箱充气压力等问题,故本系统采用开式油箱;油箱中应安装相应的辅件,如热交换器、空气滤清器、过滤器以及液位计等; 油箱的有效容积的计算在初步设计时,油箱的有效容量可按公式进行计算;V=mq p式中：V —油箱的有效容量L ；q p —液压泵的流量 L/min ；m —经验系数,工程机械中m = 2~5;所以, V = mq p = 3× = =油箱体积的确定根据现场实际情况,油液一般装满油箱的80%,采用六面体油箱,并且长、宽以及高的比例为1：1：1;即 实际V V 8.0=式中：V —油箱的有效容量m 3；。
后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计
图1 后装式压缩垃圾车图2 后装式压缩垃圾车基本结构1.汽车二类底盘2.油箱组件3.车厢组件4.卸料机构5.装填机构6.后示廓灯7.滑板组件8. 刮板组件参考文献[1] 赖富才.污水循环技术在扫路车中的应用[J].公路与汽运，2008(11):139-140.[2] 张采银.管道疏通车污水循环系统[J].专用汽车,2005(06).41,43.[3] 吴保玉，过学迅，杨涛等.一种新型联合吸污车泥水分离系统[J].专用汽车,2009(06).52-54.收稿日期：2011-01-06图3 液压原理图推板回路的无杆腔由单向阀接通油箱，有杆腔接有背压阀，实现了卸料机构和装填机构双向压缩，当推板推出后，换向阀处于中位，推板不收回，由于在推板油缸有杆腔上接有背压阀，于是垃圾在装填过程中就能够得到初步的压缩。
通过改变背压阀的压力还能够实现不同的压缩比。
当推板油缸继续在外载荷推力作. All Rights Reserved.用下，通过无杆腔的单向阀补油，此时背压阀卸荷，逐步地将垃圾高密度、均匀地被压实在车厢里直至装满车厢，避免出现在压缩过程中中部被压得很实而前端垃圾却比较松散的情况。
举升回路采用双向液压锁和回油节流调速阀，将举升油缸回油路上的单向节流调速阀作为背压阀，避免出现填装机构下落时冲击振荡的问题，同时还可以精确地控制填装机构下落的速度。
3.2 主要液压元件及其辅件的选择3.2.1 液压换向阀该车整个工作循环主要由四组油缸完成，因此可以采用4个三位四通换向阀来实现动作。
由于垃圾压缩车的工作环境恶劣，污染严重，很难保证不出现卡阀现象。
此时，只有通过提高换向阀图4 程序控制流程图4.2 控制系统的选用压缩式垃圾车目前，大多数的后装采用集成式多路电磁阀配(下转第63页)图 3 新结构箍带图4 滚动轴结构剖面图5 防倾轴结构剖面4 结语从箍带新老结构对比和新结构自身特点上看，新结构具有终生免维护，能将润滑脂均匀涂抹在轨道和滚动轴上，减少筒体转动的阻力，箍带U型部件还具有不前倾、耐磨损的突出优点。
后装压缩式垃圾车压缩机构顺序阀方案设计
后装压缩式垃圾车压缩机构顺序阀方案设计
李春杰;王玉林;郝希阳;李志明;王炳超;陈鹏飞;汤金沁
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2016(54)6
【摘要】介绍了后装压缩式垃圾车的刮板和滑板在装填垃圾时的顺序动作,通过对液压阀中顺序阀的合理设计,保证了刮板和滑板在恰当的时刻有条不紊地完成各自执行的动作.
【总页数】4页(P53-56)
【作者】李春杰;王玉林;郝希阳;李志明;王炳超;陈鹏飞;汤金沁
【作者单位】266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系;266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系;266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系;266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系;266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系;266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系;266071山东省青岛市青岛大学车辆工程系【正文语种】中文
【中图分类】U469.6+91
【相关文献】
1.基于《压缩式垃圾车》(CJ/T 127 2000)行业标准的后装压缩式垃圾车的几点优化建议 [J], 梁建明;丁淑华;李常胜
2.后装压缩式垃圾车压缩机构控制系统 [J], 刘长虹
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本科毕业设计（论文）通过答辩摘要为解决城市垃圾运输，减少运输过程中的二次污染问题，提高运输效率、降低工人劳动强度，本课题研究设计了全密封压缩式环保垃圾车。
本课题首先介绍了后装压缩式垃圾车总体设计的5个原则，然后对这6个原则依次进行了详细的论证分析，在此基础上与传统的垃圾车机构进行比较，确定了设计方案。
①在设计计算部分，根据设计要求确定了垃圾车的结构参数，并根据结构参数对垃圾车的发动机进行了选型。
②根据装载要求，对后装压缩式垃圾车的整体结构参数进行了设计计算，其中包括料斗容积和污水箱容积的计算；③汽车底盘主要是二类底盘的选用及其改造，根据载荷分布对各轴的负荷进行了细化分配，同时对整车的性能参数也依据标准进行了选用，主要确定了最高车速、燃料经济性参数、机动性参数和通过性参数等；④以及对轴距、前后轮距、外廓尺寸等整车尺寸参数的确定；⑤为确保整车性能对车架进行了受力分析和强度校核、液压系统油缸的受力分析与强度校核。
关键词：后装；压缩；垃圾车；环保；垃圾运输湖南科技大学毕业设计说明书 2007AbstractIn order to solve the problems of town garbage transportation, two contamination in the transportation, thus improve the transportation efficiency, and reduce the worker labor intensity, this paper has designed the entire seal compression type garbage truck.This topic first introduce the 5 principles in the overall design of back ward loading compression garbage truck, and then gave detailed proof analysis to the 5 principles. The author compares the new design with the traditional one. In design and the calculation part, the structure parameter of the garbage truck, and the engine of the dumpcart are chosen according with the requirements. According to the loading request, the design of the back ward loading compression type garbage truck are calculated, including the hopper volume and the dirt water tank volume computation. The motor car chassis is mainly on the chassis selections and the reformation, and the axes load distribution. In the same time, the entire vehicle performance parameter based on the standard has been selected, according to the maximum speed, the fuel economy parameter, the mobile parameter and passed the parameter and so on; and to confirm the parameters of axes distance, the distance of the front and back wheels, and the size of outside profile. In order to guarantee the completed car performance, have done the stress and strength checking, the stress analysis and strength checking of liquid pressure system. Key words: Back loading；compression；garbage truck；environmental protection ；refuse transportation1后装压缩式垃圾车总体设计目录1 前言 (4)2 总体方案论证 (5)2.1提高载质量利用系数 (5)2.1.1 底盘的载质量利用系数 (5)2.1.2 专用装置的自重 (5)2.2细化轴荷分布计算 (5)2.3合理选择卸料方式 (5)2.3.1 车厢后倾式卸料方式 (5)2.3.2 推板卸料方式 (5)2.4提高垃圾压缩比 (6)2.5合理选择压缩机构液压控制方式 (6)2.5.1 滑动刮板式压缩机构工作步骤 (6)2.5.2 压缩机构液压控制方式 (7)2.6完善车辆密封 (9)2.7结构方案的确定 (9)2.7.1 传统自卸式垃圾车的结构分析 (9)2.7.2 本垃圾车的结构特点 (9)3 垃圾车总体设计与计算 (10)3.1垃圾车质量参数的确定 (10)3.1.1 装载量 (10)3.1.2 整备质量 (10)3.1.3 汽车的总质量 (11)3.2垃圾车发动机的选型 (11)3.2.1 发动机最大功率及其相应转速 (11)3.2.2 发动机最大转矩及其相应转速 (11)3.2.3 发动机适应性系数ф (12)3.3料斗容积与污水箱容积 (12)3.4底盘的改造 (12)3.4.1 整备质量和轴荷分配 (13)3.4.2 性能参数 (13)3.4.3 尺寸参数 (14)3.5车架的计算 (15)3.6液压系统设计 (17)3.6.1 滑板、刮板油缸受力分析 (18)2湖南科技大学毕业设计说明书 20073.6.2 举升油缸受力分析 (20)3.6.3液压缸的结构设计 (21)3.6.4液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (22)3.6.5液压缸壁厚、外径及工作行程的计算 (23)3.6.6 液压缸缸底和缸盖的计算 (24)3.6.7液压缸进出油口尺寸的确定 (24)3.6.8 液压油缸受力分析与校核 (25)3.6.9 液压缸的主要零件的材料和技术要求 (25)3.6.10 泵的计算与选择 (26)3.6.11 液压油箱容积的确定 (27)3.6.12确定管道的直径 (28)3.6.13 油箱设计 (29)3.6.14 液压泵装置 (31)3.6.15辅助元件的选用 (32)4结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)3后装压缩式垃圾车总体设计1 前言随着城市人口的增加，以及人均生活水平的不断提高，传统的城市垃圾收集运输方式已经远远不能适应社会发展的需要，于是诞生了后装压缩式垃圾车。
这是一种全新的垃圾车车型，主要工作部件由填料器和厢体组成，在厢体内设计了推板机构以排出垃圾。
自从后装压缩式垃圾车诞生以来一直在不断的发展，其发展方向是：提高垃圾的装载量；改善车辆的密封性；垃圾的分类处理。
垃圾的分类越细对于环境的保护效果就越好，目前城市垃圾主要可以分为4类：湿垃圾：主要指厨房产生的厨余、果皮等含水率较高的食物性垃圾。
干垃圾（可回收利用垃圾）：主要指废纸张、废塑料、废金属、废玻璃等可用于直接回收利用或再生后循环使用的含水率较低的垃圾。
有害垃圾：指对人体健康或者环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物，同时也包括对人体健康有害的重金属或有毒物质废弃物。
大件垃圾：指重量超过5千克或体积超过0．2立方米以及长度超过1米的废旧家具、办公用具、废旧电器，以及包装箱、箩筐等大型的、耐久性的固体废弃物，是因体积较大等因素混入城市一般生活垃圾一起清运有困难的特殊的生活垃圾。
垃圾如何进行分类处理是目前垃圾运输中急待解决的难题，这对于环境的保护意义重大。
目前后装压缩式垃圾车越来越受到人们的关注，应用也越来越普遍，并已经显示出了巨大的优越性。
其设计思路为：根据垃圾运输的量确定负荷，由负荷来选择汽车底盘，然后确定垃圾的装载和排出方式，在确定了垃圾的装载和排出方式后，对主要受力零件进行受力分析和运动分析，以选择合理的液压控制系统。
后装压缩式垃圾车的设计，目前基本上有两种情况：其一是把填料器和厢体结合成一个整体，然后另外设计一个后盖以保证厢体的密封；其二是把填料器和厢体设计成两个独立的部件，填料器和厢体的结合来保证厢体的密封。
本课题来源于悦达专用车有限公司，该厂主要生产的是专用车辆，其中后装压缩式垃圾车是其一个产品。
由于目前国内的垃圾车普遍存在所谓的“跑、冒、滴、漏”问题，对环境造成的二次污染很严重，所以急需在垃圾车的设计上加以改进。
这就是本次设计的目的。
本说明书以垃圾车的总体结构设计为主线，覆盖了液压回路设计。
在第二章中重点介绍了垃圾车的总体设计思路；第三章则重点对垃圾车的设计进行计算和说明，在设计说明中，首先和传统的垃圾车设计方案进行了比较，得出了设计方案，然后对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参数，然后根据负载和运动状况进行液压系统的设计。
本课题我主要完成的是垃圾车的总体结构设计以及液压回路设计。
在黄开友教授的指导下，我首先进行了方案论证。
经过讨论与研究，发现垃圾车设计时有6项关键技术，所有的设计工作都是围绕这6个关键技术展开的。
①如何提高载质量利用系数.②如何细化轴荷分布.③合理选择卸料方式.④提高垃圾压缩比.⑤合理选择压缩机构液压控制方式，⑥完善车辆密封。
所设计的液压系统分为四部分：填装器升降液压系统、滑台液压系统、推板液压系统、刮板液压系统。
四个系统采用并联回路设计，工作互不干扰。
本课题新颖实用，在技术上有较大改进，大大降低了劳动强度，提高了生产率。
4湖南科技大学毕业设计说明书 20072 总体方案论证2.1 提高载质量利用系数载质量利用系数的提高将有助于降低车辆的运行成本。
后装压缩式垃圾车的载质量利用系数主要由二个方面组成:2.1.1 底盘的载质量利用系数在底盘选型时,选择技术含量高、动力性好、自重相对较轻的底盘。
2.1.2 专用装置的自重后装压缩式垃圾车由于结构复杂,自重较大,在设计时应尽量采用新材料、新技术、新工艺。