马铃薯种植机的研发设计说明
马铃薯种植机毕业设计
马铃薯种植机毕业设计马铃薯种植机毕业设计马铃薯是一种重要的粮食作物，在全球范围内被广泛种植和消费。
随着农业技术的不断发展，种植马铃薯的方式也在逐渐改变。
传统的人工种植方式不仅费时费力，还存在一定的劳动力成本和效率问题。
因此，设计一种高效、智能的马铃薯种植机成为了农业工程师们的目标。
一、背景介绍马铃薯种植机的设计需要充分考虑到马铃薯的生长环境和特点。
马铃薯是一种地下茎类作物，种植时需要将种薯插入土壤中，然后等待马铃薯生长。
传统的种植方式需要农民手工完成这一过程，工作量大且效率低。
因此，设计一种能够自动完成种植过程的机器成为了当务之急。
二、机器设计1. 机器结构马铃薯种植机的结构应该简单实用，方便操作和维护。
机器主体由底盘、种植装置和控制系统组成。
底盘应具备良好的稳定性和适应性，能够在不同的地形条件下正常操作。
种植装置应该能够准确地将种薯插入土壤中，并确保种植的深度和间距一致。
控制系统则负责机器的运行和操作。
2. 自动化技术为了提高机器的种植效率，可以引入自动化技术。
例如，可以使用视觉传感器来检测土壤的湿度和质量，从而确定最佳的种植时机和位置。
另外，可以配备GPS导航系统，使机器能够自动规划种植路线，提高种植的准确性和效率。
三、机器特点1. 高效节约相比传统的人工种植方式，马铃薯种植机能够大幅度提高种植效率。
机器的自动化设计使得种植过程更加快速和准确，大大节约了劳动力和时间成本。
同时，机器还能够根据土壤条件和需求自动调节种植的深度和间距，确保马铃薯的生长质量。
2. 环保可持续马铃薯种植机的自动化设计不仅提高了种植效率，还能够减少对土壤和环境的损害。
机器能够根据土壤的湿度和质量，选择最佳的种植时机和位置，避免过度耕作和浪费资源。
此外，机器的废弃物处理系统也应该考虑到环保因素，尽量减少对环境的影响。
四、应用前景马铃薯种植机的设计不仅可以应用于大规模农田种植，也可以适用于小型农场和家庭农业。
随着农业科技的不断进步，机器的智能化程度将会越来越高，种植效率和质量也将得到进一步提升。
马铃薯播种机设计说明书 精品
一种马铃薯播种机的设计第一章绪论1.1 设计的目的和意义马铃薯蛋白质含量高，已得到广泛种植，是重要的经济和粮食作物，产量高，可用作蔬菜、粮食、畜牧饲料以及多种工业原料的生产，在我国是次仅次于大豆的第五大粮食作物。
据统计20XX 年在我国的种植面积是6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，几乎接近世界年产量的的1/4，位居世界第一（potatoweb ）。
目前我国的人均产量与西方发达国家还相差太远，因此提高马铃薯的单位产量相当重要，其关键就是提高马铃薯种植的机械化作业水平。
但目前为止我国马铃薯种植的机械化普及率比较低，导致生产效率低，工作质量差，生产成本高，大部分的劳动由农民承担。
我国目前马铃薯的种植主要还是传统种植的方法，依靠人力和畜力开沟，点种，覆土，其过程繁琐劳动强度大，效率低下，在进行大面积的种植时其缺点显得尤为突出，严重限制了我国马铃薯整体种植产业。
马铃薯种植的传统工艺在一定程度上也十分影响影响马铃薯的单位产量，主要体现在以下几个方面：（1）种薯一般是自己挑选预留的，不是农业单位专门培育的，在质量上大打折扣，种体没有经过特殊的技术处理，根本没有产量上的保证；（2）种薯的品种少且混杂，没有考虑到种子的区位因素，不同的地区环境往往采用不同的品种。
（当然我国在这方面的研究也有相当大的差距，种子市场的种薯品种有限，今后我们应该加大对马铃薯种薯的培育）（3）传统的种植工艺使用人力和畜力，不仅工作效率低而且对种子周围土壤的破坏比较严重，影响种子日后的发芽和生长。
据调查，尽管已经拥有的了多种马铃薯种植机械，但大部分的播种机械结构比较复杂，成本比较大，不宜个体化推广。
特别需要生产出可以满足马铃薯种植农艺要求的小型易推广的马铃薯播种机，这样才能够大幅度普遍的的提高我国马铃薯种植的整体劳动生产率，为农民农民的负担。
由于国家实施了农机具购置补贴政策，这极大促进了广大农民及单位购买、使用马铃薯生产机械，马铃薯生产的机械化得到了前所未有的发展。
马铃薯播种机具设计说明
马铃薯播种机具设计1 前言1.1 课题背景和科学意义马铃薯是我国广泛种植的一种高蛋白作物，其总产量在全国范围内超过6900万吨。
我国马铃薯种植面积在2007年已经达到了9000万亩。
马铃薯的全部产量已经占了世界马铃薯的总产量的21.5%左右，如果只看总产量的话，我国目前排在世界第一位。
不过相比与美国、或者欧洲还有澳大利亚来说，我们的单位产量还远远不够。
中国每公顷的马铃薯的产量在2004年只有15324公斤左右。
但是在新西兰，世界上马铃薯每公顷产量最高的国家，他们的单位产量比我们高出百分之十几的比重。
所以说我国目前还是低于世界的平均水平。
我们大概每公顷都低于最高产量国家的24553千克多，接近他们的三分之一还要少。
我国马铃薯单位产量很低，这是无可争辩的事实。
因此，我国目前最重要的任务是提高马铃薯产量，这是目前第一件所要完成的任务。
而且我们也要对机械化生产水平加以掌握与熟练。
这些措施可以帮助我们有效的提高单位面积马铃薯产量，同时种植方式在传统的马铃薯的技术当中已经变革。
第一．我们是要提针对高机械化能作用与马铃薯的产量的生产水平相关方面的提高。
这几年马铃薯的半靠机械化运作的国内外还是全机械的运作的种植区，仍然提醒着我国的传统的栽培方式在马铃薯种植方面的运用已经无法在国际上持保证的水平，甚至在未来这样的运作方式一定会是落伍的，不高效率的方式。
这些完全根据人的力量或者用消耗动物的资源去生产的传统运作方式。
从挖沟到覆土、劳动密集型的特征贯穿整个环节，从而直接的导致生产效率低下，种植效果远低于机械化种植水平。
中国疆土辽阔，其实土地种类也多样化，所以多不同的种植物有着不一样的传播种植的方式。
今后国际化的播种机发展的方向一定是为了提高单位产量，而去个性化设计的播种机，并且具备非常适应性强的功能。
有一个不能忘记的关键因素，源于其播种机的适应环境和各种作物的特性的性能。
因为这样可以对播种机的性能也有所升级，它的通用性是有助于其发展的。
2CMF一2型马铃薯播种机的设计
形支 撑 ， 结 构 特 点 为 ： 种 链 在 种 箱 中取 种 薯 块 其 排 后 ， 过 一段 可 视 的 水 平 传 动才 进 入 导种 管 。在 这 经 段水 平 区域 内 ， 业 人 员 可 以采 取 人 工 方 式 对 空 的 作 排 种 勺进 行补 种 ， 而达 到 马铃薯 高 充种 率 的 目的 。 进
链 上 的个别 排 种 勺在 种 箱 内未 充 种 时 ， 经 过 补 种 在 滑 道 时 ， 由坐在 座椅 上 的工 作人 员人 工补 种 ， 再 有力
ｌ 主 要 结 构
２ ＭＦ ２型 马 铃 薯 种 植 机 主 要 是 由 悬 挂 架 、 Ｃ 一 开
地保 证 了高充种 率 。
３ 主 要 技 术 参 数
面 积不 断扩 大 。 当前 ， 铃 薯 种植 采用 一 种 排 种 勺 马
马 铃 薯种 植 机 的高 充 种 率是 防 止漏 播 、 穴 产 空
生 的重要 条 件 ， 因此 排 种 链 在 结 构 设 计 上 采 用 三 角
式 马铃 薯播 种 机 ， 种 播种 机节 省 了大量 的劳 动力 ， 这 提 高 了生产 率 。但 由于 种薯 块 大小 、 状不 一 ， 加 形 增 了马铃 薯播 种 机 的机 械 化 种 植 难 度 ， 种 作 业 时 经 播 常 发生种 薯 块 在种 箱 下 部 堵 塞 、 空 现 象 等 。充 种 架 率低 、 种难 和 漏播 等 问题 一直 是 马铃 薯 机 械化 种 补 植 的难题 。 目前 ， 内马 铃 薯 播 种 机 的排 种 链 采 用 国 双轮 支承 结 构 ， 勺 在 种 箱 中取 种 薯 块 后 随 即进 人 种 导种 管 ， 种 作业 时 因种 勺 空 勺 导 致 的漏 播 不 能 及 播 时地 被发 现 ， 重影 响 了 马 铃薯 产 量 。为 解 决 马 铃 严 薯机 械播 种 作业 中的 漏 播 问 题 ， 及 时 有 效 地 在 播 能
小型马铃薯播种机的设计(弓齿式)
小型马铃薯播种机的设计(弓齿式)
设计说明：
小型马铃薯播种机
设计目标:
为了提高种植效率和减少劳动力成本，设计一个小型马铃薯播种机，
能够实现马铃薯的高效、准确的播种，适用于小块地块种植。
设计要点：
1. 弓齿式结构：采用弓齿式结构，具有稳定性、可调节性和适应性。
通过调整弓齿的角度和距离，实现对马铃薯的精确播种。
2. 播种刀具：特制的弧形刀具，能够将马铃薯种子按照预定间距均匀
插入土壤中，避免种植时的拥挤和重叠。
3. 传动系统：采用电动机驱动，通过传动系统将动力传输到播种刀具，确保播种速度和深度的一致性。
4. 控制系统：配备简单易用的控制面板，可以设置播种间距和深度，
根据土壤湿度和质量等因素进行自动调整，以适应不同地块的种植要求。
5. 结构材料：选用高强度和耐磨损材料制作，确保播种机的稳定性和
耐用性。
设计优势：
1. 高效快速：通过弓齿式结构和精确的播种刀具，能够快速、准确地
完成马铃薯的播种工作。
2. 灵活多变：通过调整弓齿的角度和距离，适应不同马铃薯品种和种
植要求，提高种植的灵活性。
3. 节约劳动力：通过自动化控制系统，减少人工操作，节约劳动力成本。
4. 耐用可靠：采用高强度材料制作，确保播种机具有较长的使用寿命。
总结：
通过弓齿式结构和精确的播种刀具，配备自动化控制系统，设计的小
型马铃薯播种机能够实现高效、准确、灵活的播种操作，提高种植效率和节约劳动力成本，适用于小块地块的马铃薯种植。
2CMF-4型悬挂式马铃薯种植机的研究
（ ）排 肥 器 ： 虑 目前 多施 用 流 动性 能 较好 的 】 考 化肥 ， 因此选 用大外 槽轮式 排肥 器 。 了提高 调整使 为
用 的方便 性 ， 变槽轮 和阻塞 轮 内圆孔 为方孔 。
个 勺 ”运 动到取种 带最 低位置 时将薯 种从播种 架
（ ） 种 架 ： 种 架单 体 采 用 国 际通 用 的勺 舀 ２ 播 播 式取 种方 式并采 用高频 电机振 动取 种皮带 实现单粒
图 １２ ０Ｍ Ｆ ４型 悬 挂 式 马 铃 薯 种 植 机 结 构 －
１镇 压轮 ２覆 土铧 ３ 种 装 置 ４地 轮 ５传 动 装 置 ６种 带及 播 种 ． 前 ． 架 ７复合 开 沟 器 ８肥 箱及 施 肥 装 置 ９机 架 １ ． ． ． ０划 印 器
浑 网宽大 ， 别符 合马铃 薯地 下块茎 生长 的需要 。 特 （ ） 压部 件 ： ６ 镇 为将 土壤压 实保 墒 ， 计 了仿 形 设
１７ ｌ
度 ，本机采用液压控制 自动升降长度可调的圆盘划
印器 。
３２ 地 轮 部 分 的 设 计 ．
＿ 幅宽 （ Ｔ作 ｍｍ）
适 应行距 （ ｍ） ａ ｒ 种植 深度 （ ｍ） ｃ
３００ ３６０ ０ ～ ０
７０ ７０ ８０８０ ９０ ０ ，５ ，０ ，５ ，０ ５ ｌ ～５
主要 技术 指标 如表 ｌ 示 。 所
表 １ 样 机 主 要 技 术 参 数
收获和饲草青贮机械化技术为基础 ，对各个工作单 元 进行 了改 进设 计 和优 化组 合 ，在 收获玉 米果 穗 的
同时 ， 可完成 玉米 茎 杆 的收集 、 碎 、 切 打捆作 业 ， 实现
功 能集 成 和运动 相位 的 准确耦 合
早覆膜马铃薯播种机主要部件设计
3
第一章 绪论
第一章 绪论
人口增加、耕地面积减少、水资源不足以及粮食生产基础还比较脆弱、抗 御自然灾害能力不强等原因，致使中国食物安全存在着潜在危机[1]。目前中国 粮食作物中，水稻、玉米和小麦三大作物占粮食作物总播种面积的 73%左右， 总产量占全部粮食产量的85%左右。按粮食作物种植面积大小排序，马铃薯为 第4个重要的粮食作物，排在水稻小麦玉米之后。但受粮食价格和种粮经济效 益的影响， 三大粮食作物的种植面积短期内仍将保持下降的趋势。 由于三大粮 食作物的平均单产已远高于世界平均水平， 且近年来其单产基本没有增加， 因 此三大粮食作物的总产量亦将呈下降趋势。 虽然目前这种变化趋势对中国食物 安全的影响不是十分明显， 但随着这一趋势进一步发展及人口的自然增加， 将 可能危及中国食物供给的安全决不可小视。 与此相反， 由于比较效益高产业链 长等优势条件，马铃薯的种植面积逐年增加，过去10年净增200多万ha，增幅 达70%。此外在中国南方地区水稻秋收之后每年有1600万ha左右的冬闲田，此 期间的水热光温条件为马铃薯种植提供了良好的气候条件。 近几年不少地区利 用冬闲田种植马铃薯获得了良好的经济效益，使马铃薯冬种面积不断增加。 马铃薯作为一种粮食作物， 在同等条件下其单位面积蛋白质产量分别是小 麦的2倍、水稻的1.3倍和玉米的1.2倍，所含VC是苹果的10倍，VB是苹果的4 倍， 各种矿物质含量是苹果的10倍以上。 马铃薯不但营养齐， 全而且结构合理， 尤其是蛋白质的分子结构与人体的蛋白质分子结构基本一致， 极易被人体吸收 利用，其吸收利用率几乎达到100%。此外，马铃薯还含有其它粮食作物中所 没有的胡萝卜素和抗坏血酸。因此营养学家说“每餐只吃马铃薯和全脂牛奶就 可获得人体所需要的全部营养元素”“马铃薯是十全十美的全价营养食物”[2]
马铃薯播种机设计
1 绪论设计的目的和意义马铃薯是粮食、蔬菜、饲料及工业原料兼用的重要农作物，是我国包括大豆在内的第五大粮食作物。
2020 年种植面积6 万亩，总产量达1 万吨，均位列世界第一，占世界的近1/4[1]。
马铃薯用途已渗透到我国工农业的多方面，市场需求旺，增值潜力大，是最具多功能的作物。
提高马铃薯综合生产能力，增进马铃薯产业进展，对保障我国食物平安，增进农产品加工业进展，优化农业结构，实现农业增效和农人增收，知足市场需求，意义十分重大[2]。
机械化播种能够省种10千克/亩，采纳机械化标准化栽培，可增产250千克/亩。
与人工作业相较，马铃薯机播可提高工效3倍。
进展马铃薯生产机械化，对提高马铃薯综合生产能力，保障食物平安，增加农人收入，建设现代农业有十分重要的意义。
可是我国马铃薯种植工艺机械化水平低，生产效率低，作业质量差，生产本钱高，农人劳动强度大。
目前的播种形式仍是步犁(或小四轮配用的两铧犁)加人工点种，其作业效率很低，不易于大面积播种，制约了马铃薯种植的进展速度[3]。
据调查研究，此刻尚未适宜的马铃薯种植机械。
研制出能够知足马铃薯种植农艺要求的马铃薯播种机，能够大幅度的提高我国马铃薯种植的劳动生产率，减轻农人的负担。
随着《农业机械化增进法》的发布实施和国家农机购买补助政策的实施，广大农人购买、利用马铃薯生产机械的踊跃性不断提高，马铃薯生产机械化取得了长足进展。
本设计在现有机型的研究总结上，发觉问题、研究问题、解决问题。
着力提高劳动生产率，解放劳动力，设计出一种新型的马铃薯播种机关于改善此刻的问题具有重要的意义[4]。
马铃薯播种机的进展现状国内进展现状最近几年来，随着马铃薯在我国大量的种植、研发并推行与马铃薯的生产相适应的机械取得了专门大的进展,尤其是在马铃薯种植机械方面，尽管我国机械研制和生产水平同欧美发达国家相较还有必然的差距，可是随着我国科研人员的一起奋斗，那个差距正在不断地缩小。
各类先进的马铃薯播种机不断问世，并在全国进行大量地推行应用，那个仍是值得国人自豪的。
马铃薯播种机论文
目录摘要 (I)Abstract (II)1选题背景 (1)1.1本课题的来源 (1)1.2研究的目的与意义 (2)1.3应解决的问题 (3)2方案论证 (4)2.1设计要求 (4)2.2农机具联接方式的选择 (4)2.3动力来源的确定 (4)2.4变速机构的分析与选择 (5)2.5开沟器的分析与选择 (5)2.6排种盘布置形式的确定 (5)2.7化肥排肥器的分析与选择 (6)2.8覆土器的分析与选择 (6)2.9最终确定的总体方案 (9)3设计计算 (10)3.1拖拉机配套动力的选择 (10)3.2悬挂架参数的确定 (10)3.3播种机地轮类型及型号的选择 (11)3.4排种器减速机构传动比的设计计算 (12)3.5梯形齿同步带的设计计算 (12)3.6锥齿轮传动的设计计算 (14)3.7塔式链轮的设计计算 (17)3.8轴的设计计算 (18)3.9箱体的设计计算 (19)3.10键的设计计算 (20)4其他设计计算 (21)4.1排肥器链轮传动的设计计算 (21)4.2开沟器的设计计算 (21)5结论 (22)5.1对整个研究工作的归纳与综合 (22)5.2本课题研究中尚存在的问题 (22)5.3进一步研究的见解和建议 (22)参考文献 (23)致谢 (25)取种转盘式马铃薯播种机的设计摘要本文设计了一台双行马铃薯播种机，该机采用人工辅助，转盘式取种方式，可播种不规则的薯种块，且播种过程中种块不存在破损或者被卡滞的现象。
该机可依次完成开沟、施肥、播种和覆土的功能。
本文重点对排种器的链式变速传动装置进行了详细的设计计算，因为该播种机排种器的动力来源于播种机上的地轮，故其传动比的大小决定着播种的株距；同时，为了避免排种器变速传动装置的冗余，在两取种盘之间引入了同步带传动；通过改变排肥链轮布置的位置避免了排肥量调节范围过大对链条磨损的影响；施肥、播种开沟器合为一体，除能调节开沟深度外，还能在一定范围内调节种肥之间的垂直距离；该机取种口处设有间歇振动推种机构，以促使薯种适时滚入排种盘。
勺链式微型马铃薯精密播种机结构设计
勺链式微型马铃薯精密播种机结构设计1 绪论1.1 课题的背景和科学意义马铃薯是一种高蛋白农作物，是我国重要的经济类作物，在我国得到广泛地栽种。
为解决农民的温饱问题发挥了关键作用，所以种植马铃薯，无论是在高寒贫困地区解决农民脱贫问题，还是在发达地区实现农民致富愿望，都具有非常重要的意义。
马铃薯的人工种植会造成株距和行距的不规范，种植深度过深或过浅，直接影响产量。
种植时间也对产量影响较大，但因其生产过程机械化程度不高极大地制约了该种植业的进一步发展，马铃薯机械化种植技术急需改进和提高。
马铃薯机械化播种技术是一项集开沟、施肥、播种、覆土、起垄、镇压等作业于一体的综合机械化垄作种植方式。
，具有保墒、省工、节本、播种深浅一致、均匀、苗齐、生长旺盛、增产幅度较大等优点，是马铃薯全程机械化作业中的关键技术为解决微型脱毒薯精量播种的问题。
要求播种过程具有不伤种、播种深浅一致、株行距均匀、漏播率和重播率低等特点。
我国马铃薯生产过程特别是种植工艺基本上还是人工作业，劳动强度大生产效率低作业质量差生产成本高，传统的播种方法严重制约着马铃薯生产的发展实现机械化。
传统的马铃薯种植方式也是一个制约马铃薯单产量提高的重要因素，主要体现在：（1）马铃薯种子的质量不高，我国种植马铃薯的大部分地区，马铃薯种子一般是自留的，没有经过消毒，杀菌以及其它提高种植质量的技术处理，因此种出来的马铃薯质量和产量不高；（2）种薯的品种不全，不同的地区，不同的气候往往需要不同的马铃薯种子，在这方面，我国所作的研究还远远不能满足其需求，因此，在今后更应该加大对马铃薯品种的研制；（3）传统的种植方式主要靠人力和畜力，工作量大而且工作效率低，对土壤的压实比较严重，这对种子的发芽和生长极为不利。
我国大部分的马铃薯种植方式一直停留在传统种植的水平上，传统的种植方式主要依靠人力和畜力进行生产，从开沟到覆土镇压，整个过程劳动强度大，生产效率低，种植效果也远远低于机械化种植水平；而且我国地域广阔，拥有多种地型，因此需要的播种机的机型也相对不一，设计出具有较强适应性的播种机将成为未来播种机发展的必然趋势；播种机的通用性也是一个不可忽略的重要因素，提高播种机的通用性有助于提高播种机的使用性能，使得播种机得到充分的利用。
马铃薯播种机的设计论文
毕业论文（设计）题目：马铃薯播种机设计目录摘要IAbstract II1 绪论11.1 设计的目的和意义11.2 马铃薯播种机的发展现状11.2.1国外发展现状21.2.2 国发展现状21.3 设计任务32总体结构设计42.1 结构方案论证42.2 总体方案的确定63主要零部件参数理论分析与计算73.1 传动装置参数确定73.1.1 地轮83.1.3 链轮设计103.1.4 地轮轴123.1.5 轴向定位紧固零部件133.2 土壤工作零部件参数确定133.2.1 起垄单向犁133.2.2 施肥开沟器143.2.3 播种开沟器143.2.4 刮平器153.2.5 镇压轮153.3 除草剂喷洒装置153.4 肥箱总成153.4.1 肥箱容积153.4.2 排肥装置163.4.3 肥箱尺寸163.4.4 固定安装零部件163.5 种箱总成163.5.1 种箱容积163.5.2 种箱外形尺寸173.5.3 安装紧固零件173.6 铺膜装置173.7 膜上覆土装置173.8 机架184机器工作参数理论分析与计算194.1 配套动力194.2 播种机行进速度204.3 生产率205整机装配与调整216结论与建议23致24参考文献24附录26马铃薯播种机设计摘要我国马铃薯传统的种植方法是切块种植,这给机械化带来一定困难。
近年来,虽然有了初步定型的种植机,但性能指标并不理想,主要存在重播和漏播严重、株距不均等问题。
根据我国马铃薯的种植农艺要求，设计了一种马铃薯播种。
该机是集起垄、施肥、播种、镇压、喷药、覆膜以与膜上覆土为一体的联合作业马铃薯播种机，大大减轻马铃薯播种的劳动强度，提高了作业效率。
通过结构方案的详细论证，使得整机结构紧凑，实现多功能作业一体化。
通过对整机的结构参数和机器工作参数理论分析与计算、使得结构进一步合理。
对主要工作部件进行了详细的设计计算，进一步优化结构参数。
关键词：马铃薯播种机；多功能；覆膜Design of Potato PlantingMachineAbstractPotato plant’s traditional way is to cut tuber; it will be difficult to bring to mechanization in China. In recentyears, although the initial stereotypes of plantmachines, performance is not satisfactory, mainly the existence of leakagewebcast rep lay and the serious problem of unequal spacing in the rows.According to the requirements of the potato planting agronomic traits, a new kind of potato planting has been designed. The machine can do a lot of jobs such as ridging, fertilization, planting, suppression, coating and film casing. It greatly reduces the labor intensity of potato planting and improves the efficiency. Through the detailed structure scheme, it makes the structure more compact and realize multi-function operations integration. Based on the structural parameters and the machine working parameter calculation and theoretical analysis, it makesthe structure further reasonable. We calculate the main components of work detailed design, making the structure parameters more optimize.Keywords：The potatoplanting machine ；multi-function; coating1 绪论1.1 设计的目的和意义马铃薯是粮食、蔬菜、饲料与工业原料兼用的重要农作物，是我国包括大豆在的第五大粮食作物。
单垄双行自动补种式马铃薯播种机的设计
单垄双行自动补种式马铃薯播种机的设计马铃薯是世界上继小麦、玉米、水稻之后第四位重要的粮食作物,也是我国五大粮食作物之一。
目前,中国已是世界上马铃薯种植面积最大的国家之一,种植的范围遍及全国,因此马铃薯的种植效果显得尤为重要。
随着科学技术的不断发展,目前,在我国除部分地区仍依靠人力、畜力等传统的种植方式播种马铃薯外,大部分地区已经实现了马铃薯的半机械化或机械化生产,从开沟、施肥、排种、起垄到覆土覆膜的整个过程都可以依靠机械完成,有效地提高了生产效率。
然而,依靠国内现有的马铃薯播种机播种马铃薯时依旧存在很多的缺陷,目前应用最为广泛的链勺式马铃薯播种机在播种的过程中,漏播现象非常严重,空穴率高,需要再次进行人工补种,这不仅费时费力,而且造成土地利用率低,影响马铃薯的单产量。
因此设计一款经济实用并适合马铃薯种植农艺要求的播种机具有十分重要的意义。
针对以上问题,采用农机与农艺相结合的方法,根据现有马铃薯播种机的设计方法,在原有马铃薯播种机的基础上,设计改进了一款单垄双行自动补种式马铃薯播种机。
该机不仅能够一次性完成开沟、施肥、播种、起垄、覆膜覆土的过程,而且能够实现补偿播种,不再需要人工补种,可有效降低劳动强度,提高生产效率。
单垄双行自动补种式马铃薯播种机主要包括开沟器、排肥装置、排种装置,补种装置、起垄装置、覆膜装置和动力传递系统。
补种装置是由机械部分和控制系统组成,利用激光对射传感器、单片机和步进电机与机械相结合的方法实现自动补种功能。
利用三维软件UG对单垄双行自动补种式马铃薯播种机的各个零部件进行建模,并对整机进行了虚拟装配和静力学仿真。
利用Auto CAD绘制了补种装置的二维图,并对补种装置进行加工,试制出了补种试验台。
试验结果表明,设计改进的补种装置能够达到预期效果,控制系统能够及时检测出漏播现象,并对其进行漏播补种,可实现马铃薯播种机的自动补种功能,弥补了原有马铃薯播种机的缺陷,提高了马铃薯的种植效果。
马铃薯种植机的设计与使用
机具工作时不准倒退和急转弯 。
拖拉机手应注意安全 ， 在机具调整 、 修理 、 添种 、 加化
肥 时应 停 止作 业 。
３ ． ２ 调整
３ ． ２ ． １ 播 种 深 度 的调 整
机具应放置在通风 、 干燥 的库房或席棚下保管 ， 以防 零件锈蚀和丢失。 机具停放时 ， 应对其各链条涂润滑油 。 ３ ． ３ ． ２ 机具的保养
着 的泥 土 。
对需润滑的部位加注润滑油 。
易人土 ， 开沟变深 ， 反之则开沟变浅。②调整开沟的深浅 ， 该机 的开沟器通过立柱用顶丝固定在机架横梁上 ， 开沟器 立柱上有一排浅坑 ，通过顶丝 固定在不同位置的浅坑 ， 可 以使开沟器上下移动 ， 也就调整 了开沟的深浅。
３ ． ２ ． ２ 排 种链 张 紧度 的 调整
３ ． ３ 维 护保 养
３ ． ３ ． １ 机 具 的维护
机具作业前应进行试播 ，以调整好所要求技术状态 。
正常工作时要定期检查播种深度和播种质量等 。
播种 时要 及 时添加 种子 和化肥 ，保证顺 利播 种 和
排肥 。
每季作业结束后 ，应彻底清理机具上的污泥和杂物 ，
紧固各部位螺栓 ， 更换磨损严重或损坏的零件 ， 对 润滑部
４ 机 具 的优 点和特征
该机起垄装置起垄高 ， 作业后的土质 细 ， 适合马铃薯 膨大。 该机适合在各种土壤作业 ， 并能达到各项农艺要求 ，
种子深浅 、 行距和株距均可调节 。能一次性完成开沟、 施 肥、 播种 、 起垄、 喷洒 除草剂 、 施颗粒杀虫剂和铺膜作业 ， 具 有结构紧凑 、 机动性好 、 布局合理 、 工作平稳 、 适应性强 、 维 修 简单等特点。
马铃薯种薯智能切块机的设计与研究
马铃薯种薯智能切块机的设计与研究马铃薯是一种全球广泛栽培的作物，在许多国家的农民和消费者中都非常受欢迎。
为了满足市场需求，提高生产效率，研发马铃薯种薯智能切块机成为了一个重要的课题。
本文将介绍这种机器的设计与研究。
一、引言马铃薯种薯智能切块机是一种能够自动完成马铃薯切块作业的机械设备。
通过切块，马铃薯能够更好地扩繁，提高产量和质量。
传统的马铃薯切块常常需要手动操作，效率低下且容易造成浪费。
因此，设计一种智能切块机对于提高马铃薯生产的效率和质量具有重要意义。
二、设计方案1. 规划机器结构马铃薯种薯智能切块机主要由上下两个部分组成。
上部包括供料装置和切块机构，下部包括储存装置和待切块马铃薯的输入口。
同时，机器还配备了智能控制系统。
2. 设计供料装置供料装置是机器的关键部件之一，它能够将待切块的马铃薯按照一定的间隔和方向送入切块机构。
供料装置采用了一条输送带的设计，并配备了传感器和控制系统。
传感器能够实时检测新鲜马铃薯的形状和大小，通过控制系统对供料速度和间隔进行调节，实现自动供料。
3. 设计切块机构切块机构是机器的核心部件，它能够将马铃薯切割成均匀的小块。
机构设计了一套高效的切割刀片结构，并采用了往复运动的方式。
通过传动系统将刀片以一定的速度和频率进行往复运动，每次往复运动时将刀片下压，完成一次切割操作。
切割刀片结构合理，能够确保马铃薯切割的均匀和准确。
4. 设计储存装置储存装置设计在机器的下部，用于存放已经切割好的马铃薯块。
这个装置采用了一个具有可调节高度的储存槽，可以根据需要调整储存空间的大小。
同时，储存槽内部配备了一条输送带，能够将储存好的马铃薯块送入下一步的处理工序。
5. 设计智能控制系统智能控制系统是整个机器的大脑，它能够根据不同的马铃薯品种和规格，自动调整切块机构和供料装置的参数。
通过预设的程序，智能控制系统能够实现马铃薯的自动切块和存储，大大提高生产效率和质量。
三、实验与结果在设计完成后，对马铃薯种薯智能切块机进行了实验。
2CM-2型马铃薯种薯播种机的设计
我 国适 合马铃薯种植 的土地 面积 很大 ，但 是实 际上种植率 很 低。 究其原 因 ， 主要是栽培工艺落后 、 机械化水平低 和种薯退化 。在 种植业结构 调整 、 农业增产 和农 民增 收的大格局 中 ， 发展 马铃薯 生 产机械化 、 促进农 民增 收是 加快现代农业 建设 、 发展优势 农产 品区 域 化种 植的重要举措 。黑龙江省是优质马铃薯种植 区 ， 土地资源 丰 富， 土质肥沃 ， 气候冷 凉 ， 昼 夜温差大 ， 病害发生 率低 ， 品种退化 慢 ， 是最佳 马铃薯种植带 。 我们设计 的马铃薯种薯播 种机 ， 主要是 根据进 口微型种薯 的种 植情况 ， 而设计的一款机型 ， 由于种 薯全部是是 由美 国进 口的 ， 价格 非 常昂贵 ， 所 以对种 薯的种植要求就相对 高些 。当前，马铃薯种植 采用 一种排 种勺式 马铃薯播 种机，这种 播种机 节省 了大 量 的劳动 １ ． 嚣 走琏乾 ２ ． 亳 耱３ ． 转盘 ４ ． 斜藉 ５ ． 谗 节手 糯６ 籀 力， 提高 了生产率 。但 由于种薯 块太小，每个 勺能装 ３到 ５枚种薯 ， ７ 药糖 ８ ． 苕 【 架９ ． 蔽 士铸 １ ０ 开 铸墨 １ １ 绅 薯营 １ ２ 疆 土嚣 而每个种穴只要求一枚种薯 ， 并且播种作业 时经 常发 生种 薯块在种 图 １ 箱下部堵塞 、 架 空现 象等 。种 勺在种箱 中取种薯块后 随即进入导种 管，播种 作业 时因种勺空勺导致的漏播不能及 时地被发 现， 严 重影 ３ ． ２该机具独有的破土钩 ， 当拖拉机车在工作 时， 车轮经过的地 会被 车轮压实 ， 土壤变得很硬 ， 后边 的开沟器工作 时 ， 会遇 到开 响 了马铃薯产量 。充种率低 、 补种难和漏播等 问题一直是 马铃 薯机 方 ， 械化种植的难题 。为解决马铃薯机械播种作业 中的漏播 问题，能及 沟太浅 ， 或者钩起 比较大 的土块 ， 破土钩可 以把压实 的土壤松整 ， 有 时有效地在播种过程 中进 行补种 ，特设计一种新 型的 ２ Ｃ Ｍ一 ２型马 利 于开沟器工作效果 。 铃薯 种薯 播种机。 ３ ． ３可根据不同地 区的农艺种植要求 ， 调整种植的深浅 、 垄距 和 株距 ， 垄距 的调整可 以调整 开沟器和种薯管 、 覆土器 在机架上 的位 １ 主 要 结 构 株距 的调整 ， 是根据挂接 的链轮齿数来相对应。 ２ Ｃ Ｎ 一 ２型马铃薯种薯 播种机主要 由： １ ． 行走 地轮 、２ ． 座椅 、 ３ ． 转 置来实现 ， 盘、 ４ ． 种箱 、 ５ ． 调 节手 柄 、 ６ ． 肥箱 、 ７ ． 药箱 、 ８ ． 机架 、 ９ ． 破土 器 、 １ ０ ． 开沟 ３ ． ４ 由于种薯太小 ， 我们采 用人工喂入方式 ， 这样 避免 了重 播 、 器、 １ １ ． 种薯管 、 １ ２ ． 起垄铧 、 １ ３ ． 覆土器 、 １ ４ ． 塔轮组 １ 、 １ ５ ． 塔轮组 ２等组 漏播 的现象发生 ，解决 了普 通勺式播种机不 能播种微 型种薯 的问
马铃薯播种机毕业设计
马铃薯播种机毕业设计马铃薯播种机毕业设计马铃薯是一种重要的粮食作物，也是世界上最重要的蔬菜之一。
它富含淀粉、维生素和矿物质，是人们日常饮食中不可或缺的一部分。
然而，马铃薯的种植过程一直以来都是一项繁琐且劳动密集的工作。
为了提高种植效率和减轻农民的劳动负担，我决定在我的毕业设计中研发一款马铃薯播种机。
在设计之前，我进行了大量的市场调研和技术研究。
我发现目前市面上的马铃薯播种机存在一些问题。
首先，大部分播种机都是传统的机械式设计，需要人工操作，效率低下。
其次，这些机器往往无法适应不同种类和大小的土壤，导致播种质量参差不齐。
最后，缺乏智能化的控制系统，无法实现自动化操作和数据分析。
基于这些问题，我设计了一款全新的马铃薯播种机。
首先，我采用了电动驱动系统，使得机器可以自动完成播种过程，减少了人工操作的需求。
同时，我还设计了一个可调节的播种装置，可以根据不同土壤条件和种植需求进行调整，确保播种质量的一致性。
为了实现智能化的控制，我在播种机上加装了一套传感器系统和控制系统。
传感器可以实时监测土壤湿度、温度和营养成分等信息，通过与控制系统的数据交互，可以实现自动化的播种操作。
此外，控制系统还可以记录和分析播种过程中的数据，为农民提供科学的种植建议和决策支持。
在实际的设计过程中，我还考虑了机器的稳定性和可靠性。
我使用了高强度的材料和先进的制造工艺，确保了机器的结构牢固且耐用。
同时，我还进行了大量的实地测试和模拟实验，以验证机器的性能和可靠性。
经过多次的优化和改进，我最终成功地完成了这款马铃薯播种机的设计。
这款马铃薯播种机的问世，将为农民带来巨大的便利和效益。
它不仅可以提高种植效率，减轻农民的劳动负担，还可以提高播种质量和产量。
同时，智能化的控制系统还可以为农民提供科学的种植指导，帮助他们做出更好的决策。
总结起来，我在毕业设计中研发的马铃薯播种机是一项具有创新性和实用性的工程项目。
通过电动驱动系统、可调节的播种装置和智能化的控制系统，它可以提高种植效率、减轻劳动负担，并为农民提供科学的种植指导。
土豆播种机结构设计
[11] 赵满全．2BSL-2型马铃薯起垄播种机的研制．内蒙古农业大学学报，2011．
[12] 李宝筏．农业机械学[M]．北京：中国农业出版社，2005．
[13] 樊青山．小型马铃薯种植[M]．农业机械，2009
[14] 吴宗泽，罗圣国．机械设计课程设计手册[Z]．北京：高等教育出版社，2006．
是否可以进入设计（论文）研究：
我国是马铃薯种植大国，种植面积最大，但由于我国马铃薯种植机研究工作起步比较晚，播种主要以人工为主，从而导致我国马铃薯种植平均单产量远远低于世界平均水平，因此，大力改善马铃薯种植条件刻不容缓。这几年由于马铃薯在我国广泛种植，我国也相应的研究出一些马铃薯播种机，例如：2CML-2型全自动马铃薯播种机是集开沟、施肥、排种、覆土、镇压一体化的机具，与带有动力输出的小型拖拉机组合，可以一次性完成所有工序，具有省时、保湿、省力、播种一致性等优点，能够提高种植效率和经济效益。但是这种播种机存在链勺与链条脱落现象，工作久是有时还会出现卡齿现象。2BSMX-2型双行马铃薯种植机，是采用升运署杯形排种器、外槽轮式排种器，整体重量轻，体积小，有利于在小范围实施作业。与小型拖拉机配套，可方便的一次性完成马铃薯种植、施肥、铺膜等作业。
2．国内外研究的动态：
欧洲和美国以及澳大利亚等发达国家它们已经从传统农业向现代农业的转变，在二战之后它们的机械化水平已经相当的高，在经过这几十年的发展现在正在朝智能化、多功能化、精确化的方向发展。所以马铃薯种植机也经过这几十年的发展，它们的技术已经非常的成熟，无论从生产效率、性能的稳定、播种的质量等都具有领先水平，对于漏种、重播、种距不均匀等现象都做出了相应的解决方案，特别是新西兰，它具有目前最先进的马铃薯播种植机械和播种技术，它们的马铃薯单产量全世界最高，现在欧美等国也正在不断完善播种机的性能，以求达到功能联合的效果，播种具有适应性和通用性是各国未来研究的方向。目前国外马铃薯种植机制造水平可以分为两个档次，一是德国ＧＲＩＭＭＥ公司、美国ＤＯＵＢＬＥ、和挪威ＴＫＳ公司等为一个档次，主要生产大中型马铃薯播种施肥联合作业机具，均可一次性完成播种的全部作业，它们结构复杂，价格昂贵。二是以意大利、日本、韩国为一个档次，主要生产中小型马铃薯播种施肥联合作业机具，一般结构较为简单。而我国的机械化水平远远低于这些国家。所以加大研究我国马铃薯播种机的意义重大。
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马铃薯种植机的研发设计说明摘要本文叙述了马铃薯播种机在国内外的发展情况，并且了解了国内马铃薯种植机的优缺点以及国内马铃薯种植机与国外所产机器的差距，通过各种调查，因地制宜，提出了适应新疆本地环境、经济状况的设计方案。
通过参照国内的2BSL—2型，以及其他多种型号马铃薯播种机的参数选择、结构设计方法，计算各个主要零部件的准确参数的过程，并且利用目前拥有的知识和查阅的相关试验数据，设计出了更为准确的排薯装置，更进一步体现了链勺式排薯器简洁、实用的特点。
本设计方案综合了国内外其它马铃薯种植机的优点，而且容易制造、价格便宜，适合新疆本地的马铃薯机械化种植。
关键词：马铃薯；播种机；参数选择；结构设计AbstractThis text has narrated the development at home and abroad of the potato seeder mainly, and summarizing the pluses and minuses of the planting machine of domestic potato , and with the disparity of the planting machine of foreign potato, have put forward the design plan which meets the local environment of Xinjiang. Choose , structure design method according to the parameter of the domestic Model 2BSL ——2 potato seeder in detailed narration, calculate the course of the accurate parameter of each main spare part. And utilize the relevant test datas already consulted in the hand , design and set out for accurate arranging the potato device , have reflected the characteristic that the spoon type of the chain arranges the potato device . Also improved the soil covering device and suppressed connecting the way ordinarily of the wheel in addition , make the whole machine more convenient to be practical.Keyword: Potato; Seeder ; parameter determination; Structural design1. 前言1.1设计的目的意义马铃薯生产基本采用手工操作方式。
在播种上，采用手工点籽播种，播种质量差；在收获上，通常采用粗制农具收获，劳动强度大，种薯损伤严重。
如吉林省有85%的面积采用手工点籽播种；内蒙古自治区机耕面积只有2.7 万公顷，仅占全区马铃薯播种面积的5.8%，机械化程度与国际先进水平的70%相比，相距甚远。
影响马铃薯生产机械化的主要问题（1）个体经营规模小，地块分散，不利规模种植，品种繁杂，这些都给马铃薯生产机械化带来了不利影响。
（2）马铃薯生产机具功能单一，性能不太稳定，作业时故障多。
由于机械利用率低，年作业时间短，投资回收期长，很少有人涉足于马铃薯机械化生产的投资经营，因此限制了马铃薯生产机械化的进一步发展。
（3）农户经济基础薄弱，经营水平低。
资金严重不足，难以引进先进的马铃薯生产机械。
近几年，地方财政紧张、农机收费项目减少、收费标准降低，用于推广的资金严重不足，也制约了马铃薯生产机械化的大面积推广。
马铃薯又称土豆、洋芋、山药蛋等。
块茎可供食用，是重要的粮食、蔬菜兼用农作物。
马铃薯产量高，营养丰富，对环境的适应性较强，现已遍布世界各地，热带和亚热带国家甚至在冬季或凉爽季节也可栽培并获得较高产量。
世界马铃薯主要生产国有前苏联、波兰、中国、美国。
马铃薯原产南美洲的秘鲁安第斯山区，远在公元前2000多年，南美已有栽培，传播世界各地仅300年左右。
18世纪后期欧洲发生罕见饥荒，才普遍栽培，17世纪中期传入我国。
在全国都有栽培，分布广，产量大，既是粮食又是蔬菜，每年的贮藏量和销售量都相当大，市场普遍喜欢黄皮黄肉、芽眼浅的品种。
马铃薯是由地下匍匐茎先端膨大而成，有球形、椭圆形等。
除作蔬菜、粮食外，还可制作淀粉、酒精等。
马铃薯含有大量淀粉、铁、钙和维生素C等，营养丰量。
在水果蔬菜淡季，由于马铃薯产量高，生育期短，适应性强，营养丰富，用途广泛等特点，成为世界性重要的农业资源和多种工业加工原料。
马铃薯是维生素的主要来源，马铃薯味甘性平，入脾、胃经，有和胃调中健脾益气的功效。
马铃薯成了营养学家青睐的蔬菜明星，被认为是世界上最伟大的食物之一。
我国马铃薯的主产区是西南山区、西北、内蒙古和东北地区。
其中以西南山区的播种面积最大，约占全国总面积的1／3。
山东滕州素有“鲁南粮仓”之称，农作物有323个品种，动物有145个品种。
被国家和山东省列为商品粮基地、优质蔬菜基地，是全国最大的蔬菜集散地和“青山羊基地”，是中国农业部命名的“中国马铃薯之乡” 黑龙江省则是全国最大的马铃薯种植基地。
在我国东北的南部、华北和华东地区，马铃薯作为早春蔬菜作物与棉花、玉米等作物间套作，提高了复种指数及产值，已成为农村致富的重要途径。
在华东的南部和华南大部，马铃薯作为冬作作物与水稻轮作，鲜薯出口获得了极大的经济效益，有效地提高了土地、光热资源的利用率，改善了稻田的土壤耕作条件。
在西北地区和西南山区，马铃薯作为主要的粮食作物，为解决农民的温饱问题发挥了关键作用。
因此马铃薯是我国重要的粮食、蔬菜、饲料及工业原料兼用作物。
我国马铃薯种植面积7000万亩，平均亩产2600公斤，总产量1.82亿吨。
但要迅速发展，振兴我国马铃薯产业，首先要解决的问题是搞好马铃薯种植业。
我国经过农业产业结构的调整，马铃薯种植面积越来越大，一些马铃薯种植大户用传统的方式种植马铃薯，而一些马铃薯播种机大部分来于进口，因此在模式上有些不适应，而国产的机具存在不完善的方面，因而在经济上也有一定的影响。
另外，马铃薯种植机械化是马铃薯栽培过程中极其重要的一环，也是马铃薯收获机械化的基础，其种植方式及质量不仅直接关系到整个生产过程的机械化，而且影响产量的高低。
因此,本课题研究的意义及目的在于改进马铃薯种植方式,加大马铃薯的机械化种植程度；在于解决新疆乃至全国的马铃薯种植机械化问题,增大机械化种植马铃薯的程度,为我国的马铃薯机械化产业发展打下基础。
1.2国内外的研究现状马铃薯种植机械化是马铃薯栽培过程中极其重要的一环，也是马铃薯收获机械化的基础，其种植方式及质量不仅直接关系到整个生产过程的机械化，而且直接影响产量的高低。
因此解决马铃薯生产机械化是目前农业生产中急需解决的重大课题，围绕马铃薯播种与收获机械化技术，我国农机研究技术人员在学习借鉴国内外先进经验技术的基础上，先后开发研制出多种形式不同规格的马铃薯播种与收获机具，取得了可喜的成绩。
我国目前马铃薯的栽培大部分还依靠人工，这与种植面积有一定的关系，不利于降低人工成本，提高经济效益。
而一些已采用机械种植的地区，马铃薯种植机械的自动化程度较低，结构布局上也存在一定的问题，其中一部分是对国外的仿制，虽然近几年有很大的突破，取得了明显的进步，得到了认可。
不过从整体来看依然有很多需要改进的方面。
国外马铃薯生产机械化起步早、发展快、技术水平高。
在20世纪40年代初前苏联，美国就研制推广应用马铃薯播种机了。
50年代末全面实现生产机械化，70-80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和韩国相继实现了马铃薯生产机械化。
国外马铃薯播种机械有：全自动马铃薯播种机SPA-1（2）型，系列半自动马铃薯播种机TPA-PP2型等，SPA-2型适应于垄作，有一垄、两垄、四垄几种，具有很好的开沟、覆土性能，它播种均匀、播种深度一致、培植的垄型好，整机载重量大、功率大、效率高等优点。
（1）目前马铃薯种植机按牵引方式分为牵引式和悬挂式（2）目前马铃薯机械化种植机的排薯器主要有三种：链勺式、勺盘式和针刺式。
2. 设计方案的确定2.1 整机结构（示意图）及工作原理整机结构示意图如下：工作原理简介：当该机正常工作时，先是开沟犁随拖拉机开出种沟。
后面的行地轮随着拖拉机移动的同时，带动它上面的轴上链轮起转动，继而带动传动链轮也转动，最后下链轮和上链轮也转动。
它们旋转的同时，链条和其上的排种勺就在种箱内舀马铃薯种，由于排种勺和种管的尺寸限制，基本上保证一次舀一颗马铃薯种。
马铃薯种沿导种管上升，到顶端后下降，一直到不受链勺和导种管的约束，自身落在开沟犁后护种管中，最后掉在种沟内。
接着是后面的覆土器覆土，镇压轮镇压，整个过程依次完成。
2.2整机基本技术参数工作速度4km/h配套动力18 匹马力（13.5kw）挂节方式悬挂式排种机构形式链勺式行距基本参数700mm株距基本参数---500mm2.3机器作业方式、挂接方案的选择马铃薯的播种分为平作和垄作两种，二者各有各自的优点。
就新疆的本地特点和本设计自身的要求，我们选择平作的方式进行设计。
平作的最后的一道工序是镇压，能达到保墒保湿的工效，从而提高了马铃薯种的成活率，并促进了马铃薯种发芽和生长。
作业机和拖拉机的联结方式有：半悬挂式、牵引式等几种。
悬挂式挂接是用拖拉机上的悬挂机构将作业机与拖拉机联结在一起成为作业机组，机组在道路上行进或在地头转弯时，利用拖拉机的液压机构将作业机全部或局部提起，这种挂接方式，不仅是在移动状态下进行工作的各种机械如犁、耙、中耕机、播种机、喷雾机、收获机等已经广泛采用，而且对于某些固定作业的机械在移动地点时，也采用了这种技术。
悬挂式机组具有如下优点：㈠机动性高作业机在悬起后，由于机器本身不与地面接触，因而拖拉机不因带有农具而影响它的原有的机动性，转向方便灵活，回转半径小，空行时间少，道路行驶速度高，机组的通过性能好。
㈡结构简单，重量轻悬挂式作业机因系直接与拖拉机结成一体，不需设置行走轮、牵引装置和工作部件提升机构。
故结构紧凑，可节约钢材，减轻机器重量，减低制造成本。
㈢可以改善拖拉机的牵引性能由于悬挂式作业机是和拖拉机结成一体，因此作业机的重量以及工作阻力的铅垂分力，都有可能转移到拖拉机上，增加拖拉机后轮的载荷，从而提高拖拉机轮胎与土壤附着力。