CAN总线优点

CAN总线优点

CAN 总线优点及特点①组网自由，扩展性强；②自动错误界定，简化了电控单元对通信的操作；③可根据数据内容确定优先权，解决通信的实时性问题。CAN(Controller Area Network)总线，也称控制器局部网，属于现场总线

的范畴，它是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN 总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点如下：CAN 为多主工作方式，网络上任何一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。在报文标识符上，CAN 上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us 内得到传输。CAN 采用非破坏总线仲裁

技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级低的节点会主动地退出发送，而优先级高的节点可以不受影响的继续传输数据，从而大大节省了总线冲突的仲裁时间。尤其是网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪情况(以太网则可能)。CAN 节点只需通过报文的标识符滤波即可实现点对点、一

点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。CAN 的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps 以下)；通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。

CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110 个。在标准帧的报文

标识符有11 位，而在扩展帧的报文标识符(29 位)个数几乎不受限制。报文采用短帧格式，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。CAN 的每帧信息都有CRC 校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。CAN 的通讯介质

可以为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。CAN 节点在错误帧的情况下具有自动关闭输出功能，而总线上其它节点的操作不受影响。CAN 总线具有较高的性能价格比。它结构简单，器件容易购置，每个节点的价格较低，而且开发技