汽车底盘电子稳定程序控制esp概括
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判别汽车具有较大的不足转向倾向，控制系统会自动对位于弯道内侧的 后轮实施瞬时制动，以产生预定的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅 速减少而纵向制动力迅速增大，于是产生了一个与横摆方向相同的横摆 力矩。此外还获得了两个附带的减少不足转向倾向的因素。首先，由于 制动而使车速降低；其次，由于差速器的作用，对内侧后轮制动从而导 致外侧后轮被加速，即外侧后轮受到的驱动力增加而侧向力减少，于是 产生了又一个所期望的横摆力矩。
2．4过度转向时的控制策略
在出现过度转向时，驱动力分配系统就会降低驱动力矩，以提高后轴的侧向 附着力。地面作用于后轴的侧向力相应会提高，从而产生一个与过度转向相反的 横摆力矩。位于弯道外侧的非驱动前轮开始时几乎不滑动，若仅依靠动力分配系 统还不能制止开始发生的不稳定状态，控制系统将自动对该前轮实施瞬时制动， 使它产生较高的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增 大，于是也产生一个与横摆方向相反的横摆力矩。由于对一个前轮制动，车速也 会降低，从而获得了一个附带产生的有利于稳定性的因素。
具体的纠偏工作是这样实现的通过装 置牵制发动机的动力输出，同时指挥对各 个车轮进行有目的的刹车，产生一个反横 摆力矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线 上来。比如转向不足时，刹车力会作用在 曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时 会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外 侧的前轮进行刹车得到纠正。
2．3不足转向时的控制策略
1.4的类型 目前有3种类型： a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加
制动力。
b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c． 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而
对后轮只能一同施加制动力。
2的工作原理
实际上是一套电脑程序，通过对从各传 感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而 向、发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再 比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的 数据，发出平衡、纠偏指令。 主要控制偏航率。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离 倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
电子稳定程序控制
（）
概述 工作原理 的组成结构 的用途 的发展方向
1 概述
1.1防抱死系统（） 防抱死制动系统()是根据不同滑移率下所对应的轮胎－地面
的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。通过 充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力，缩短 汽车的制动距离，提高汽车制动的方向稳定性，减少轮胎磨损。 即便是全力踩刹车，驾驶者也能够控制车辆的躲避动作，或者是 让车辆在只有一侧车轮有附着力的路面上安全地停车。使用车辆 的制动距离通常比车轮抱死时要短。
1.3电子பைடு நூலகம்定程序控制()
的效能超越了两个系统的功能结合：除了影响横向动 态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它 通过传感器对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个车 轮或者某几个车轮进行制动．甚至发动机的动力输出。能 够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。
提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯 工况下，即是在横向力起作用的情况下，能维持车辆稳定 和保持车辆在车道上正确行驶。和只在纵向起作用。结合 了侧滑率传感器，并集成横向加速度传感器及转向角度传 感器。此外，应用了的所有部件，并基于功能更强大的新 一代电子控制单元。
3．1 附的液压模块
液压模块执行指令，并 通过电磁阀调整各车 轮制动缸的制动力。 它位于发动机舱，布 置在制动主缸与车轮 制动分缸之间，因此， 确保了制动主缸与车 轮制动分缸之间的制 动管路能得以缩短。 如同担当系统控制功 能一样，也接管了系 统所有电气和电子的 控制职能。
3．2 轮速传感器
根据来自轮速传感器 的信号计算车轮的转 速。有两种不同工作 原理的传感器：被动 式（感应）和主动式 （霍尔）速度传感器。 主动式传感器正变得 越来越为普及。它们 应用磁场对轮速进行 非接触式检测，同时 还具备识别车轮旋转 方向和停转的能力。
但是,由于不能解决车辆在湿滑路面上起步和加速时出现的车 轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，在的基础上，进 一步发展出了牵引力控制系统()。
1.2牵引力控制系统() 牵引力控制系统（ ——),又称为驱动防滑控制
系统（ ——）, 解决车辆在光滑路面打滑的棘手难 题。功能是防止汽车尤其是大马力的车子在起步或 加速时，如果某个车轮出现了打滑的趋势(轮速传感 器不断监视着每个车轮)，会通过对发动机和制动的 立即干预避免车轮打滑。使车辆能够安全地起步或 加速。保持良好的操控性及尽可能利用车轮－路面 间纵向附着能力，提供最适当的驱动力，达到良好 的行车安全。它还有助于避免车辆在急加速过弯时 发生甩尾。
弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制 动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和 横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。根据 这些信息，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶 者操纵汽车意图的差距，然后由发出指令，调整发动机 的转速和车轮上的制动力，如果实际行驶轨迹与期望的 行驶轨迹发生偏差，则系统自动控制对某一车轮施加制 动，从而修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车 打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行 驶安全。
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮 速传感器和转向角 度传感器的输入信 息，计算出车辆的 目标动作。转向角 度传感器的工作范 围（量程）为 720°。在方向盘 满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
3． 系统的结构
1、带有液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传感器和横摆角速度传 感器5、与发动机管理系统的通信
系统由传统制动系统、传感器、液压调节器、汽车
稳定性控制电子控制单元和辅助系统组成，在电脑实时 监控汽车运行状态的前提下，对发动机及控制系统进行 干预和调控。
在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转
2．4过度转向时的控制策略
在出现过度转向时，驱动力分配系统就会降低驱动力矩，以提高后轴的侧向 附着力。地面作用于后轴的侧向力相应会提高，从而产生一个与过度转向相反的 横摆力矩。位于弯道外侧的非驱动前轮开始时几乎不滑动，若仅依靠动力分配系 统还不能制止开始发生的不稳定状态，控制系统将自动对该前轮实施瞬时制动， 使它产生较高的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增 大，于是也产生一个与横摆方向相反的横摆力矩。由于对一个前轮制动，车速也 会降低，从而获得了一个附带产生的有利于稳定性的因素。
具体的纠偏工作是这样实现的通过装 置牵制发动机的动力输出，同时指挥对各 个车轮进行有目的的刹车，产生一个反横 摆力矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线 上来。比如转向不足时，刹车力会作用在 曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时 会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外 侧的前轮进行刹车得到纠正。
2．3不足转向时的控制策略
1.4的类型 目前有3种类型： a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加
制动力。
b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c． 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而
对后轮只能一同施加制动力。
2的工作原理
实际上是一套电脑程序，通过对从各传 感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而 向、发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再 比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的 数据，发出平衡、纠偏指令。 主要控制偏航率。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离 倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
电子稳定程序控制
（）
概述 工作原理 的组成结构 的用途 的发展方向
1 概述
1.1防抱死系统（） 防抱死制动系统()是根据不同滑移率下所对应的轮胎－地面
的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。通过 充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力，缩短 汽车的制动距离，提高汽车制动的方向稳定性，减少轮胎磨损。 即便是全力踩刹车，驾驶者也能够控制车辆的躲避动作，或者是 让车辆在只有一侧车轮有附着力的路面上安全地停车。使用车辆 的制动距离通常比车轮抱死时要短。
1.3电子பைடு நூலகம்定程序控制()
的效能超越了两个系统的功能结合：除了影响横向动 态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它 通过传感器对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个车 轮或者某几个车轮进行制动．甚至发动机的动力输出。能 够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。
提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯 工况下，即是在横向力起作用的情况下，能维持车辆稳定 和保持车辆在车道上正确行驶。和只在纵向起作用。结合 了侧滑率传感器，并集成横向加速度传感器及转向角度传 感器。此外，应用了的所有部件，并基于功能更强大的新 一代电子控制单元。
3．1 附的液压模块
液压模块执行指令，并 通过电磁阀调整各车 轮制动缸的制动力。 它位于发动机舱，布 置在制动主缸与车轮 制动分缸之间，因此， 确保了制动主缸与车 轮制动分缸之间的制 动管路能得以缩短。 如同担当系统控制功 能一样，也接管了系 统所有电气和电子的 控制职能。
3．2 轮速传感器
根据来自轮速传感器 的信号计算车轮的转 速。有两种不同工作 原理的传感器：被动 式（感应）和主动式 （霍尔）速度传感器。 主动式传感器正变得 越来越为普及。它们 应用磁场对轮速进行 非接触式检测，同时 还具备识别车轮旋转 方向和停转的能力。
但是,由于不能解决车辆在湿滑路面上起步和加速时出现的车 轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，在的基础上，进 一步发展出了牵引力控制系统()。
1.2牵引力控制系统() 牵引力控制系统（ ——),又称为驱动防滑控制
系统（ ——）, 解决车辆在光滑路面打滑的棘手难 题。功能是防止汽车尤其是大马力的车子在起步或 加速时，如果某个车轮出现了打滑的趋势(轮速传感 器不断监视着每个车轮)，会通过对发动机和制动的 立即干预避免车轮打滑。使车辆能够安全地起步或 加速。保持良好的操控性及尽可能利用车轮－路面 间纵向附着能力，提供最适当的驱动力，达到良好 的行车安全。它还有助于避免车辆在急加速过弯时 发生甩尾。
弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制 动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和 横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。根据 这些信息，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶 者操纵汽车意图的差距，然后由发出指令，调整发动机 的转速和车轮上的制动力，如果实际行驶轨迹与期望的 行驶轨迹发生偏差，则系统自动控制对某一车轮施加制 动，从而修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车 打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行 驶安全。
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮 速传感器和转向角 度传感器的输入信 息，计算出车辆的 目标动作。转向角 度传感器的工作范 围（量程）为 720°。在方向盘 满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
3． 系统的结构
1、带有液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传感器和横摆角速度传 感器5、与发动机管理系统的通信
系统由传统制动系统、传感器、液压调节器、汽车
稳定性控制电子控制单元和辅助系统组成，在电脑实时 监控汽车运行状态的前提下，对发动机及控制系统进行 干预和调控。
在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转