台车设计方案.doc
隧洞钢模台车设计及施工方案5
隧洞钢模台车设计及施工方案一、设计依据（一）设计边界条件本项目方案设计的相关依据如下：（二）设计理论依据1、《机械设计手册》（机械工业出版社）2、《焊接手册》（机械工业出版社）3、钢结构设计规范 GB 50017-20144、《滑动模板工程技术规范》GB 50113-20055、《模板技术条件》QB/YJJG-MB001-20106、《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-957、工程结构可靠性设计统一标准 GB 50153-20088、液压系统通用技术条件 GB/T3766-20019、电气装置安装工程施工及验收规范 GB 50258-9610、中铁隧道集团有限公司企业标准 Q/CTG-9001-201311、紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱 GBT 3098.1-200012、碳钢焊条 GB/T 5117-199513、气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝GB/T 8110-199514、钢结构工程施工质量验收规范 GB 50205-200115、钢结构制作工艺规程 DG/TJ 08-216-2007二、产品方案介绍（一）总体方案图1 横断面图图2 纵断面图如上图所示，隧道衬砌钢模板台车主要由钢结构系统、液压系统及电气系统三部分组成。
各系统构成及功能简要介绍如下：1、钢结构系统钢结构系统主要由模板部分、顶模架体部分、调心平移机构、主体骨架部分、主行走机构和支撑机构组成。
（1）模板部分模板部分主要由面板、拱板、模板内筋板和模板内角铁组成。
根据用户交底要求模板台车纵向长度9.1m，台车模板纵向由6节模板（5节1.5m+1节1.6m）组成，模板面板厚度为δ10mm。
模板之间由螺栓连接、定位销定位。
在模板顶部安装有与输送泵相接的封顶管。
（2）顶模架体部分顶模架体主要由吊梁、台梁组成。
顶模架体主要承受浇注时上部的混凝土及模板自重。
它上承模板，下部传力于主体骨架，顶模架体由两根主台梁支撑，边模通梁采用工18b#工字型钢等双拼而成。
管廊工程台车方案
管廊工程台车方案一、前言管廊是一种用于城市地下管线、电缆等设施的维护和保养的设施，通过在地下建设一条特定的通道，能够进行修缮、更换和维护地下设施，保障城市功能正常运作。
在管廊维护过程中，经常需要用到台车来搬运设备和材料，完成维护保养任务。
因此，设计一种适用于管廊维护的台车方案具有重要意义。
本文将从台车的结构设计、动力系统、操控系统、安全性等方面进行详细的介绍和分析，希望能够为管廊工程台车的设计研发提供有益的参考。
二、台车的结构设计1. 车体结构台车的车体结构应当符合人体工程学原理，保证操作员的舒适性和工作效率。
通常，台车的车体结构由底盘、车体、扶手等部分组成。
底盘一般采用钢结构，具有较强的承载能力和稳定性；车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，可以保护内部的动力系统和操控系统。
同时，车体的表面还应涂覆耐腐蚀、防滑的涂层，以确保在潮湿的环境下也能够稳定运行。
2. 轮轨系统台车的轮轨系统是保证其移动性和精准性的重要组成部分。
一般来说，台车的轮轨系统由四个或八个轮子组成，以确保其在地下管廊内的稳定行驶。
同时，轮轨系统还应具备一定的导向功能，以保证台车能够沿着管廊中心线行驶，并且能够在管廊的弯曲处灵活转向，完成维护任务。
3. 装载系统台车的装载系统是用于搬运设备和材料的核心部分，包括升降装置、固定装置等。
升降装置应具有一定的承载能力和精准度，以确保搬运过程中不会发生脱落或损坏；固定装置则应具有可靠的锁紧功能，保证搬运过程中设备和材料的安全性。
三、台车的动力系统1. 电动机台车的动力系统通常采用电动机作为动力源，其优点是响应速度快、操作方便和环保性好。
一般来说，电动机应具有一定的功率和扭矩，以确保台车能够在管廊中快速、平稳地行驶。
同时，电动机的控制系统还应具备超载保护、过热保护等功能，以确保其运行安全。
2. 传动系统台车的传动系统一般采用链条传动或齿轮传动，以确保动力的稳定传递和转向的准确性。
传动系统还应具有一定的防尘、防水功能，以确保其在潮湿、腐蚀的地下环境中能够长期稳定运行。
BL系列台车设计(进给箱部分)
0 引言在当前的制造业中，生产效率低、成本高是一种普遍现象。
在机械设备的设计及制造中，因为不同的用户对设备有不同的要求，使得设备有多种型号，即使同种型号也会有不同的规格。
利用传统的设计方法进行设计不仅费时、费力、修改不便，而且成本较高。
为了改变这种现状，我们在比如机床这样的设备的设计过程中，可以利用计算机辅助设计来进行参数化建模，这样使得用于模型定义的参数值随模型存储，便于我们根据不同的需要而对模型进行编辑，从而获得不同型号规格的机床。
BL系列台车是一种小型车床，在制造业中主要用于中小型零件的加工，不同的用户对其有不同的要求，从而使得BL系列台车有多种形式，因此该台式车床有着个性化的设计特点。
针对这种情况，我们对台式车床的不同规格、不同用户的设计要求进行总结，以获得其产品配置知识，并利用UG CAD计算机辅助设计软件，对台车的各个组成部件进行参数化设计。
本设计主要是对进给箱进行相关设计，说明书分为三大部分。
第一部分，BL台式车床总体方案设计；第二部分，BL台车进给箱的设计；第三部分，进给箱零部件的计算机辅助设计。
在第一部分BL台式车床总体的设计方案中，首先说明了机床设计的基本要求，即保证有较高的加工精度和被加工表面较小的表面粗糙度、尽可能提高其生产力和自动化程度以及较高的可靠性和较长的寿命。
在满足上述要求的前提下，根据BL台车的主要参数，提出了台车组件的设计要求。
同时规定了该台车的总体布局，即将主轴箱固定在床身的左端，进给箱固定在床身的左侧前端，溜板箱与刀架的最下层——纵向溜板相连，尾座安装在床身右端的尾座导轨上，床身固定在左右床腿上。
进给箱是台式车床中的主要部件之一，其作用是实现一定级数进给量的变换和各种螺纹螺距的变换。
一般机床的进给箱主要分为三跨：左边一跨内为螺纹种类的移换机构；中间一跨内为基本组；右边一跨内为扩大组。
由于本设计的台车尺寸较小，其进给箱虽然也分为三跨，但我们将左跨内螺纹种类的移换机构放在了主轴箱中，在其内布置了变速机构。
隧道衬砌台车设计施工方案
隧道衬砌台车设计施工方案1. 引言本文档旨在制定一个隧道衬砌台车设计施工方案，以确保隧道衬砌施工的顺利进行。
隧道衬砌台车设计施工方案是为了提高施工效率和质量，并确保施工人员的安全。
2. 设计原理衬砌台车是一种用于隧道衬砌施工的特殊设备，主要用于将衬砌材料运输到施工现场，并进行衬砌工作。
其设计原理主要包括以下几个方面：2.1 结构设计衬砌台车通常由车架、运输装置、衬砌装置和操纵系统等组成。
在设计中，需要考虑到衬砌材料的重量和尺寸，确保车辆的稳定性和承载能力。
此外，还需要具备一定的操纵性，以便于操作人员进行精确控制。
2.2 动力系统衬砌台车通常采用电动或液压系统作为动力源。
电动系统可以提供稳定的动力输出，且无污染。
液压系统则具有较大的承载能力和灵活性。
在设计中，需要根据实际情况选择适合的动力系统，并确保其具备足够的动力输出。
2.3 安全设计在衬砌台车的设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
应该设有安全防护装置，如护栏、安全门等，以保护操作人员的安全。
同时，还需要考虑到防护装置对施工操作的影响，避免阻碍操作人员进行工作。
3. 施工方案3.1 施工准备在施工前，需要对隧道衬砌台车进行全面的检查和维护。
确保动力系统、操纵系统和安全装置正常运行。
同时，还需要对施工现场进行清理和整理，确保施工现场的平整和安全。
3.2 施工流程隧道衬砌台车的施工流程主要包括以下几个步骤：1.将衬砌材料加载到衬砌台车上。
2.将衬砌台车驶入隧道，并将衬砌材料运输到施工现场。
3.根据施工需要，将衬砌材料进行布置和固定。
4.完成衬砌工作后，将衬砌台车驶离施工现场，并将衬砌材料清理干净。
3.3 施工安全在隧道衬砌台车的设计施工过程中，需要注意以下安全事项：1.操作人员应经过专业培训，熟悉衬砌台车的使用方法和注意事项。
2.操作人员应穿戴好防护装备，并遵守相关安全规定和操作流程。
3.在施工现场设置警示标志和安全防护设施，以提醒其他人员注意施工区域。
隧道二衬台车设计(例)
隧道砼衬砌模板台车方案（例）一、总体*＊隧道左洞长448m，右洞长480m，根据工程实际和既有资源，每洞单独投入一台模板台车进行洞身二次衬砌，其中左洞台车长10.5m（约重72t）,右洞台车长12.0m（约重82t）。
厂家制作组配件，现场安装、装饰和配套。
台车为全液压脱（立）模，电动减速机自动行走，由模板部分、台架部分、液压和行走系统四部分组成.型号规格及主要技术参数：台车通过净空尺寸:6*4.2m台车行走速度:10m/min（坡度小于5%）单边脱模量：100mm水平调整量：+100mm系统压力：160kg/cm2油缸最大行程：(竖向、侧向）300mm 详见附图。
二、强度刚度验核（1、参考文献：《机械设计手册第一卷》机械工业出版社出版。
2、计算条件：按每小时浇灌2m高度的速度，每平方米承受 5T载荷的条件计算。
）2.1、面板校核（每块模板宽1500mm,纵向加强角钢间隔250mm)计算单元图:其中：q—砼对面板的均布载荷 q =0。
5Kgf/cm22。
1。
1、强度校核模型根据实际结构,面板计算模型为四边固定模型公式：其中α——比例系数. 当 a/b=150/25=6 α取0。
5t——面板厚 t=0。
6 cmb——角钢间隔宽度 b=25cmσmax——中心点最大应力得σmax=0。
5x(25/0。
6）^2x0。
5=434 Kgf/cm2<[σ]=1300Kgf/cm2。
合格。
2.1.2 、刚度校核见强度校核模型公式：式中：β——比例系数.由 a/b=150/25=6 β取 0.0284E—-弹性模量 A3钢板E=1.96x106 kgf/cm2ωmax--中点法向最大位移.得: 中点法向位移ωmax=0。
0055cm<0。
035cm. 合格。
2.2、面板角钢校核2。
2.1、计算单元2.2 。
2、强度校核2。
2。
2.1、计算模型根据实际结构，角钢计算模型为两端固定。
2.2。
2 。
2、强度校核公式：［x=L,最大弯矩在两端处]得: M=23437 kgfcm公式： [x=L/2 角钢中点弯矩］得： M=11718 kgfcm由如图：所以，两端中点。
衬砌台车的设计、安装与操作
衬砌台车的设计、安装与操作现今的施工不但要求高质量而且要求速度快，为了保证沙坝隧道的衬砌质量及施工速度，在衬砌施工中使用了全断面整体平移式台车，保证了衬砌的“内实外美”而且确保了沙坝隧道的施工进度。
一、衬砌台车的设计：沙坝隧道中使用的模板台车为平移式衬砌台车，台车与模板是一整体系统，模板是以型钢为骨架上铺钢板形成外壳，并设有收放机构。
台车设计时考虑了在混凝土一次性灌注施工荷载作用下，台车的整体刚度、强度和稳定性。
同时要考虑到不同端面衬砌时模板能够方便迅速的更换。
台车下要留有足够的过车断面方便施工机械顺利通过。
1、模板部分：沙坝隧道中使用的模板台车，模板全长12m，由8个1.5m长的拼接段组成。
其中主要由拱顶加宽块、拱腰模板、拱脚及边墙模板组成，以及曲墙式衬砌边墙模板。
拱脚与边墙模板设计成为整体，与拱腰模板铰接，其他模块间均用螺栓对接。
拱顶加宽块可根据曲线不同的加宽要求进行更换。
拱腰模板与拱脚边墙模板铰接，边墙模板通过台车上的6个侧向液压油缸进行张开合拢。
整套模板通过台车顶层的四个液压油缸进行垂直升降。
在拱腰及边墙模板上设有32个窗口，以便进行混凝土的灌注及振捣。
拱腰模扳上装有附着式振动器。
台车端头设有堵头钢板，以便衬砌端头的混凝土封堵用。
2、台车部分：台车整体为桁架结构，横梁均采用箱型截面结构，其它部件为型钢组合构造。
台车分上下两层平台，平台间可通过1500mm 风管。
台车下部设有轮轨式行走机构，由两台7.5kw三项异步电动机牵引进行短距离移动。
3、电动液压系统：a、液压系统：由4个升降模板的垂直油缸，6个张开收拢边模板的侧向油缸，以及高压油泵、单向阀、溢流阀、油管等构成。
具体请参见模板台车液压系统图。
、b、台车上用电分为照明和动力用电。
照明要符合安全用电要求，由低压变压器降为36V后供照明用。
动力用电为380V，主要供台车行走、液压油泵以及振动棒使用，动力线路要装有漏电保护器以及闸刀箱等安全用电设备。
钢模板台车设计
钢模板台车设计篇一：模板台车模板台车分析介绍一、在限元计算模型本计算模型是采用MSC/PARAN有限元分析软件进行建立的，并经过反复完善后得到的。
该12m全液压钢模板台车的有限元模型主要由3部分组成，即：顶模、边模、架体。
其中顶模、边模的模型较为简单，主要由平面单元和L型梁单元构成，中间加以必要的连接法兰板，而架体主要由各种截面形状的梁单元组成。
其中划分有限元单元62221个划分出节点共80271个，关联节点24356个。
对该模型简单介绍分为以下三个部分：1、顶模部分为真实反映L型钢、连接法兰与顶模面板，顶纵梁与顶模台梁的连接关系，L型钢、连接法兰、顶纵梁做了偏置，顶模单元3维加偏置模型。
2、边模部分与顶模类似，边模的L型钢及连接法兰也做了偏置。
对于顶模与边模之间的铰接关系，在有限元模型中用两端处理为单向铰的刚性单元表现。
3、架体模型架体有限元模型为二维杆件梁单元构成，边模通梁与架体通过丝杆连接，丝杆两端处理为单向铰接。
二、边界的处理在有限元计算中，对边界与荷载的处理是最为重要的五环节，依据模板台车在实际施工过程中的使用情况，我信计算模型中采用了以下几种边界条件的处理方式。
1、对轨千斤顶与钢轨接触处对轨千顶在施工过程中作用有限，不约束其高度方向（总体坐标Y向）位移是合理的，所以在实际模型中仅仅约束对丝杆下端X、Z两个方向位移。
2、行走车轮与钢轨接触处的处理模板台车车轮与钢轨始终保持接触，所以约束其X、Y、Z三向平动位移是合理的；3、对地丝杆与地面的接触由于模板台车实际使用中对地丝支撑在混凝土地面上，因此在模型中将地丝杆与地面的接触处处理为约束X、Y、Z平动自由度。
三、载荷的施加台车在工作时受混凝土的压力，压力由混凝土自重、震捣力，混凝土入仓产生的冲击力组合而成，台车模板所承受的载荷可以按静水压力计算，计算公式为：P=γ*hγ为混凝土比重，h为混凝土灌注高度四、分析结果此次分析计算是采用MSC/NASTRAN程序进行的，具体分析结果简介如下：1、衬砌高度H=3.5m时，模板最大变形为2.38mm。
QTZ800B轨道行走式塔机行走台车设计
QTZ800B轨道行走式塔机行走台车设计摘要：本文介绍塔式起重机是一种上回转自升式塔式起重机,适用于中高层工业、民用建筑、大跨度工业厂房等建筑工程施工。
该机包括：起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构及塔身、底架、起重臂、平衡臂、爬升架等金属结构部分构成。
目前这种起重机在我国建筑安装工程中已得到广泛应用，已成为一种必不可少的施工机械。
通过对QTZ800B塔式起重机方面的书籍进行参考和了解，结合已学专业基础知识，进一步理解与学习。
塔机行走机构有两个主动台车和两个被动台车组成。
主动台车按对角线布置。
行走台车支承起重机本身重量和起升载荷并使起重机水平运行，并依靠车轮与轨道顶面的摩擦力使塔式起重机沿轨道移动。
其中包括：电动机、减速器、制动器、齿轮等部件,采用了同轴线的运行机构驱动装置，即电动机、制动器、减速器与车轮布置在一条轴线上,通过花键连接的方式，带动车轮行走。
关键词：塔式起重机，行走机构，轮压，台车，轨道；AbstractThe design of the QTZ800B track walking style of thewalking tower crane trolleyAbstract: This article describes that the tower crane is transferred from a rose on the back to the tower crane, it is suitable to the engineering construction of high-level industry、civil and Large Span Industrial Plant. The crane Include: hoisting mechanism、slewing、luffing、travel agencies and tower、chassis、boom、balance arm、climbing frame. At present, the kind of crane receive extensive applications in our country's construction and installation, has become one kind of essential construction machinery. By the way of those books about QTZ800B track walking carry on reference and learn about, combine with the professional knowledge which has been learning, move forward a single step to learn about.Tower crane walking mechanism has double initiative car and two passive car. Initiative car is fixed up as diagonal. Walking Trolley support to the weight of the crane and makes it run horizontal, Depend on the Friction of wheel and track make crane along to track moving. It include electric motor、decelerator、brakes and gearwheel. It used coaxial line of run organizations drive, that is motor、decelerator、brakes and gearwheel decorated in the an axis. Through spline connection way drive wheel Walking.Keywords: tower crane, travel agencies, wheel pressure, trolley, track.。
台车施工方案
二、施工目标与原则
1.施工目标
-确保施工过程中的安全和环境保护。
-提高施工效率，缩短整体施工周期。
-保证施工质量，满足设计规范要求。
5.拆除与撤离
-完成施工任务后，按计划拆除台车设备。
-采取安全措施，防止拆除过程中的安全事故。
-对拆除的材料和设备进行分类处理，实现资源回收。
五、安全与质量控制
1.安全管理
-制定并实施严格的安全管理制度和应急预案。
-定期对施工现场进行安全检查，消除安全隐患。
-对施工人员进行安全教育和培训，提高安全意识。
(4)配备必要的劳动保护用品，确保施工人员安全。
2.质量控制
(1)严格遵循设计及规范要求，确保施工质量。
(2)对施工过程进行严格监控，及时处理质量问题。
(3)定期对施工质量进行检查、验收，确保工程质量合格。
五、环保与绿色施工
1.施工现场合理规划，减少对周边环境的影响。
2.采取措施降低施工噪音、粉尘、废水等污染。
-记录调试数据，对发现的问题及时进行整改。
3.隧道开挖
-采用台车进行隧道开挖，遵循“先探测、后开挖”的原则。
-控制开挖速度和尺寸，确保与设计相符。
-加强对围岩稳定性监测，及时采取支护措施。
4.支护作业
-根据地质条件和设计要求，选择适当的支护方案。
-使用台车进行锚杆、喷混凝土等支护作业。
-定期检查支护结构，确保其稳定性和可靠性。
3.台车组装
(1)按照台车组装图进行组装，确保各部件齐全、完好。
液压凿岩台车的设计
第一章：绪论1.1问题的提出我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。
近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。
据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。
此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。
从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。
正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。
从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。
在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。
采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。
凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。
对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。
人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。
凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。
国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。
当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。
而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。
二衬台车方案
二衬台车方案1. 引言二衬台车（也称为二层平台车）是一种具有两层平台的轻型交通工具。
该方案将介绍二衬台车的设计方案，在这个方案中，我们将讨论该车辆的设计目标、技术规格、结构设计、材料选择以及生产与测试计划。
2. 设计目标二衬台车的设计目标是提供一种便捷、环保的交通解决方案，具有以下特点：- 适用于城市交通环境，并能够应对高峰时段的客流量； - 提供舒适的乘坐体验，包括座椅、空调等设施； - 低能耗、低噪音、零排放。
3. 技术规格3.1 尺寸与容量•总长度：10.5米；•总宽度：2.5米；•总高度：4.3米；•乘客容量：80人。
3.2 动力系统•电动驱动；•电池容量：300 kWh；•最大续航里程：200公里；•充电时间：2小时。
3.3 控制系统•自动驾驶系统；•车辆导航与定位系统；•制动与稳定控制系统。
3.4 舒适性与安全性•空调系统；•座椅布局：2+2座椅排列；•客室噪音限制：70分贝；•安全气囊与防抱死刹车系统。
4. 结构设计二衬台车的结构设计主要包括车身设计、平台设计以及乘客区域设计。
4.1 车身设计•车身材料：铝合金；•车身几何形状：流线型设计，减少风阻；•防锈处理；•车身颜色：公共交通标准配色。
4.2 平台设计•两层平台布局；•螺旋楼梯连接上下层；•室内扶手与座椅的设计。
4.3 乘客区域设计•舒适座椅；•空调出风口设备；•有效利用空间的布局。
5. 材料选择为了确保二衬台车的结构稳定性、耐用性和安全性，我们选择了以下材料：•车身：铝合金，具有轻质和高强度的特点，同时具备防锈性能；•底盘：钢材，具有良好的结构稳定性和承重能力；•平台：耐磨橡胶，具有舒适性和抗滑性能。
6. 生产与测试计划为了确保二衬台车符合设计要求，并能安全可靠地投入使用，我们将制定以下生产与测试计划：6.1 生产计划•设计车辆制造工艺；•制定生产流程；•采购所需材料；•安排生产车间。
6.2 测试计划•进行静态荷载测试，以验证结构设计的承载能力；•进行座椅舒适性测试，以验证乘坐体验；•进行动态测试，包括制动能力、转弯半径等。
BL系列台车设计与应用
0 引言近几年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术的发展并应用于机床领域，使机床的发展进入了一个新时代。
自动化、精密化、高效化和多样化成为这一时代机床发展的特征，用以满足社会生产多种多样越来越高的要求。
新技术的迅猛发展和客观需求的多样化，决定了机床必须多品种；技术的加速更新和产品更新换代的加快，使机床行业必须进行多品种的中小批生产，因此现代机床不仅要保证加工精度、效率和高度自动化，还必须有一定的柔性，即灵活性，使之能很方便地适应加工任务的改变。
BL系列台式车床的产品结构都是固定不变的，所不同的是产品的结构尺寸有所不同，而结构尺寸的差异是由于相同数目及类型的已知条件在不同规格的产品设计中取不同值而造成的。
对于这类产品，我们可以将已知条件和及其它所有的随着产品规格而变化的基本参数用相应的变量代替；然后根据这些已知条件和基本参数，由UGⅡ18.0设计出模型及工程图来，这就是参数化的。
当相关参数改变，产品随之改变，这避免了大量重复的造型。
BL系列台式车床有多种形式，可针对用户要求的不同而有所不同。
本课题对台式车床床脚及防护罩的不同规格、不同用户的设计要求进行了总结，获得其本课题针对BL系列台式车床的设计优点，产品配置知识，这种知识即产品中的部件组成、各部件的功能、各部件之间的关系、车床零件的设计特点、不同部件中零件的精度要求等，以抽象出各类用于车床快速数字化设计的车床数字模型，为进行车床的快速数字化设计作好准备。
传统的设计方法是通过二维图形来表达三维的产品 ,这是一种间接的设计方法 ,二维图形很不直观。
计算机辅助设计(CAD)的基本任务是利用计算机构造产品的三维几何模型 ,记录产品的三维模型数据 ,直接显示三维真实的形状效果 ,并可以对三维模型特征进行编辑。
近年来 ,随着计算机的普及和计算机技术的飞速发展 ,制造行业CAD水平有了很大的提高 ,用三维CAD软件对产品进行设计并对相关数据资源进行管理已成为设计的一种趋势。
SPS台车及容器设计方法
SPS台车及容器设计方法SPS包含线棒架和周转箱两种形式，线棒架带滚轮可滑行，周转箱放在线棒架上随整车前进。
以下称线棒架为SPS台车，称周转箱为SPS箱。
SPS箱收纳原则：原则一：尽量将同一工位、同一装配位置的零件放置在一个SPS箱中；如有大件，可将大件单独挑出来，未来摆放在SPS台车上原则二：如一个SPS箱无法容纳下同一工位、同一装配位置的零件，则可增加SPS箱予以盛放，以此类推原则三：如一个SPS箱容纳完同一工位、同一装配位置的零件后，还余有较大空间，可考虑将下一工位、同一装配位置的零件纳入其中SPS台车收纳原则：原则一：在台车外尺寸已定，且不影响装配作业的前提下，尽可能多地收纳更多的SPS箱原则二：可摆放SPS箱不能收纳的大件设计步骤示例：1、台车单层面积0.6*2=1.2㎡，单层可容纳600*400周转箱5个（或400*300周转箱10个），如滑移架为三层，则一个SPS台车上的SPS箱可以放置的个数为15个（或30个）；如有大件存在，可将SPS箱数量减少到可容纳相应大件体积的数量2、将excel中的不同工位、不同装配位置的零件向SPS箱中按照SPS箱收纳原则进行摆放，顺序是，T02后，T02前，T03后，T03前以此类推（注意，SPS箱在SPS台车上的摆放位置应严格按照装配位置予以定置）3、确定SPS台车所管辖的工位数。
根据上一步骤，待SPS台车无法再容纳更多的零件时，停止收纳，确定收纳完毕，统计收纳哪些工位的零件，并予以记录。
4、经过上述步骤，可确定a)总共需要几种SPS台车（即整条线被分成多少段）b)每种台车负责哪些工位的零件c)台车上的SPS箱尺寸d) SPS箱收纳零件种类及数量5、根据步骤4确定的信息，进行SPS箱的内部设计和SPS台车的外型设计6、细部调整7、交客户审核8、设计确认9、生产。
隧道钢拱架安装台车设计
摘要钢拱架安装台车是用于隧道施工中安装钢拱架的专用设备。
在软弱围岩隧道施工中，开挖后需要及时支护，钢拱架的安装则是支护中一个重要的步骤。
目前国内施工中主要采用人工或者借助辅助设备安装钢拱架，劳动强度大，工作效率低。
为了能够在钢拱架安装过程中实现机械化，快速高效化施工，急切需要设计制造钢拱架安装专用台车。
本文通过对钢拱架安装过程的分析及要求等，针对软围岩两台阶施工中钢拱架采用空中对接的安装方法，进行钢拱架安装台车的设计。
台车主要由钢拱架安装机构，平台举升机构，专用重载底盘，液压控制系统，电气控制系统等组成。
其中工作装置主要是钢拱架安装机构，由滑台机构，伸缩臂机构，姿态调整和夹紧机构组成。
本文侧重对伸缩臂和姿态调整机构的工作原理进行了设计分析。
车上系统采用滑台移动和伸缩臂的伸缩相结合的工作方式，这样设计可以缩短台车总长，使整车结构紧凑。
最后通过分析钢拱架安装机构的工作过程和动作特点，设计了安装机构的液压系统。
关键词：隧道支护；钢拱架；台车；伸缩臂ABSTRACTConstruction supporting is an important step in weak rock tunnel，one process of which is the installation of steel arch frame. At present, it mainly uses workers or auxiliary equipment, which is labor intensive and low working efficiency. To realize mechanization, fast highly effective in steel arch frame installation process, a steel arch installation trolley is eagerly needed to design and manufacture.Based on the investigation of installing steel arch frame, construction characteristics are analyzed and design requirements are put forward. The steel arch installation trolley is composed of an installation institutions of steel arch, platform of lifting mechanism, special overloaded chassis, hydraulic control system and electric control system etc. This paper studies on working principles of mechanical arm stretching mechanism and fastening device. Car system uses mobile and telescopic sliding telescopic combination of work, this design can reduce car length, making the car compact. Then hydraulic system is designed by analyzing working process and characteristics in action.KEY WORDS: Tunnel support,Steel arch，Trolley,Telescopic目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.1.1 国外钢拱架安装台车的研究情况 (2)1.1.2 国内钢拱架安装台车的研究情况 (3)1.2课题研究意义 (5)1.3课题主要研究内容 (5)第二章钢拱架安装台车的总体设计 (7)2.1钢拱架安装台车的设计要求 (7)2.1.1 隧道支护和钢拱架安装工艺 (7)2.1.2钢拱架安装台车简介 (8)2.1.3台车功能要求 (9)2.2钢拱架安装台车的总体设计 (10)2.2.1台车方案规划 (10)2.2.2主要技术参数 (12)2.2.3安装机构和平台举升机构的主要参数 (14)2.3本章小结 (15)第三章钢拱架安装机构的设计 (16)3.1 钢拱架安装机构设计 (16)3.1.1 设计要求 (16)3.1.2 钢拱架安装机构工作原理 (16)3.2 主要机构设计 (18)3.2.1 伸缩臂机构设计 (18)3.2.2 伸缩臂的校核计算 (19)3.2.3姿态调整机构组成 (21)3.2.4姿态调整机构的工作原理 (22)3.3 本章小结 (24)第四章液压系统设计 (26)4.1液压原理概述 (26)4.1.1液压传动的工作原理 (26)4.1.2 液压系统的特点 (26)4.1.3 液压系统的组成 (27)4.1.4 液压马达的工作原理 (28)4.2 液压系统规划 (29)4.3 液压原理图的设计 (30)4.3.1 钢拱架安装机构液压原理图 (30)4.3.2 主要液压模块分析 (31)4.4 本章小结 (33)第五章总结和展望 (34)5.1 课题结论 (34)5.2 课题展望 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录A：英文资料 (37)附录B：英文资料翻译 (45)第一章绪论1.1课题研究背景近十几年来，随着我国经济的飞速发展，对交通运输也提出了更高的要求。
台车技术规格书
技术规范书
技术标准：
1.模板台车长度按9m设计。
2.模板台车门架内净空要保证洞内车辆和人员的安全通行，要考虑洞内风、水管路的穿越形式。
3.台车升降油缸行程、边模油缸行程、横移油缸行程均设计为300mm。
4.模板接缝要严密不漏浆，表面平整度不大于3mm，接缝错台不大于1mm。
5.模板台车要设置足够的承重螺杆支撑和径向模板螺杆支撑。
6.衬砌模板台车采用全液压定位，液压系统工作压力16Mpa。
7.模板台车表面在原钢板基础上打磨、上油；除模板表面外，所有零部件的非加工表面均涂枣红色面漆。
8.门架纵向按照不小于2米间距布置。
9.模板台车设计自带走行系统。
表一单块模板制造公差
表二整体尺寸标准误差
表三模板台车的安装允许偏差和检验方法
10、作业窗
10.1铰销、定位销配合间隙不大于0.5mm。
10.2作业窗表面与模板表面的不平整度，即与模板表面的错台不大于1mm。
10.3作业窗面板四周与模板面板之间的缝隙不大于1mm。
10.4各作业窗开启、关闭自如。
11、支撑系统
11.1每根丝杠的弯曲度不能大于2mm。
11.2丝杆转动灵活，螺纹有效长度合理。
11.3台车的整体支撑系统布置合理，无支撑弱区。
12、附隧道图纸（请参照隧道S-Va型衬砌结构断面图和隧道S-Vb型衬砌结构断面图)。
衬砌模板台车设计及制造的外形参数1
全液压自动行走砼衬砌钢模板台车技术质量交底书1.隧道断面尺寸：见图1.隧道断面尺寸图。
图1.隧道断面尺寸图2.衬砌台车外模断面几何尺寸:见附图衬砌台车外模断面尺寸图。
3.与模板台车设计有关的工况、相关尺寸、数据：3.1模板车台车半径加大值为隧道断面尺寸加大5cm，加大后半径为646cm。
3.2边墙基础先行施工，顶面高度施工至内轨顶面上22cm；基础边缘水平方向距离隧道中线613cm，台车模板搭接边墙基础20cm。
3.3模板台车行走地面标高为内轨顶面向下113cm；3.4模筑混凝土采用C25，钢筋混凝土采用C30；坍落度为160~180mm、灌注速度为50m3/h，初凝时间为2h。
3.5模板台车内部通过净空要求：过车通道净空保证满足7500mm×4100mm （宽×高）。
3.6通风管的管径及位置：通风管的管径为1.6m，在衬砌台车的第二个工作平台两侧位置预留通风管位置，其净空保证2m。
3.7衬砌速度要求：模板台车定位时间不超过30min，拆堵头板时间不超过1h，行走速度不低于6m/min；3.8最大衬砌厚度的长度：80cm厚砼长度800m；3.9压缩空气、施工用水、供电电缆等管线的布置要求：管线布置在模板台车进洞方向的右侧。
4、模板台车的功能要求：4.1自行、全液压轨行式衬砌模板台车，可纵横向自由调整，液压油缸行程满足施工要求（不小于300mm）。
单台台车长12m，轨道部分采用43kg/m钢轨、枕木。
4.2模板台车的原材料、零部件、元器件应严格按照要求制作和按国家标准选购（需提供零部件的加工处理记录和材质证明），同时必须提供产品检验合格证报告和使用钢材的规格、型号、生产厂家，不得使用旧材加工制造。
4.3模板台车拼装完成后整机液压、电气系统无漏油、漏电现象，电气、液压系统各参数应达到设计要求，并符合国家相关规范和标准。
5.模板台车整体总体参数标准5.1.刚度、强度要求：衬砌台车的刚度必须满足衬砌施工时浇筑混凝土达到平均100cm厚度、同时采用灌注压力较大的输送泵进行压力灌注时，衬砌台车能保持稳定、模板和支撑系统不变形，同时保证隧道衬砌施工长度达到2000m 前保证无明显变形。
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台车设计方案模板台车技术设计方案（一）概述隧道钢模板衬砌台车是以组合式钢结构门架支撑大型钢结构模板系统，电动机驱动行走机构带动台车行走。
利用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板到位及脱模的隧道砼成型设备。
它具有成本低，结构可靠、操作方便、衬砌速度快、隧道成型面好等特点，广泛使用在公路、铁路、水电、城市地铁等隧道施工中。
本衬砌台车按武汉地铁二号线体~洪区间衬砌断面图来设计的。
（二）台车各部件组成本台车是由模板总成、顶模架体总成、平移机构、门架总成、主行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、电气系统等组成。
（1）模板总成：模板由千斤顶和边模构成台车横断面。
顶模和边模各分为两块，顶模之间及边模之间用螺栓连接，边模和顶模间采用铰接机构，用于立模和收模。
模板总长为6m，分为四块，每块1.5m。
由面板、法兰、加强角铁、加强弧形筋板等组成。
模板上开有成品字型排列的工作窗，其作用为：①浇筑混凝土；②捣固混凝土；③涂脱模剂；④清理模板表面。
另外在模板顶部安装有与输送泵接口的注浆装置。
模板面板的厚度为10mm，两端法兰的厚度为10mm，宽为300mm，在圆弧方向沿纵向布置有∠75Χ75Х6加强角铁和A3δ8的加强立板。
顶模下有以工25#、工18#及槽25#槽18#为主的顶部架体做支撑；边模纵长方向的边模通梁由槽钢对焊而成，配以丝杆与门架相连来保持边模的整体刚度；另外，在边模的下边设有对地丝杆，可以有效的防止边模的下边设有对地丝杆，可以有效的防止边模底部跑模现象。
（2）顶部架体总成：顶模架体主要承受浇筑时上部的混凝土及模板的自重。
它上乘模板，下部通过支撑千斤顶传力于门架，顶模架体由三根纵梁和多根横梁及立柱组成。
纵梁由钢板焊接而成工字型截面采用16mm板、10mm板和[22槽钢，横梁焊接为箱型，立柱焊接为箱型，立柱采用16mm 板和10mm板制造。
（3）平移机构：台车的液压平移结构前后各一套，它支撑着门架的上横梁，平移小车与顶模架体纵梁相联。
平移机构水平方向前后各有一个油缸，用来调整模板的衬砌中心与隧道中心一致。
（4）门架总成：门架是整个台车的主要承重构件，它由横梁、立柱及纵梁通过螺栓连接而成，各横梁立柱及纵梁之间通过连接梁及斜拉杆和剪刀架等连接。
门架的主要结构件由钢板焊接，横梁和立柱成工字钢的截面，纵梁采用箱型截面焊接而成。
立柱和立柱之间加以[18连接，横梁之间采用∠75Χ75Χ6的角钢连接。
（5）主行走机构：台车行走机构由2个主动行走机构及2个从动行走机构组成。
行走机构上与门架纵梁相连，电动机的型号为175型，电动机的功率2Х7.5kw，台车的转速为970r/min.（6）丝杠、千斤顶：共分为几种，侧模丝杆、对地丝杆、台架支撑千斤顶、门架支撑千斤顶。
Ⅰ.侧模丝杠：安装在边模通梁和门架之间，用来支撑、调节模板位置，承受灌注混凝土时产生的压力。
螺杆直径为Ф65mm。
Ⅱ.对地丝杠：作用是把浇筑混凝土时产生的压力传递到路面上，改善台车的整体受力条件，另外台架脱离时可起到支撑模板的作用。
丝杠直径为Ф65mm。
Ⅲ.台车支撑千斤顶：它主要是为改善浇筑混凝土时台架纵梁时的受力条件，保证台车的稳定性和可靠性。
螺杆的直径为Ф70mm。
Ⅳ.门架支撑千斤顶：它连接在门架纵梁下面，台车工作时，它定在轨道上，承受台车的重量和混凝土对台车的压力，改善门架纵梁及行走机构的受力条件，保证台车的工作时的稳定性。
螺杆的直径为Ф75mm。
（7）液压系统：台车的液压系统采用三位四通手动换向阀进行换向，来实现油缸的伸缩，左右侧模油缸各采用两联换向阀控制两侧的水平油缸的动作，四个竖向采用一个换向阀控制其动作。
两个小车平移油缸采用两个换向阀控制其动作。
利用机械锁对四个竖向油缸进行锁闭，可杜绝台车在衬砌时模板因竖向油缸外泄漏而下降。
侧模油缸采用单向节流阀调节油缸的运动速度。
当换向阀处于中位时，系统卸荷，防止系统发热，直回式回油滤清器和多联的集成阀块简化了系统管路，同时避免了系统泄露。
（8）电气系统：电气系统主要对行走电机的起、停及正反方向的运行进行控制，并为液压系统提供动力，行走机构设有正反方向控制和过载保护。
（三）台车的工作原理1.台车行走采用电机减速器驱动系统，操作简单，动作灵活可靠。
2.收立模采用液压缸动作方式，可大大减少施工强度，使模板的各种动作的实现简单快捷;3.工作窗与模板间采用螺栓调节，易开合，缝隙小；4.注浆孔结构设计采用堵头的方式，使浇筑的混凝土不留任何缺陷，而且操作简单方便。
5.所有电气化元件符合国家标准，安全可靠。
6.所有液压元件。
液压管路符合国家标准，不会出现泄漏、堵塞现象。
立模、收模操作方便，迅速可靠。
7.堵头板采用角钢连接在模板法兰上的型式，可供施工方方便的安装挡头板。
8.设计图附后。
模板台车按W=0断面进行设计。
9.模板台车的浇筑硂按7.5立方米/h，以衬砌硂厚度为0.45立方米计算浇筑完成需要5.96h台车设计计算(一)工程概况及其对钢模版台车设计要求 1.钢模台车的制作和安装需执行GB50204-92《混凝土结构工程施工及验收规范》中相关要求。
2.钢模台车设计成边墙顶拱整体浇筑的自行式台车形势，并满足施工设备的通行要求，最下部横梁的距离底板砼面净高不低于4m。
3.钢模台车的支撑系统尽量设计成一种高度可叠加的模块式结构使之能适应宽度为12m，高度为8～10m衬砌洞室要求。
4.钢模板台车的结构设计必须要有准确的计算，确保在重复使用过程中结构稳定，刚度满足要求。
对模板变形同样要有准确的计算，最大变形值不能超过2mm，且控制在弹性变形范围内。
5.模台车的设计长度为6m，满足圆弧段的混凝土衬砌要求。
6.一般位置衬砌厚度为0.35～1m，钢模台车设计时，承载混凝土按1.0m，设计按2.0m校核。
7.模台车面板伸缩系统采用液压传力杆，台车就为后按丝杆承载，不采用行走轮承载。
8.为避免顶拱浇筑产生空洞，顶模需设置2～3个封拱器。
9.模和顶模两侧设计窗口，以便进入和泵管下料。
10.模板台车两端及其它操作位置需设置操作平台和行人通道，平台和通道均应满足安全要求。
11.控制尺寸钢模台车外形控制尺寸，依据设计断面和其他相关施工要求和技术要求确定。
（见正视图）。
12.该隧道一般位置衬砌厚度0.4～0.5m，钢模台车设计时，承载混凝土厚度按1.0m设计，按照2.0校核。
13.下通行的施工机械控制尺寸最高高度不低于4m。
A)台车轨距2.8mB)浇筑段长度浇筑段长度6m14.模台车的设计方案钢模台车的设计方案如图所示（正视图）。
该台车的特点：完全采用液压式收模；电机驱动行走；横向调节位移也采用液压油缸。
结构合理效果良好。
台车正视图15.板设计控制数据1、模板：控制数据（见下表）项目所对中心角外沿弧长（mm）模板面积（㎡）每节钢模宽度（m）顶拱模板73.05°和64.4°635838.151.5（每一段浇筑采用4节钢模板）边拱模板55.3°631237.82、台车结构台车净空高为5163mm，台车的净空宽为4939mm。
3、台车机械设备控制数据（见下表）项目单位设计控制数据升降油缸缸内径行程杆径零行程额定压力mmmmmmmmMPa20030010056016边模油缸缸内径行程杆径零行程额定压力mmmmmmmmMPa903004556016行走机构轨距轮压驱动力mmtftf2800205016．钢模设计钢模板的作用是保持隧洞衬砌混凝土的浇筑的体型及承担混凝土浇筑载荷。
钢模板主要由面板、弧形板、支撑角钢、立筋板活动铰构成。
A)设计假定：面板弧形板按照双铰耳设计，最大正负弯矩区采用加强措施；面板按四边支撑或三边支撑计算一边自由板计算。
B)载荷及组合：顶拱钢模面板的计算载荷包括设计衬砌衬砌混凝土浇筑荷载、允许超挖及局部超挖部分的混凝土浇筑载荷和面板的自重等。
式中q——面板计算载荷载荷载荷组合=262设计衬砌混凝土=5000允许超挖部分回填=500局部过大超挖部分回填=2157同，加载部位有异=2157混凝土侧压力=4800面板=7657弧形板设计情况Ⅰ（顶拱浇筑完成时）=5762设计情况Ⅱ（侧墙浇筑到顶拱时）=4800校核情况Ⅰ（中间1/4跨有局部超挖时）=7979校核情况Ⅱ（半跨有局部超挖时）=10562——面板的自重，按照初选面板厚度计算——设计衬砌混凝土载荷，——混凝土的容重，可采用h——设计衬砌的厚度，已知为1m——允许超挖部分的混凝土载荷，其值为500（按允许0.2～0.3m计）——局部过大超挖部分回填的混凝土载荷（不包括允许超挖部分）为 1.5m——含义同，仅加载部位有异——混凝土侧压力R----内部插入振捣器影响半径，采用0.75m；C---混凝土入仓对模板的冲击力，目前采用0.2C）台车面板设计 3.1面板支撑情况：四边支撑板：a=20cm，b=150cm3.2面板厚度见下表支撑情况a/b按强度验算求按挠度验算求系数（kgf·m）(cm)系数（cm）四边支撑0.1330.00470.000368.7840.500.000820.69根据计算结果，采用10mm钢板做面板效果更好。
4、弧板及内部支撑设计：弧板采用钢板，宽度为200mm，加强筋为75Χ75Χ6的角钢，中心距为260mm。
4.1内力计算：参照双铰等截面直墙圆拱钢架梁内力计算公式，计算结果见下表（该表内力均以1m计）载荷作用支座反力各种计算情况下是钢拱梁各截面的组合内力θ（度）02076.8106=5762kgf/mV=29.345设计情况ⅠM-22.623-16.52724.81414.976H=2.021N26.98923.6932.6064.281Q 0-8.624-2.62211.76kgf/mV=0设计情况ⅡM23.12616.953-28.314-28.105H=0.288N2.0225.33328.10527.549Q 08.748.6279.996/mV=6.745校核情况ⅠM20.23916-20.431-15.639H=0.288N1.7694.60727.6423.548Q-1.58 37.4843.078-15.639kgf/mV=2.087合并情况ⅡM21.82915.588-20.42313.109H=0.1066N1.5914.72623.21921.655 Q08.322.479-9.5754.2弧板内部支撑截面选择（参照相关公式）。
（见下表）/8——作用在支撑角钢上的线载荷，=qa（t/m）L——支撑角钢的计算跨度 1.5m；a——支撑角钢间距，为280mm——分别为对X轴的截面抵抗矩及截面性矩，计算截面包括支撑角钢每侧宽15的面板面积。
由于梁单元的最大变形量，即模板的最大位移：通过上述分析计算可知，整个模板的强度是足够的。