徕卡TM30精密监测机器人

徕卡TM30精密监测机器人眼界高远，细致入微数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，全面替代已经“光荣退休”的TCA1800、TCA2003，综合性能并超越其50%，适用于现在及未来的各种监测项目。

徕卡TM30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现；TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得TM30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求；TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。

徕卡TS30高速旋转—— 180°/ 秒➢测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求，凭借徕卡PinPoint EDM技术，有棱镜测距精度0.6mm+1ppm，1000米的无棱镜测距精度，也可达到2mm+2ppm。

➢自动照准（ATR）范围可达3000米，比原来1000米提高了3倍运用徕卡独创的ATR技术，TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。

长距离自动精确照准（目标识别）在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。

➢小视场技术小视场技术有效提高了ATR对棱镜的识别分辨力，在测量过程中，当小视场内存在多个棱镜时，仪器可自动缩小目标可视范围，能够快速准确识别到正确的目标棱镜，1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。

➢目标可视功能，数字影像采集功能在测量点时，数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输，在远程控制的同时，实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。

➢优异的自动跟踪性能，最高驱动速度180˚/秒，最大加速度360˚/秒2徕卡将压电陶瓷驱动技术与异型抛物镜面传输技术运用于TM30全站仪，以市场无与伦比的速度（180度/秒）来搜索目标，智能识别系统确保即使在高速旋转状态下，仍能够保证测量达到最佳精度，从而保证高效，可靠。

测量数据实时显示并保存，也可同时通过数据电缆，电台，移动电话以及因特网进行数据传输。

➢低噪声、更长免维护期，更低维护成本，更低能耗TM30使用压电陶瓷驱动技术，使仪器不仅转速快而且噪声低，更抗磨损而经久耐用，即使在极端恶劣的环境下，TM30仍能正常工作。

智能配电管理系统以及压电陶瓷驱动技术共同确保仪器实现高精度的同时，也可达到低更能耗，更长的免维护期，更低维护成本有效提高生产效率。

➢全天候工作无间歇TM30全站仪满足24小时x7天每周不间断的监测任务要求：不受野外较大温差和风雨、沙尘天气的影响，更不受白天黑夜的限制——完全适应各种恶劣环境。

➢TM30与GeoMos结合提供完整监测系统徕卡TM30与徕卡GeoMos自动监测软件无缝连接成为完整监测系统，完成任何监测任务。

性能参数1) 标准偏差符合ISO-17123-32) 标准偏差符合ISO-17123-43) 阴天，无雾，能见度达40km，无热流闪烁4) 测程达1000m，配合GPH1P棱镜5) 物体处于阴影中，阴天，柯达灰度板(90%反射率)6) 距离>500m，4mm + 2ppm徕卡高精度测量机器人（全站仪）比较各品牌测量机器人马达驱动方式比较全站仪不同驱动方式对比:++ 非常有利+ 有利–不利压电驱动:徕卡TM30/TS30传统驱动:徕卡TCA2003/TCA1800/日本索佳/拓普康磁浮驱动:美国天宝TPS 机载隧道测量软件——专为 TS02、06、09/TPS400、800 系列全站仪定制集成徕卡全站仪及隧道测量功能，由徕卡测量系统（上海）有限公司为中国用户度身定制，完全依据国家现行隧道及测量规范。

软件分机载及后处理，机载软件直接安装在全站仪内部，无需其他繁杂的辅助设备（如笔记本电脑、PDA手簿、电缆线等），操作如极坐标放样般简单，稳定如徕卡全站仪般稳定，仅需一个人、一台仪器架设在隧道内任意位置即可完成工作。

根据不同全站仪，可实行手动或自动测量，目前市场销售的徕卡全站仪均可安装。

可快速实现隧道断面测量及检测、隧道超欠挖检查、炮孔放样、隧道中线及边线放样、围岩收敛测量等。

相比较效率断面测量及解算：徕卡隧道系统是传统测量的5倍，PDA版的3倍实时检查超欠挖情况：是传统测量的10倍，是PDA版的2倍。

按测量键，超欠挖量、偏中距、高差直接显示仪器屏幕上，每次仅用时3秒钟。

传统检查，需在计算器输入三维坐标计算，每一点需用时至少40秒以上，效率低。

开挖掌子面轮廓线放样：是传统测量的5倍，是PDA版的3倍。

真实快速的炮孔放样，20个炮孔点仅需用时20分钟。

功能模块超欠挖随机检测隧道内任意位置设站、定向完毕后，即可检测隧道内壁任意点的超欠挖情况，检测结果实时显示，更具有工程实际指导意义。

开挖轮廓线放样系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响，可以快速、准确地在掌子面上放样出开挖轮廓线，5分钟可放样15 个点。

隧道横断面测量快速采集断面数据，一次设站可以测量多个断面。

隧道中心线放样只需输入待放样位置的桩号，其它计算均有程序完成，实时显示放样偏差，使繁琐的放样工作变得轻松、快捷。

桌面数据后处理分析断面超欠挖情况，计算超欠挖面积、工程量，图形、报表输出等。

新版增加功能：隧道测量机载软件目前可安装于徕卡最新的TS02、TS06、TS09、TS30、TM30全站仪内，并增加了如下功能：①输入里程、偏差可计算坐标并自动保存；②根据坐标反算出里程、偏离中线距离、偏离设计标高高差；③输入里程、偏差可自动放样任意设施点；线路加宽时可输入偏距进行改正；④断面测量机载自动分析后，现场激光自动指向超欠挖处等功能。

特点功能强大：可以解决所有复合型平曲线、竖曲线，可以解决各种轮廓形状的隧道，所有设计数据可一次性全部输入，解算时程序自动分析、调用，完全可以解决隧道施工中的各种测量、放样问题。

操作简单：设计数据输入方式灵活，所有设计数据既可以直接输入仪器，也可以在电脑上编辑好后上传到仪器，软件操作流程简单、明了，各项功能往往通过按一次键就可完成，各模块间数据无缝连接，下载的测量数据可供数据分析处理模块直接使用。

结果精确：系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响，可以严格保证各种测量、放样精度达到毫米。

经济高效：系统可以有效地指导隧道的开挖、衬砌，避免过量的超欠挖，从而节约大量的人力物力。

适用仪器具有无棱镜测距功能的TS02、TS06、TS09及TPS400、TPS800系列全站仪。

安装方式通过Leica Geo Office安装到仪器。

已应用于：中铁隧道局、中铁一局、中铁三局、中铁九局、中铁十八局、中铁二十二局、中铁十三局、中铁十九局、中国水电七局、水电二局、中铁十二局、中铁十六局等等。

新疆中天山隧道、厦门翔安海底隧道、青岛胶州湾海底隧道、锦屏二级电站水工隧道、重庆地铁、海南东环铁路、青海关角隧道、福建龙厦铁路、福建永武高速路、厦深铁路、哈大铁路、四川雅泸高速路、向莆铁路、包西铁路、渝利铁路、贵广及南广高速铁路、兰渝铁路等等。

市场价格软件名称功能模块价格价格合计徕卡TS/TPS400/TPS800隧道断面测量系统含机载超欠挖随机检测、开挖轮廓线放样、三维断面测量、隧道中边桩放样及后处理模块3000030000.00徕卡TPS1200机载断面测量模块（含随机检测）2800060000.00隧道测量系统比较表Leica TCA2003该系列全站仪性能卓越、精度无与伦比。

可以用它完成各种艰巨的工程测量任务，无论是隧道施工还是建筑工程，无论在地上还是地下，都能体现它的高可靠性和高精度。

该系列全站仪经久耐用，尤其适合不间断的连续作业，如建筑物监测、机械引导等。

技术规格 型号 TCA2003角度测量 距离测量（IR ） 马达驱动自动目标识别与照准（ATR ） 导向光（EGL ） 可选角度测量精度（ISO 17123-3）Hz, V0.5" 显示分辨率 0.1"测量方法 绝对编码，连续、对径测量补偿器补偿范围4' 设置精度 0.3" 补偿方式电子双轴补偿 距离测量测程（平均气象条件）圆棱镜（GPR1）2500 m 360°棱镜（GRZ4） 1300 m 微型棱镜（GMP101） 900 m 反射片60mm×60mm ） 200 m精度（ISO17123-4）标准模式 1 mm + 1 x 10-6 D / 3.0 s 快速模式3 mm + 2 x 10-6 D / 1.5 s 跟踪模式 5 mm + 2 x 10-6 D / 0.3 s显示分辨率 0.01 mm测量原理相位测量（同轴、不可见红外激光）马达驱动 最大速度 旋转速度45°/s 导向光（EGL ） 工作范围（平均大气条） 工作范围 5 m – 150 m 精度定向精度100m 处: 5 cm自动目标识别与照准（ATR ）ATR/LOCK 模式的范围（平均大气条件） 圆棱镜（GPR1）1000 m / 500 m 360°棱镜（GRZ4）500 m / 350 m 最短测量距离5 m / 20 m精度/测量时间定位精度 200 m 内为 1 mm ，大于 400 m 取决于角度测量精度最大速度（LOCK 模式）测量时间3～4 sLeica TPS1200+有棱镜测距精度：1mm + 1.5 x 10-6D无棱镜测距精度：2mm + 2 x 10-6D无棱镜测距大于1,000米QF彩色显示屏：抗划痕，触摸屏徕卡一贯的品质保证徕卡TPS1200+系列全站仪被誉为该级别全站仪的引领者。

这是因为它将高精度、多功能及GNSS定位系统的软硬件精巧集成在一起。

TPS1200+系列全站仪主要的改进是测距部分（EDM），为了进一步提高望远镜的性能，徕卡利用单个激光二极管既用于有棱镜距离测量，也用于无棱镜距离测量，独特的光机技术和新型的激光二极管，使激光光斑在小尺寸、圆形形状、光束传播、可见性等方面具有更好的几何特性。

这些特性有利于进一步改进距离测量的性能，使之对墙角、小边缘目标的无棱镜距离测量更加准确可靠。

上述改进使TPS1200+ EDM测距性能在市场上的同级别产品中性能是最好的，它在有棱镜模式时的测距精度为1mm+1.5×10-6D，无棱镜模式时的测距精度为2mm+2×10-6D。