金属切削机床(第二版)——第一章 机床转动基础
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动系统；
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（3）不需经常变速的专用机床； （4）需经常变速的通用机床。 1-3 机床中常用的离合器有哪几类？各适用于什 么场合？
1-4 试分析车床中机动进给链和车螺纹传动链的 共同之处及区别。
1-5 某立式钻床的主传动系统如图1-14所示，要 求：（1）列出传动路线表达式；
（2）列出传动链运动平衡式； （3）计算主轴的最大和最小转速。
金属切削机床
（第二版）
吴国华 主编
第一章 机床转动基础
第一节 第二节 第三节 习题
机床的运动 常用机械传动装置 机床的传动系统及调整计算
来自百度文库
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第一节 机床的运动
机床在加工过程中所需的运动，可按其功 用不同而分为表面成形运动和辅助运动两类。
车床车削圆柱表面图
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一、表面成形运动 机床在切削过程中，使工件获得一定表面形状
（mm）。
返回
所必需的刀具和工件间的相对运动。
刨削成形面
二、辅助运动 除了表面成形运动以外，机床在加工过程中还
需完成的一系列其他运动。
第二节 常用机械传动装置
为获得加工过程中所需的各种运动，机床应具 备执行件、运动源和传动装置三个部分。
执行件是直接执行机床运动的部件；运动源是 给执行件提供运动和动力的装置；传动装置是把运 动源的运动和动力传递至执行件，并使其获得一定 速度和方向的装置。
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一、典型分级变速传动机构
1.滑移齿轮变速机构
2.离合器变速机构 3.配换挂轮变速机构
挂轮架的结构及工作原理
4.带轮变速机构 二、离合器
常见的离合器有啮合式离合器、摩擦式离合 器、超越离合器和安全离合器。
1.啮合式离合器
2.摩擦式离合器
机械式多片摩擦离合器
3.超越离合器
单向超越离合器
4.安全离合器
安全离合器
三、换向机构 1.滑移齿轮换向机构 2.圆锥齿轮换向机构
常用换向机构
第三节 机床的传动系统及调整计算
一、运动链及传动原理图
使执行件与运动源或使两个有关执行件保持确 定运动联系的一系列按一定规律排列的传统原件 就构成了传动链。
车螺纹传动原理图
二、传动系统图
传动系统图是用以了解及分析机床运动源与 执行件或执行件与执行件之间的传动联系及传动 结构的一种示意图。
1-6 如利用图1-15所示传动系统，加工的螺纹， 试选择挂轮a、b、c、d的齿数。（挂齿轮齿数应 为5的倍数）
1-7 有传动系统如图1-16所示，试计算： （1）车刀的运动速度（m/min）； （2）主轴转一周时，车刀移动的距离（mm/r）。
1-8 根据力图1-17所示传动系统，试计算：
（1）轴Ａ的转速（r/min）； （2）轴Ａ转一周，轴B的转数； （3）轴Ａ转一周时，螺母移动C的距离
（1）车螺纹传动链 （2）纵、横向进给传动链
卧式车床的传动系统图
三、转数图简介
转数图是用简单直线来表示机床分级变速系 统传动规律的线图，是分析机床变速系统的重要 工具。
转速图
四、机床运动的调整计算
机床运动的调整计算一般可分为两类：一种 是根据机床传动系统内传动件的运动参数，计算 某一执行件的运动速度或位移量；另一种是根据 两执行件间应保持的运动关系，确定相应传动链 内置机构（一般为挂轮机构）的传动比，一般对 其进行调整。机床运动的调整计算，一般可通过 分析传动链，按以下步骤进行：
（1）确定传动链的两端件及其运动关系
三轴传动系统
（2）列出运动平衡式 （3）确定变速机构的传动比或挂轮变速机构 中挂轮的齿数
本章节完返回
习题
1-1 指出在车床上 （1）车削外圆锥面 （2）车端面 （3）钻孔时所需要的成形运动。
1-2下列情况，应采用何种分级变速机构为宜： （1）采用斜齿圆柱齿轮传动； （2）传动比要求不严，但要求传动平稳的传
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（3）不需经常变速的专用机床； （4）需经常变速的通用机床。 1-3 机床中常用的离合器有哪几类？各适用于什 么场合？
1-4 试分析车床中机动进给链和车螺纹传动链的 共同之处及区别。
1-5 某立式钻床的主传动系统如图1-14所示，要 求：（1）列出传动路线表达式；
（2）列出传动链运动平衡式； （3）计算主轴的最大和最小转速。
金属切削机床
（第二版）
吴国华 主编
第一章 机床转动基础
第一节 第二节 第三节 习题
机床的运动 常用机械传动装置 机床的传动系统及调整计算
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第一节 机床的运动
机床在加工过程中所需的运动，可按其功 用不同而分为表面成形运动和辅助运动两类。
车床车削圆柱表面图
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一、表面成形运动 机床在切削过程中，使工件获得一定表面形状
（mm）。
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所必需的刀具和工件间的相对运动。
刨削成形面
二、辅助运动 除了表面成形运动以外，机床在加工过程中还
需完成的一系列其他运动。
第二节 常用机械传动装置
为获得加工过程中所需的各种运动，机床应具 备执行件、运动源和传动装置三个部分。
执行件是直接执行机床运动的部件；运动源是 给执行件提供运动和动力的装置；传动装置是把运 动源的运动和动力传递至执行件，并使其获得一定 速度和方向的装置。
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一、典型分级变速传动机构
1.滑移齿轮变速机构
2.离合器变速机构 3.配换挂轮变速机构
挂轮架的结构及工作原理
4.带轮变速机构 二、离合器
常见的离合器有啮合式离合器、摩擦式离合 器、超越离合器和安全离合器。
1.啮合式离合器
2.摩擦式离合器
机械式多片摩擦离合器
3.超越离合器
单向超越离合器
4.安全离合器
安全离合器
三、换向机构 1.滑移齿轮换向机构 2.圆锥齿轮换向机构
常用换向机构
第三节 机床的传动系统及调整计算
一、运动链及传动原理图
使执行件与运动源或使两个有关执行件保持确 定运动联系的一系列按一定规律排列的传统原件 就构成了传动链。
车螺纹传动原理图
二、传动系统图
传动系统图是用以了解及分析机床运动源与 执行件或执行件与执行件之间的传动联系及传动 结构的一种示意图。
1-6 如利用图1-15所示传动系统，加工的螺纹， 试选择挂轮a、b、c、d的齿数。（挂齿轮齿数应 为5的倍数）
1-7 有传动系统如图1-16所示，试计算： （1）车刀的运动速度（m/min）； （2）主轴转一周时，车刀移动的距离（mm/r）。
1-8 根据力图1-17所示传动系统，试计算：
（1）轴Ａ的转速（r/min）； （2）轴Ａ转一周，轴B的转数； （3）轴Ａ转一周时，螺母移动C的距离
（1）车螺纹传动链 （2）纵、横向进给传动链
卧式车床的传动系统图
三、转数图简介
转数图是用简单直线来表示机床分级变速系 统传动规律的线图，是分析机床变速系统的重要 工具。
转速图
四、机床运动的调整计算
机床运动的调整计算一般可分为两类：一种 是根据机床传动系统内传动件的运动参数，计算 某一执行件的运动速度或位移量；另一种是根据 两执行件间应保持的运动关系，确定相应传动链 内置机构（一般为挂轮机构）的传动比，一般对 其进行调整。机床运动的调整计算，一般可通过 分析传动链，按以下步骤进行：
（1）确定传动链的两端件及其运动关系
三轴传动系统
（2）列出运动平衡式 （3）确定变速机构的传动比或挂轮变速机构 中挂轮的齿数
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习题
1-1 指出在车床上 （1）车削外圆锥面 （2）车端面 （3）钻孔时所需要的成形运动。
1-2下列情况，应采用何种分级变速机构为宜： （1）采用斜齿圆柱齿轮传动； （2）传动比要求不严，但要求传动平稳的传