巴鲁夫微脉冲位移传感器

• 直接与控制器简单连接
44QFP digitizing chip
• 4/8 位处理器接口 • 同步串行数据出口 • 最大分辨率 5 µm
Micropulse transducer with 1 to 4 magnets
5V SSD
Osz.
• P-接口的信号传递达 500 m • 绝对量输出信 • 可以运用多达 4 个定位磁铁 • 振荡器频率 2 MHz 或 20 MHz
Sensors Worldwide
BTL 绝对位置测量位移传感器
接通位置
脉冲信号
基准点
增量式玻璃刻度尺
微脉冲位移传感器
BTL
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玻璃光栅尺
微脉冲位移传感器
BTL
Sensors Worldwide
什么叫“绝对“?
输出信号保持不变，在系统接通时信号即有效。
不需要基准点! 输出信号恒定!
同步串行数据传输
SSD-Synchron-Serielle-Datenübertragung
BTL5-S1...
特点:
• 防干扰的RS422差动驱动接口 • 同步信号 (SSI) 便于再处理 • 格雷码或二进制码 • 分辨率 1µm, 5µm(标准) 10µm, 20 µm, (1µm 用于特种用途) • 信号传递达 400 m 40µm
电流输出:
数字输出: BUS-系统:
Schiele 模块 (PM + PMT) WAGO 系统 750
微脉冲位移传感器
BTL
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含用于起始/停止(START/STOP)-接口 的ASIC的 WAGO-I/O-系统
连接所有标准BUS系统: Profibus DP/ FMS Interbus S Lightbus Modbus CAN / CANopen DeviceNet Ethernet .... START/STOP - 接口
紧凑杆形 结构
EX AT
防爆杆形 结构 经济型 圆柱形结构
短外置式 杆形结构 耐用型， 紧凑杆形 结构
德国生产标准型号 美国生产改进型
微脉冲位移传感器
BTL
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BTL5 特殊外型
BTL5-Xyy-M....-T-3S32 (2 / 3套集成)
BTL5-Xyy-M....-B-DEX.-K/KA.. (密封用于高压 0区和 1区)
电(E-)磁铁
距离 0,1 - 2 mm 许可偏移 +/- 2 mm 24V / 100 mA, 接通输入
引导式磁铁
铰链杆固定高度 60 mm, 51mm, 48,5 mm
微脉冲位移传感器
BTL
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BTL5 输出信号一览
电压输出: 电流输出: BTL5-A11-... BTL5-G11-... BTL5-C1_-... BTL5-E1_-... 0 - 10 V -10 - +10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA
4/8 Bit-Bus
INIT CPUcontroller P pulse output
• 外壳: 44-芯-SMD (TQFP- 44)
微脉冲位移传感器
BTL
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壳型传感器的定位磁铁
标准磁铁
距离 0,1 - 4 mm 许可偏移 +/- 2 mm
大磁铁
距离 5 - 15 mm 许可偏移 +/- 15 mm
微脉冲位移传感器
BTL
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串行输出
111000010111
®
PROCESS FIELD BUS
1110001011011011011010……...
微脉冲位移传感器
BTL
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用于P- 接口的 ASIC- 分析
BTL5-A-IC02-ASIC02-719977 特点:
B A
微脉冲位移传感器
BTL
H/W 结构外壳
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尾端螺纹 不锈钢感应管
完全适用于液压缸和液位检测
将浮子保持在杆 上
磁环或浮子
异常坚固的外壳
坚固的不锈钢外壳，可在大多数恶劣 环境中使用
通用安装螺纹
提供公制和英制螺纹
微脉冲位移传感器
BTL
K 结构外壳
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微脉冲位移传感器
BTL
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电位计
导轨
新
过程 1
过程 2
过程 3
Micropulse
保持不变
IP 67
微脉冲位移传感器
BTL
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BTL5 标准外型
BTL5-Xyy-M....-B-S32/KA05
(杆型)
BTL5-Xyy-M....-P-S32/KA05
BTL5-G: -10 - +10 V BTL5-C: 0 - 20 mA
BTL5-E:
可供外型:
4 - 20 mA
也可用于 DEX !!
微脉冲位移传感器
BTL
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模拟信号输出
4mA
20mA
微脉冲位移传感器
BTL
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数字信号输出: 起始 - 停止 BTL5-P/M 特点:
也可用于 DEX !!
微脉冲位移传感器
BTL
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数字式脉冲接口
1 - 3 µ INIT 脉冲 s
PLC
脉冲-宽度-调制 (PWM Pulse-Width-Modulated ) START/STOP
5V 0V 5V
0V
微脉冲位移传感器
BTL
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微脉冲位移传感器
BTL
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BTA 输出信号一览
电压输出:
BTA-A11-... BTA-G11-... BTM-A1-... BTA-C1_-... BTA-E1_-... BTM-E1-... BTM-H1
0 - 10 V -10 - +10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA
尾端螺纹 不锈钢感应管
完全适用于液压缸和液位检测
将浮子保持在杆 上
磁环或浮子
螺栓固定
提供了紧凑的结构
异常坚固的外壳
坚固的不锈钢外壳，可在大多数恶劣 环境中使用
微脉冲位移传感器
BTL
AT 外壳结构
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创新的管形外壳
在各种应用场合都能可靠安装
仅可用自由 式定位磁铁
8针微型插头
INIT
Start/Stop
BTL5-P1-M....-...
微脉冲位移传感器
BTL
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微脉冲位移传感器
BTL
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的优点是什么?

新的优秀的电子设计 新的测量段 新的机械设计

优化的技术参数
微脉冲位移传感器
BTL
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数字输出 - 起始/停止:
数字输出 - SSD / SSI 同步串行接口:
BTL5-P
BTL5-S1__-... BTL5-S112-...
标准
标准 5 µm 格雷码
CANopen (CAN-Bus-接口) Profibus DP:
BTL5-H1__-... BTL5-T1__-...
标准解码器 壳型 DS406 解码器 壳型 PNO和 BALLUFF 壳型
机械波
阻尼吸收器
波导管
励磁磁场
励磁电流脉冲 定位磁铁 机械波
铜导线
信号 转换器
接收器
微脉冲位移传感器
BTL
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什么叫“增量式“?
输出信号由一系列正弦脉冲和矩形脉冲组成。
需要确定一个基准点! 输出信号不恒定!
微脉冲位移传感器
BTL
增量式绝对位置测量位移传感器的输出信号
便宜且可靠
可旋转的感应面
允许各种安装方式
Products
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微脉冲位移传感器
BTL
Ex 外壳结构
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尾端螺纹 不锈钢感应管
完全适用于液压缸和液位检测
将浮子保持在杆 上
磁环或浮子
刚性管接头
确保最高的防护等级
各种认证
Factory Mutual 及 CENELEC 认证
Class I, Div 1, Groups A, B, C, D Class II/III, Div 1, Groups E, F, G II G Eex d IIC T6 IP68
可供外型:
• 绝对量输出信号 • 线性数据输出: +/- 30µm, 不受电线长度影响 • US-速度在系统内部得到监控和修正 • 2 KHz 数据上传速度，不受电线长度影响
也可用于 DEX !!
微脉冲位移传感器
BTL
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CANopen-接口 BTL5-H1...
R
特点:
新的电子设计

所有选择中最快的输出信号


无需多次测量(循环) 或过滤
高集成的电子部分(ASIC) 电源端极性接反保护
坚固的外壳
坚固的旋入式不锈钢防护盖
微脉冲位移传感器
BTL
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模拟信号输出
BTL5-A:
0 - 10 V
特点:
• 控制技术中的标准信号 • 标准信号便于再处理 • 信号可由所有的控制器进行处理 • 通过 4-20 mA-信号实现电线断裂监控 • 分辨率 0,1 mV / 1,6 µA (取决于输入卡) • 可选择递增或递减信号 • 电线长度受限 • 安装和布线必须按照 EMC-规定
• 防干扰的RS422/RS485差动驱动接口 • 分辨率取决于分析器 (最大 5 µm) • 便宜的输出选择 • 信号传递可达 500 m • 绝对的位置信息
可供外型:
控制器:
例如: Siemens S7 - SM338 (P) Bosch DPCD und DMC (P) B&R PWP4/NC-302 (M) Schleicher UPM 4U (M) Hydraulik-Ring NC100 (P) Parker EMC 100 (P) Herion µR-01 (P) Schiele PM (PMT) Mod.(P) ESITRON MP100,CPS5 usw.(P) Mitsubishi Melsec-A64BTL(P) WAGO Klemme 750-635 Delta Computer Systems Inc. RMC100 所有的 Balluff 分析卡 (P)
微脉冲位移传感器
BTL
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Profibus DP BTL5-T1...
特点:
• 位置和速度信号 • 可以运用多达 4 个定位磁铁 • 分辨率 5µm, 通过 BUS可调
• 信号传递达 1200 m
可供外型:
• 绝对量输出信号 • 线性数据输出: +/- 30µm, 不受电线长度影响 • US- 速度在系统内部得到监控和修正 • 1 kHz 数据上传速度，不受电线长度影响 • 根据标准解码器 - 壳型 PNO
电缆或插头连接
安装轨道
与许多其它直线位移传感器通用
微脉冲位移传感器
BTL
B/Z 结构外壳
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尾端螺纹 不锈钢感应管
完全适用于液压缸和液位检测
将浮子保持在杆 上
磁环或浮子
编程器件
允许用户配置测量范围 （可卸下）
通用安装螺纹
提供公制和英制螺纹
可拆卸的电子头部
需要时只需现场更换电子部件，无需更 换杆件！
微脉冲位移传感器
BTL
P 结构外壳
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开放的感应面
无障碍设计，加大感应面
自由式或导 向式定位磁 铁
电缆或插头连接
安装轨道
与许多其它直线位移传感器通用
微脉冲位移传感器
BTL
R 结构外壳
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短外置式
与许多电位差计的安装相兼容
自由式或导 向式定位磁 铁
(壳型)
BTL5-Xyy-M....-K-SR32/K05
(紧凑杆型)
BTL6-Xyy-M....-A1-S115
(Micropulse AT，柱型)
AT
BTL6-P11-M- _ _ _ _ AT-S11x
微脉冲位移传感器
BTL
Sensors Worldwide
外壳结构总览
P
标准 外置式
R
Z,B W,H K
• 位置和速度信号
• 可以运用多达 4 个定位磁铁 • 分辨率 5µm (5µm-步进可调) • 信号传递达 5000 m (在10Kbit/s时)

R
可供外型:
• 绝对量输出信号
• 线性数据输出: +/- 30µm, 不受电线长度影响 • US- 速度在系统内部得到监控和修正 • 1 kHz 数据上传速度，不受电线长度影响 • 根据CiA标准- 解码器- 壳型DS406
微脉冲位移传感器
BTL
Sensors Worldwide
微脉冲位移传感器
BTL
Sensors Worldwide
什么是 BTL ?
可用于所有工业领域的无接触式绝对位置测量系统。
重要的优点: 无接触 绝对位置输出 IP 67
微脉冲位移传感器
BTL
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作用原理