时程分析法(汇编)
简述时程分析法
[ 转] 时程分析法来源:潘宇翔的日志时程分析法又称直接动力法,在数学上又称步步积分法。
顾名思义,是由初始状态开始一步一步积分直到地震作用终了,求出结构在地震作用下从静止到振动以至到达最终状态的全过程。
它与底部剪力法和振型分解反应谱法的最大差别是能计算结构和结构构件在每个时刻的地震反应(内力和变形)。
当用此法进行计算时,系将地震波作为输入。
一般而言地震波的峰值应反映建筑物所在地区的烈度,而其频谱组成反映场地的卓越周期和动力特性。
当地震波的作用较为强烈以至结构某些部位强度达到屈服进入塑性时,时程分析法通过构件刚度的变化可求出弹塑性阶段的结构内力与变形。
这时结构薄弱层间位移可能达到最大值,从而造成结构的破坏,直至倒塌。
作为高层建筑和重要结构抗震设计的一种补充计算,采用时程分析法的主要目的在于检验规范反应谱法的计算结果、弥补反应谱法的不足和进行反应谱法无法做到的结构非弹性地震反应分析。
时程分析法的主要功能有:1)校正由于采用反应谱法振型分解和组合求解结构内力和位移时的误差。
特别是对于周期长达几秒以上的高层建筑,由于设计反应谱在长周期段的人为调整以及计算中对高阶振型的影响估计不足产生的误差2)可以计算结构在非弹性阶段的地震反应,对结构进行大震作用下的变形验算,从而确定结构的薄弱层和薄弱部位,以便采取适当的构造措施。
3)可以计算结构和各结构构件在地展作用下每个时刻的地震反应(内力和变形),提供按内力包络值配筋和按地震作用过程每个时刻的内力配筋最大值进行配筋这两种方式。
总的来说,时程分析法具有许多优点,它的计算结果能更真实地反映结构的地震反应,从而能更精确细致地暴露结构的薄弱部位。
时程分析法有关的几个问题:1、恢复力特性曲线;恢复力特性曲线应用于计算必须模型化,常用的有双线型模型与退化三线型模型;退化三线型模型(附图)能较好地反映以弯曲破坏为主的钢筋混凝土构件的的特性,所以适用于此类构件计算。
2、结构计算模型及分析方法;3、地震波的选用;4、时程分析计算结果的处理。
时程分析法
1.运动方程
(t ) [ K (t )]x(t ) [ M ]1 [M ] x(t ) [C(t )]x xg
f I (t ) f D (t ) fs (t ) P(t )
[C ], [ K ] 为常数矩阵 线性问题:
(1 )
xi 2
t
(8 )
位移增量为:
ti xi x ti t x ti x
x t t
i
2
t
2
பைடு நூலகம்
xi 6
t
2
(7 )
速度增量为:
i x ti t x ti x ti t x
时程分析法概念
时程分析法是对结构物的运动微分方程直接进行逐步积 分求解的一种动力分析方法。由时程分析可得到各质点随 时间变化的位移、速度和加速度动力反应,并进而可计算 出构件内力的时程变化关系。由于此法是对运动方程直接 求解,又称直接动力分析法。 直接动力分析包括确定性动力分析与非确定性动力分 析两大类,即确定性动力分析中的时程分析法与非确定性 分析的随机振动分析法,这里主要介绍时程分析法。 《抗震规范》规定,重要的工程结构,例如:大跨桥梁, 特别不规则建筑、甲类建筑,高度超出规定范围的高层建 筑应采用时程分析法进行补充计算。
df c t D dx
f D (t t )
fD
斜率c(t )
f D (t )
x
(t ) x
f D
df D x dx
(t ) x (t t ) x
f I (t ) f D (t ) f s (t ) P(t )
df k t s dx t
(完整版)5时程反应分析
地震波选用与调整
地震动强度(振幅)调整 使峰值加速度相当于与设防烈度相应的多遇地震 与罕遇地震时的加速度峰值
at Am ax a t
A max
频谱特性包括谱形状、峰值、卓越周期等因素。
对谱特性的调整。调整实际记录的时间步长(调整卓 越周期)或采用滤波的方法过滤某些频率成分。但不 建议采用这些调整方法。
据需要适当减少; 3) 若对结构进行弹塑性最大地震响应分析或耗能过程分析,
持续时间应较长; 4) 通常取地震动持续时间为结构基本周期的 5 ~10倍;
汶川波记录长度为 160 s, 时间间隔0. 005 s, 共记录 32,000 点) 持时为30s的汶川波 (时间间隔0. 005 s ,6000个点)
杆件弹塑性计算模型 根据建立单元刚度矩阵时是否考虑杆单元刚度沿杆长的变 化,可分为集中塑性模型(单分量模型和多弹簧模型等)、 分布塑性模型(如多分量模型)。
Giberson单分量模型
只考虑弯曲破坏,杆件两端各设置一等效弹塑性弹簧以 反映杆件端部受弯屈服存在的塑性转动,构件中部保持 弹性。 不考虑杆端塑性铰区域长度,等效弹簧长度为零。
假定反弯点位置保持不变,始终位于构件的中间;两端 的弹塑性弹簧之间不存在耦合作用;
模型较为简单且有些粗糙,但抓住了问题的一部分核心 问题,能适用于各类恢复力模型(混凝土结构和钢结构 等),适用于平面及空间体系的分析。
多弹簧模型(以CANNY程序为例)
设置在杆件端部截面处的若干轴向弹簧用来模拟钢筋与 混凝土刚度,以反映构件弹塑性性能,如粘结滑移、钢 筋屈服、混凝土塑性),而杆件中部保持弹性。
(a) 层模型 (b) 剪切型
(c) 弯曲型
(d) 弯剪型
二、杆系模型
时程分析法
第九章时程分析法第一节时程分析法的概念振型分解法仅限于计算结构在地震作用下的弹性地震反应。
时程分析法是用数值积分求解运动微分方程的一种方法,在数学上称为逐步积分法。
这种方法是从t=0时刻开始,一个时段接着一个时段地逐步计算,每一时段均利用前一时段的结果,而最初时段应根据系统的初始条件来确定初始值。
即是由初始状态开始逐步积分直至地震终止,求出结构在地震作用下从静止到振动、直至振动终止整个过程的地震反应。
时程分析法是对结构动力方程直接进行逐步积分求解的一种动力分析方法。
时程分析法能给出结构地震反应的全过程,能给出地震过程中各构件进入弹塑性变形阶段的内力和变形状态,因而能找出结构的薄弱环节。
时程分析法分为弹性时程分析法和弹塑性时程分析法两类。
第一阶段抗震计算“小震不坏”中,采用时程分析法进行补充计算,这时计算所采用的结构刚度和阻尼在地震作用过程中保持不变,称为弹性时程分析。
在第二阶段抗震计算“大震不倒”中,采用时程分析法进行弹塑性变形计算,这时结构刚度和阻尼随结构及其构件所处的非线性状态,在不同时刻可能取不同的数值,称为弹塑性时程分析。
弹塑性时程分析能够描述结构在强震作用下在弹性和非线性阶段的内力、变形,以及结构构件逐步开裂、屈服、破坏甚至倒塌的全过程。
第二节时程分析法的适用范围一、时程分析法的适用范围时程分析法是根据选定的地震波和结构恢复力特性曲线,对动力方程进行直接积分,采用逐步积分的方法计算地震过程中每一瞬时的结构位移、速度和加速度反应,从而可观察到结构在强震作用下弹性和非弹性阶段的内力变化以及构件开裂、损坏直至结构倒塌的全过程。
但此法的计算工作十分繁重,须借助计算机,费用较高,且确定计算参数尚有许多困难,目前仅在一些重要的、特殊的、复杂的以及高层建筑结构的抗震设计中应用。
《建筑抗震设计规范》对时程分析法的适用范围规定如下:9-2 全国注册结构工程师专业备考加油站辅导教材《建筑抗震设计规范》的条文说明:与振型分解反应谱法相比,时程分析法校正与补充了反应谱法分析的不足。
简述时程分析法
[转]时程分析法来源:潘宇翔的日志时程分析法又称直接动力法,在数学上又称步步积分法。
顾名思义,是由初始状态开始一步一步积分直到地震作用终了,求出结构在地震作用下从静止到振动以至到达最终状态的全过程。
它与底部剪力法和振型分解反应谱法的最大差别是能计算结构和结构构件在每个时刻的地震反应(内力和变形)。
当用此法进行计算时,系将地震波作为输入。
一般而言地震波的峰值应反映建筑物所在地区的烈度,而其频谱组成反映场地的卓越周期和动力特性。
当地震波的作用较为强烈以至结构某些部位强度达到屈服进入塑性时,时程分析法通过构件刚度的变化可求出弹塑性阶段的结构内力与变形。
这时结构薄弱层间位移可能达到最大值,从而造成结构的破坏,直至倒塌。
作为高层建筑和重要结构抗震设计的一种补充计算,采用时程分析法的主要目的在于检验规X反应谱法的计算结果、弥补反应谱法的不足和进行反应谱法无法做到的结构非弹性地震反应分析。
时程分析法的主要功能有:1)校正由于采用反应谱法振型分解和组合求解结构内力和位移时的误差。
特别是对于周期长达几秒以上的高层建筑,由于设计反应谱在长周期段的人为调整以与计算中对高阶振型的影响估计不足产生的误差。
2)可以计算结构在非弹性阶段的地震反应,对结构进行大震作用下的变形验算,从而确定结构的薄弱层和薄弱部位,以便采取适当的构造措施。
3)可以计算结构和各结构构件在地展作用下每个时刻的地震反应(内力和变形),提供按内力包络值配筋和按地震作用过程每个时刻的内力配筋最大值进行配筋这两种方式。
总的来说,时程分析法具有许多优点,它的计算结果能更真实地反映结构的地震反应,从而能更精确细致地暴露结构的薄弱部位。
时程分析法有关的几个问题:1、恢复力特性曲线;恢复力特性曲线应用于计算必须模型化,常用的有双线型模型与退化三线型模型;退化三线型模型〔附图〕能较好地反映以弯曲破坏为主的钢筋混凝土构件的的特性,所以适用于此类构件计算。
2、结构计算模型与分析方法;3、地震波的选用;4、时程分析计算结果的处理。
1-时程分析法
t
d
2 A21 e t sin d t d
A22 e
t
sin d t cos d t d
m4
Pi
i
m3
k4 , c
假设:地基是刚体, 不考虑地基和建筑物 4 的相互作用。
k 3 , c3
m2
k2 , c
m1
k1 , c1
框架结构
多质点系振动模型 ◎ 质量集中于楼层处 ◎ 用无质量弹性直杆 2 连接质量 ◎ 用每层的刚度(层 刚度)表示结构刚度
多质点系振动模型
M Cx K x M x 1y
1200
1层
2层
3层
1000
4层 5层 6层 7层 8层
800
Q(KN)
600
9层
400
10层
200
Kgi-4k Kyi-4k
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
sin d t d cos d t 2 1
2 t t d e t 1 x y y 0 1 2 2 cos d t d 2 1
联立求解,可得到积分常数E和F为
2 y E xt 2 3 t 1 2 2 1 y F t y xt xt 2 d t t y
将E和F代入式(4)和(5),得
xt t A11 xt A12 xt B11 t B12 t t y y xt t A21 xt A22 xt B21 t B22 t t y y
时程分析法
时程分析法1、结构动力方程的建立结构弹性动力方程可以表示为:[]{}[]{}[]{}[]{}()g M x C x K x M E x t ++=-(错误!文档中没有指定样式的文字。
-1)式中[]M 、[]C 和[]K 分别为体系的质量、阻尼和刚度矩阵,{}x 、{}x 和{}x 分别表示结构体系的加速度、速度和位移向量,()g x t 为地面运动水平加速度。
式(错误!文档中没有指定样式的文字。
-1)中,{}[]K x 实际上是结构变形为{}x 时的弹性恢复力向量,但是当结构进入弹塑性变形状态后,结构的恢复力不再与{}[]K x 对应,而与结构运动的时间历程有关。
因此,结构运动的弹塑性运动微分方程可以表示为:[]{}[]{}[]{}()()()((()))g M x t C x t f x t M E x t ++=-(错误!文档中没有指定样式的文字。
-2)式(错误!文档中没有指定样式的文字。
-2)中{}()x t 、{}()x t 和{}()x t 分别表示结构体系在t 时刻的加速度、速度、位移,在t t +∆时刻,式(错误!文档中没有指定样式的文字。
-2)变为:[]{}[]{}[]{}()()()((()))g M x t t C x t t f x t t M E x t t +∆++∆++∆=-+∆(错误!文档中没有指定样式的文字。
-3)式(错误!文档中没有指定样式的文字。
-3)减去(错误!文档中没有指定样式的文字。
-2)得[]{}[]{}[]{}()g M x C x f M E x ∆+∆+∆=-∆(错误!文档中没有指定样式的文字。
-4)当t ∆较小时,结构的位移变化()()x x t t x t ∆=+∆-也不是很大,则{}f ∆可根据t 时刻的切线刚度[]()K t 近似计算{}[]{}()()f K t x t ∆=∆(错误!文档中没有指定样式的文字。
-5)将式(错误!文档中没有指定样式的文字。
工程结构抗震分析--时程分析法
M tt Ctt Ktt Ftt
(34)
将 (32)、(33)式代入(34)式,得
K F tt tt
t t
式中
求解结构的动力响应有两种基本方法:振型叠加法和直接 积分法。前者用于解线性结构的动力响应;后者既可用于解线 性结构也可在增量法中用于解非线性结构的动力响应。
结构动力响应分析-振型叠加法
1. 基本思想
振型叠加法又称振型分解法。其基本思想是通过坐标变换,
将一个多自由度体系的 n 个耦合运动方程,分解为 n 个非耦合运 动方程,问题的解为 n 个非耦合运动方程解的线性组合。
结构动力响应分析-振型叠加法
应该指出.结构对于大多数类型荷载的响应,一般低 阶振型起的作用大,高阶振型的作用趋小;且有限元法对 于低阶特征解近似性好,高阶则较差,因而.在满足一定 精度的条件下,可舍去一些高振型的影响。例如工程结构 的地震响应仅要求考虑前十阶或十几阶低阶振型即可。
结构动力响应分析-直接积分法
直接积分的方法很多,各种方法在数学上的收敛性和稳定
性不同.计算精度也不同。本章仅介绍工程中常用的线性加速 度法、Wilson-θ 法,Newmark 法。
结构动力响应分析-直接积分法
(一)线性加速度法 该法假定在时间间隔 t 内,加速度呈线性变化(如图 5 示)
Mi
(0)
(i 1, 2, n)
yi
(0)
iT
M
Mi
(0)
(i 1, 2,
n)
(31)
这样,就得一组 n 个自由度的联立方程(25),分解为 n 个独立的
单自由度运动方程(31)。解出每个振型坐标 yi 的响应,然后按(26)式
时程分析法 newmark-b
ti
&x&ti
2
t
ti 2
&x&
i
6t
t ti 3
(6)
ti t 时刻的速度向量为:
x&ti
t
x&ti
&x&ti
t
&x& i 2t
t
2
速度增量为:
x&i
x&ti
t x&ti
&x&ti
t
&x& i 2
t
(8)
位移增量为:
x i
x ti
t
x
ti
x&ti
t
&x&ti
2
t 2
&x&i
6
t
3&x&ti
从而可以得出ti t 时刻的位移,速度和加速度向量
x
ti
t
x
ti
x i
x&ti
t
x&ti
x&i
3 t
x&i
2x&ti
t 2
&x&ti
&x&ti t M 1 P ti t fD ti t fs ti t
(11)
fI (t) fD (t) fs (t) P(t)
d
t
ti &x&ti
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
d
t
ti
&x&i
t
ti
d
x&
t ti
&x&ti
时程分析方法
时间尺度
时间尺度是指描述时间变化所使用的度量单位,如秒、分、小时、天、月、年等。
在时程分析中,选择合适的时间尺度对于模拟和分析结果的准确性和可靠性至关重 要。
根据研究对象的特性和需求,选择合适的时间尺度可以更好地反映系统的动态特性 和变化规律。
时间权重
1
时间权重是指在进行时程分析时,对不同时间点 的数据赋予不同的权重,以反映其在整个时间序 列中的重要程度。
发展历程
时程分析方法自20世纪70年代提出以来,经过不断改进和完善,已经成为一种相对成熟的结构地震 响应分析方法。
现状
随着计算机技术的不断发展,时程分析方法的计算效率和精度得到了显著提高,广泛应用于各类工程 结构的抗震设计和评估中。同时,该方法也在不断发展和完善,以适应更复杂和多变的工程需求。
CHAPTER 02
精度。
案例二:物流需求预测
总结词
基于回归分析的物流需求预测模型
详细描述
该案例使用时程分析方法,通过分析历史物流需求数 据,建立回归分析模型,预测未来物流需求的变化趋 势。该模型考虑了多种影响因素,如经济增长、贸易 活动等,以更准确地预测物流需求。
案例三:城市交通流量预测
总结词
基于神经网络的城市交通流量预测模型
特点
考虑了地震动的不确定性,能够模拟 地震动的时变特性、空间变化特性以 及随机性,提供更精确的结构地震响 应评估。
适用范围与限制
适用范围
适用于各种类型的结构体系,包括单 层和多层结构、线性与非线性体系等。
限制
由于时程分析需要大量的计算资源, 对于大型复杂结构的分析可能存在计 算效率问题。
发展历程与现状
模型验证与优化
验证模型
使用独立的数据集对建立的模型进行验 证,评估模型的预测能力和拟合度。
18-时程分析
一、计算模型
FSEC1 FSEC1 FSEC1 FSEC1 FSEC1 30cm 3m
FSEC1FSEC1FS源自C13mFSEC1截截
6m
6m
50cm
FSEC1
FSEC1
二、材料及工况
三、本例重点
设置模态分析参数:模态分析是模态叠加法时程分析的基础, 设置模态分析参数:模态分析是模态叠加法时程分析的基础, 可采用特征矢量模态或里兹矢量模态。 可采用特征矢量模态或里兹矢量模态。里兹矢量模态比同样数 量的特征矢量模态具有更好的时程分析精度。 量的特征矢量模态具有更好的时程分析精度。 输入时程函数:可以输入时间--量值曲线来定义时程函数,也可 量值曲线来定义时程函数, 输入时程函数:可以输入时间--量值曲线来定义时程函数 从外部文件读入。从外部文件读入时, 从外部文件读入。从外部文件读入时,应注意描述外部文件是 等时采样还是分时采样格式。 等时采样还是分时采样格式。 时程分析工况:应指定分析类型、模态阻尼、输出时间步数、 时程分析工况:应指定分析类型、模态阻尼、输出时间步数、 输出时间步长、输入时程函数、放大系数、到达时间等。 输出时间步长、输入时程函数、放大系数、到达时间等。 时程函数显示:可根据需要指定时程函数的时间范围、 时程函数显示:可根据需要指定时程函数的时间范围、坐标轴 范围、函数线型、坐标轴文字、放大系数等。 范围、函数线型、坐标轴文字、放大系数等。可显示的时程包 输入函数时程、能量函数时程、基础函数时程、 括:输入函数时程、能量函数时程、基础函数时程、节点时程 位移、速度、加速度、弹簧力、支反力等)、单元内力时程、 )、单元内力时程 (位移、速度、加速度、弹簧力、支反力等)、单元内力时程、 编组合力时程等。 编组合力时程等。 响应谱生成:可根据时程分析计算结果, 响应谱生成:可根据时程分析计算结果,生成用户感兴趣的响 应谱。横坐标可以是频率或周期,纵坐标可以是位移谱SD、 应谱。横坐标可以是频率或周期,纵坐标可以是位移谱SD、速 度谱SV、伪速度谱PSV、加速度谱SA、伪加速度谱PSA等 度谱SV、伪速度谱PSV、加速度谱SA、伪加速度谱PSA等。也 可根据需要选择使用一般坐标系或对数坐标系。 可根据需要选择使用一般坐标系或对数坐标系。
时程分析
19. 时程分析(Time History Analysis) 时程分析(Time History Analysis)中所使用的动力平衡方程如下。
: 质量矩阵(Mass Matrix) : 阻尼矩阵(Damping Matrix) : 刚度矩阵(Stiffness Matrix) : 动力荷载 、 、 : 位移、速度、加速度时程分析是可以求出建筑物在动力荷载作用下的动力平衡方程解的方法,这 种方法利用建筑物的动力特性和承受的荷载,计算出处于任意时间内建筑物 的变形、内力等。
时程分析方法中有直接积分法(Direct Integration)和振 型叠加法(Modal Superposition),由于振型叠加法的效果好,所以被较多 地使用。
振型叠加法 振型叠加法利用建筑物位移之间具有的正交性,通过线性组合的形式进行表 示,公式如下。
这种方法是在假定阻尼矩阵可以用质量矩阵和刚度矩阵的线 性组合进行表示的前提之下。
(1)(2) (3)(4)(5): Rayleigh 系数 : 第 i 振型的阻尼比 : 第 i 振型的基本周期 : 第 i 振型的模态 : 第 i 振型的单自由度方程的解 时程分析中,建筑物的位移可以按照像公式(4)一样使用振型模态和单自由 度方程解的乘积表示,位移的准确性受到所使用的振型数量的影响。
这种方 法是结构分析程序中使用最多的方法,可以说是大型建筑物线性动力分析中 非常有效的方法。
但是在非线性动力分析或者装有阻尼装置,阻尼无法用刚 度和质量的线性组合进行表现时是不能使用该方法的,这是该方法的缺点。
利用振型叠加法时,需要输入的数据和输入注意事项如下: 分析时间(或者分析步骤次数) : 打算进行分析的时间或者分析步骤数 分析时间间隔: 是分析过程中使用的时间间隔, 对分析的正确性有着相当 程度的影响,时间间隔的长短与建筑物的高阶振型周期或者荷载周期有着密 切的关系。
分析时间间隔对<公式 5>的积分项有着直接的影响,如果输入的 数据不合适,结果将不正确。
时程分析法
时程分析法时程分析法又称直接动力法,在数学上又称步步积分法。
顾名思义,是由初始状态开始一步一步积分直到地震作用终了,求出结构在地震作用下从静止到振动以至到达最终状态的全过程。
它与底部剪力法和振型分解反应谱法的最大差别是能计算结构和结构构件在每个时刻的地震反应(内力和变形)。
当用此法进行计算时,系将地震波作为输入。
一般而言地震波的峰值应反映建筑物所在地区的烈度,而其频谱组成反映场地的卓越周期和动力特性。
当地震波的作用较为强烈以至结构某些部位强度达到屈服进入塑性时,时程分析法通过构件刚度的变化可求出弹塑性阶段的结构内力与变形。
这时结构薄弱层间位移可能达到最大值,从而造成结构的破坏,直至倒塌。
作为高层建筑和重要结构抗震设计的一种补充计算,采用时程分析法的主要目的在于检验规范反应谱法的计算结果、弥补反应谱法的不足和进行反应谱法无法做到的结构非弹性地震反应分析。
时程分析法的主要功能有:1)校正由于采用反应谱法振型分解和组合求解结构内力和位移时的误差。
特别是对于周期长达几秒以上的高层建筑,由于设计反应谱在长周期段的人为调整以及计算中对高阶振型的影响估计不足产生的误差。
2)可以计算结构在非弹性阶段的地震反应,对结构进行大震作用下的变形验算,从而确定结构的薄弱层和薄弱部位,以便采取适当的构造措施。
3)可以计算结构和各结构构件在地展作用下每个时刻的地震反应(内力和变形),提供按内力包络值配筋和按地震作用过程每个时刻的内力配筋最大值进行配筋这两种方式。
总的来说,时程分析法具有许多优点,它的计算结果能更真实地反映结构的地震反应,从而能更精确细致地暴露结构的薄弱部位。
时程分析法有关的几个问题:1、恢复力特性曲线;恢复力特性曲线应用于计算必须模型化,常用的有双线型模型与退化三线型模型;退化三线型模型(附图)能较好地反映以弯曲破坏为主的钢筋混凝土构件的的特性,所以适用于此类构件计算。
2、结构计算模型及分析方法;3、地震波的选用;4、时程分析计算结果的处理。
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时程分析法时程分析法又称直接动力法,在数学上又称步步积分法。
顾名思义,是由初始状态开始一步一步积分直到地震作用终了,求出结构在地震作用下从静止到振动以至到达最终状态的全过程。
它与底部剪力法和振型分解反应谱法的最大差别是能计算结构和结构构件在每个时刻的地震反应(内力和变形)。
当用此法进行计算时,系将地震波作为输入。
一般而言地震波的峰值应反映建筑物所在地区的烈度,而其频谱组成反映场地的卓越周期和动力特性。
当地震波的作用较为强烈以至结构某些部位强度达到屈服进入塑性时,时程分析法通过构件刚度的变化可求出弹塑性阶段的结构内力与变形。
这时结构薄弱层间位移可能达到最大值,从而造成结构的破坏,直至倒塌。
作为高层建筑和重要结构抗震设计的一种补充计算,采用时程分析法的主要目的在于检验规范反应谱法的计算结果、弥补反应谱法的不足和进行反应谱法无法做到的结构非弹性地震反应分析。
时程分析法的主要功能有:1)校正由于采用反应谱法振型分解和组合求解结构内力和位移时的误差。
特别是对于周期长达几秒以上的高层建筑,由于设计反应谱在长周期段的人为调整以及计算中对高阶振型的影响估计不足产生的误差。
2)可以计算结构在非弹性阶段的地震反应,对结构进行大震作用下的变形验算,从而确定结构的薄弱层和薄弱部位,以便采取适当的构造措施。
3)可以计算结构和各结构构件在地展作用下每个时刻的地震反应(内力和变形),提供按内力包络值配筋和按地震作用过程每个时刻的内力配筋最大值进行配筋这两种方式。
总的来说,时程分析法具有许多优点,它的计算结果能更真实地反映结构的地震反应,从而能更精确细致地暴露结构的薄弱部位。
时程分析法有关的几个问题:1、恢复力特性曲线;恢复力特性曲线应用于计算必须模型化,常用的有双线型模型与退化三线型模型;退化三线型模型(附图)能较好地反映以弯曲破坏为主的钢筋混凝土构件的的特性,所以适用于此类构件计算。
2、结构计算模型及分析方法;3、地震波的选用;4、时程分析计算结果的处理。
时程分析要依靠计算机及软件,作为一般的工程设计人员,只需要了解1、2两个问题的内容,为软件的选用及前期数据准备做基础。
问题3、4的内容,特别是问题3的内容,设设计人员能够把握的,也是能否得到良好分析结果的重要因素。
目前结构动力时程分析模型主要有三种:三维空间模型、二维平面模型和层模型。
从理论上讲,三维空间模型最接近结构的实际情况,是较理想的分析模型,计算精度也高,但由于这种模型计算工作量巨大,在目前的微机硬件资源条件下,大型结构设计中很少采用。
二维平面模型和层模型对结构作了较多的简化处理,二维平面模型是将结构离散成一系列相互独立的“榀”,这种模型适用于刚度分布均匀、几何布置规则的结构。
仅就独立的一榀而言,二维平面模型的弹塑性动力反应分析理论研究比较成熟,计算工作量有限,效率和精度都比较高,但由于建筑造型的多样化,结构不规则布置是经常的,将二维平面模型应用于不规则布置的复杂结构时有一定的局限性。
层模型是一种利用力学等效方法的简化模型,它是把结构按层静力等效成质量弹簧串,然后再进行弹塑性动力反应分析。
层模型把许多动力计算问题事先用静力方法处理了,所以,分析效率提高了,但计算精度有所损失。
2层模型它是把结构按层静力等效成质量弹簧串,然后再进行弹塑性动力反应分析。
层模型只能通过时程分析找到薄弱层,不能找到具体的薄弱杆件。
层模型动力时程分析计算由两部分组成,前一部分是层静力特性计算,这部分实际上就是一个小型的Push- over analysis计算程序,采用增量法和能量法相结合,逐层计算结构的层间全曲线,并拟合成恢复力骨架曲线,为动力响应分析提供三线性骨架曲线的三个控制点,从而完成把结构简化成以集中质量、串联簧形式描述的层模型的层参数统计工作;后一部分是动力时程响应计算,基于集中质量、串联簧形式描述的层模型,采用Wilson-θ法计算结构的动力响应。
3二维平面模型二维平面模型针对的是结构的一个局部——“榀”,对一棍框架进行时程分析,直接找出薄弱的杆件。
这种模型的精度主要取决于把结构离散成“榀”这一模型化过程。
若结构的刚度分布比较均匀,几何布置比较规则,正交或接近正交,结构各榀之间影响不大,把结构离散成相互独立的“榀”精度损失不多,可以采用二维平面模型进行弹塑性动力反应分析;反之,若结构的刚度分布不均匀,几何布置不规则,很难分成“榀”,或即使可以分成“榀”,但各榀之间相互影响较人,把这种结构离散成相互独立的“榀”时可能有较大的精度损失,对于这些结构不宜采用二维平面模型。
现有分析方法综述:(1)等效剪切型计算程序:这种计算模型是以结构层为计算单元,忽略梁的变形,结构变形集中在竖向抗侧构件上,因此可将各层所有的抗侧构件等效为一个总的层间抗剪构件来进行计算。
该模型的优点是计算简单省时,能够快速、扼要地提供工程上所需的层剪力和层间位移。
但其缺点也是显而易见的,它仅适用于以剪切变形为主的规则结构,并且采用这种计算方法只能得到结构在地震作用下的宏观反应,无法提供具体构件的内力和变形及由于地震作用引起的竖向荷载变化对构件屈服的变化。
(2)平面杆系计算程序:采用的计算模型是由可带刚域的杆件组成的平面框架结构,它克服了剪切模型的诸多弊端,杆件可同时考虑轴向、弯曲和剪切变形,框架节点有水平、竖向位移和转动三个自由度,杆件恢复力特征曲线有弯曲屈服型和压弯屈服型两种。
采用该程序可求得各杆件在地震作用下的内力和变形全过程,判断每根杆件的开裂和屈服与否,以及各杆件屈服的先后顺序,从而了解整个结构的破坏形态。
用平面杆系计算程序进行弹塑性分析时,需对原结构进行简化,或是取出一榀框架进行分析或是将整个结构捏合成一榀等效框架进行分析。
(3)空间计算程序:近年来国内外在地震作用空间非线性分析上做了大量的工作,也取得了不少的成果,但由于数据录入与处理较为烦琐,难以使工程界接受。
(4)非线性静力分析程序:也称为“静力弹塑性分析法”(push-over),主要用于进行变形验算,尤其是大震下的抗倒塌验算。
通过非线性静力分析计算可以求出塑性铰位置和转角,找到结构薄弱部位。
采用非线性静力分析方法的好处是可以花较少的时间和费用达到工程设计所要求的变形验算精度,是值得推荐的方法。
(5)模型振动台试验:建筑科学是一门试验科学,不管当今的力学计算水平如何发展,试验技术仍然是工程设计中不可缺少的辅助工具。
特别是当结构非常复杂、现有计算理论又无法圆满解决问题时,我们就只能借助模型振动台试验,用以替代时程分析,直接对结构的地震反应及破坏形态进行观察。
模型振动台试验有两点有待做进一步的研究。
一是构件应力状态的模拟,二是构件抗力的模拟。
原型结构的自重较大,模型材料的弹性模又不能太小.因此棋型结构的自重往往会超过台面允许的最大负荷,一般通过减小模型自重和提高台面加速度来解决,这样模型构件的应力状态与原型结构的应力状态并非完全等效,破坏也较实际结构更为严重。
振动台试验时需对地震波的时间轴进行压缩,压缩比例较大;另一方面地震作用下结构的破坏是一个累积的过程。
如果振动持续时间太短,构件裂缝内未完全发展振动就结束了,这样就不能很好地模拟地震作用下的震损过程。
选用合适的数字化地震波(即地震地面运动加速度)。
选择的原则是使输入地震波的特性和建筑场地的条件相符合。
主要参数有:地震烈度、地震强度参数、场地的土壤类别、卓越周期和反应谱等。
选择地震波时应选其主要周期与建筑场地卓越周期接近的地震波。
要满足地震活动三要素的要求:即频谱特性〔可用地震影响系数曲线表征,依据所处的建筑场地类别和设计地震分组确定〕、有效峰值(按规范所列地震加速度最大值采用)和地震加速度时程曲线持续时间(一般为结构基木周期的5- 10倍),这三者均要符合规定。
规范要求:选用数字化地震波应按建筑场地类别和设计地震分组选用不少于两组的实际强震记录和一组人工模拟的加速度时程曲线,其平均地震影响系数曲线应与振型分解反应谱法所采用的地震影响系数曲线在统计意义上相符。
目前,国内关于时程分析法输入地震记录的选取有两种做法:一种是对实际地震记录进行修正,使其地震影响系数曲线与规范的地震影响系数曲线在统计意义上相符;而另一种是通过一定的方法在大量的实际地震记录中选取一些满足规范要求的地震记录,以供时程分析法使用。
一有关实际地震记录的修正1强度修正。
将地震波的加速度峰值及所有的离散点都按比例放大或缩小以满足场地的烈度要求。
2滤波修正。
可按要求设计滤波器,对地震波进行时域或频域的滤波修正。
这样修正的地震资料不仅卓越周期满足要求,功率谱的形状和面积也可控制。
3卓越周期修正。
将地震波的离散步长按人为比例改变,使波形的主要周期和场地卓越周期一致,然而,在改变离散步长的同时也将改变地震波的频谱特性,在弹塑性反应中有时会产生不安全的后果。
因此,修正的幅度不宜过大,在结构构件进人塑性的程度较大时最好不用此种办法。
二有关输入地震波的平均地震影响系数曲线与振型分解反应谱法所采用的地震影响系数曲线在统计意义上相符的控制对于反应谱的控制采用两个频段:一是对地震记录加速度反应谱值在[[0.1,Tg]平台段的均值进行控制,要求所选地震记录加速度谱在该段的均值与设计反应谱相差不超过10%;一是对结构基本周期T1附近〔T1-△T1,T1十△T2〕段加速度反应谱均值进行控制,要求与设计反应谱在该段的均值相差不超过10%。
△TI和△T2的取值,由于需进行时程分析的结果其T1多在2SEC以上,以取值△T1≤△T2=0.5SEC为宜。
有些文章没有谈到对第一频段的控制,个人认为可根据计算结果的拟合情况决定。
三有关输入的地震记录应反映抗震建筑所在地的场地特性的控制根据地震记录的反应谱卓越周期来选择输入的地震波,选择其主要周期与建筑场地卓越周期接近的地震波对于时程分析计算结果的处理,日前我国尚末提出明确的方法。
按G 850011- 2001规范的规定:弹性时程分析时,每条时程曲线的计算所得结构底部剪力小应小于振型分解反应谱法计算结果的65%,多条时程曲线的计算所得结构底部剪力的平均值,小应小于振型分解反应谱法计算结果的80%。
目前可以采用以下3种处理方法:( 1)经验判定修正法。
这是常用的一种方法,就是将时程分析法与SRSS法或CQC法计算结果进行比较,如果某楼层采用SRSS法或CQC法计算所得的层剪力或层弯矩明显小于采用时程分析法计算所得的层剪力或层弯矩,则对该层的配筋应子以调整,适当加大。
( 2) 平均反应值法。
根据所选用的多条地震波的反应结果的平均值,求得相应外力,加在结构进行内力计算,求出构件的配筋,然后和采用SRSS法或CQC法的计算配筋作对比,对构件的整体配筋作适当调整。
( 3)最大包络值法。