徕卡徕卡GeoMoS自动监测系统
自动化监测系统在昆明地铁4号线下穿既有地铁中的应用
都市快轨交通·第33卷 第6期 2020年12月123土建技术URBAN RAPID RAIL TRANSITdoi: 10.3969/j.issn.1672-6073.2020.06.019自动化监测系统在昆明地铁4号线下穿既有地铁中的应用陈 红，刘明光（深圳市勘察测绘院(集团)有限公司，广东深圳 518028）摘 要: 自动化监测系统主要由硬件系统及软件系统构成，具有自动化数据采集、连续监测、变形数据分析、成果评价、远程控制、信息发布管理等优点。
在昆明地铁4号线东大盾构区间下穿既有地铁3号线盾构区间工程中，监测系统对施工进行实时监测、监测数据实时分析、快速反馈信息，指导盾构下穿施工，并且保障了新建盾构区间的顺利贯通和既有地铁3号线的运营安全。
关键词: 地铁盾构；自动化监测；下穿既有地铁；数据分析；自动化数据采集 中图分类号: U231 文献标志码: A 文章编号: 1672-6073(2020)06-0123-04Application of Automatic Monitoring in Under-passing of the Existing Linefor the Construction of Kunming Metro Line 4CHEN Hong, LIU Mingguang(Shenzhen Survey and Mapping Institute (Group) Co., Ltd., Shenzhen 518028)Abstract: An automatic monitoring system is mainly composed of a hardware system and software system and has the advantages of automatic data acquisition, continuous monitoring, deformation data analysis, result evaluation, remote control, and information release management. Under the shield section of Kunming Metro Line 4, the real-time monitoring of the shield section project of the existing Metro Line 3 and the real-time analysis of the monitoring data are conducted, and rapid feedback information is given to guide the construction of shield tunneling. The smooth passage of the newly built shield section and the operation safety of the existing subway line 3 are guaranteed.Keywords: subway shield; automatic monitoring; underpass existing subway; data analysis; automatic data acquisition随着中国城市化进度的加快， 城市人口迅速增长，地上公共交通已不能满足人口增长带来的交通压力，发展以地铁为主导的轨道交通工程势在必行。
科技成果——双星卫星定位大坝安全自动监测系统
科技成果——双星卫星定位大坝安全自动监测系统技术开发单位瑞士徕卡测量系统有限公司主要应用领域大坝外部变形、滑坡位移、高层建筑风振变形、大桥变形成果简介1、本系统的硬件部分包括2个基准点上的GRX1200GGpro参考站型接收机和5个GMX902GG均为瑞士徕卡最新一代专门用于结构物连续自动监测的双星双频卫星定位系统，配合目前世界上抗干扰能力最强、精度最高的AT504GG双星扼流圈天线，平面位置监测精度可达1mm；该系统在高精度GPS卫星定位系统的基础上，增加了对俄罗斯GLONASS卫星系统的观测，使得系统在同一时段内观测的卫星数量大大增加，有效提高了系统连续观测数据的可靠性和适用性；2、该系统的核心控制软件徕卡GNSS Spider采用最新国际标准的中心化RTK技术的GNSS连续参考站控制和解算软件，可以实现整个系统传感器，包括GRX1200GG、GMX902GG、GMX901等的远程设置和自动化管理，数据自动解算和限差超限自动报警等功能的无人职守自动化GPS监测软件；GeoMoS软件是徕卡综合型自动化监测平台软件，可以将远程管理和控制包括上述TCA2003测量机器人、双星卫星定位监测系统、NIVEL200倾斜仪、气象传感器等在内的多种监测传感器集成监测平台软件。
主要性能指标1、GRX1200GG、GMX902GG接收机+AT504GG天线平面位置测量精度优于3mm+0.5pmm，适合高精度大坝监测；2、GNSS Spider软件可以实现卫星定位系统的远程和自动化控制，并对卫星定位系统数据进行自动化解算，获得监测点三维空间位置；3、GeoMoS软件可以实现TCA2003、倾斜仪、气象传感器和其他监测传感器的远程和自动化控制，并将TCA2003、GPS、气象传感器、倾斜仪等多种传感器在统一的数据平台上进行管理和数据分析。
应用情况意大利Carbonia大坝监测、伊朗Karkheh大坝GPS监测、平朔露天煤矿边坡和土场监测、南一水库大坝监测、漓铁集团兰亭尾矿坝GPS监测、马钢集团凹山尾矿坝GPS监测、马钢集团青山尾矿坝GPS 监测。
20徕卡新一代GeoMoS%20自动监测系统
徕卡新技术应用专栏徕卡新一代Geo MoS自动监测系统在水库大坝外部变形监测系统中的应用徕卡测量系统贸易(北京)有限公司结构监测业务经理尤相骏近年来,随着我国经济建设的飞速发展和基础设施的不断完善,诸多大型结构建筑物的施工和运营监测也被越来越多地提到工程质量保障和运营安全的重要性上来。
徕卡测量系统以其多年在大型结构建筑物变形监测方面领先的测量技术和丰富工程经验积累的基础上,综合运用了新一代测量技术、GPS参考站技术、多传感器技术、数据库技术、自动化控制和通讯技术,突破其前身APS W i n以往的技术局限,推出了新一代的全自动结构监测系统平台———Geo Mo S自动监测系统。
Geo Mo S监测系统已经在原有APS W i n客户系统上升级,并在一些新兴的国家大型重点工程,如黄河小浪底水利枢纽工程大坝、浙江青山水库大坝、新疆三屯河水库大坝等外部变形自动监测系统中发挥了重要作用,受到了用户们的广泛好评。
一、徕卡新一代G e o M oS自动监测系统解决方案徕卡新一代全自动监测系统Geo Mo S,通过十几年来对极坐标自动测量系统(APS W i n)在监测工程中经验的积累和在GPS最新R T K技术、GPS参考站技术、现代大型数据库技术、通讯技术和多种传感器技术等方面的扩展和升级,现已发展成为一个集GPS、TPS、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体,可以实现计算机远程控制和配置,具备自动报警和消息发送功能,可以按照既定程序进行自动应急处理,和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的现代化综合监测系统。
其独到的测量区域气象网络模型和复杂测量流程的精确管理,更是徕卡测量多年来在各重大变形监测项目中经验积累的集中体现。
徕卡Geo Mo S最新的V1.6版本更是将目前最前沿的中心化RT K概念基础上的GPS参考站技术有机地运用到整个监测系统中,实现了GPS、TPS监测站和GPS参考站协同作业和管理的新一代监测模式,并在我国一些大型的水利水电工程的应用中取得了显著的成效。
GeoMoS软件篇
按照测量周期定义 启动自动测量周期
单次测量点组
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GeoMoS 监测器 TPS属性－测量
测量（ Measurements ）
GeoMoS 监测器 常用查看页面（传感器状态）
传感器状态：显示传感器的类型、状态、下一事件和最后消息
21
GeoMoS 监测器 在线测量配置1－传感器管理
传感器管理器（ Sensor Management ）
1.激活本行连接选项
2.选择传感器种类
3.设置传感器特定参数 4.选择端口
22
下拖
5.修改默认波特率 6.测试连接 （一般采用默认值）
13
选择并分配到指定的端口 注册登记新的传感器 也可人工输入传感器的参数 删除、增加、激活、打开/关闭、测试、连接传感器
选择传感器并调用测站坐标点 定向 测站点坐标获取：手工输入、后方交会、距离交会、 GPS设站 对点进行编辑：点名、所属断面、变形限差、输入 坐标或初次学习等 分类确定观测点的性质 点组可有四种类型：Normal, Special, Distance Intersection, PPM
显/隐配置菜单栏相应的快捷图标：Sensor Manager, Point Editor, Profile Editor, Point Group Editor,Measurement Cycle Editor
显/隐监测系统登记名称与点组及其快捷图标； 当与服务器连接使用时，可选择监测系统，并显示 相应的在服务器中注册的该监测系统的数据； 当自动测量周期停歇时，所选择的点组可按该工具 条人工测量 。
连接Leica 的Spider软件，接收GPS的监测数据
确定每组点的测量起止时间、每次测量的时间间隔、 度盘位置等
徕卡自动监测系统介绍
GNSS监测站
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徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（ 测量机器人监测站）
1.
2. 3.
测量机器人使用棱镜监测
GPS用作测定测站的精确位置 GPS和测量机器人数据均通过
GPRS无线模块传回控制中心
因为当时没有超站仪解决方案，所以当时 GPS和测量机器人联合测站还存在偏心
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ＴＣＡ和GPS联合监测站
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GNSS自动监测系统特点
真正意义上的全天候24×7自动监测系统
Spider用于数据采集、管理和计算，GeoMoS用于 数据分析和系统集成 可以远程监视和控制接收机的配置、状态和数据 监测数据经过Spider全过程自动化处理，直接输 入到GeoMoS数据库进行数据图形分析和第三方软 件访问
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徕卡结构监测国内应用案例
青海某大型水电站滑坡监测
说明：山体滑坡会对大坝的安全带来非常大的危害，因此，通常需要综合多种方法进行监测。包 括滑坡体整体变形监测，滑坡体内应力应变监测，外部环境监测如降雨量、地下水位监测等等。 变形监测是其中的重要内容，也是判断滑坡的重要依据。徕卡GNSS监测系统对水电站大坝附近 的山体进行24小时不间断的监测，掌握山体沿特定方向的水平位移和沉降的数值；全部监测的数 据和结果都在GeoMoS中自动集成处理，通过对监测数据分析研究，得到山体的各项数据指标， 从而在一定程度上为大坝的正常运营提供了安全保障。 系统组成： GeoMoS+Spider+12台GNSS
2001 GeoMoS v1.5 : 推出多传感器（TPS,、GPS、倾斜仪等其它传感器） 组合监测系统
2003 GPS Spider : GPS 监测后处理系统
GeoMoS在地铁保护区自动化监测中的应用
２ ０ １ ３年 ４月
测
绘
工
程
Ｖｏ １ ． ２ ２ 。 Ｎｏ ． ２
Ａ ｐｒ ．， ２０ １３
Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ
Ｇｅ ｏ Ｍｏ Ｓ在 地 铁 保 护 区 自动 化 监 测 中 的 应 用
ｔ ｏ ｇ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ＴＭ ３ ０ Ｔｏ ｔ ａ ｌ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｅ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ａ ｒ ｅ ａ ｏ ｆ ｓ ｕ ｂ ｗａ ｙ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｗｉ ｌ ｌ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ ｄ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｓ ｉ ｍｉ ｌ ａ ｒ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ａ ｒ ｔ ｈ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈｅ ｈ ａ ｉ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ９ ８ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
陈喜凤 ， 黄 腾， 刘 岭 ， 沈月千
（ 河海大学 地球科 学与工程 学院， 江苏 南京 ２ １ ０ ０ ９ ８ ） 摘 要： 高效 、 便捷 的 自动化 、 实时化监测 是地铁 保护 区安 全监测 的发展方 向。文 中介 绍基于 Ｇ ｅ ｏ Ｍｏ Ｓ的 自动化监
TM30与TS30对比解说
TM30全站仪详细技术参数和优越性1、关于徕卡精密监测机器人TM30的官方定义数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，具有前瞻性，适用于现在及未来的各种监测项目。
秉承多年致力于精度及可靠性的传统，徕卡测量系统推出全新徕卡TM30精密监测机器人以高精度，高效率及优异的自动跟踪性能，重新定义精密监测测量。
徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。
出色的精度，卓越的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能：独特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备的转速，更高的精度以及更远的测程，是经典测量机器人TCA2003的升级换代产品。
徕卡TM30全面完整的监测解决方案，无论您需要监测的对象是闹市中地下穿行的地铁和耸立的摩天大楼，还是地处山区的水库大坝或露天矿区，甚至是危险的山体滑坡和复杂雄壮的大型桥梁，只要使用徕卡监测系统软硬件产品及其应用解决方案，保证能让您对您的监测对象的细微变化尽在掌握。
2、徕卡精密监测机器人TM30优势及详细参数高精度角度测量：徕卡TM30全站仪有0.5″及1″可供选择，确保每次测量的高可靠性。
长距离的智能识别系统：徕卡TM30仪器带有智能识别系统，自动目标识别测量可达3000米且精度毫米级，这项先进的技术能大大提高检测半径，降低了设备及资金的投入小视场技术：小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力，在视场内存在多个棱镜时，能够快速准确识别到正确的目标棱镜。
小视场分辨率高达9.4分分秒必争。
实时预警:徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。
各种徕卡监测解决方案功能、特点和对比v1
徕卡监测解决方案功能、特点和对比1.瑞士全站仪机载软件－Monitor1.1 产品特点：1.免费（仅对TCA2003）2.学习方便3.操作简单4.使用简单5.数据直接存储在PC卡上6.测量的数据没有经过检核7.数据格式是徕卡GSI格式，需要手动转换格式才能进行数据处理8.原始数据不能成表格展现9.没有直接配套的数据后处理软件1.2 适用范围：1.流动式监测2.简单的要求不高的监测2.上海软件中心软件－机载多测回测量＋后处理（ DAM）2.1 产品特点：1.操作简单2.易学易懂3.能设置测量数据限差4.数据超限时能提示重测5.限差设置灵活6.只需要学习一次7.自动测量8.测量得到的数据都是符合国家规范的合格的数据9.数据直接存储在PC卡上10.自动生成可打印表格11.适合流动方式测量12.测量数据后处理精度最高13.传统边角测量方法的全程自动化解决方案14.易于专业测量人员认同和使用，易于接受这个方法15.数据不能实时处理，不能实时出图表2.2 适用范围：1、流动式监测2、对实时监测要求不高或者不要求实时监测3、可以进行用于变形控制网的半自动观测、可以和传统的人工观测方式的数据记录格式完全兼容，可以实现多台TCA交会等高精度测量和监测应用3.徕卡GeoMoS系统3.1 TCA+GeoMoS单站版套装3.1.1 产品特点：1.多语言兼容多传感器的大地测量监测软件系统，具有中文界面；2.支持多用户进入的大型数据库SQL Server 2005 ；3.可以连接、控制和处理一台TCA自动全站仪，并可以按照用户要求扩展一个数字气象传感器对TCA测量进行自动实时气象改正。
4.强大的事件管理能力（超限、电力故障、盗窃）；5.测量区域的气象网络建模（气象模型）；6.精确管理复杂的测量流程；7.可使用电缆、无线数据链、调制解调器、GSM、LAN和WAN自动完成数据通讯的同步和分配；8.可以支持用户自定义变形限差控制并实时监控和报警；9.可以提供实时图表和过程曲线实时在线分析监测的数据；10.提供与其他用户系统的接口(ASCII、DGN、WMF、标准Excel格式)11.提供数据备份和存档功能；12.可以升级到提供和徕卡GPS Spider软件协同作业以平衡监测系统的负载和实现更加复杂强大的GPS后处理解算功能，实现分布式系统的整体构架。
徕卡自动监测系统介绍
徕卡自动监测系统介绍
随着科技的发展，在现代社会中自动监测系统应运而生。
越来越多人
开始采用自动监测系统来改善他们的生活和工作环境。
今天，我们将介绍Telkom自动监测系统，它是南非最大的电信运营商Telkom的一项自动监
测系统。
Telkom自动监测系统是一种完全基于互联网的自动检测系统，它将
帮助Telkom的客户及时发现其电信服务的故障问题，并且及时采取措施
修复，以提高客户的满意度，同时还为客户提供有效的访问网络，以及更
安全的在线交易体验。
Telkom自动监测系统采用的是一种独特的技术，用于实时监测网络
的性能和可用性。
它可以探测可能出现问题的网络节点，从而及时排出故障，让客户在解决问题时更有效率。
Telkom自动监测系统将客户当前的
故障信息和网络性能参数配置发送给客户，以便客户能够更清楚地了解其
网络状况。
此外，Telkom自动监测系统还可以帮助客户实时跟踪并发现可能的
恶意攻击，以便及时做出有效的响应行动，防止进一步的安全漏洞。
此外，Telkom自动监测系统还可以根据客户的需求，对其整个网络的性能进行
定期测试，以保证网络的稳定性和可用性。
Telkom自动监测系统为客户提供了一种全面的监测解决方案。
徕卡三维变形监测与分析系统(新)
徕卡三维变形监测与分析系统
功能特点
完全符合中国规范的机载“多测回自动观测”前端软件 支持海量数据存取的SQL Server后台数据库和可遥控前端 软件的控制中心软件
独特的三维网平差模型，支持任意网型的数据平差
方便直观的数据图形界面，灵活多变的数据报表输出
适用于各种自动变形监测领域，内外业一体化操作适用范围
大坝、桥梁、地铁等变形监测
楼宇等大型建筑物的变形监测
各种滑坡体，如河流两岸，露天矿边坡、高速公路护坡 等变形监测
其他需要实时监测位移变化的监测项目
CDMA/GPRS 具有多测回自动观测功CDMA/GPRS
具有多测回自动观测功CDMA/GPRS 温度气压传感器
CDMA/GPRS 温度气压传感器
徕卡测量系统贸易（北京）有限公司
北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦2002-2005室（100020）电话：+86 10 8569 1818传真：+86 10 8525 1836
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徕卡测量系统（上海）技术中心
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5030809 - BV2 - 2000 - 2008.09。
徕卡0.5秒全站仪TM50和TS60比较表
30×/1.7m至无穷远 图像（仅适合于TM50i或者TS50i） 500万像素CMOS传感器 19.4°/1.5°
500万像素CMOS传感器 19.4°/1.5°
自动对焦 拍照功能 键盘和显 示屏 数据存储
高达20帧每秒 全景图像“点击 高达20帧每秒 全景图像“点击 &转动”功能 &转动”功能 自动对焦（仅适合于TM50i或者TS50i） 有该功能 有该功能 综合数据 可选（仅适合于TM50i或者 可选（仅适合于TM50i或者 TS50i） TS50i） VGA（640×480）, 彩色触摸 显示 / 键 5英寸，WVGA，彩色，触屏，双 屏, 双面 / 36 键，带屏幕， 盘 面37 个按键，带照明功能 键盘照明 内存 2G 1G 存储卡 SD卡可配1G或8G/U盘 SD卡可配1G或8G/U盘 接口 RS232, USB,无线蓝牙,WLAN RS232, USB,无线蓝牙,WLAN F13功能键 设计在侧面减少测量时对仪器 设计在侧面减少测量时对仪器 产生的切向 力，提高测量精度 产生的切向 力，提高测量精度
如果采用geomos软件开启最小小视场技术最小可以达3017m至无穷远3017m至无穷远500万像素cmos传感器500万像素cmos传感器1941519415高达20帧每秒全景图像点击转动功能高达20帧每秒全景图像点击转动功能有该功能有该功能可选仅适合于tm50i或者ts50i可选仅适合于tm50i或者ts50i5英寸wvga彩色触屏双面37个按键带照明功能vga640480彩色触摸屏双面36键带屏幕键盘照明2g1gsd卡可配1g或8gu盘sd卡可配1g或8gu盘rs232usb无线蓝牙wlanrs232usb无线蓝牙wlan设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力提高测量精度设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力提高测量精度3个无限位微动螺旋一个伺服对焦驱动两个自动对焦按键可进行单手或双手操作3个无限位微动螺旋一个伺服对焦驱动两个自动对焦按键可进行单手或双手操作有有可更换锂电池具备直接给机身电池充电功可更换锂电池具备直接给机身电池充电功79h58ah79h58ah77kg76kg负20至504f至122f负20至504f至122f个棱镜适用于近距离单人测图操作或者只需要跟踪某一个棱镜的轨迹的时候使用
徕卡TM30精密监测机器人
徕卡TM30精密监测机器人眼界高远，细致入微数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，全面替代已经“光荣退休”的TCA1800、TCA2003，综合性能并超越其50%，适用于现在及未来的各种监测项目。
徕卡TM30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现；TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得TM30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求；TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。
徕卡TS30高速旋转—— 180°/ 秒测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求，凭借徕卡PinPoint EDM技术，有棱镜测距精度0.6mm+1ppm，1000米的无棱镜测距精度，也可达到2mm+2ppm。
自动照准（ATR）范围可达3000米，比原来1000米提高了3倍运用徕卡独创的ATR技术，TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。
长距离自动精确照准（目标识别）在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。
小视场技术小视场技术有效提高了ATR对棱镜的识别分辨力，在测量过程中，当小视场内存在多个棱镜时，仪器可自动缩小目标可视范围，能够快速准确识别到正确的目标棱镜，1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。
目标可视功能，数字影像采集功能在测量点时，数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输，在远程控制的同时，实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。
徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍
徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。
在75年的历史长河，相继推出了3代超高精度全站仪。
如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。
徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。
其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。
测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。
徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。
TS30和TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB内存和标准应用程序。
不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能；TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。
TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。
在各个仪器旋转轴旁边，一对压电陶瓷对称分布在其左右，精确而快速的驱动固定在旋转轴边上的陶瓷柱形环。
压电陶瓷驱动技术的主要特性是转速快、加速度快而且步长非常小，非常适合精密测量。
能抵消力矩的压电陶瓷技术也使其高速下功耗很低。
并且为0.5”测角精度和1mm自动定位精度提供基础。
无齿轮的特点更使其具有无可比拟的耐磨性和较长的免维护期。
改进的PinPoint EDM测距技术测距精度达到0.6mm+1ppm。
新的测距技术改进激光束的异型透镜结构，还提高了光电信号距离测量分析水平。
这样优化了激光束剖面和路径。
不同类的外围光信号，不经意参杂到激光束而干扰到测距精度的情况被排除了。
徕卡徕卡GeoMoS监测解决方案
徕卡GeoMoS监测解决方案2005年8月日期2002年12月安装Basso Sulcis 的Consorzio di Bonifica 是意大利管理水资源的众多协会之一。
Carbonia日期2003年6月安装工程概况2002年12月在意大利北部发生了极端强烈的气象变化，使当地发生许多环境不稳定现象，引起阿尔卑斯山不同地区的许多山体滑坡。
是意大利众多工程社团之一，GDTest在安装实时监测近年来，意大利的基础设施工程有增长的趋势，最具活力的日期2003年3月安装工程概况软件INGV是意大利在研究建筑物监测和火山事件监测方面最重要的科学权威机构。
它有一个专门研究地震区和火山区的地壳沉降分析的部门。
日期2000－2015 Gotthard山底隧道竣工之后将是世界上最长的铁路日期2002年2月－11月在日内瓦的Plan-les-Ouates场地上，一个钟表厂的建好处z对开挖过程全程监控z监测成果与理论变形模型比较z使用新的支撑系统增加效率任务监测岩石落下之后的岩石墙，以保护重建和交通工作用户Canton Bern交通局位置任务一个开挖侧面的固定（连续）监测用户瑞士，Straub AG，Ingenieure +Geoinformatiker 5405Baden-Dättwil位置日期2004年3月安装工程概况Straub AG是瑞士的一个开展多项业务的工程公司，具有40年在全世界进行工程测量的经验。
任务一个敞开的深坑矿井斜面稳定性监测用户博茨瓦纳，Debswana，Letlhakane 矿位置位置位置矿是徕卡长期的固定用户，先已使用TC1800日期2003年10月安装工程概况软件PPL矿是徕卡长期的固定用户，先已使用TC2002人工进行监测，后来升级到任务一个露天的深坑矿井斜坡稳定性监测用户南非Musina，De Beers Venetia矿位置公路隧道，穿过Barajas-Madrid机场跑道，必好处z为了安全，控制变形，节约时间和金钱z在不使用更复杂的技术和昂贵的设备条件下，获得相同的监测结果z防止分散或降低精度的自动化系统应用报告：GeoMoS监测系统20徕卡测量系统贸易（北京）有限公司北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦1806室（100020）电话：+86 10 8569 1818传真：+86 10 8525 1836电子信箱：beijing@免费服务热线：800 810 5830徕卡测量系统（上海）有限公司上海市郭守敬路498号浦东软件园10号楼402-404室（201203）电话：+86 21 5027 1218传真：+86 21 5027 1228电子信箱：shanghai@徕卡测量系统（香港）有限公司香港鱼则鱼涌华兰路25号大昌行商业中心1701－1703室电话：+852 2564 2299传真：+852 2564 4199电子信箱：lsghk@公司网址： 代理商信息：When it has to be right.© Leica Geosystems AG 版权所有所有的说明描述及技术数据，如有变动恕不另行通知。
徕卡机器人在港区监测应用
徕卡新技术应用专栏徕卡测量机器人在港区堆场吊车轨道监测中的应用上海力信测量技术有限公司 张晓日一、徕卡测量机器人+监测软件G eo M os=完整的结构监测解决方案1.徕卡测量机器人自动全站仪又称测量机器人,是一种代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、3维坐标以及影像等信息的智能型全站仪。
自动全站仪通过发射红外光束,并利用自准直原理和CCD 图像处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪,保证了监测工程能够24小时连续运行。
工程中使用的两种型号的自动全站仪TCA1201-M 和T CA1800如图1所示。
图1 TCA 1201-M 和TCA 1800自动全站仪2.自动监测控制和分析软件G eoM o s徕卡监测软件Geo Mos 是一套集GPS 、TPS 、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体的现代化综合监测系统,它是可以实现计算机远程控制和配置,具备自动报警和消息发送功能,可以按照既定的程序进行自动应急处理和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的系统,如图2所示。
Geo Mos 专业版由两个模块组成:监测模块(MO NI T OR)和分析模块(A NAL YZ ER)。
监测模块的主要功能是集成各种传感器(GPS 、全站仪、气象传感器、地质传感器等)进行数据采集;自动计算变形结果、可实时显示当前测量信息;对测量、计算、限差检测进行自定义、探测各种工作状态;实现服务器与单机监测系统间的数据传输。
分析模块的主要功能是对测量数据与结果进行图形与数字方式显示、进行数据编辑与后处理、进行超限探测、进行注记、对图形格式进行自定义、对报告格式进行自定义、输出各种兼容数据格式(如ASCII ,DG N ,WMF)。
图2 G eo MOS 系统组成二、徕卡测量机器人与监测软件G eo M o S在港区堆场吊车轨道监测中的应用1.工程概况位于上海市北部宝山区靠近长江入海口的地方,正在建设一座现代化的港口———罗泾港,我们的工程地点就位于罗泾港在建的为宝钢配套的矿石堆场。
徕卡地铁组网平差监测方案-徕卡测量系统
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目录
一、自动化监测的难题 二、必要性及原理 三、徕卡地铁组网平差方案 四、应用前景
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三、（一）徕卡地铁自动化监测系统
整个测量工作由机载软 件自动完成
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三、（一）徕卡地铁自动化监测系统
采用MyVR三维显示技术
远程控制端和云端同时通 过直观的三维地铁模型实 时显示地铁监测状态，监 测点变形量等信息
3D浏览身临其境
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三、（一）徕卡地铁自动化监测系统
监测数据自动同步到云端 信息管理平台 在任意可以上网的地方都 可 以 通 过 PC 端 或 手 机 移 动端实时掌控监测的状态 可通过报表和图形直观地 了解变形的大小和方向
徕卡自动平差助手是桥梁监测的有力武器
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精准定制 系统科学
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谢谢观看！
徕卡 App Store 网址： /shopping
√ 不再需要人工干预，方便随时对平 差过程进行跟踪和检查
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三、（二）GeoMoS助手
同时支持多条线路不同监测点、不同平差周期的设置和自动平差
可设置不同的平差周期完成 交替性的监测和平差处理
√ 完美解决地铁上行线和下行 线同时监测的问题
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三、（二）GeoMoS助手
平差处理可以根据用户和实际项目的特点进行灵活的调整
且整个监测过程无需和 远程控制中心进行数据 通讯
对数据链路的依赖更低 ，特别适合地铁无线信 号不稳定的特点，适用 性更高
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三、（一）徕卡地铁自动化监测系统
徕卡徕卡GeoMoS自动监测系统
© Leica Geosystems AG 版权所有 所有的说明描述及技术数据，如有变动恕不另行通知。 723238cn - 1.05 - RDV - 2007.01
徕卡测量系统（上海）有限公司
上海市郭守敬路498号浦东软件园10号楼402-404室 邮编：201203 电话：+86 21 5027 1218 传真：+86 21 5027 1228 电子信箱：shanghai@
徕卡测量系统（香港）有限公司
香港鱼则鱼涌华兰路25号大昌行商业中心1701－1703室 电话：+852 2564 2299 传真：+852 2564 4199 电子信箱：lsghk@
据报表输出 形显示
数据库
支持大于 2G 容 事后处理分析 最多可连 5 个
量数据库存储 功能
GeoMoS 专业
版
通过 E-mail 发
通过 E-mail 发
送信息的系统以
送消息的系统
及在线命令功能
以及在线命令
功能
不能直接连接 传感器
* 如果您需要了解更多的信息，请联系徕卡测量系统贸易（北京）有限公司。
GeoMoS 分析器可以使数 据以图表或文字的方式显 示。一般情况下配置的是 标准视图，也可以扩展视 图来增加显示测量数据和 测量结果。
GeoMoS 软件主要是 包括监测器和分析器 两个部分。监测器是一 个在线的工作软件，主要 负责传感器的控制、数据的 收集以及事件的管理；分析器 是一个分体式的软件，主要用于测量数据的分析、 可视化和后处理。两种工作软件都可以在计算机上 运行，在小型系统配置中运行在单机上，在大型系 统配置中运行在远程计算机上。
徕卡TMGeoMoS监测解决方案介绍
扬道：
国内领先、国际先进！
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项目成效
经济和社会效益
南京地铁日前打破了地铁运营亏损
这一世界性难题，成为国内唯一盈
利的城市地铁，徕卡自动化监测系 统为南京地铁安全、稳定、高效运 营提供了保障，功不可没！
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应用案例介绍
徕卡地铁自动化监测系统结构图
传感器配置
数 据 采 集 TM30测量机器人
U U ? ? ? ? U U
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基 准 点 组
监 测 点
工 作 基 点
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基 准 传 递 点
基 准 传 递 点
工 作 基 点
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U
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监 测 点
基 准 点 组
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监测流程
数据采集
工地震动 隧道监测点发生异常
监测点 监测点 监测点
TM30自动记录并发送数据
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监测流程
数据传输
监测数据传输
传输给南京测勘院 管理平台 传输入监控室GeoMoS监测系统 现场监控室
配置： 1、TM30 2、GeoMoS软件
徕卡TM30+GeoMoS监测解决方案介绍
徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
目录
1. 徕卡TM30+GeoMoS监测原理介绍 2. 应用案例介绍 地铁监测案例 水电大坝监测案例 边坡监测案例 桥梁监测案例 3. 徕卡TM30监测系统配置包介绍
2
徕卡TM30& 设备 软件 通讯
2012年 1 × TM30 精密监测机器人 GeoMoS 光纤
水电大坝—黄山五里桥水库大坝自动化监测系统
应用效果：
五里桥水库位于景区境内莲花峰、天都峰南麓白云溪上，交通不便，只能走路 上山，该系统建成后，大大减轻了监测人员的工作量，工作人员足不出户就可 以得到大坝的位移变形数据。
科技成果——智能超站仪滑坡安全自动监测系统
科技成果——智能超站仪滑坡安全自动监测系统技术开发单位瑞士徕卡测量系统有限公司主要应用领域自然滑坡和工程边坡位移安全监测成果简介1、系统硬件部分包括2个基准点上的GRX1200GGpro参考站型接收机和1个TCRA1201+R1000免合作目标型全自动智能超站仪。
GRX1200GGpro接收机和天线安置在稳定控制点上用于提供整个监测系统的监测基准。
2、TCRA1201+R1000超站仪可以克服一般全站仪必须要安置在稳定位置点上的约束，即使测站本身位置可能发生变化，也可以通过超站仪本身自带的导航卫星定位系统精密测定其当时的位置，从而消除测站本身位置不稳定对全站仪自动测量结果带来的影响。
此外，该仪器可以进行高精度远距离无合作目标模式的三维测量，突破原有监测目标必须安置反射目标的限制，可以不限量地扫描足够多的滑坡体表面点的三维坐标，从而可以掌握滑坡体整体的位移趋势。
3、徕卡滑坡位移自动监测系统软件，是整个智能超站仪滑坡监测系统的控制核心，它可以采用多种无线或有线通讯方式远程遥控一台或者多台TCRA1201+R1000全自动全站仪对无合作目标、棱镜目标、反射片目标等多种监测目标进行周期性的自动化监测。
数据解算的结果可以按照多种要求进行二维和三维图形化分析，监测成果直观，一目了然。
主要性能指标1、GRX1200GG接收机和天线平面位置测量精度优于3mm+0.5pmm，适合用于高精度的监测基准站。
平面位置精度优于：3mm+0.5×Dmm，垂直位置精度优于：5mm+0.5×Dmm。
（D为基准点与GPS监测点之间距离的公里数）。
2、徕卡TCRA1201+R1000智能超站仪可以进行测站位置的精确定位和监测目标的精密测角、测距功能。
测角精度：1″，无合作目标测程1000米，测距精度：1mm+1.5×Dmm（棱镜方式），测距精度：2mm+2×Dmm（无合作目标方式），D为全站仪测站与监测目标之间距离的公里数，测站定位精度参考GRX1200定位精度。
TM50+GeoMoS在地铁行业的应用介绍
应用案例 多台机器人监测项目
项目概况：
已有的地铁线路和在建的地铁线路有一段距离的并行段，新建线路可能会对已有的线路造成长距离 的影响。
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应用案例 多台机器人监测项目
项目规模：
左线：7台TM50 右线：7台TM50 软件：GeoMoS_CH +GeoMoS平差助手 通讯：4G通讯 供电：市电
▪ 测角精度0.5″； ▪ 小视场9.4′； ▪ 压电陶瓷马达；
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徕卡地铁监测方案 系统优势
徕卡地铁自动化监测方案相比其他自动化 监测方案好在哪里?
标配的监测软件：
▪ 功能完善，全面掌控监测系统； ▪ 科学的管理和配置，智能化，平台化；
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应用案例 单台机器人监测项目
项目概况：
由于地铁11号线周围有基坑开挖，因为人工监测精度差，监测频率低，为了能够实时反映地铁变形 情况，客户采用了徕卡地铁监测解决方案。
地铁监测难点
5大问题及难点：
1.传统监测有缺陷； 2.测站稳定性问题； 3.监测点布设讲究； 4.预警形式单一； 5.徕卡地铁自动化监测方案相比其他 自动化监测方案好在哪里？
5
徕卡地铁监测方案
适用环境1：
监测范围小； 单台通视条件良好。
6
徕卡地铁监测方案
系统架构：
监测机器人：TM50*1 观测点：基准点，监测点 配电箱：供电+通讯 服务器：GeoMoS
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徕卡地铁监测方案 系统优势
徕卡地铁自动化监测方案相比其他自动化 监测方案好在哪里?
徕卡地铁监测方案市场占有率高达95％！ 丰富的经验累积，更是我们方案先进的证明！
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市场占有率
徕卡 其他
徕卡地铁监测方案 系统优势
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GeoMoS 软件主要是 包括监测器和分析器 两个部分。监测器是一 个在线的工作软件，主要 负责传感器的控பைடு நூலகம்、数据的 收集以及事件的管理；分析器 是一个分体式的软件，主要用于测量数据的分析、 可视化和后处理。两种工作软件都可以在计算机上 运行，在小型系统配置中运行在单机上，在大型系 统配置中运行在远程计算机上。
计算，可以连 可以根据用户需 可 视 化 、 编 版，在服务器 GeoMoS 专业 装，培训
接 1 个TPS传 要定制连接多种 辑、后处理。 上执行数据传 版的配置，包
感器，有实时 传感器的数量和 数据的输入输 输 和 数 据 存 含 GeoMoS
图形显示，数 种类，有实时图 出
贮，支持大型 分析器
免费服务热线：800 810 5830 公司网址：
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徕卡 GeoMoS 自动监测系统
你知道它在动吗?
GeoMoS：自动监测系统
变形监测
过去所发生的大量事故和灾难表明风险总是和大型建筑物（如大坝、隧道、桥梁、高层楼房等）或自然现象（如火山、滑坡、沉陷 地等）息息相关，因此对于建筑物和危险地带的变形监测就变得越来越重要。定期、自动对有关地带内部或周围的参考点实施监测就 可以得到对象的形变情况。
GeoMoS 的组成
GeoMoS 是一个开放式、 可升级且可用户定制化的软 件，其监测应用范围很广。 所有的测量数据和结果数据 都存放在一个 SQL 数据库 中，无论用 GeoMoS 或第 三方软件都可以本地或远程 安全的访问这些数据进行分 析。系统支持型号广泛的传 感器，同时软件还设计为可 以便捷地增加额外的传感 器。联合使用一系列测量和 大地传感器所采集到的数 据，GeoMoS 能帮助您将 风险降到最低点。
系统要求
硬件： ● 128 MB RAM ● CPU Pentium lll ● 10 GB 硬盘 ● CD ROM 驱动器
所支持的传感器： ● 徕卡 TCA2003 / TCA1800 ● 徕卡 TPS1200 系列 ● 徕卡 GPS System 1200 ● 徕卡 GPS Spider ● 徕卡 Nivel200 ● 气象传感器 ● 地质传感器 ● 第 3 方传感器
据报表输出 形显示
数据库
支持大于 2G 容 事后处理分析 最多可连 5 个
量数据库存储 功能
GeoMoS 专业
版
通过 E-mail 发
通过 E-mail 发
送信息的系统以
送消息的系统
及在线命令功能
以及在线命令
功能
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GeoMoS：自动监测系统
GeoMoS 产品分类
GeoMoS 单站简化版
GeoMoS 专业版
GeoMoS 分析器
GeoMoS 服务器
GeoMoS 远程版
服务
描述
选择 1 选择 2 提示
测 量 数 据 采 测量数据采集， 测量结果的图 可以连接一个 通过 GeoMoS 技术支持和维
集，3 维坐标 3 维坐标计算， 表和数字方式 GeoMoS 专业 服 务 器 遥 控 护 合 同 ， 安
GeoMoS 的可视化功能
GeooMMooSS 监测器已经拥有成 熟的全站仪测量和计算程 序，能为要求极高精度的应 用如隧道监测，提供理想的 解决方案。
GeooMMooS 分析器可以图像化 和数字化呈现数据。其结果 可用不同的方法来显示，比 如时间序列图，从而表示在 所选择时间段上的移动趋 势。很多点可以同时在一个 图像上表示。
对测量数据迅速进行分析，以及当形变量超限时能够考虑到各种可能发生的事件是监测人员必须要完成的工作。在今天的测量 领域，实施监测和形变分析是一项最具挑战性的精细工程，因为它要求有高精度，可靠的传感器，完全自动的测量过程以及灵活的 计算方法和分析工具。
GeoMoS 的独特之处
● 全开放式系统结构允许您可以在世界任何地方对系统进行遥 控和配置
● 为高精度数据采集而设的数据筛选，验证和重测 ● 对于历史数据的编辑和后处理 ● 强大的事件管理能力（误差超限、电力故障、盗窃） ● 可以通过 E-mail 或数据 I/O 接口（ SMS 和传呼机）发送系统消息 ● 提供与其他系统的接口（ ASCII、DGN、WMF、标准 Excel 格式） ● 备份和存档功能
GeoMoS 采用严格的数据 筛选和处理算法以确保从所 连接的传感器上得到最可能 高精度的数据。对于由 GPS 和全站仪所组成的监测系 统，GeoMoS 可以采用最 新的 GNSS 技术和徕卡 GPS Spider 无缝联合进行高级 的 GPS 监测。
强大的事件管理系统可以将 有关信息通过 E-mail 或数 据接口按照预先定义的规则 （如测量位移值超过限差、 电力故障等）发送出去。在 测量过程中外部设备和程序 可以由预先指定的事件来加 以控制。
操作系统： ● Windows XP 专业版 ● Windows 2000
其它： ● 用于连接传感器和计算机的串口 ● 电缆、无线等数据传输媒介 ● UPS（不间断电源）
全面的质量管理是满足 客户需求的承诺与保障
徕卡测量系统贸易（北京）有限公司 北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦1806室 邮编：100020 电话：+86 10 8569 1818 传真：+86 10 8525 1836 电子信箱：beijing@
● 可以选择小型或大型系统配置 ● 支持多用户进入的大型数据库（SQL-Server） ● 可以连接多种传感器到测量工作站 ● 可以连接不同的传感器进行一体化作业（ TPS、GPS、气象和
地质监测传感器） ● 使用电缆、无线数据链、调制解调器、GSM 、LAN 和 WAN
自动完成数据同步和分配 ● 使用标准数据交换技术保证实时数据传输和数据安全 ● 使用完全测量或仅仅距离测量都能快速完成测量过程 ● 远距离测量能力（达 8 公里） ● 精确管理复杂的测量流程 ● 测量区域的气象网络建模（气象模型） ● 自动计算形变结果，包括计算结果的有效性检查 ● 强大的分析器工具包，提供可视化和数字分析手段