课程设计YA型四柱万能液压机液压系统设计
YA321000KN型四柱万能液压机
2、设计一台YA32-1000KN型四柱万能液压机，设该四柱万能液压机下行移动部件重G＝1吨，下行行程1.0-1.2m，其液压系统图如下Y A32-1000KN型四柱万能液压机1、主液压泵（恒功率输出液压泵），2、齿轮泵，3、电机，4、滤油器，5、7、8、22、25、溢流阀，6、18、24、电磁换向阀，9、21、电液压换向阀，10、压力继电器，11、单向阀，12、电接触压力表，13、19、液控单向阀，14、液动换向阀，15、顺序阀，16上液压缸，17、顺序阀，20、下液压缸，23节流器，26、行程开关A、启动：电磁铁全断电，主泵卸荷。
主泵（恒功率输出）→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→TB、液压缸16活塞快速下行：2YA、5YA通电，电液换向阀9右位工作，道通控制油路经电磁换向阀18，打开液控单向阀19，接通液压缸16下腔与液控单向阀19的通道。
进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路：液压缸16下腔→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸活塞依靠重力快速下行：大气压油→吸入阀13→液压缸16上腔的负压空腔C、液压缸16活塞接触工件，开始慢速下行（增压下行）：液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电，切断液压缸16下腔经液控单向阀19快速回油通路，上腔压力升高，同时切断（大气压油→吸入阀13 →上液压缸16上腔）吸油路。
进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路：液压缸16下腔→顺序阀17→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→TD、保压：液压缸16上腔压力升高达到预调压力，电接触压力表12发出信息，2YA断电，液压缸16进口油路切断，(单向阀11 和吸入阀13的高密封性能确保液压缸16活塞对工件保压，利用液压缸16上腔压力很高，推动液动换向阀14下移，打开外控顺序阀15，防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸16上腔卸荷) 当液压缸16上腔压力降低到低于电接触压力表12调定压力，电接触压力表12又会使2YA通电，动力系统又会再次向液压缸16上腔供应压力油……。
四柱型液压机的液压系统设计毕业论文
毕业设计（论文）题目:Y32-100四柱型液压机的液压系统设计学院机电工程与自动化学院专业(层次) 机械制造及自动化（专升本）年级班级三一重工学生姓名许文斌学号114A2248指导教师谈仁年上海大学成人教育学院毕业论文设计目录摘要绪论第一章液压机的特点1.1液压机的特点 (6)1.2液压原理设计 (6)1.3 四柱型液压机工作原理 (7)第二章液压系统的设计及计算2.1Y32-100型四柱式液压机的主要技术参数 (8)2.2Y32─100型四柱式万能液压机系统工况图 (9)2.3液压基本回路及各控制阀 (9)2.3.1概述 (9)2.3.2Y32─100型四柱式万能液压机工作循环图 (14)2.4液压缸的设计 (14)2.4.1主液压缸 (14)2.4.2顶出液压缸 (16)2.4.3液压缸运动中的供油量 (17)第三章常用液压元件和液压油的选择3.1泵的选择 (18)3.2电动机的选择 (18)3.3液压控制阀的选择 (19)3.4液压油的选择 (19)3.5液压辅助件 (20)3.5.1管件 (20)3.5.2滤油器 (21)3.5.3压力表及开关 (22)3.5.4油箱 (22)3.6液压系统的安装.使用和维护 (22)3.6.1液压元件的安装 (22)3.6.2液压系统的使用 (23)3.6.3液压系统的调整 (24)第四章四柱液压机液压系统故障诊断4.1四柱液压机液压系统常见故障病因 (25)4.2故障诊断技术及应用 (26)结论 (28)致谢 (2)8参考文献 (29)摘要液压机是随着液压传动技术产生的，而液压传动的主要理论依据是流体力学中的帕斯卡原理、连续性原理以及能量守恒定理。
随着我国工业和科学技术的不断发展液压传动技术在诸多领域得到了越来越广泛的应用。
因此，由液压传动所产生的液压机也越来越受到人们的欢迎。
本设计主要是从概论、本体结构的设计及设计计算和液压系统的设计三个方面来叙述的，并详细说明了液压机的工作原理、特点、分类、基本参数及其零件等。
毕业设计：YA32-1000KN万能液压机的设计
摘要本次设计的题目是YA32-1000KN万能液压机的设计，它是利用液压传动技术进行压力加工的设备。
它是用于锻压、轴类零件的压装或校正、冷挤、冲压、弯曲、压块、粉沫冶金、成型等工艺过程的压力加工机械，与机械压力机相比，它具有压力和速度可在广泛的范围内无级调整，可在任意位置输出全部功率和保持所需压力，并能完成压制成型和定程成型等工艺方式，结构布局灵活，各执行机构动作可很方便地达到所希望的配合关系等优点；然而，该液压机也具有一定的缺点：它的机身刚度较小，由于用四立柱作导向，活动横梁内侧导向套与四立柱磨损后不易调整。
本次设计采用软件与硬件相结合的方法，设计的液压机是YA32—1000KN四柱万能型，最大压制力为100吨，液压最大工作压力为16MPa，它的加工工艺较其它类型液压机简单。
主机为三梁四柱式结构，油缸由四柱导向，顶出缸布置于工作台中间孔内。
各操纵调整机构均集中设置在操纵箱面板上，动力机构（包括电动机、泵、阀等元件）设置于右侧。
根据给定的有关技术参数绘制液压机的动作线图，从动作线图上可以清楚的反映出各动作行程，速度和它们的配合关系，液压系统和电控系统的设计很重要，包括确定系统的执行元件（液压缸）的主要结构尺寸，绘制液压系统图，选择各类元件及辅件的形式和规格，确定系统的主要参数，进行必要的性能估算。
电器控制采用可编程控制，实行以油为工作介质，其油缸工作过程由按钮集中操作，使液压速度可调。
最后进行液压机的总体设计。
此次设计目的明确，通过老师细心指导，自己查阅有关资料，及到实习工厂观察学习，顺利完成设计任务。
通过这次设计培养了自己动手、综合运用多学科的理论知识和技能解决工程实际问题的能力，为以后实际工作打下基础。
关键词：液压机；四柱；电器控制；液压缸AbstractThis design topic is a hydraulie press, it is carried on the shaping using the hydraulic transmission technology the equipment. It uses in the forging and stamping, the axis class components pressure installs or the adjustment, the swaging, the ramming, the curving, the briquetting, the powder metallurgy, takes shape and so on the techological process shaping machinery, compares with the mechanical press, it has the pressure and the speed may adjust in the widespread acope the steo, may ourput the complete power and the maintenance in the free position needs the pressure,and can complete the suppression to take shape and decides the regulation to take shape and the craft way and so on, the structural configuration is flexible, each implementing agrncy movement may very conveniently achieve hoped merit and coordinate relations however, this hydraulice press also has the certain shortcoming;Its fuselage rigidity is smaller , due to makes the guidance with four columns,the active crossbeam Inside guidance set wears after four columns is not easy to regulate.This design uses the method which software and the hardware unifies, the design hydraulic perss is the YA32-1000KN four columns multi-purpose, the biggest suppressed strength is 100 tons, the hydraulic pressure biggest working pressure is 16Mpa, itsprocessing craft compares other tupe hydraulic presses to be simple. The main engine is three Liang four columns structures,the cylinder guides by four columns,goes against the cylinder arrangement in the work table middle hole. Front the control box arrangement is right to the fuselage leans. Each operation adjusting mechanism strongly establishes on the control box kneading board , the actuating unit (including electric motor, pumps,part and valve, ect) establishes to right flank. According to the related technical parameter which assigns draws up the hydraulic press the movement graph, the driven makes in the graph to be allowed the clear reflection carious movements travelling schedule, speed and their coordinate relations. The hydraulic system and the lelctrically controlled system design is very important, including determination system functional element (hudraulic cylinder) main structure size, draws up the official hydraulic scheme, chooses each kind of part and the auxiliary form and the specification, definite system main parameter, carries on the essential performance evaluation. The electric appliance control uses theprogrammable control., the implement take the oil as the actuating medium, its cylinder work process by button centralized control, it causes the suooressed speed to be possible to move. Finally carries on the hydraulic press the system design.This design goal is clear,carefullu instructs through teacher,own consult the pertinent data, and to factory affiliated with a school observation study, smoothly has completed the design task. Raise myself through this design to begin, the synthesis utilizes the multi-disciplinary theory knowledge and the skill solution project actual problem ability, will build the foundation for the later practical work.Key words: hydraulic press; four columns; electric appliance control; hydraulic cylinder目录第1章绪论 (1)1.1 液压传动及液压系统 (1)1.1.1 液压传动的发展 (1)1.1.2 液压系统的组成 (1)1.2 设计的任务及意义 (2)第2章液机的主要技术参数 (3)2.1 YA32─1000KN四柱万能液压机主要参数 (3)2.2 YA32─1000KN四柱万能液压机系统工况图 (4)第3章液压基本回路以及控制阀 (6)3.1 YA32─1000KN四柱万能液压机液压系统图 (6)3.2 YA32─1000KN四柱万能液压机工作循环 (8)YA32─1000KN四柱万能液压机工作循环如表3.1所示 (8)第4章液压缸的设计 (9)4.1 主缸的设计 (9)4.1.1 材料 (9)4.1.2 主缸内径的设计 (9)4.1.3 缸筒壁厚δ (11)4.1.4 缸筒壁厚校核 (11)P (12)4.1.5 缸筒的暴裂压力r4.1.6 缸筒底部厚度 (12)4.1.7 缸筒端部法兰厚度h (12)4.1.8缸筒法兰连接螺栓 (13)4.1.9 主缸活塞杆的设计 (13)4.1.10 主缸的总效率 (15)4.2 顶出液压缸的设计 (16)4.2.1 材料 (16)4.2.2 顶出缸内径的设计 (16)4.2.3 液压缸的理论作用力F (17)4.2.4 缸筒壁厚δ (17)4.2.5 缸筒壁厚校核 (18)4.2.6 缸筒的暴裂压力P (19)r4.2.7 缸筒底部厚度 (19)4.2.8 缸筒端部法兰厚度h (19)4.2.9 缸筒法兰连接螺栓 (20)4.2.10 顶出缸活塞杆的设计 (20)4.2.11 顶出缸的总效率 (22)4.3液压缸运动中的供油量 (23)4.3.1 主液压缸的进出油量 (23)4.3.2 顶出液压缸的进出油量 (24)4.4确定快进供油方式,液压泵的规格,驱动电机功率 (24)4.5 立柱的设计 (25)4.5.1 材料 (25)4.5.2 计算截面尺寸 (25)4.5.3 直径 (26)4.6 工作台的设计 (27)4.6.1 结构形式 (27)4.6.2 形状和尺寸要求 (27)4.6.3 工作台强度计算 (27)4.7 横梁的结构设计 (27)第5章液压辅助元件及液压油的选择 (28)5.1 管件 (28)5.1.1 高压金属油管内径d (28)5.1.2 高压金属油管壁厚 (28)5.1.3 高压软管内径d (28)1 (29)5.1.4 低压软管内径d25.2 密封件 (29)5.3液压油的选择 (31)第6章电气控制系统设计 (32)6.1 PLC的发展趋势 (32)6.2 PLC的特点 (33)6.3 可编程控制器的选择 (34)6.3.1 S7-200的概述 (34)6.3.2 S7-200系列PLC的CPU的选择 (34)6.4 液压机的电气控制原理 (36)6.5 液压机的工作流程 (38)6.6 液压机的PLC工作梯形图 (39)第7章结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录1 (43)附录2 (44)第1章绪论1.1液压传动及液压系统1.1.1液压传动的发展液压传动相对于机械传动来说，是一门新兴的技术，被广泛应用于机械设计制造中，工程建筑，石油化工，交通运输，军事机械，矿山，冶金，航空，航海，轻工，渔业，林业以及宇宙航行，海洋开发，核能建筑等各项技术领域中。
四柱液压压力机系统设计
四柱液压压力机系统设计目录1工况分析与计算1.1工况分析1.1.1工作循环1.1.2工作循环图绘制1.2负载分析与计算1.2.1负载分析1.2.2负载计算（1）负载压力计算（2）负载流量计算1.2.3负载图与速度图绘制2液压系统图的拟定2.1系统功能分析2.2系统图的拟定2.3系统图的绘制2.4系统功能说明3液压元件的计算与选择3.1确定液压泵的型号及电动机功率3.2阀类元件及辅助元件的选择3.3元件列表4液压缸设计4.1液压缸结构的拟定4.2液压缸结构的计算4.3液压缸结构图4.4液压缸结构校核5设计总结1工况分析与计算本系统中的负载压力及执行部件的自重较高，系统所需流量较高，功率损失较大，发热量大。
因此选用双作用单出活塞缸作为执行元件，斜盘式柱塞泵作为动力元件，采用循环水冷却。
1.1.1工作循环主缸（上液压缸）驱动上滑块实现“快速下行—慢速加压—保压延时—快速返回—原位停止”的动作循环顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现：“向上顶出—停留—快速返回—原位停止”的动作循环。
1.1.2工作循环图绘制工作循环图见图1-1。
主缸快退顶出缸图1-1 液压缸工作循环图1.2负载分析与计算快进工进快退快进工进保压平衡负载：1000KN1)启动：0=-=平衡F F F G 2)加速：KN t g v G F a 25.212.0608.95.21000==??=KN F F F F G 25.21-a =+=平衡 3)快下行程：0-==平衡F F F G 4)减速：KN t g v G F a 55.192.0608.92.0-5.21000==??=）（ KN F F F F G 55.19-a =+=平衡 5)工进行程：KN F F G 800== 6)制动：KN t g v G F a 7.12.0608.92.01000==??=7)保压：0=F8)快上启动：a G F F F += KN t g v G F a 3.10852.0608.9101000==??=9)快退：KN F F G 1000== 10)制动：a G F F F -=KN t g v G F a 7.9142.0608.9101000==??=以上式中F-----液压缸载荷 a F -----下行部件所受惯性力 G-----模具下行部分重力 t ?-----活塞速度变化量t ?-----活塞缸速度变化所用时间。
四柱式液压机液压系统设计
四柱式液压机液压系统设计四柱式液压机液压系统是一种常用的工业生产设备，其液压系统设计的好坏直接影响到设备的性能和使用寿命。
下面将从液压系统的组成和设计要点两个方面做详细的介绍，以期对四柱式液压机液压系统的设计有一个全面的了解。
1.液压系统的组成(1)液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责向液压缸提供压力油。
在选择液压泵时，应考虑液压系统的工作压力、流量需求以及工作环境等因素。
(2)液压缸：液压泵提供的压力油通过液压管路输送到液压缸中，产生推力或拉力。
液压缸通常由活塞、密封装置和活塞杆组成。
(3)液压阀：液压阀用于对液压系统进行控制和调节。
常见的液压阀包括直动式换向阀、电磁换向阀、电液比例阀等。
液压阀的选择应根据液压系统的控制要求和性能参数进行。
(4)油箱：油箱用于储存液压油，并起到冷却液压油的作用。
油箱还会安装滤油器和油位检测器等附件。
(5)液压管路：液压管路将液压泵提供的压力油输送到液压缸中，起到传输作用。
液压管路应选择适当的管径和材料，保证系统的流量和压力损失在合理范围内。
2.液压系统设计要点(1)系统工作压力：四柱式液压机液压系统的工作压力一般在10-25MPa之间。
工作压力的选择应根据液压机的设计要求和工作环境进行，同时应考虑液压泵、液压管路和液压缸等部件的承压能力。
(2)液压泵的选择：液压泵的选择应通过计算液压系统的流量需求，确定液压泵的流量和压力参数。
同时，还需要考虑液压泵的转速、功率和效率等因素。
(3)液压阀的选型：根据液压系统的控制要求和性能参数，选择适合的液压阀。
在选择液压阀时，还需要考虑其密封性能、反应速度和可靠性等因素。
(4)油箱和冷却系统设计：油箱的设计应满足液压油的储存和冷却要求。
油箱的尺寸应根据液压泵的流量和液压系统的容积进行选择。
冷却系统的设计应确保液压油的温度在合理范围内，避免油温过高导致液压系统的故障和损坏。
(5)液压管路的设计：液压管路的设计应根据液压系统的流量和压力损失进行计算。
基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计
基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计第1章绪论液压机简介液压机是利用液压油来传递压力的设备。
液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为容积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
低压〔油压小于2.5MP〕用齿轮泵；中压〔油压小于6.3MP〕用叶片泵高压〔油压小于32.0MP〕用柱塞泵。
液压机通常指液压泵和液压马达，液压机和液压马达都是液压系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，而液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压系统中的执行装置。
液压系统中常用的液压泵和马达液压机都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。
从工作原理上来说，大部分液压泵和液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达还是有些差异的.液压机的维修:过盈配合的零件拆装采用锤敲、棍橇劳动强度大效率低且不安全，还容易打坏零件，以及用加热法操作困难、增加维修成本的缺点提供的，是在支架的顶部，安装有活塞杆竖直向下的液压油缸，活塞杆的下端安装有压头；支架上在活塞杆的下部，水平固定有工作台；与油泵连接的输油管通过换向阀与液压油缸连接。
用液压油缸的压力装卸零件，没有猛烈的锤击棍橇，不损坏零件，也不用加热耗能，安全可靠节能，安装精度高.液压机液压机简介：液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。
动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
液压机的分类：利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。
毕业设计论文-四柱式液压机液压系统设计(含全套CAD图纸)
属成型、薄板拉伸以及冲压、弯曲、翻边、校正等工艺的四柱式万能液压机。 性能特点：本液压机具有调整、手动及半自动三种工作方式，可实现定压和定程两种工艺 方式。定压成型时，在压制后有保压延时及自动回程动作。工作台中间装有顶出装置，除 顶出制品外，还可作为液压垫用于薄板拉伸制件的压边成型工艺，其工作压力与行程可根 据工艺需要在规定范围内调整；可用继电器控制或 PLC 控制的电气控制系统。 主要技术参数：公称力（最大压力）2000KN，回程力 400 KN，顶出力 350KN，液体最大工 作压力 25 Mpa，拉伸滑块行程 700mm, 顶出活塞最大行程 250mm, 滑块距工作台最大距离 内 1100mm。
四柱液压机课程设计
四柱液压机课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握四柱液压机的基本原理、结构特点、工作过程及其在工程中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解液压机的分类、特点及应用领域；（2）掌握四柱液压机的主要组成部分及其功能；（3）理解液压系统的工作原理和基本参数；（4）熟悉液压机的操作方法和维护保养。
2.技能目标：（1）能够分析液压系统图，理解各种液压元件的作用；（2）能够运用液压机进行简单的工程操作；（3）具备液压系统故障诊断和排除的能力。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对液压技术感兴趣，认识其在工程中的重要性；（2）培养学生热爱劳动、珍惜工具设备的思想感情；（3）培养学生遵守操作规程、安全意识和团队协作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.液压机概述：液压机的分类、特点及应用领域；2.四柱液压机的结构与工作原理：主柱、液压缸、液压泵、控制阀等组成部分及其功能；3.液压系统的基本参数：压力、流量、液阻等；4.液压机的操作方法：启动、停止、调整、故障排除等；5.液压机的维护保养：日常检查、润滑、调整、更换磨损零件等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解液压机的基本原理、结构特点、操作方法等；2.讨论法：分组讨论液压系统的工作过程、故障诊断等；3.案例分析法：分析实际工程中的液压机应用案例；4.实验法：操作液压机，熟悉其操作方法和维护保养。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的液压机操作教材；2.参考书：提供液压技术的相关书籍，以便学生深入研究；3.多媒体资料：制作液压机工作原理、操作方法等视频资料，便于学生直观理解；4.实验设备：准备液压机及相应的实验器材，供学生进行实践操作。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化方式，全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估内容包括学生的平时表现、作业、考试成绩等。
PLC课程设计：YA32—200四柱式万能液压机系统
YA32 —200四柱式万能液压机系统电气控制系统设计班级：机械0805 _________姓名：____________________学号：____________________中南大学机电院指导老师：____________目录一、YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32-200四柱式万能液压机的结构YA32-200四柱式万能液压机液压系统的组成YA32-200四柱式液压机的液压系统原理二、液压机电继电器-接触器电气控制设计继电器-接触器电气控制电路图分析及设计电气元件的选择三、液压机可编程控制器系统的设计PLC控制系统的设计原则PLC控制系统的设计步骤PLC选型PLC系统的接线外设元器件选择PLC程序设计程序调试四、总结五、参考文献中南大学机电工程学院.YA32-200四柱式万能液压机的工作原理YA32- 200实物图片1. YA32-200四柱式万能液压机的结构液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press 液压压力机又称液压成形压力机，使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。
其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。
液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式，YA32- 200四柱万能液压机是四柱式的，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。
中南大学机电院图1-1四柱液压机结构原理图1-床身2-工作平台3-导柱4-上滑块5-上缸6-上滑块模具7-下滑块模具液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助液压缸（下缸）驱动。
液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构“快速下行T慢速加压T保压延时T快速回程T原位停止”的动作循环。
四柱液压机液压系统设计设计
1绪论本设计的内容是 150T 四柱液压机液压系统设计。
液压技术是机械设施中宽泛采纳的技术方式。
该技术采纳液体作为工作介质，经过动力组件将机械能变换为液体的压力能，在经过管道、控制组件，借助履行组件将压力能变换为机械能，驱动负载实现运动，达成所需动作。
液压传动有关于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统有液压泵、阀、履行器及协助件等液压组件构成。
液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能变为液压能，而后经过控制、液压阀和液压履行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构达成所需的各种动作。
液压传动技术是机械设施中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是最近几年来液压与微电子、计算机技术相联合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。
从70 年月开始，电子学和计算机进入液压技术领域，并获取了重要的效益。
比如在产品设计、制造和测试方面，经过利用计算机协助设计进行液压系统和组件的设计计算、性能仿真、自动画图以及资料的采纳和办理，可提升液压产品的质量、降低成本并大大提升交货周期。
总之，液压技术在与微电子技术密切联合后，在微电脑或微办理器的控制下，能够进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包含传动、控制、检测在内的一门完好的自动化技术，使它在公民经济的各个方面都获取了应用。
本文研究内容是 150T 四柱液压机液压系统设计，整个设计过程基本上表现了一个典型的液压系统的设计思路。
液压传动在金属切削机床行业中获取了宽泛的应用。
比如磨床、车床、铣床、钻床以及组合机床等的进给装置多采纳液压传动，它能够在较大范围内进行无级调速，有优秀的换向性能，并易实现自动工作循环。
组合机床是由拥有必定功能的通用零件（动力箱、滑台、支承件、运输零件等）和专用零件（夹具、多轴箱）构成的高效率专用机床。
组合机床加工范围广、自动化程度高，在机械制造业的成批和大量生产中获取了宽泛的应用。
叠加阀是在 60 年月由美国双 A 公司等较早开发的，但品种规格少，且都以小通经为主。
四柱液压压力机系统设计说明书
液压与气压传动课程设计说明书学院：机电工程学院设计题目：四柱液压压力机系统设计专业班级：机械设计制造及其自动化2011-1 学生：2013年12月1工况分析与计算1.1工况分析1.1.1工作循环1.1.2工作循环图绘制1.2负载分析与计算1.2.1负载分析1.2.2负载计算（1）负载压力计算（2）负载流量计算1.2.3负载图与速度图绘制2液压系统图的拟定2.1系统功能分析2.2系统图的拟定2.3系统图的绘制2.4系统功能说明3液压元件的计算与选择3.1确定液压泵的型号及电动机功率3.2阀类元件及辅助元件的选择3.3元件列表4液压缸设计4.1液压缸结构的拟定4.2液压缸结构的计算4.3液压缸结构图4.4液压缸结构校核5设计总结1.1工况分析本系统中的负载压力及执行部件的自重较高，系统所需流量较高，功率损失较大，发热量大。
因此选用双作用单出活塞缸作为执行元件，斜盘式柱塞泵作为动力元件，采用循环水冷却。
1.1.1工作循环主缸（上液压缸）驱动上滑块实现“快速下行—慢速加压—保压延时—快速返回—原位停止”的动作循环顶出缸（下液压缸）驱动下滑块实现：“向上顶出—停留—快速返回—原位停止”的动作循环。
1.1.2工作循环图绘制工作循环图见图1-1。
主缸快退 顶出缸图1-1 液压缸工作循环图快进工进快退快进 工进保压1.2.1负载分析平衡负载：1000KN1)启动：0=-=平衡F F F G 2)加速：KN t g v G F a 25.212.0608.95.21000=⨯⨯⨯=∆∆=KN F F F F G 25.21-a =+=平衡 3)快下行程：0-==平衡F F F G 4)减速：KN t g v G F a 55.192.0608.92.0-5.21000=⨯⨯⨯=∆∆=）（ KN F F F F G 55.19-a =+=平衡 5)工进行程：KN F F G 800== 6)制动：KN t g v G F a 7.12.0608.92.01000=⨯⨯⨯=∆∆=7)保压：0=F8)快上启动：a G F F F += KN t g v G F a 3.10852.0608.9101000=⨯⨯⨯=∆∆=9)快退：KN F F G 1000== 10)制动：a G F F F -=KN t g v G F a 7.9142.0608.9101000=⨯⨯⨯=∆∆=以上式中F-----液压缸载荷 a F -----下行部件所受惯性力 G-----模具下行部分重力 t ∆-----活塞速度变化量t ∆-----活塞缸速度变化所用时间。
PLC课程设计任务书-四柱万能液压机
沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称机床电气与PLC控制技术院/系机电工程学院专业机械电子工程班级学号姓名课程设计题目四柱万能液压机PLC控制系统设计课程设计时间2014 年6月23日至2014 年7月11日课程设计的内容及要求：一、基础资料1．设备概况四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动。
液压机是利用液体来传递压力的设备。
2．控制要求(1)按照液压系统规定的动作图表，选定规定的工作方式，在按钮的控制下，使有关的电磁铁动作来完成指定的工艺动作循环。
设有“调整”、“手动”、“半自动”三种工作方式。
(2)主要控制电器为两台电机：M1、M2，均采用热继电器进行过载及短路保护。
(3)必要的自锁、互锁环节保护措施。
(6)机床要有照明设施。
工作方式详细说明及电力驱动装置动作程序等其它设计细节可参阅参考文献2。
二、设计内容及步骤1.总体方案的确定分析机床控制过程，根据控制要求，确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件和PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。
3.分配I/O点，画出I/O连线图根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
4.程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。
5.程序设计及上机调试编写程序并上机实现，同时检查系统功能，完善控制程序。
调试结果须经指导老师认可。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于20页的课程设计说明书。
设计说明书内容1包括（论文装订次序）：题目、摘要、目录、正文（题目要求、控制分析、硬件电路的设计、软件程序的设计、电气元件的计算与选择、电器元件清单）、结论、参考文献等。
应阐述整个设计内容，要重点突出，图文并茂，文字通畅。
液压课程设计--四柱液压机
程
设
计
题
目： 四柱液压机
系 、班级：机电工程学院 11 机（三）班 姓 学 名： 号：
指导教师：
2013 年 12 月 29 日
1
绪论 1.1 概述
本次设计的题目由我实习的公司提供，主要是对铝合金材料等的加工。公司 所生产的产品是气瓶，材料包括铝合金、碳纤维、钢等。设计液压机是为了更加 深刻理解液压机在加工过程中的工作原理以及实际应用意义。 液压机是利用液体 来传递压力的液压设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定 律。 液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工 作介质组成。本机器采用三梁四柱结构形式，机身由工作台、滑块、上横梁、立 柱、锁母和调节螺母等组成。四柱式结构为液压机最常见的结构形式之一。四柱 式结构最显著的特点是工作空间宽敞、 便于四面观察和接近模具。 整机结构简单， 工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。液压机在一定的机械、电子系统内， 依靠液体介质的静压力， 完成能量的积压、 传递、 放大， 实现机械功能的轻巧化、 科学化、最大化。液压机械具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方 便等特点， 速度、 扭矩、 功率均可做无级调节， 能迅速换向和变速， 调速范围宽， 快速性能好，工作平稳、噪音小. 适用于金属材料压制工艺,如冲压、弯曲、翻 边、薄板拉伸等。也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷热挤压金属等同样适应 于非金属材料，如塑料、玻璃钢、粉末冶金、绝缘材料等压制成型，以及有关压 制方面的新工艺、新技术的试验研究等。已经广泛应用到医疗、科技、军事、工 业、自动化生产、运输、矿山、建筑、航空等领域。 本设计题目的要求是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、 选择规定的工作方 式， 在发讯元件的指令下， 使有关电磁铁的动作以完成点动和半自动循环指定的 工艺动作。 2 装在电气控制箱内， 操作人员只需操纵相应的开关按扭， 即可对机器进行操作。 由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。 如果生产任务或生产工 艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另 外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗 电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造 成系统故障，系统的可靠性差。而 PLC 控制能改善继电器控制器上述的不 足, PLC 可靠性高，抗干扰能力强,通用性强，控制程序可变，使用方便,功能 强，适应面广,编程简单，容易掌握;体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少 了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用 PLC 能集中且较 方便地制。
四柱式液压机液压系统设计
目录1 绪论 (1)1.1液压机现状概要 (1)2 四柱液压机总体设计 (2)2.1四柱液压机主要设计参数 (2)2.2 四柱液压机工作原理分析 (3)2.3 四柱液压机工艺方案设计 (5)2.4 四柱液压机总体布局方案设计 (5)2.5 四柱液压机零部件设计 (6)2.5.1.1 导柱设计 (6)2.5.1.2 横梁设计 (7)3 四柱液压机液压系统设计 (10)3.1 液压传动的优越性概述 (10)3.2 液压系统设计要求 (10)3.3 液压系统设计 (11)3.4 液压系统零部件设计 (25)3.5 液压站布局设计 (34)3.6 液压系统安全、稳定性验算 (35)4 四柱液压机电气系统设计 (39)4.1 电气控制概述 (39)4.2 四柱液压机电气控制方案设计 (39)4.3 四柱液压机电气控制电路设计 (40)5 四柱液压机安装调试和维护 (43)5.1 四柱液压机的安装 (43)5.2 四柱液压机的调试 (43)5.3 四柱液压机的保养维护 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)1 绪论1.1液压机现状概要液压传动技术发展到今天已经有了较为完善、成熟的理论和实践基础。
液压传动技术与传统的机械传动相比，操作方便简单，调速范围广，很容易实现直线运动并且还具有自动过载保护功能。
液压传动容易实现自动化操作，采用电液联合控制后，可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。
由于液压传动的工作介质是流体矿物油，有较大的沿程和局部阻力损失。
当系统的工作压力比较高时，还会产生比较大的泄漏，泄漏的矿物油将直接对环境造成污染，有时候还容易引起安全事故。
油液受温度的影响很大，因此液压油不能在很高或很低的温度条件下工作。
由于液压油的可压缩性和泄漏，液压传动不能保证恒定的传动比和很高的传动精度，这是液压传动的最大不足之处。
此外，液压传动的故障排除不如机械传动、电气传动那样容易，因而对使用和维护人员有较高的技术水平要求。
四柱万能液压机总体及液压系统设计【公称压力为2500kN】
摘要进入19世纪以来，随着制造业的飞速发展，对机械加工设备的要求也越来越高，人们迫切需要一种通用性强，加工范围广，工作负载大的加工设备。
尽管早在17世纪中期帕斯卡就发现了利用液体能产生很大力量的可能性，但直到19世纪，液压技术才得到人们的广泛重视。
为了应对军事、航空工业等领域的需求，德国、英国、苏联等国家先后制造了一批公称压力达到上万吨的模锻液压机。
这个时候液压成型机械得到了充分的发展并具有了成熟的技术。
液压机广泛应用于金属薄板的冲压拉深成形；金属机械零件的压力成形；粉末制品行业；非金属材料的压制成形；木制品的热压成形等领域。
液压机极强的通用性奠定了它在工业生产领域的重要地位，成为国民生产中一枚关键的“棋子”。
本文对液压成型机械做了简单的回顾和总结，并具体设计了一台公称压力为2500kN 的通用液压机，重点在于液压系统设计方面，详细拟定了液压系统压力、方向控制等回路，绘制了液压系统图，并选择了各液压元件的具体型号等。
为了满足工业生产的需要，促进国民经济发展，我国必须加大液压成型机械的研发和设计制造，争取早日达到国际先进水平，打破西方发达国家对液压关键元件的技术垄断。
关键词：液压机；液压缸；液压系统；横梁；液压阀AbstractIn the 19 century, with the rapid development of manufacturing, machinery processing equipment requirements are also getting higher and higher, People urgently need a high universality, processing a wide range of the work load of processing equipment. Although as early as the mid-17th century Pascal discovered the use of liquid can produce the possibility of great power, It was not until the 19th century, hydraulic technology to receive widespread attention. In response to the military, aviation industry and other areas of demand, Germany, Britain, the Soviet Union and other countries has created a number of Nominal pressure reached 10,000 tons of forging hydraulic press. This time forming hydraulic machinery were fully developed and is a mature technology. Hydraulic press widely used in the sheet metal stamping drawing, metal machine parts pressure forming; powder products industry; non-metallic materials to suppress forming; wood products in areas such as the hot press forming. Hydraulic highly versatile for its industrial production in the area of the important status and become an indispensable national product of a "pawn."In this paper, hydraulic molding machine to do a simple review and sum up, and specifically designed for a Nominal pressure of 2500 kN Hydraulic presses, focused on the design of the hydraulic system, the elaboration of the hydraulic pressure system, the direction of control loop, rendering The hydraulic system map, and select the various hydraulic components such as the specific models.In order to meet the needs of industrial production, promote economic development, China must increase the hydraulic molding machinery design and manufacture of the research and development and to strive for an early reached the international advanced level, breaking the Western developed countries on key components of the hydraulic technology monopoly.Key words: hydraulic machine; hydraulic cylinder; hydraulic system; beams; hydraulic valve目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)0前言 (5)1绪论 (6)1.1液压机的工作原理 (6)1.2液压机的特点及分类 (6)1.2.1液压机的特点 (6)1.2.2液压机的分类 (7)1.3液压机的选择 (7)1.4液压机发展历程 (7)1.5国内液压机技术发展情况 (8)2液压机的本体结构及设计 (9)2.1四柱万能液压机的结构及工作特点 (9)2.1.1结构 (9)2.1.2工作特点 (9)2.2四柱万能液压机的基本参数 (9)2.3液压缸设计 (11)2.3.1液压缸的结构 (11)2.3.2主缸设计 (12)2.3.3 顶出缸设计 (18)2.4四柱式组合机架设计 (20)2.4.1立柱 (21)2.4.2横梁 (24)3液压机的液压系统设计 (27)3.1明确液压系统的技术要求 (27)3.2液压系统的功能设计 (27)3.2.1执行器的配置 (27)3.2.2动力分析和运动分析 (28)3.3液压系统主要参数的确定 (29)3.3.1液压缸有效工作面积A (29)3.3.2液压缸的最大流量Q max (30)3.4拟定液压系统原理图 (30)3.4.1执行元件类型的选择 (30)3.4.2方向控制回路 (30)3.4.2.换向回路 (30)3.4.3速度控制回路 (31)3.4.4压力控制回路 (33)3.4.5液压油源回路 (36)3.4.6液压系统的合成 (36)3.5液压元件的计算和选择 (39)3.5.1 液压泵的选择 (39)3.5.2电机的选择 (41)3.5.3液压阀的选择 (41)3.5.4油管的选择 (42)3.5.5油箱 (44)4液压机的振动及减振措施 (47)4.1液压机的振动 (47)4.2液压机的减振措施 (47)3）产生液压冲击时的减振措施 (48)5结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)0前言液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备，在制品成型生产中应用非常广泛。
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课程设计YA-型四柱万能液压机液压系统设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩ液压与汽压传动课程设计说明书题目ＹA３2-315０型四柱万能液压机液压系统设计课程设计评语:课程设计答辩负责人签字:年月日目录一、设计课题二、主要参数确定三、确定主液压缸、顶出液压缸结构尺寸四、液压缸运动中的供油量计算五、确定快速空程供油方式，液压泵规格,驱动电机功率六、选取液压系统图七、液压系统工作油路分析八、计算和选取液压元件九、液压系统稳定性论证十、设计小结十一、参考文献一、设计课题1.设计内容设计一台YＡ32-3150KN型四柱万能液压机,设该四柱万能液压机下行部件G=１.５吨，下行行程1.2ｍ–１.5m。
２.设计要求:(1）确定液压缸的主要结构尺寸Ｄ,d（２) 绘制正式液压系统图(1号图纸)，动作表、明细表(３) 确定系统的主要参数(4 ）进行必要的性能验算（压力损失、热平衡)二、主要参数确定液压系统最高工作压力Ｐ=32MPa ，在本系统中选用P ＝25MPa; 主液压缸公称吨位３1５0ＫN;主液压缸用于冲压的压制力与回程力之比为８％,塑料制品的压制力与回程力之比为2%，取800KN ； 顶出缸公称顶出力取主缸公称吨位的五分之一,取650KN ； 顶出缸回程力为主液压缸公称吨位的十五分之一,210KN 行程速度主液压缸 快速空行程 Ｖ=５0ｍｍ/ｓ 工作行程 V=10ｍm ／s 回程 V=５0mm/ｓ 顶出液压缸 顶出行程 V=５０mm ／s 回程 V=80ｍｍ/s三、确定主液压缸、顶出液压缸结构尺寸１. 主液压缸A. 主液压缸内径Ｄ:mm m P R D 6.4004006.0102514.31031504463==⨯⨯⨯⨯==π主 根据ＧB/T2346－１9９3，取标准值 D 主=400ｍmB ． 主液压缸活塞杆径d: mm m P R D d 6.2532536.0102514.31080044.046322==⨯⨯⨯⨯-=-=π回主根据GB ／T ２34６-1９93,取标准值ｄ主＝2５0m ｍC. 主液压缸有效面积：(其中A 1为无杆腔面积，A 2为有杆腔面积)2221125600414.34004mm D A =⨯==π 2222225.765374)250400(14.34)(mm d D A =-⨯=-=πD ． 主液压缸实际压制力和回程力:N PA R 6611014.31256.01025⨯=⨯⨯==压制 E. 主液压缸的工作力: (1)主液压缸的平衡压力 Pa A G P 5321096.107654.08.9105.1⨯=⨯⨯==平衡(２）主液压缸工进工作压力 MPa A A P A R P 12.25121=⨯+=平衡压制工(3）液压缸回程压力 MPa A R P 45.1007654.01080032=⨯==回程回 2． 顶出液压缸A ． 顶出液压缸内径:mm m P R D 99.18118199.0102514.3106504463==⨯⨯⨯⨯==π顶顶 根据ＧB ／T23４6-1993，取标准值D 顶=2０0ｍmB. 顶出液压缸活塞杆径 mm m P R D d 1.1711711.0102514.31021042.046322==⨯⨯⨯⨯-=-=π顶顶顶根据GB/T2346-１993,取标准d 顶＝160mmC. 顶出液压缸有效面积（其中A 3为无杆腔面积，A ４为有杆腔面积）222331400420014.34mm D A =⨯==π 222224113044)160200(14.34)(mm d D A =-⨯=-=πD. 顶出液压缸的实际顶出力和回程力N PA R 4631085.70314.01025⨯=⨯⨯==顶出Ｅ. 顶出压缸的工作力 MPa P 25=项出 Mpa A R P 58.180113.01021034=⨯==顶回顶回四、液压缸运动中的供油量计算1.主液压缸的进出油量A ． 主液压缸空程快速下行的进出油量：s mm A q /628000050125600311=⨯==υ快进 s mm A q /3826875505.76537312=⨯==υ快回Ｂ． 主液压缸工作行程的进出油量：s mm A q /125600010125600321=⨯==υ工进 s mm A q /765375105.76537322=⨯==υ工回C. 主液压缸回程进出油量：s mm A q /3826875505.76537332=⨯==υ回进 s mm A q /628000050125600331=⨯==υ回出２. 顶出液压缸退回行程的进出油量 A. 顶出液压缸顶出行程的进出油量:s mm A q /157000*********43=⨯==υ顶进 s mm A q /5652005011304344=⨯==υ顶回B. 顶出液压缸退回行程的进出油量:s mm A q /9043208011304354=⨯==υ退进 s mm A q /25120008031400353=⨯==υ退回五、确定快速空程供油方式,液压泵规格,驱动电机功率1．液压系统快速空程供油方式:min /8.376/628000050125600311L s mm A q ==⨯==υ快进由于供油量大,不宜采用由液压泵供油方式,利用主液压缸活塞等自重快速下行,形成负压空腔,通过吸入阀从油箱吸油,同时使液压系统规格降低档次。
2．选定液压泵的流量及规格:设计的液压系统最高工作压力P=２5MPa,主液压缸工作行程,主液压缸的无杆腔进油量为：min /36.75/125600010125600321L s mm A q ==⨯==υ工进主液压缸的有杆腔进油量为：m in /6.229/3826875505.76537332L s mm A q ==⨯==υ回进顶出液压缸顶出行程的无杆腔进油量为:m in /2.94/157000*********43L s mm A q ==⨯==υ顶进设选主液压缸工作行程和顶出液压缸顶出行程工作压力最高(Ｐ=25MPa)工件顶出后不需要高压。
主液压缸工作行程(即压制)流量为７５.36L ／min ，主液压缸工作回程流量为229.６L/m ｉn,选用５ＺKB ７３2型斜轴式轴向柱塞变量泵，该泵主要技术性能参数如下:排量 ２34.３m ｌ/ｒ, 额定压力 16MPa, 最大压力 2５ＭPa, 转速 ９70r/min, 容积效率 9６%。
该液压泵基本能满足本液压系统的要求。
3．液压泵的驱动功率及电动机的选择：主液压缸的压制力与顶出液压缸的顶出工作压力均为P=25MPa ，主液压缸回程工作压力为１0.４5MPa ，顶出液压缸退回行程工作压力为1８.58MPa,液压系统允许短期过载，回此快速进退选10.4５ＭPa,q=20０L/ｍin ，工进选Ｐ＝25M Ｐa ，q=7５.３6Ｌ/mi ｎ,液压泵的容积效率ηv =0.96，机械效率ηm =０.9５，两种工况电机驱动功率为:KW Pq P m v 19.3895.096.060102001045.106036=⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη快KW Pq P m v 43.3495.096.0601036.7510256036=⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη工由以上数据，查机械设计手册,选取Y2８0Ｓ-6三相异步电动机驱动液压泵，该电动机主要性能参数如下:额定功率 45ＫW, 满载转速 98０r/min 。
六、选取液压系统图1．液压系统图:２. 电磁铁动作表：动 作 顺 序1Y Ａ 2YA 3ＹA 4YA 5Y Ａ 6Y Ａ 主液压缸快速下行 + + 慢速加压 + 保 压 卸压回程 ＋ 停 止顶出缸顶 出 + 退 回 + 压 边 + 浮动拉伸+3．油箱容积: 上油箱容积：L V 6712273=⨯=上根据GB2876-81标准，取其标准值630L 。
下油箱容积:L V 15892277=⨯=下根据G Ｂ2876-8１标准，取其标准值16０0L 。
七、液压系统工作油路分析A.启动:电磁铁全断电,主泵卸荷。
主泵（恒功率输出)-－→ 电液换向阀7的M 型中位-－→ 电液换向阀17的K 型中位--→ 油箱 B.液压缸15活塞快速下行：1ＹA,5YA 通电，电液换向阀7右位工作,控制油路经电磁换向阀12打开液控单向阀13，接通液压缸15下腔与液控单向阀13的通道。
进油路:主泵（恒功率输出)－-→ 电液换向阀7--→单向阀8-－→ 液压缸15上腔回油路:液压缸１5下腔-－→ 单向阀１3--→ 电液换向阀7-－→ 电液换向阀1７的K 型中位--→油箱液压缸活塞依靠重力快速下行形成负压空腔:大气压油--→ 吸入阀11－－→ 液压缸15上腔 C ．液压缸１５活塞接触工件,慢速下行(增压行程): 液压缸活塞碰行程开关2XK 使5ＹＡ断电，切断液压缸1５下腔经液控单向阀13快速回油通路,上腔压力升高，同时切断(大气压油--→ 吸入阀1１--→ 上液压缸1５上腔）吸油路。
进油路:主泵（恒功率输出)--→ 电液换向阀7--→ 单向阀8--→ 液压缸15上腔回油路:液压缸１5下腔--→ 顺序阀14--→ 电液换向阀7--→ 电液换向阀１7的K 型中位－-→ 油箱Ｄ. 保压：液压缸1５上腔压力升高达到预调压力,电接触压力表9发出信息,1YA 断电，液压缸1５进口油路切断,(单向阀8和吸入阀11的高密封性能确保液压缸15活塞对工件保压，利用液压缸15上腔压力很高，打开外控顺序阀10的目的是防止控制油路使吸入阀１1误动而造成液压缸1５上腔卸荷）当液压缸15上腔压力降低到低于电接触压力表9调定压力,电接触压力表9又会使1YＡ通电,动力系统又会再次向液压缸15上腔供应压力油……。
主泵(恒功率输出）--→电液换向阀7的M型中位--→电液换向阀1７的K型中位－－→油箱，主泵卸荷。
E．保压结束，液压缸15上腔卸荷后：保压时间到位，时间继电器电出信息，2YＡ通电（1YA断电),液压缸15上腔压力很高,打开外控顺序阀10,大部分油液经外控顺序阀1０流回油箱,压力不足以立即打开吸入阀11通油箱的通道,只能先打开吸入11的卸荷阀,实现液压缸１5上腔先卸荷，后通油箱的顺序动作,此时：主泵1大部分油液－-→电液换向阀7--→外控顺序阀10--→油箱F．液压缸1５活塞快速上行:液压缸15上腔卸压达到吸入阀11开启的压力值时，外控顺序阀1０关闭。
进油路:主泵１--→电液换向阀7--→液控单向阀13－-→液压缸15下腔回油路：液压缸15上腔－－→吸入阀11－－→油箱G.顶出工件液压缸15活塞快速上行到位,碰行程开关1XK，2ＹA断电，电液换向阀7复位，3YA通电，电液换向阀１７右位工作。