船载航行数据记录仪(VDR)详解ppt课件
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260度/10小时等要求
17
VDR的性能要求
❖能连续实时地记录在事故发生前后的有关船舶的位置、动 态、命令和操作等信息，能在事故后恢复和再现这些数据 ❖正常工作状态下完全自动。与船舶任何设备的连接，都不 应妨碍该设备的正常工作 ❖当船电中断时，船舶应急电源应能供电；当应急电源中断 时，专用备用电源能供电2小时 ❖当发生重大沉船事故时，安装在上层甲板的VDR 副机会自 行弹离船体，上浮到海面并便于被寻找 ❖产品要求具有抗压力、抗海水腐蚀、抗高温的性能，从而
Helmsman
主雷达
左侧
右侧
海图室
驾驶台中心
电台
设备
10
S-VDR引入的原因
如果完全按照VDR的标准，在航船安装VDR 将有如下问题。
– 信号复杂，导致设备和安装费用高； – 复杂的设备导致安装周期长,安装调试困难。 – 例如，在2004年1月1日以前安装在在航客船(客滚
船)的标准VDR，平均成本超过了8万美元! – 船东提出强烈不满。
船载航行数据记录仪
1
主要内容
一、VDR简要介绍 二、VDR的证据优势 三、VDR数据提取和回放
2
一、VDR简要介绍
1、VDR：Voyage Data Recorder ，简单地说 就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航行数据、 状态、指令的专用设备。
2、VDR的目的：以一种安全和可恢复的方式， 保持存储船舶发生事故前后一段时间的与船舶 位置、动态、物理状态、命令和操纵相关的信 息。
15
SVDR和VDR采集信号的差别
16
SVDR和VDR 的数据保护容器差别
对采集数据的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集）
对数据保护容器的要求有差别
– 对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 – 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和
子。
4
一、VDR简要介绍
4、 VDR的立法过程
– 1997年5月28日-6月26日，在国际海事组织海上安 全委员会第68次会上，船用黑匣子标准起草小组接 受了《船载航行数据记录仪（VDR）性能标准建议 案》；
– 1997年11月27日国际海事组织第20次大会通过了 《船载航行数据记录仪VDR性能标准》A.861（20） 号决议。
18 确保有关数据在恶劣环境下不会丢失
VDR的组成
VDR系统与S-VDR系统在组成上没有太大的 差别，一般由信号提取装置和传感器、最终 记录介质（包括主存储器和备份存储器）、 回放设备、专用备用电源等部分组成。
与调查相关的部分主要有：移动存储模块 （硬盘，即“白匣子”）、最终存储单元 （即“黑匣子”）和回放软件。
对2002年7月1日之前建造的20，000总吨及以 上货船，在2006年7月1日之后第一次计划坞 修日，但不晚于2009年7月1日；
对2002年7月1日之前建造的3，000总吨及以 上但小于20，000总吨的货船，在2007年7月1 日之后第1次计划坞修日，但不晚于2010年7 月1日。
该修正案已于2006年7月1日生效。
国际电工委员会，在2004年底通过了关于简易型航行 数据记录仪的产品标准(草案)IEC PAS 61996-2；
2004年12月，79次海安会通过了经修正的《1974年 国际海上人命安全公约》修正案，该决议规定了现有 货船配备简易型航行数据记录仪的日期，即 MSC170(79)决议。
13
IMO对SVDR配备的时间要求
3、2002年7月1日以前建造的客船不晚于2004 年1月1 日；
4、2002年7月1日以后建造的3000总吨以上国际航行 船舶，必须建造时安装。
7
VDR的数据采集
8
VDR的数据采集
螺旋桨
驾驶台声音 通信声音 传感器数据 雷达图象 主报警器
舵令与回答 船舶开口
9
VDR的数据采集（声音数据）
5
VDR产生的过程
– 2000年6月,国际电工委员会 通过了船载航行数据记录仪 的产品标准-------即 IEC61996标准。
6
IMO对VDR的安装要求（Solas第五章）
1、所有所有2002 年7月1日以后建造的客船；
2、2002年7月1日以前建造的客滚船不晚于2002年7月 1日之后的第一个检验日；
19
VDR的组成
20
S－VDR的组成
21
不同形式的主控单元
22
不同形式的黑匣子
23
不同形式的黑匣子
24
VDR的拓展
25
VDR的拓展
VDR的客户端可以将VDR的数据通过F站等设 备，发送到船公司，可以实现定时发送，操作 方便容易；
获得的数据通过转发，可以使得分公司、个人 均可以了解船上基本信息。
26
来自百度文库
船舶远程可视管理系统
1、通过F站，可进行双向可视对讲及监控； 2、可进行综合数据传输。
11
S-VDR的产生
为缓和船东的不满，同时也满足公众的要求， IMO对于在航货船采取折中方案，既研制SVDR（The Simplified Voyage Data Recorder ），既基本满足船舶记录的要求， 同时费用降低，也满足船东的要求。
12
S-VDR的产生过程
2004年5月第78次海安会，通过了简易型航行数据记 录仪性能标准的决议，即MSC163(78)决议；
14
SVDR和VDR的差别
1、对采集信号的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)；
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集；
2、对数据保护容器的要求有差别
– S-VDR 的(固定式)保护容器不再有抗穿刺要求； – S-VDR可以采用漂浮式保护容器。
3
一、VDR简要介绍
3、VDR产生的背景
1、国际贸易的发展，海上运输业的膨胀，船舶向着大型 化、快速化发展，一旦有海难事故发生，不仅对生命财产 造成很大的损失，而且对生态和海洋环境造成灾难性的不 可恢复后果。
2、海难事故使IMO面临巨大公众压力； 3、船舶遇险后需要客观证据解释原因； 4、其他交通工具已经在使用类似的设备： 5、包括飞机、汽车、火车等交通工具都先后配备了黑匣
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VDR的性能要求
❖能连续实时地记录在事故发生前后的有关船舶的位置、动 态、命令和操作等信息，能在事故后恢复和再现这些数据 ❖正常工作状态下完全自动。与船舶任何设备的连接，都不 应妨碍该设备的正常工作 ❖当船电中断时，船舶应急电源应能供电；当应急电源中断 时，专用备用电源能供电2小时 ❖当发生重大沉船事故时，安装在上层甲板的VDR 副机会自 行弹离船体，上浮到海面并便于被寻找 ❖产品要求具有抗压力、抗海水腐蚀、抗高温的性能，从而
Helmsman
主雷达
左侧
右侧
海图室
驾驶台中心
电台
设备
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S-VDR引入的原因
如果完全按照VDR的标准，在航船安装VDR 将有如下问题。
– 信号复杂，导致设备和安装费用高； – 复杂的设备导致安装周期长,安装调试困难。 – 例如，在2004年1月1日以前安装在在航客船(客滚
船)的标准VDR，平均成本超过了8万美元! – 船东提出强烈不满。
船载航行数据记录仪
1
主要内容
一、VDR简要介绍 二、VDR的证据优势 三、VDR数据提取和回放
2
一、VDR简要介绍
1、VDR：Voyage Data Recorder ，简单地说 就是“船舶黑匣子”，用于记录船舶航行数据、 状态、指令的专用设备。
2、VDR的目的：以一种安全和可恢复的方式， 保持存储船舶发生事故前后一段时间的与船舶 位置、动态、物理状态、命令和操纵相关的信 息。
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SVDR和VDR采集信号的差别
16
SVDR和VDR 的数据保护容器差别
对采集数据的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集）
对数据保护容器的要求有差别
– 对下沉式保护容器，取消了抗穿刺要求 – 对上浮式保护容器，取消了1100度/1小时火烧和
子。
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一、VDR简要介绍
4、 VDR的立法过程
– 1997年5月28日-6月26日，在国际海事组织海上安 全委员会第68次会上，船用黑匣子标准起草小组接 受了《船载航行数据记录仪（VDR）性能标准建议 案》；
– 1997年11月27日国际海事组织第20次大会通过了 《船载航行数据记录仪VDR性能标准》A.861（20） 号决议。
18 确保有关数据在恶劣环境下不会丢失
VDR的组成
VDR系统与S-VDR系统在组成上没有太大的 差别，一般由信号提取装置和传感器、最终 记录介质（包括主存储器和备份存储器）、 回放设备、专用备用电源等部分组成。
与调查相关的部分主要有：移动存储模块 （硬盘，即“白匣子”）、最终存储单元 （即“黑匣子”）和回放软件。
对2002年7月1日之前建造的20，000总吨及以 上货船，在2006年7月1日之后第一次计划坞 修日，但不晚于2009年7月1日；
对2002年7月1日之前建造的3，000总吨及以 上但小于20，000总吨的货船，在2007年7月1 日之后第1次计划坞修日，但不晚于2010年7 月1日。
该修正案已于2006年7月1日生效。
国际电工委员会，在2004年底通过了关于简易型航行 数据记录仪的产品标准(草案)IEC PAS 61996-2；
2004年12月，79次海安会通过了经修正的《1974年 国际海上人命安全公约》修正案，该决议规定了现有 货船配备简易型航行数据记录仪的日期，即 MSC170(79)决议。
13
IMO对SVDR配备的时间要求
3、2002年7月1日以前建造的客船不晚于2004 年1月1 日；
4、2002年7月1日以后建造的3000总吨以上国际航行 船舶，必须建造时安装。
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VDR的数据采集
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VDR的数据采集
螺旋桨
驾驶台声音 通信声音 传感器数据 雷达图象 主报警器
舵令与回答 船舶开口
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VDR的数据采集（声音数据）
5
VDR产生的过程
– 2000年6月,国际电工委员会 通过了船载航行数据记录仪 的产品标准-------即 IEC61996标准。
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IMO对VDR的安装要求（Solas第五章）
1、所有所有2002 年7月1日以后建造的客船；
2、2002年7月1日以前建造的客滚船不晚于2002年7月 1日之后的第一个检验日；
19
VDR的组成
20
S－VDR的组成
21
不同形式的主控单元
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不同形式的黑匣子
23
不同形式的黑匣子
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VDR的拓展
25
VDR的拓展
VDR的客户端可以将VDR的数据通过F站等设 备，发送到船公司，可以实现定时发送，操作 方便容易；
获得的数据通过转发，可以使得分公司、个人 均可以了解船上基本信息。
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来自百度文库
船舶远程可视管理系统
1、通过F站，可进行双向可视对讲及监控； 2、可进行综合数据传输。
11
S-VDR的产生
为缓和船东的不满，同时也满足公众的要求， IMO对于在航货船采取折中方案，既研制SVDR（The Simplified Voyage Data Recorder ），既基本满足船舶记录的要求， 同时费用降低，也满足船东的要求。
12
S-VDR的产生过程
2004年5月第78次海安会，通过了简易型航行数据记 录仪性能标准的决议，即MSC163(78)决议；
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SVDR和VDR的差别
1、对采集信号的要求有差别
– VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有 标准信号接口)；
– S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标 准接口,则可以不采集；
2、对数据保护容器的要求有差别
– S-VDR 的(固定式)保护容器不再有抗穿刺要求； – S-VDR可以采用漂浮式保护容器。
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一、VDR简要介绍
3、VDR产生的背景
1、国际贸易的发展，海上运输业的膨胀，船舶向着大型 化、快速化发展，一旦有海难事故发生，不仅对生命财产 造成很大的损失，而且对生态和海洋环境造成灾难性的不 可恢复后果。
2、海难事故使IMO面临巨大公众压力； 3、船舶遇险后需要客观证据解释原因； 4、其他交通工具已经在使用类似的设备： 5、包括飞机、汽车、火车等交通工具都先后配备了黑匣