编码器接线颜色方法
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黑色编码器（30000）：
1——棕
2——白
3——绿
6——黄
7——混红
10——蓝
11,12——都一样（蓝，棕）
白色编码器（12000）：
1——红
2——黑
3——白
6——绿
7——混红
10——蓝
11,12——都一样（蓝，棕）
加溶剂正常过程：低位X——高位X——高位（关）——低位（关）——添加溶剂