20080521纠偏调试注意事项Blanko

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传感器系列7
• BST数码传感器CCD Pro系 列: 通过CAN总线可以方便地将数 码相机与控制器和纠偏系统 组网。 • －传感器上的显示器可显示 重要的参数(如波形、像素值 等)，方便用户操作；－菜单 操作黑/白平衡，更方便；－ 可以实现参数的在线调整时 用高分别率的CCD数字处理 器的相机能够保证极高的检 查精度和适时的信号传输。 配有5000和30000两种分别 率的数码相机。 • 检查精度：如采用CCD Pro5000/50，M=1000mm， 则分辨率为 • 1000/5000＝0.2mm/pixel
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• HFVG-K:摇动手柄转动单向丝杆，从而 调整固定在其滑块上面的传感器的位置。 可以选择带数字显示位置。用于模拟传 感器定单边时调传感器的位置。 • HFVG-MK:摇动手柄转动双向丝杆，从 而调整固定在其滑块上面的两个传感器 相向等量同步移动位置，可以选择带数 字显示位置。用于模拟传感器定中心时 调整传感器的位置。
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传感器系列4
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• 反射式光电传感器 R42D16 • 反射板 SP2T（95X95mm) • 检测范围φ40mm，最 大检查距离2米 在轮胎行业主要用于90 度裁断机的物料拼接 处。
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传感器系列 1
红外线传感器 • IR2001; IR2001L 带清洁气嘴 • IR2005/30;IR200 5L/30带清洁气嘴 • IR 2001 ;IR 2005
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传感器系列2
• 红外线反wenku.baidu.com式传感器 • 两种结构类型，反射板固定式和分体式。固 定式的开口是标准的，分体式的开口可以根 据用户需要确定，但不能超过1米 。
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• 对于红外线传感器,日常注意观察镜头处有无灰尘堆 积,如有灰尘则用清水将镜头擦干净即可. • 当物料宽度变化时,要及时调整传感器位置到我们希 望到达的边缘位置,如双传感器一定要同时收缩或扩 张调整, 这样才能保证纠偏正确和有效。
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模拟传感器安装 附件1
• 支架FJ和传感器定位系统FVG 1. 模拟传感器安装调整支架FJ 1/20或 FJ1/25 • FJ 1/20 用于和20X20毫米的方钢固定， 方钢的长度不超过1.5米，以保证足够 的刚性。 • FJ 1/25 用于和25X25毫米的方钢固定， 方钢的长度不超过2米，以保证足够的 刚性。 • 可以通过调整两个连接臂的长度和角度 调整传感器的空间位置在最合适的位置， 旋转微调旋钮可以横向调整传感器的位 置，调整范围±10mm。 2. 手动传感器定位系统HFVG：
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可编程控制器和触摸屏
1. 逻辑控制模块 “BST ProLogic“ 可以直接插到客户控制柜的 CPU标准插槽中。包括： -32 位MPC 555 逻辑控制器 -2 MB SRAM 带电存储 -1MB 闪存-两个CAN总线口，一个集成在 CPU上，一个集成在电源模块上 -一个以太网TCP/IP 接口，可以选择 DeviceNet总线口替代 -一个RS232串口，用于与电脑相连下传程序 -看门狗功能 -可选连接最多8个8位数字两输入模块和8个8 位数字量输出模块和设备PLC进行通讯 通常通过以太网来实现， －另外也可也通DeviceNet总线或ProfibusDP 总线来实现，但是对于ProfibusDP总线 来说需要另外配CAN/Profibus DP 转换 模块。
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控制器系列 3
• ekrPro Com40是ekrPro... 控制器系 列中目前适用于通过CAN总线组网使 用的纠偏系统，该类纠偏系统通常为 非标准纠偏过程，需要根据客户设备 的具体要求通过在BST编程控制 prologic模块开发专用的纠偏程序。 目前主要用于轮胎成型机带束层纠偏。 • 有两种形式ekrPro Com40 和ekrPro Net40 两种的区别是ekrPro Net40 不带操作 面板，需要通过在同一CAN总线网的 其他带操作面板的控制ekrProCom40 或专用的操作面板ekrPro Key来操作。 或者通过BST专用的触摸屏Protouch 来操作。
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传感器系列6
• 电管传感器（PL系列）检测范围300mm、 500mm 、800mm 可以用于物料规格变化较 大而且对纠偏精度要求不太高的场合。需要 配套50/60HZ或1000HZ的灯管一起使用。
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数码传感器CCD Pro的安装附件及相配的光源
数码传感器调整支架(型 号:FJ/45-90/CCD Pro 5000 ）：是连接数码 传感器和特种导轨的部 件，通过它可以对相机 进行X/Y/Z三个方向轴 的精密调整。 2. 特种导轨（Tie-bar）是 一定长度的轻质铝型材， 数码相机可以固定在上 面，并可以沿方槽滑动； 两端和客户设备机架相 连固定。 注：相机一经专业人员调试 好，不能随便移动相机 位置。 1.
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控制器系列 2
• ekrPro Com50是 ekrPro... 控制器 系列中目前功能最 全,性能最好的纠 偏系统, 可用于单 独的纠偏系统, 也 可用于组Can网中.
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• 红外线传感器是采用 波长为960NM的红 外线信号检查物料位 置，根据物料边缘 在传感器中的位置和 传感器接收头接收 到的信号的对应关系 适时检查到物料的 位置。
红外线传感器(IR系列）适用 于： • -不同透明度的材料包括纸 张、塑料、橡胶、纤维帘 布以及非透明或半透明的 薄膜。 • 注:在满足物料抖动幅度大 小的条件下，应尽可能选 择小开口的模拟传感器以 保证检测精度。 • 不适用于透明度变化以及 光敏材料。
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传感器系列5
• 探头式光电模拟传感器 IRS-U-2A IRS-U-4A IRS-U-2A-I IRS-U-4A-I
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探头式，体积小，适用于受安装空间 限制的特殊场合 IRS-U-2A的最大检查距离为200毫米， 输出为0-10VDC的电压信号 IRS-U-4A的最大检查距离为400毫米， 输出为0-10VDC的电压信号 IRS-U-2A-I的最大检查距离为200毫米， 输出为0-20mA的电压信号 IRS-U-4A-I的最大检查距离为400毫米， 输出为4-20mA的电压信号
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CCDPro应用
• －多种检查方式，可以适用于不同透明度的物料，单个数码相机最多可以检查4 条物料，8个边缘。 A:一个相机检查一条窄料，可以实现定中心、定单边以及测宽 B：两个相机检查一条宽料的两边，同样可以定中心，定单边以及测宽 C：一个相机检查物料的一边，用于定单边 D：检查物料上的突起或下凹线 E: 两个相机检查两条物料，用于物料中心或边缘为基准的主从随动复合 F：两个相机检查两条物料的边缘，用于以物料边缘为基准的主从复合系统 G：一个相机同时检查两条物料，用于测宽
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传感器系列3
• 超声波传感器US2003.US2007.US2008 • 超声波传感器使用超声波信号，US 2003和US 2007使用50 kHz的声波型号. US 2008是用200 kHz的声波信号.超声波传 感器的优点是：无需对不同透明度的物料作设定；不受环境 污染和灰尘的影响；超深波传感器有电压值的模拟信号输出 适用于： • -多尘埃环境 • -透明度变化的塑料薄膜 • -光敏材料 注: 在周边2米范围内如存在其他可能发生干扰的超声波源，应选 用其它频率的超声波传感器。
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BST 纠偏系统简介及现场调试注意事项
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比勒（上海）自动化技术有限公司 2008 年5月
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纠偏系统基本控制原理： • 传感器实时检测并记录下物料当前的实际位置，并把相应信息发送给 控制器EKR。 • 控制器将物料的实际位置和设定位置的值进行比较，如有差异，控制 器会发送一个相应的纠正信号给推动器。 • 推动器驱动执行装置（各种类型的纠偏支架）来纠正物料的位置。 • 整个纠偏系统的信号处理是闭环的控制过程。
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模拟传感器安装 附件2
• • 自动传感器定位系统FVG Pro 该系统包括步进马达，减速机，同步带轮，同步带，标准型材导轨，滑块，移 动走线槽，接近开关以及安装附件。运行时步进马达通过减速机驱动同步带轮， 从而带动和固定在同步带上的滑块及滑块上的传感器在导轨上横向运动。当物 料自动纠偏时，传感器自动寻找到物料的边缘位置并开始进行自动纠偏；当手 动或回中状态下传感器会移动到导轨的最外侧，以便换料和操作，避免传感器 或传感器支架和物料粘连造成损坏。 目前有两种型号： FVG Pro 1/60 K/1 ： 该系统适用于一个传感器定单边寻边。 FVG Pro 1/60 MK/1： 该系统使用于两个模拟传感器定中心， 两个传感器同步相向运行。
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3、高频光源：只在使用数码传感器时使用的特殊光源
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控制器系列 1
• 控制器是接收传感器信号并 对信号进行处理，再输出给 推动器的部件，是用户对纠 偏系统操作及设定的界面， 是纠偏系统的控制核心。目 前常用的控制器有ekr和 ekrPro两个系列，目前以 ekrPro系列为主。 ekrPro Com60是ekrPro... 控制器系列中最新的控制器。 具有尺寸小适应性广泛的特 性。操作面板上的液晶显示 器能随时显示控制器的运作 状态、总线状态、物料宽度 以及进行控制启动和设定。
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• 该传感器为反射式红外线传感器，同样是采 用波长为880NM的红外线信号检查物料位 置，根据物料边缘在传感器中的位置和传感 器接收头接收到的信号的对应关系适时检查 到物料的位置。 • 日常也应注意镜头清洁, 反光板如有灰尘及 时清理. • 当物料宽度变化时,要及时调整传感器位置 到我们希望到达的边缘位置。