高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
adas功能标准
adas功能标准
ADAS，即高级驾驶辅助系统，是一种利用传感器、算法和人工智能技术，为驾驶者提供安全驾驶辅助的汽车系统。
其功能主要包括以下几个方面：
1. 自适应巡航控制：通过雷达或摄像头检测车辆前方的道路情况，自动调整车速以保持与前车的安全距离。
2. 碰撞预警：通过激光雷达、摄像头或雷达等传感器监测车辆周围环境，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时提醒驾驶者采取措施避免碰撞。
3. 车道偏离预警：利用摄像头检测道路线，当车辆无意识地偏离车道时，提醒驾驶者注意安全。
4. 自动泊车：通过摄像头、激光雷达等传感器，自动识别停车位并协助驾驶者完成泊车入位。
5. 夜视功能：通过红外线技术，增强夜间驾驶的视野，提高驾驶安全。
这些功能可以增强驾驶的安全性和舒适度。
但需要注意的是，这些功能并不是万能的，它们只能在特定的条件下提供辅助，不能替代人的判断和决策。
因此，在使用这些功能时，仍需保持警觉并时刻注意路况。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
18
7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
adas bsd方案
adas bsd方案ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种先进的驾驶辅助系统，是将计算机技术应用于汽车驾驶中的一种创新方案。
BSD（Blind Spot Detection）则是ADAS中的一个重要功能模块，被广泛应用于现代汽车中。
本文将围绕ADAS的BSD方案展开，介绍其原理、功能和应用。
一、原理BSD是一种基于雷达、摄像头或超声波等传感器技术的系统，旨在提供驾驶员对盲区的警示。
它通过实时监测车辆周围的环境和车辆状态,检测并分析车辆的盲区信息，当侦测到其他车辆或物体进入盲区时，系统会发出警示信号，以提醒驾驶员注意。
这一技术的成功应用，极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。
二、功能1. 盲区监测：BSD系统能够监测车辆周围的盲区，及时发现并警示驾驶员在变道、并线或倒车时潜在的危险情况。
2. 警示方式：当检测到盲区内有其他车辆或物体时，系统会通过声音、光线或震动等方式向驾驶员发出警示信号，引起其注意。
3. 车道保持：部分BSD方案还具备车道保持功能，能够自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。
4. 后方交通警示：一些高级BSD系统还能够监测后方交通状况，及时提醒驾驶员注意后方的车辆。
三、应用BSD方案已经被广泛应用于现代汽车中，特别是高端豪华车型。
随着技术的不断发展，越来越多的汽车品牌将BSD系统作为标配或选装配置，使得驾驶者能够更好地掌握车辆周围的动态情况，提高驾驶的安全性。
除了在私家车中的应用，BSD方案也被广泛应用于公共交通工具，如公交车和卡车等。
这些车辆通常具有较大的盲区，BSD系统能够有效地帮助驾驶员提高对盲区的感知能力，减少事故的发生。
BSD技术也被用于自动驾驶领域。
随着自动驾驶技术的发展，BSD 系统可以为车辆提供更全面准确的周围环境信息，为自动驾驶系统的决策和控制提供重要支持。
ADAS中的BSD方案是一项重要的驾驶辅助技术，通过实时监测车辆周围的盲区，提供准确的警示信息，帮助驾驶员预防潜在的危险情况。
ADAS八大系统
ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
ADAS摄像头概述
ADAS摄像头概述ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一类车辆安全技术系统，旨在提高车辆的主动安全性能，减少交通事故的发生。
ADAS系统中的摄像头是其中一种重要的传感器，可以帮助驾驶员感知周围环境，监控车辆状态，及时作出反应，从而提高驾驶安全性。
1.碰撞预警系统：使用摄像头来识别前方车辆、行人、障碍物等，并在发现潜在碰撞危险时发出警告，帮助驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
2.车道偏离预警系统：通过摄像头监控车辆在车道内的位置，并在车辆开始偏离车道时发出警告，提醒驾驶员及时纠正方向，避免碰撞或事故。
3.自动紧急制动系统：利用摄像头识别前方障碍物的距离和速度，当发现危险情况时自动启动紧急制动系统，以避免碰撞或减少碰撞伤害。
4.交通标志识别系统：摄像头可以识别道路上的交通标志，包括速限标志、禁止标志、提示标志等，提醒驾驶员遵守交通规则，减少违规行为。
5.疲劳驾驶识别系统：通过监控驾驶员的眼睛和脸部表情，识别驾驶员的疲劳程度，及时发出提醒，避免疲劳驾驶导致的交通事故。
6.主动巡航控制系统：摄像头可以识别前方车辆的速度和距离，帮助驾驶员保持安全跟车距离，自动调整车速，减少交通堵塞和事故的发生。
ADAS摄像头通常采用CMOS或CCD传感器，具有高分辨率、高灵敏度和低噪声等特点。
其工作原理是通过捕捉环境中的光线，将光信号转换为电信号，经过处理后输出给ADAS系统，从而实现对周围环境的感知和监控。
ADAS摄像头的安装位置通常位于车辆前部、后部或两侧，以最大限度地覆盖整个车辆周围的环境。
摄像头的角度和位置需要精确调整，以确保其能够准确捕捉前方车辆、行人、标志和道路等信息，并实时传输给ADAS系统进行分析和处理。
随着车联网和自动驾驶技术的不断发展，ADAS摄像头在汽车行业中的应用也越来越广泛。
未来，ADAS摄像头可能会进一步发展，增加更多的功能和性能，帮助提升车辆的智能化水平，提高驾驶的安全性和舒适性。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
智能网联汽车概论(含实验指导)第五章 智能网联汽车高级驾驶辅助系统
环境感知系统 中央决策系统 底层控制系统 人机界面交互系统
自动驾驶辅助阶段 网联驾驶辅助阶段 人机共驾 高度自动化/无人驾驶阶段
02
自主预警类
预警类ADAS名称
功能
前向防撞预警系统 能实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警
( FCW)
告信息
车道偏离预警系统 能实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意
车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。
工作原理
汽车自动紧急制动系统（AEB）是指在非自适应巡航的情况下正常行驶， 在可能发生碰撞危险时车辆制动系统自动启动，使车辆减速以避免碰撞或减轻 碰撞的系统。
工作原理
自适应巡航系统（ACC）是在传统巡航控制系统（CCS）的基础上发展而 来的。相比CCS系统，自适应巡航控制系统（如图5-25）能够实时监测前方目 标车辆行驶状态，在设定的距离范围内自动调整本车行驶速度，以适应前方目 标车辆和道路条件引起的驾驶环境变化。
03
自主控制类
预警类ADAS名称
功能
车道保持辅助系统 能实时监测车辆前方车道边线的位置，在出现或即将出现非驾驶意
( LKA)
愿的车道偏离时，使车辆保持在原车道内行驶
自动紧急制动系统 能实时监测车辆后方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时，车辆的
（AEB）
制动系统会自动启动使车辆减速，甚至使车辆停止
自适应巡航控制系 能实时监测车辆在本车道的行驶状态，在设定的速度范围内自动调
自适应巡航系统由信息采集单元、电子控制单元、执行单元与人机交互单 元组成。
工作原理：
自动泊车辅助系统（APA）利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控 制车辆完成泊车操作的驾驶辅助系统。
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈本文针对高级驾驶辅助系统ADAS的各种高级辅助功能进行阐述，分析了辅助系统中各传感系统的功能，阐述了ADAS系统与安全互联汽车以及自动驾驶系统的关系，对未来汽车的发展方向进行展望，对于国内汽车驾驶系统的发展方向起到指导作用。
标签：ADAS；传感；安全互联；自动驾驶一、高级驾驶辅助系统ADAS介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴。
ADAS系统采用摄像头、雷达等多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。
目前辅助驾驶系统种类已有多达20种，包括自动导航系统，电子警察系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等。
ADAS系统方案向驾驶员提供车辆运行状况和周围环境等信息，提醒驾驶员注意安全，提高行车安全性。
业界公认最好的以色列Mobileye旗下产品（占据75%全球ADAS市场份额）热销的5系列主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR这7种。
这几年国内企业推出的ADAS产品的功能点也都涵盖了车道偏离预警、前车碰撞预警、行人检测预警这三种。
（一）三种基本预警系统1.车道偏离预警。
车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。
Mobileye 5系列的车道偏离预警在车速高于55Km/h时开始运作，警报方式包括一连串高音量蜂鸣的声音警报和EyeWatch显示器上闪烁的左或右偏离报警指示灯的视觉警报。
当车速低于55Km/h、未标出车道或车道标记不明显、正在使用方向指示灯、急转弯等情况下，系统不会报警。
车道偏离预警的运行是有车速要求的，如果在使用ADAS时发现无意偏离车道了却没报警，其原因主要是车速太低。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
adas的工作过程
ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统）的工作过程可以分为三个主要阶段：感知、决策和执行。
1.感知阶段：这一阶段主要通过各种传感器（（如摄像头、雷达、超声
波传感器、激光雷达等）实时监测车辆周围的环境。
传感器收集到的数据经过处理后，用于识别路标、车辆、行人等，并对这些目标进行跟踪，实时获取交通路况、车辆位置和速度等信息。
2.决策阶段：在感知阶段收集到数据的基础上，决策系统进行分析和
处理，根据预设的算法和规则，判断可能发生的危险，并制定相应的安全策略。
例如，当系统检测到即将与前方障碍物发生碰撞时，会计算出最佳的制动方案并发送给执行系统。
3.执行阶段：根据决策系统的指示，执行系统会控制车辆进行相应的
操作，如转向、加速、减速或制动等，以帮助驾驶员更好地掌控车辆，提高驾驶的安全性。
ADAS通过这三个阶段的协同工作，能够提前感知可能发生的危险，帮助驾驶员更安全地驾驶和掌控汽车。
随着技术的发展，ADAS的功能和应用也在不断扩展和优化，为未来的智能交通和自动驾驶提供重要支持。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
汽车上的ADAS系统有哪些功能
汽车上的ADAS系统有哪些功能在当今的汽车领域，ADAS 系统（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）正逐渐成为一项关键技术，为驾驶者提供了更加安全、便捷和舒适的驾驶体验。
ADAS 系统通过各种传感器、摄像头和雷达等设备，实时监测车辆周围的环境，并在必要时向驾驶者发出警告或直接干预车辆的控制。
那么，ADAS 系统究竟有哪些功能呢？让我们一起来了解一下。
首先，自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是 ADAS系统中的一项重要功能。
传统的定速巡航只能保持设定的速度行驶，而自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。
当前方车辆减速时，自适应巡航控制会自动降低车速；当前方车辆加速或驶离时，系统会逐渐恢复设定的速度。
这一功能不仅减轻了驾驶者在长途驾驶中的疲劳，还提高了行车的安全性。
自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）也是 ADAS系统的关键功能之一。
通过传感器监测前方的障碍物，如果系统判断即将发生碰撞且驾驶者没有采取足够的制动措施，车辆会自动紧急制动，以减少碰撞的严重程度甚至避免碰撞的发生。
这在城市交通中，尤其是在应对突然出现的行人或其他车辆时，能够发挥重要的作用，有效降低事故的发生率。
车道保持辅助（Lane Keeping Assist，LKA）能够帮助驾驶者保持车辆在车道内行驶。
当车辆偏离车道时，系统会通过方向盘的轻微震动或自动转向来提醒驾驶者，并在必要时进行干预，将车辆引导回正确的车道。
这对于防止因驾驶者分心或疲劳导致的车辆偏离车道事故非常有帮助。
盲点监测（Blind Spot Monitoring，BSM）则关注车辆两侧的盲区。
当有其他车辆进入盲区时，系统会通过后视镜上的指示灯或声音警告驾驶者，避免在变道时发生碰撞。
这对于在高速公路上行驶时的安全变道至关重要。
高级驾驶辅助系统简介介绍
03
用于实现复杂的逻辑控制和数据处理功能，具有高度
的可编程性和灵活性。
执行器
转向执行器
01
根据控制器的指令调整车辆的转向角度，实现车道保持、自动
泊车等功能。
油门执行器
02
根据控制器的指令调整车辆的油门开度，实现加速和减速等功
能。
刹车执行器
03
根据控制器的指令调整车辆的刹车力度，实现自动刹车等功能
。
提升驾驶体验
高级驾驶辅助系统可以提供更加智能、便捷的驾驶体验，如自动泊车、自适应巡航控制等 功能，能够减轻驾驶员的负担，提高驾驶舒适度。
推动智能交通发展
高级驾驶辅助系统是智能交通领域的重要组成部分，对于推动智能交通的发展具有重要意 义，有助于实现更加高效、安全的城市交通管理。
对行业的贡献与影响
汽车产业升级
适应未来交通
随着自动驾驶技术的不断发展，高级驾驶辅助系统将成为 实现自动驾驶的关键环节，提高道路通行效率，适应未来 交通发展的需求。
定义和分类
01 定义
02 分类
03 13. 自动驾驶类
高级驾驶辅助系统（ Advanced Driver Assistance Systems， ADAS）是一种利用传感器 、计算机视觉等技术，实 现对车辆周围环境进行感 知、分析和预警的系统。
驾驶行为判断
通过分析车辆行驶数据和驾驶员行为，判断驾驶员的驾驶意图和驾驶状态，为 辅助决策提供依据。
控制系统
控制系统设计
根据驾驶辅助决策结果，设计控制系统实现对车辆的精确控制，包括油门、刹车 、方向盘等控制器的调节。
控制效果评估
通过实验和仿真等方式对控制系统进行评估和验证，确保控制系统的稳定性和可 靠性。
adas名词解释
adas名词解释
ADAS是"Advanced Driver Assistance Systems"的缩写，中文意为"先进驾驶辅助
系统"。
ADAS是一种集成了各种传感器、计算机视觉和机器学习等技术的汽车
系统，旨在提供驾驶员辅助和安全功能，以增强驾驶员对道路环境的感知和响
应能力。
ADAS系统可以通过使用摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器等，来监测
车辆周围的环境和道路状况。
它可以提供多种功能，如自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、盲点检测（BSD）和交通标志识
别（TSR）等。
举个例子，当驾驶员使用自适应巡航控制功能时，ADAS系统可以通过前置摄
像头和雷达传感器来检测前方车辆的距离和速度。
如果前方车辆减速或停车，ADAS系统会自动减速或停车以保持安全距离，减少驾驶员的负担和提高行驶
安全性。
总之，ADAS系统的目标是提供更安全、更舒适的驾驶体验，并减少交通事故
的发生。
浅析ADAS系统的十三项基础功能
浅析ADAS系统的十三项基础功能
近年来，上市新车陆续配置了高级驾驶员辅助系统（ADAS），如盲点监控和碰撞警告，包括紧急制动AEBs等。
根据美国汽车协会发布的一份报告，研究人员发现，虽然驾驶员辅助系统在车辆中已经越来越多，但驾驶者往往不知道这些系统的限制或能力。
“这些技术确实有真正的安全益处和大幅提高我们道路安全的机会，但重要的是，作为车辆的拥有者，您需要对汽车制造商开发的功能限制条件非常了解，并且您对系统能做的事情和它做不到的事情有很好的了解。
“一位业内人士表示。
根据此份研究报告：大约80%的司机不知道盲点监测的局限性，或者系统不能可靠地检测快速移动或较小的物体，如摩托车或自行车。
将近40%的司机不知道前向碰撞警告或自动紧急制动系统的局限性，或者混淆了这两种技术。
此外，每六名被调查的车主中有一人不知道他们的车辆是否配备了紧急制动功能。
超过30%的拥有紧急制动系统功能的车辆的车主不知道这些系统依赖于摄像头或其他传感器，如果这些摄像头或传感器被灰尘、冰或雪遮挡，可能就会直接影响功能正常运行甚至是系统报警。
目前，在L3级及以下智能驾驶系统上，驾驶员还是必须时刻保持对道路状况的监控，而不是过度依赖系统的功能，这在过去几年特斯拉的几起事故已经可见一斑。
众所周知，很多机构都发表了相关论断来直接ADAS甚至是更高级自动驾驶驾驶功能的普及。
前方碰撞警告、自动紧急制动、车道偏离警告、车道保持援助和盲点警告系统都有可能防止40%的车祸和将近30%的交通事故发生。
但前提是，驾驶员是否理解和正确使用是获得这些系统的全部安全利益的关键。
从这项新的研究中得出的结论表明，在向驾驶员进行有关正确使用ADAS技术及其局限性。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS (高级驾驶辅助系统)高级驾驶辅助系统(Advaneed Driver Assistant System )，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC : TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA :我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网(In ternet of Vehicles ):车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC (Adaptivecruise control ):自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
车米高级驾驶辅助ADAS说明书
车米高级驾驶辅助ADAS说明书概述车米高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种采用高科技、先进技术来辅助驾驶员驾驶车辆的系统，可提供包括车道偏离预警、前后车辆距离监测、危险时自动刹车等支持功能，帮助司机在驾驶中更加安全、舒适和便捷。
本说明书旨在介绍车米高级驾驶辅助系统的各项功能及使用方法，使用户更好地了解该系统，正确操作使用，确保安全驾驶。
功能车米高级驾驶辅助系统具有以下主要功能：车道偏离预警当车辆行驶过程中发生车道偏离时，系统会通过声音和图示双重警告，提醒驾驶员进行纠正，并防止发生事故。
前后车辆距离监测该功能通过雷达技术追踪前后车辆的距离，一旦距离过近，系统将通过闪光与声音等方式提醒驾驶员注意行车安全，避免追尾事故的发生。
盲区监测利用摄像头和雷达技术，监测车辆左右后方的盲区情况，一旦有车辆进入盲区，系统将通过声音和图示双重警告驾驶员注意盲区情况，避免发生车祸。
危险时自动刹车在紧急情况下，系统将根据车速、行驶路段情况等因素，主动刹车，以防止碰撞事故的发生。
自适应巡航该功能可帮助驾驶员保持车辆在一个安全的距离内与前车之间的距离，并自动调整车速，适应前车的行驶速度，提高行驶的舒适性和安全性。
泊车辅助当驾驶员需要将车辆泊入狭小的泊车位时，系统可帮助驾驶员进行泊车操作，使驾驶员更加省心省力。
使用方法车米高级驾驶辅助系统操作简便，用户只需按照以下步骤即可使用：1.在打开车辆引擎后，按下系统的“启动”按钮，此时系统将会自行检测各项功能是否正常运作。
2.启动后，将手动挡或自动挡档杆手动切换至“D”（Drive）档位。
3.操作车辆前方行驶，当需要使用系统功能时，驾驶员只需通过“Mode”按钮进行选择。
4.当系统检测到车辆需要进行自适应巡航、自动刹车、车道偏离预警等操作时，系统将会通过图示、声音或警示灯等方式提醒驾驶员。
5.使用完成后，驾驶员按下“停止”按钮，车辆将会停止协助功能，恢复到正常行驶状态。
注意事项•不要对系统进行任何人为的修改或开发，包括但不限于硬件、软件等方面。
一文看懂高级驾驶辅助系统ADAS的功能
一文看懂高级驾驶辅助系统ADAS的功能
“为了实现“无人驾驶”的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发“高级驾驶员辅助系统”（ADAS），随着ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从NHTSa 的0 级过度到第4 级，实现完全自动化。
”
ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级驾驶辅助系统ADAS。
目前已开发出十多项功能。
从功能上分类，可以分为：
1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等
2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等
3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等
我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。
1: 自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control（ACC）
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
2: 自动紧急制动Autonomous Emergency Braking（AEB）
AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即。
adas项目描述
adas项目描述ADAS项目描述随着汽车行业的不断发展，越来越多的汽车制造商开始将智能化技术应用到汽车上，其中ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）系统是其中的一种。
ADAS系统是一种基于车载传感器和计算机视觉技术的智能驾驶辅助系统，旨在提高驾驶安全性和舒适性。
ADAS系统主要包括以下几个方面的功能：1.自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制是一种智能巡航控制系统，它可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速，保持与前车的安全距离。
这种系统可以减少驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。
2.车道偏离警告（LDW）车道偏离警告系统可以通过摄像头或雷达等传感器监测车辆的行驶轨迹，当车辆偏离车道时，系统会发出警告声或震动，提醒驾驶员及时纠正。
3.自动紧急制动（AEB）自动紧急制动系统可以通过车载传感器监测前方的障碍物，当车辆与前方障碍物距离过近时，系统会自动刹车，避免碰撞事故的发生。
4.盲区监测（BSD）盲区监测系统可以通过车载传感器监测车辆周围的盲区，当有其他车辆或行人进入盲区时，系统会发出警告声或震动，提醒驾驶员注意。
5.交通标志识别（TSR）交通标志识别系统可以通过摄像头或雷达等传感器识别路上的交通标志，如限速标志、禁止标志等，然后将这些信息显示在车辆的仪表盘上，提醒驾驶员注意。
6.自动泊车（APA）自动泊车系统可以通过车载传感器监测车辆周围的环境，然后自动控制方向盘和油门刹车，将车辆停放在指定的位置上。
7.夜视系统（NV）夜视系统可以通过红外线摄像头或激光雷达等传感器监测车辆周围的环境，提供更好的夜间驾驶视野。
总的来说，ADAS系统可以提高驾驶安全性和舒适性，减少驾驶员的疲劳程度，降低交通事故的发生率。
随着技术的不断发展，ADAS系统的功能也会不断完善和扩展，为驾驶员提供更加智能化的驾驶辅助服务。
adas的原理与应用
ADAS的原理与应用什么是ADASADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种通过使用车载传感器和计算机技术，提供驾驶员与汽车之间的实时信息反馈和辅助操作的系统。
ADAS系统可以实现汽车的自动驾驶、智能交通监控和驾驶员行为预警等功能。
ADAS的工作原理ADAS系统基于车载传感器，通过对车辆周围环境信息的感知和分析，实现对驾驶环境的全面感知，并提供相应的驾驶辅助功能。
主要的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等。
下面是ADAS系统的工作原理:1.感知：ADAS系统通过各种传感器获取车辆周围环境信息。
摄像头可以实时拍摄道路上的图像，雷达可以测量前方障碍物的距离和速度，激光雷达则可以绘制出车辆周围的三维地图，超声波传感器可以检测侧方或后方的障碍物。
2.辨识：ADAS系统通过对感知到的环境信息进行处理和分析，识别出车辆周围的物体、道路标志和交通信号等。
利用图像处理和模式识别技术，可以实现对行人、车辆、交通标志等的辨识。
3.决策：根据辨识结果，ADAS系统可以根据预设的规则和算法，做出相应的决策。
比如，当检测到前方有障碍物时，系统可以发出警报或自动采取刹车等措施以确保行车安全。
4.控制：ADAS系统根据决策的结果，通过车辆的控制系统，实现对车辆的自动控制。
例如，当系统检测到车辆偏离车道时，可以自动纠正方向，保持车辆在正确的行驶轨迹上。
ADAS的应用ADAS系统在汽车行业中的应用已经很广泛，主要集中在以下几个方面：1.自动驾驶：ADAS系统在自动驾驶方面的应用是目前最热门的领域之一。
通过使用多种传感器和智能算法，ADAS可以实现车辆的自动驾驶功能。
在高速公路上，ADAS系统可以实现自动巡航控制，保持安全的车距和车道；在城市道路上，ADAS系统可以实现自动泊车和交叉路口自动驾驶等功能。
2.智能交通监控：ADAS系统可以通过传感器和图像处理技术，对车辆和行人的行为进行监控和分析。
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ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：
1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交
通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期
5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。
车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
7、车道保持系统（Lanekeep assistance）：车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。
它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。
目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。
当车速达到65km/h或以上才开始运行。
8、碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。
若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。
系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。
若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。
9、夜视系统（Night Vision system）：夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。
在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。
10、自适应灯光控制（Adaptivelight control）：自适应照明系统是根据车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。
自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面
11、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）：对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。
其中，在发动机舱盖段面上采用缓冲结构设计，则是国内汽车厂商较为常见的做法。
12、自动泊车系统（Automatic parking）：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。
这套系统在国外已经并不罕见，目前国内有大众途安帕萨特帕萨特cc 斯柯达昊锐、丰田皇冠奔驰、宝马、雷克萨斯LS等车型配备。
自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统。
13、交通标志识别（Traffic sign recognition）：交通标志识别功能使用前摄像机结合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、停车、掉头等）。
这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志。
TRS功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能，避免了违法左转或者无意的其他交通违法行为，从而提高了安全性。
这些系统需要灵活的软件平台来增强探测算法，根据不同地区的交通标志来进行调整。
14、盲点检测系统（Blind spot monitoring system ）：所谓盲点监测，就是利用高科技探测相邻车道后方有没有车子在靠近，以及后视镜盲区里有没有车子。
当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。
15、驾驶疲劳预警系统（Driver Fatigue Monitor System ）：车内驾驶员疲劳监测技术，本质上是在行驶过程中捕捉并分析驾驶员的生物行为信息，比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动，等等的技术等等。
然而心跳活动和脑电监测由于受接触的限制，目前没有在车内批量应用。
当前最多被采用的疲劳检测手段是驾驶员驾车行为分析，即通过记录和解析驾驶员转动方向盘、踩刹车等行为特征，判别驾驶员是否疲劳。
但是这种方式受驾驶员驾驶习惯影响极大。
另一大类别的检测方法是：通过图像分析手段对驾驶员脸部与眼睛特征进行疲劳评估。
这一方法正渐渐被整车厂商接受并采用。
16、DAC下坡辅助系统（Down－hill assist control）：下坡行车辅助控制系统（Down－hill assist control）与发动机制动的道理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶员负担，下山辅助控制在分动器位于L位置；车速5－25km/h并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏板和制动踏板，下山辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。
下山辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮。
DAC系统的出现能使车辆以恒定低速行驶，防止车轮锁死，同时可以大大降低车辆在坑洼路面下坡时产生的震动，从而确保了行驶的稳定性与提高驾乘舒适性。
17、电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统：是一种安装在车上的报警装置。
如果有人击打、撞击或移动汽车，传感器就会向控制器发送信号，指示震动强度。
根据震动的强度，控制器会发出表示警告的声音或者全面拉响警报。
以此来震慑偷盗者，并提示通知车主。