第五讲OLS的渐进性
智慧树知到《计量经济学》章节测试答案
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第5章 多元回归分析OLS的渐近性
Sampling Distributions as n
n3
n1 < n2 < n3 n2 n1
b1
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5.1 一致性
定理5.1:OLS的一致性 ˆ 在假定MLR.1-MLR.4下,OLS的估计量 b j 是参数 b j 的一致估计量 ( j 0,1, , k ) 在简单回归模型中可容易推导出:
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5.2 渐近正态和大样本推断
大样本下的其他检验:大样本下对多元排除约 束进行检验的方法还有:Wald检验、似然比检 验和拉格朗日乘数检验。它们考虑的出发点不 同,但是渐近等价的。 拉格朗日乘数检验:考虑多元回归模型 y b0 b1 x1 bk xk u 对最后q个变量是否排除的假设为: H0 : bk q1 bk 0
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a
5.2 渐近正态和大样本推断
以上定理的重要之处在于,它去掉正态性假设 MLR.6,只要求误差项具有有限方差。它指出, 只要样本足够大,进行参数检验和构造置信区 间,都与经典线性模型下的做法完全一样。 样本容量要多大才能符合大样本的要求?有些 学者认为n=30就令人满意,但这不可能对付u 的所有可能的分布,样本还是尽可能的大,这 在社会科学基本能满足。在大样本下使用的统 计量又称渐近统计量。
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5.1 一致性
估计量的无偏性固然重要,但并非总能实现, 如回归中 的估计量 ˆ 就不是无偏估计量。既 然并非所有有用的估计量是无偏的,所以几乎 所有的经济学家都同意,一致性是对一个估计 量的最起码要求。 描述一致性有几种不同方法,直观的理解为: 如果一个估计量是一致的,则随着样本容量的 增加,该估计的分布会越来越紧密地分布在所 估计的真实参数的周围,当n趋于无穷时,其 分布就紧缩成单一的点,即真实参数值。 一致估计量允许我们通过增加样本容量的途径来 对未知参数做出符合任意精度要求的估计。
伍德里奇《计量经济学导论》(第5版)笔记和课后习题详解-第11章 OLS用于时间序列数据的其他问题【
第11章OLS 用于时间序列数据的其他问题11.1复习笔记一、平稳和弱相关时间序列1.平稳和非平稳时间序列平稳时间序列过程,就是概率分布在如下意义上跨时期稳定的时间序列过程:如果从这个序列中任取一个随机变量集,并把这个序列向前移动h 个时期,那么其联合概率分布仍然保持不变。
(1)平稳随机过程对于随机过程{ 1 2 }t x t =:,,…,如果对于每一个时间指标集121m t t t ≤<<⋅⋅⋅<和任意整数h≥1,()12m t t t x x x ⋅⋅⋅,,,的联合分布都与()12 m t h t h t h x x x ++⋅⋅⋅+,,,的联合分布相同,那么这个随机过程就是平稳的。
这种平稳经常称为严平稳,它是从概率分布的角度去定义的。
其含义之一是(取m=1和t 1=1):对所有t=2,3,…,x 1与x t 都有相同的分布。
序列{ 1 2 }t x t =:,,…是同分布的。
不平稳的随机过程称为非平稳过程。
因为平稳性是潜在随机过程而非其某单个实现的性质,所以很难判断所搜集到的数据是否由一个平稳过程生成。
但是,要指出某些序列不是平稳的却很容易。
(2)协方差平稳过程(宽平稳,弱平稳)对于一个具有有限二阶矩()2t E x ⎡⎤∞⎣⎦<的随机过程{ 1 2 }t x t =:,,…,若:(i)E(x t )为常数;(ii)Var(x t )为常数;(iii)对任何t,h≥1,Cov(x t ,x t+h )仅取决于h,而不取决于t,那它就是协方差平稳的。
协方差平稳只考虑随机过程的前两阶矩:这个过程的均值和方差不随着时间而变化,而且,x t 和x t+h 的协方差只取决于这两项之间的距离h,与起始时期t 的位置无关。
由此立即可知x t 与x t+h 之间的相关性也只取决于h。
如果一个平稳过程具有有限二阶矩,那么它一定是协方差平稳的,但反过来未必正确。
由于严平稳的条件比较苛刻,在实际中从概率分布的角度去验证是无法实现的,所以在实际运用中所指的平稳都是指宽平稳,即协方差平稳。
伍德里奇《计量经济学导论》笔记和课后习题详解(多元回归分析:OLS的渐近性)【圣才出品】
y=β0+β1x1+…+βkxk+u 检验这些变量中最后 q 个变量是否都具有零总体参数。
虚拟假设:H0:βk-q+1=0,…,βk=0,它对模型斲加了 q 个排除性约束。
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对立假设:这些参数中至少有一个异亍零。
(2)σ2 是 σ2=Var(u)的一个一致估计量。
(3)对每个 j,都有:
βˆj βj
/ se
βˆ j
a
~ Normal 0,1
其中, se βˆ j 就是通常的 OLS 标准误。
定理 5.2 的重要乊处在亍,它去掉了正态性假定 MLR.6。对误差分布唯一的限制是,
它具有有限斱差。还对 u 假定了零条件均值(MLR.4)和同斱差性(MLR.5)。
因为 Var(x1)>0,所以,若 x1 和 u 正相关,则 βˆ1 的丌一致性就为正,而若 x1 和 u 负相关,则 βˆ1 的丌一致性就为负。如果 x1 和 u 乊间的协斱差相对亍 x1 的斱差很小,那么这
种丌一致性就可以被忽略。由亍 u 是观测丌到的,所以甚至还丌能估计出这个协斱差有多 大。
二、渐近正态和大样本推断 1.定理 5.2:OLS 的渐近正态性 在高斯-马尔可夫假定 MLR.1~MLR.5 下,
④将
LM
不
χ
2 q
分布中适当的临界值
c
相比较,如果
LM>c,就拒绝虚拟假设。
(3)不 F 统计量比较
不 F 统计量丌同,无约束模型中的自由度在迚行 LM 检验时没有什么作用。所有起作用
的因素只是被检验约束的个数(q)、辅助回归 R2 的大小( Ru2 )和样本容量(n)。无约束 模型中的 df 丌起什么作用,这是因为 LM 统计量的渐近性质。但必须确定将 Ru2 乘以样本容 量以得到 LM,如果 n 很大, Ru2 看上去较低的值仍可能导致联合显著性。
大样本OLS
第 5 章大样本 OLS5.1 为何需要大样本理论“大样本理论”(large sample theory),也称“渐近理论”(asymptotic theory),研究当样本容量n 趋无穷时统计量的性质。
大样本理论近年来大受欢迎的原因如下。
(1)小样本理论的假设过强。
小样本理论的严格外生性假设要求解释变量与所有的扰动项均正交。
在时间序列模型中,这意味着1解释变量与扰动项的过去、现在与未来值全部正交!2自回归模型必然违背此假定。
大样本理论只要求解释变量与同期扰动项不相关。
例yt=βy t -1 +εt ,其中E( y t -1εt ) = 0。
由于εt 是yt的一部分,故二者相关,即E( y ε) = E[(βy +ε)ε]=βE( y ε) + E(ε2 ) = E(ε2 ) > 0 t t t -1 t t t -1 t t t小样本理论假定扰动项为正态分布,大样本理论无此限制。
(2)小样本的精确分布(exact distribution)难推导。
大样本的渐近分布较易推导。
(3)大样本理论要求样本容量较大,至少n ≥ 30,最好100 以上。
345.2 随机收敛1. 确定性序列的收敛定义 确定性序列{a }∞ = {a , a , a , }“收敛”(converges)于常 n n =1 1 2 3 数 a ,记为lim a n →∞ = a 或a n → a ,如果∀ε > 0,存在N > 0,只要n > N ,就有 a n - a < ε ,即{a N +1, a N +2 , }均落入区间(a - ε , a + ε )内。
图 5.1 确定性序列的收敛n2. 随机序列的收敛定义随机序列{x }∞ ={x , x , x , }“依概率收敛”(converges inn n=1 1 2 3probability)于常数a,记为p l im xn =a,或xn−p−→a,如果∀ε > 0,n→∞当n →∞时,都有lim Pn→∞ xn-a >ε)= 0 。
伍德里奇《计量经济学导论》(第6版)复习笔记和课后习题详解-多元回归分析:OLS的渐近性【圣才出品】
第5章多元回归分析:OLS 的渐近性5.1复习笔记考点一:一致性★★★★1.定理5.1:OLS 的一致性(1)一致性的证明当假定MLR.1~MLR.4成立时,对所有的j=0,1,2,…,k,OLS 估计量∧βj 是βj 的一致估计。
证明过程如下:将y i =β0+β1x i1+u i 代入∧β1的表达式中,便可以得到:()()()()11111111122111111ˆnni ii i i i n ni i i i xx y n x x u xxnxx ββ-==-==--==+--∑∑∑∑根据大数定律可知上式等式右边第二项中的分子和分母分别依概率收敛于总体值Cov (x 1,u)和Var(x 1)。
假定Var(x 1)≠0,因为Cov(x 1,u)=0,利用概率极限的性质可得:plim ∧β1=β1+Cov(x 1,u)/Var(x 1)=β1。
这就说明了OLS 估计量∧βj 具有一致性。
前面的论证表明,如果假定只有零相关,那么OLS 在简单回归情形中就是一致的。
在一般情形中也是这样,可以将这一点表述成一个假定。
即假定MLR.4′(零均值与零相关):对所有的j=1,2,…,k,都有E(u)=0和Cov(x j1,u)=0。
(2)MLR.4′与MLR.4的比较①MLR.4要求解释变量的任何函数都与u 无关,而MLR.4′仅要求每个x j 与u 无关(且u 在总体中均值为0)。
②在MLR.4假定下,有E(y|x 1,x 2,…,x k )=β0+β1x 1+β2x 2+…+βk x k ,可以得到解释变量对y 的平均值或期望值的偏效应;而在假定MLR.4′下,β0+β1x 1+β2x 2+…+βk x k 不一定能够代表总体回归函数,存在x j 的某些非线性函数与误差项相关的可能性。
2.推导OLS 的不一致性当误差项和x 1,x 2,…,x k 中的任何一个相关时,通常会导致所有的OLS 估计量都失去一致性,即使样本量增加也不会改善。
第五讲 多元回归分析:渐近性
H0: bk-q+1 = 0, ... , bk = 0
First, we just run the restricted model
中心极限定理
根据中心极限定理,可以证明OLS估计值服从 渐进正态。
渐进正态意味着: P(Z<z)F(z) as n , 或者 P(Z<z) F(z) (标准正态累积分布函数)。
中心极限定理表明,任何均值为m ,方差为s2 经标准化后渐进的服从标准正态分布
Z
Y mY s
a
~N0,1
n
计量经济学导论
计量经济学导论
10
一个较弱的假定
为了得到无偏性,我们需要零条件均值假设 E(u|x1, x2,…,xk) = 0→x的任意函数都与u无关
为了得到一致性,我们仅需要较弱的假定:零 均值和零相关:E(u) = 0 ,Cov(xj,u) = 0, for j = 1, 2, …, k. →每一个xj都与u无关。
多元回归分析:渐进性
y = b0 + b1x1 + b2x2 + . . . bkxk + u
Copyright © 2007 Thomson Asia Pte. Ltd. All rights rese1rved.
5.1 一致性 5.2 渐进正态和大样本推断 5.3 OLS渐进有效性
计量经济学导论 刘愿
方差很小,那么这种不一致就可以忽略。
计量经济学导论
计量笔记
F=t2F=(n−k−1)R2 1−R2R2=ρx,y2(y=β0+β1x1+μ) MLR1线性于参数MLR2随机抽样MLR3不存在完全共线性MLR4零条件均值E(μ|x1,x2,⋯x k)=0MLR5同方差性MLR6正态性高斯-马尔科夫假定MLR1-MLR5.经典线性模型假定CLM:MLR1-MLR6 MLR4⇒MLR4′E(μ)=0且Cov(x j,μ)=0_____________________________________ Asymptotic properties (ASYMP)渐进性:1、一致性(MLR1~MLR4)plimβ1=β1+Cov(x1,μ)Var(x1)=β1由于MLR4,Cov(x1,μ)=0 不一致性or渐进偏误:plimβ1−β1=Cov(x1,μ) Var(x1)2、OLS估计量渐进正态分布3、OLS渐进有效性————————————————模型设定误差与数据问题例模型y=β0+β1x1+β2x2+ μŷ=β̂0+β̂1x1+β̂2x2ỹ=β̃0+β̃1x11、包含无关变量(过度设定)估计量还是无偏,但是方差偏大Var(β2∗̂)=σ2∑x2i2∙1 1−r232>σ2∑x2i2=Var(β2̂)X3是无关变量EVIEWS:Equation>view>Coefficient Test>RedundantVariables-Likehood Ratio2、遗漏变量(设定不足)E(β̃1)=E(β̂1+β̂2δ̃1)=E(β̂1)+E(β̂2)δ̃1=β1+β2δ̃1估计量有偏,偏差随之与遗漏变量的相关度增加而增加。
遗漏变量偏误Bias(β̃1)=E(β̃1)−β1=β2δ̃1然而,遗漏变量后的估计值β̃1的方差相对β̃1较小。
⁄Var(β̂1)=ς2SST1(1−R j2)⁄Var(β̃1)=ς2SST13、模型设定误差①函数形式误设ⅰ)函数形式误设一般检验Ramsey回归设定误差检验RESET(regression specification error test)原模型y=β0+β1x1+β2x2+⋯+βk x k+μ扩展方程y=β0+β1x1+β2x2+⋯+βk x k+δ1ŷ+δ2ŷ2利用多个现行约束的F检验,H0:δ1=δ2=0F统计量近似服从F(2,n-k-1)ⅱ)对于非嵌套模型戴维森-麦金农检验(Davison-MacKinnon)例如y=β0+β1x1+β2x2+ μ(1)y=β0+β1log (x1)+β2log (x2)+ μ(2)(1)和(2)是非嵌套的;若(1)正确,则(2)的拟合值在(1)中应该不显著y=β0+β1x1+β2x2+δŷ+误差项利用t统计量检验δ是否显著反过来若(2)正确,则(1)的拟合值在(2)中应该不显著y=β0+β1log (x1)+β2log (x2)+θŷ+误差项4、测量误差ⅰ)被解释变量有测量误差,假定测量误差零均值,独立于解释变量,则估计还是无偏和一致的,若测量误差与e0随机扰动项u不相关,则Var(e0+u)=σu2+σ02>σu2,标准误偏大ⅱ)解释变量有测量误差,5、数据缺失,非随机样本,异常观测非随机样本基于自变量,外生样本选择基于因变量,内生样本选择6、单位的问题应变量单位,自变量单位,β系数b̂j=(σ̂j/σ̂y)β̂j ————————————————简单回归和多元回归ỹ=β̃0+β̃1x1ŷ=β̂0+β̂1x1+β̂2x2则β̃1=β̂1+β̂2δ̃1,δ̃1表示x2对x1简单回归的斜率。
第5讲 多元回归分析-OLS的渐近性
习题
5.3 C5.3
对 于Y 0 1 X u
如 果 满 足MLR.4, 即E(u | X ) 0, 则 有: E(u) 0和Cov( X , u) 0。 另 外 , 对 于 任 意 两 组 变量X i、Yi, 有 :
( X i X )(Yi Y ) ( X i X )Yi (Yi Y )X i 以 及 ( X i X ) 0
几类渐近性 o 一致性 o 渐近有效性 o 渐近正态性
二、一致性
1. 什么是一致性? 2. OLS的一致性 3. OLS的不一致性
什么是一致性?
一致性(consistence)
如果当样本无限增大时,的估计量 与之间的距离对于任意 0,
都有:lim P( ) 1, 那么称 是一致的,记为plim
MLR.1 参 数 的 线 性 性 : 回 归 模型 对 于 参 数 而 言 是 线 性的 MLR.2 样 本 的 随 机 性 : 样 本 是从 总 体 中 随 机 抽 样 得 到的 MLR.3 不 存 在 完 全 共 线 性 ; 每个 解 释 变 量 具 有 一 定 变异
且 自 变 量 之 间 不 存 在 完全 的 线 性 关 系 MLR.4 零 条 件 均 值 :E(u | X1, , X k ) 0
0;
H1
:
k
q1、
、
中
k
至
少
一
个
不
为0
证明工具变量估计法的渐进方程
一、概述工具变量估计法是一种在计量经济学中常用的方法,用于解决内生性问题。
内生性问题是指自变量与误差项之间存在相关性,这会导致普通最小二乘法(OLS)估计出现偏误,从而影响结果的准确性。
为了解决这一问题,研究者引入了工具变量估计法,其基本思想是利用外生的工具变量来代替内生的自变量,从而消除内生性。
二、工具变量估计法的基本模型1. 基本假设在介绍工具变量估计法的基本模型之前,我们首先来说明其基本假设。
工具变量估计法的基本假设包括两部分:(1)内生性假设:自变量与误差项之间存在相关性,即自变量不满足外生性假设。
(2)工具变量假设:工具变量与自变量相关,但与误差项不相关,即工具变量满足外生性假设。
2. 简单的工具变量模型工具变量估计法的基本模型可以表示为:Y = β1X + u (1)其中,Y 表示因变量,X 表示内生的自变量,β1 表示自变量 X 对因变量 Y 的影响。
由于 X 存在内生性问题,因此我们引入工具变量 Z 来代替 X,得到以下两个方程:X = γ1Z + v (2)Y = β2Z + e (3)其中,Z 表示外生的工具变量,γ1 和β2 分别表示 Z 对 X 和 Y 的影响,v 和 e 分别表示方程(2)和方程(3)的误差项。
根据方程(2)和方程(3),我们可以得到工具变量估计法的渐进方程。
三、工具变量估计法的渐进方程1. 渐进方程的基本形式工具变量估计法的渐进方程可以表示为:β2slim = [(∑zi*zi)^(-1) * (∑zi*yi)] / [(∑zi*zi)^(-1) * (∑zi*xi)] (4)其中,β2slim 表示工具变量估计法的渐进系数估计值,zi 表示工具变量,yi 和 xi 分别表示因变量和内生自变量的观测值。
2. 渐进方程的意义通过渐进方程(4)可以得到工具变量估计法的渐进系数估计值。
工具变量估计法的渐进方程引入了工具变量 Z,并利用 Z 来代替内生自变量 X,从而消除内生性问题。
伍德里奇《计量经济学导论》(第5版)笔记和课后习题详解-第11章OLS用于时间序列数据的其他问题【
伍德里奇《计量经济学导论》(第5版)笔记和课后习题详解-第11章OLS用于时间序列数据的其他问题【第11章OLS 用于时间序列数据的其他问题11.1复习笔记一、平稳和弱相关时间序列1.平稳和非平稳时间序列平稳时间序列过程,就是概率分布在如下意义上跨时期稳定的时间序列过程:如果从这个序列中任取一个随机变量集,并把这个序列向前移动h 个时期,那么其联合概率分布仍然保持不变。
(1)平稳随机过程对于随机过程{ 1 2 }t x t =:,,…,如果对于每一个时间指标集121m t t t ≤<<12 m t h t h t h x x x +++,,,的联合分布相同,那么这个随机过程就是平稳的。
这种平稳经常称为严平稳,它是从概率分布的角度去定义的。
其含义之一是(取m=1和t 1=1):对所有t=2,3,…,x 1与x t 都有相同的分布。
序列{ 1 2 }t x t =:,,…是同分布的。
不平稳的随机过程称为非平稳过程。
因为平稳性是潜在随机过程而非其某单个实现的性质,所以很难判断所搜集到的数据是否由一个平稳过程生成。
但是,要指出某些序列不是平稳的却很容易。
(2)协方差平稳过程(宽平稳,弱平稳)对于一个具有有限二阶矩()2t E x ??∞??<的随机过程{ 1 2 }t x t =:,,…,若:(i)E(x t )为常数;(ii)Var(x t )为常数;(iii)对任何t,h≥1,Cov(x t ,x t+h )仅取决于h,而不取决于t,那它就是协方差平稳的。
协方差平稳只考虑随机过程的前两阶矩:这个过程的均值和方差不随着时间而变化,而且,x t 和x t+h 的协方差只取决于这两项之间的距离h,与起始时期t 的位置无关。
由此立即可知x t 与x t+h 之间的相关性也只取决于h。
如果一个平稳过程具有有限二阶矩,那么它一定是协方差平稳的,但反过来未必正确。
由于严平稳的条件比较苛刻,在实际中从概率分布的角度去验证是无法实现的,所以在实际运用中所指的平稳都是指宽平稳,即协方差平稳。
5多元回归分析OLS渐近性课件
5多元回归分析OLS渐近性
2.复习:一致性
5多元回归分析OLS渐近性
何谓一致性 What is Consistency?
LetWn beanestimatorofbasedonasampley1,y2,...,yn. Wn isaconsistentestimatorof ifforevery>0, Pr(|Wn |)0asn. WhenWn isconsistent,wealsosaythatistheprobability limit ofWn, writtenasplim(Wn).
令W n 是基于样本y1,y2,...,yn的关于 的估计量。
如果对于任何 > 0 ,当 n时 P r(|W n|) 0
W n 便是 的一个一致估计量。 当 W n 具有一致性时,也称 为 W n 的概率极限,写作
plim(Wn).
5多元回归分析OLS渐近性
一致性的含义 Explaining consistency
Chapter 5 Multiple Regression Analysis: OLS Asymptotics (1)
y = b0 + b1x1 + b2x2 + . . . + bkxk + u
5多元回归分析OLS渐近性
Chapter Outline
• 一致性 • Consistency
• 渐近正态和大样本推断 Asymptotic Normality and Large Sample Inference
• Asymptotic Efficiency of OLS OLS的渐近有效性
5多元回归分析OLS渐近性
第5章 多元回归分析OLS的渐进性
Yt β 0 β 1 X 1t β 2 X 2t ..质或大样本性质
1.一致性
• OLS估计量在假定MLR1-MLR4下是无偏的, 但在时间序列回归中会失去无偏性 • 当n→∞时估计量接近于真实值
推导OLS的不一致性
• 如果误差与任何一个自变量相关,那么 OLS就是有偏而又不一致的估计 • β 的不一致性(渐进偏误)为
• 对于OLS的不一致性,根据定义这个问题 不会随着在样本中增加更多的观测而消失, 更多的观测只会使这个问题变得更糟
2.渐进正态和大样本推断
• 仅有一致性不足以进行参数假设检验 • 在经典线性模型假定MLR.1---MLR.6下,抽 样分布是正态的:t、F分布的基础 • OLS估计量的正态性 总体中误差u分布的 正态性 y分布的正态性 • 现实中存在很多y不是正态分布,是否放弃t 统计量?
• 定理5.2,去掉了正态性假定MLR.6,对误 差分布唯一的限定是有限方差 • 标准正态分布在式5.7中出现的方式与tn-k-1 不同,随着自由度的增加, tn-k-1趋近于正 态分布,因此如下写法也是合理的
• 进行t检验和构造置信区间与在经典线性模 型的假定下是一样的,n>30
其他大样本检验:拉格朗日乘数统计量
• 依赖于大样本条件下使得F统计量有效的假 定,无需正态性假设
3.OLS的渐进有效性
• 在k个回归元的情形中,将OLS的一阶条件推广, 可以得到一类一致估计量
多元回归分析:OLS的渐近性
一致性与无偏性
无偏估计量未必是一致的,但是那些当样 本容量增大时方差会收缩到零的无偏估计 量是一致的。
ห้องสมุดไป่ตู้
一致性
在高斯-马尔可夫假定下OLS 是最优线性无偏 估计量,但在别的情形下不一定能找到无偏估计 量。 在那些情形下,我们只要找到一致的估计量,即 当n ∞时, 这些估计量的分布退化为参数的真值。
渐近偏差(续)
所以,考虑渐近偏差的方向就像是考虑存在一个 遗漏变量时偏差的方向。 主要的区别在于渐近偏差用总体方差和总体协方差表示,而 偏差则是基于它们在样本中的对应量。 记住,不一致性是一个大样本问题。因此,当数据增加时候 这个问题并不会消失。
有内生性时的一致性
考虑真实模型为y = b0 + b1x1 + b2x2 + u ,但u和x1相关。 若x1 和x2相关,而u和x2不相关,则对b1和b2的OLS估计量 都是不一致的。 若x1 和x2不相关,且u和x2不相关,则只有对b1的OLS估计 量是不一致的
xi1 x1 yi 2 x x i1 1 xi1 x1 ui b1 2 x x i1 1 n 1 xi1 x1 ui b1 2 1 n xi1 x1
ˆ b 1
证明一致性
Because as n , n 1 xi1 x1 ui 0 n
Wn 便是 的一个一致估计量。
当Wn 具有一致性时,我们也称 为 Wn 的概率极限,写 作是 p lim(Wn ) .
一致性与无偏性
一个估计量是否有可能在有限样本中是有偏的但 又具有一致性? 假设Z的真值为0,一个随机变量X以(n-1)/n的概 率取值为Z,而以1/n的概率取值为n。
《计量经济学》课程教学大纲
一、课程基本情况
课程编号
上课班级
课程名称
中文名称
计量经济学
英文名称
Econometrics
教学目的与重点
计量经济学是一门应用统计方法分析经济数据、估计经济关系、检验经济理论、评价经济政策的科学。通过本门课程教学,使学生能够理解因果推断的方法论,初步掌握各种主要计量模型的基本理论、性质、技术及其实现,学会使用统计软件(Stata)处理和分析经济数据,有能力独立阅读实证经济学文献和复制文献结果,有能力定量分析现实经济问题和撰写实证经济学论文。
4、赵国庆,应用计量经济学(第二版),中国人民大学出版社,2017年。
1.JeffreyMWooldridge,IntroductoryEconometrics:AModernApproach,6thedition,2015.
2.JamesHStockandMarkWWatson,IntroductiontoEconometrics,3rdedition,2010.
3.AColinCameronandPravinKTrivedi,MicroeconometricsUsingStata,revisededition,2010.
二、计量经济学主要内容(将根据教学进度适当调整;星号部分为选讲内容)
周次
授课内容
基本要求
1
导论
1.计量经济学的性质与范围
2.计量经济学方法论
4
总学时
68
成绩评定标准
平时成绩:50分,包括
期中考试30分
作业20分(4次)
期末考试:50分
教材及主要参考书
中文
外文
1、伍德里奇,计量经济学导论:现代观点(第五版),中国人民大学出版社,2015年。
伍德里奇《计量经济学导论》(第6版)复习笔记和课后习题详解OLS用于时间序列数据的其他问题
第11章OLS用于时间序列数据的其他问题11.1复习笔记考点一:平稳和弱相关时间序列★★★★1.时间序列的相关概念(见表11-1)表11-1时间序列的相关概念2.弱相关时间序列(1)弱相关对于一个平稳时间序列过程{x t:t=1,2,…},随着h的无限增大,若x t和x t+h“近乎独立”,则称为弱相关。
对于协方差平稳序列,如果x t和x t+h之间的相关系数随h的增大而趋近于0,则协方差平稳随机序列就是弱相关的。
本质上,弱相关时间序列取代了能使大数定律(LLN)和中心极限定理(CLT)成立的随机抽样假定。
(2)弱相关时间序列的例子(见表11-2)表11-2弱相关时间序列的例子考点二:OLS的渐近性质★★★★1.OLS的渐近性假设(见表11-3)表11-3OLS的渐近性假设2.OLS的渐近性质(见表11-4)表11-4OLS的渐进性质考点三:回归分析中使用高度持续性时间序列★★★★1.高度持续性时间序列(1)随机游走(见表11-5)表11-5随机游走(2)带漂移的随机游走带漂移的随机游走的形式为:y t=α0+y t-1+e t,t=1,2,…。
其中,e t(t=1,2,…)和y0满足随机游走模型的同样性质;参数α0被称为漂移项。
通过反复迭代,发现y t的期望值具有一种线性时间趋势:y t=α0t+e t+e t-1+…+e1+y0。
当y0=0时,E(y t)=α0t。
若α0>0,y t的期望值随时间而递增;若α0<0,则随时间而下降。
在t时期,对y t+h的最佳预测值等于y t加漂移项α0h。
y t的方差与纯粹随机游走情况下的方差完全相同。
带漂移随机游走是单位根过程的另一个例子,因为它是含截距的AR(1)模型中ρ1=1的特例:y t=α0+ρ1y t-1+e t。
2.高度持续性时间序列的变换(1)差分平稳过程I(1)弱相关过程,也被称为0阶单整或I(0),这种序列的均值已经满足标准的极限定理,在回归分析中使用时无须进行任何处理。
第5章-大样本OLS高级计量经济学及Stata应用(第二版)课件
9
图 5.3 依分布收敛
10
d 如果 x 为正态分布,而 xn x ,则称 xn n1 为“渐近正态”
(asymptotically normal)。 依分布收敛意味着,两个随机变量的概率密度长得越来越像。 “依概率收敛”比“依分布收敛”更强(前者是后者的充分条件):
p d x ” “ xn x” “ xn
2
2
上式的交叉项为
ˆ E( ˆ ) E( ˆ ) E( ˆ ) E ˆ E( ˆ ) E( ˆ) 0 0 E
均方误差最小化,可视为在“估计量方差”与“偏差”之间进 行权衡(trade-off)。 多维情形的类似结论:
d z ,其中 z ~ N (0, 1) , 例:假设 xn d d 2 2 则 xn z 2 ,其中 z 2 ~ (1) ,即 xn (1) (因为平方是连续函数)
渐近标准正态的平方服从渐近 (1) 分布。
12
5.3 大数定律与中心极限定理 1.弱大数定律(Weak Law of Large Numbers) 假定 xn n1为独立同分布的随机序列, 且 E( x1 ) , Var( x1 ) 2 存 1 n p 。 在,则样本均值 xn i 1 xi n
小样本理论假定扰动项为正态分布,大样本理论无此限制。 (2) 小样本的精确分布(exact distribution)难推导。大样本的渐近 分布较易推导。 (3) 大样本理论要求样本容量较大,至少 n 30 ,最好 100 以上。
2
5.2 随机收敛 1.确定性序列的收敛 定义 确定性序列an n1 a1 , a2 , a3 ,“收敛”(converges)于常
第五讲OLS的渐进性
真实的模型为:
y b0 b1x1 b2 x2 v
实际进行估计的模型为: y b0 b1x1 u
显然:u b2 x2 v
则:
p
lim
b~1
b1
Covx1 , u Var x1
b1
Covx1, b2 x2 Var x1
但是,X总是在X=0这条线上下摆动,当n趋向无穷大时,它 的方差并不会趋于0。因此,X并不是Z的一致估计量,也就是说X 不具备一致性。
无偏估计量未必是一致的,但是那些当样本容量增大时方差 会收缩到零的无偏估计量是一致的。
二、OLS估计量的一致性 1.定理5.1
在假设MLR.1到MLR.4下,OLS截距估计量和斜率估
若x1 和x2相关,即cov(x1 , x2 ) ≠0,而u和x2不相关,即
cov(u , x2 )=0时,则对b1和b2的OLS估计量都是不一致的。
若x1 和x2不相关,即cov(x1 , x2 )=0,且u和x2不相关,
即cov(u , x2 )=0时,则只有对b1的OLS估计量是不一致的。
化平均值的分布渐近趋同于N0,1,或者记作:
Z
Y Y
a
~
N
0,1
n
2.定理5.2:OLS的渐近正态性
(Asymptotic Normality of OLS)
在高斯——马尔科夫假设MLR.1 — MLR.5前提下:
1) bˆ j 符合渐近正态分布,也就是说:
n
bˆ j b j
无偏估计量未必是一致的但是那些当样本容量增大时方差会收缩到零的无偏估计量是一致ols估计量的一致性定理51在假设mlr1到mlr4下ols截距估计量和斜率估计量都是一致的估计量
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存在内生性时对其他参数估计量的一致性的影响
Cov( x1 , u ) p lim b1 b1 Var( x1 )
若x1 和x2相关,即cov(x1 , x2 ) ≠0,而u和x2不相关,即 cov(u , x2 )=0时,则对b1和b2的OLS估计量都是不一致的。 若x1 和x2不相关,即cov(x1 , x2 )=0,且u和x2不相关, 即cov(u , x2 )=0时,则只有对b1的OLS估计量是不一致的。
估计量的一致性是一条重要性质,但我们并不能只靠它来 进行统计推断。在经典线性模型假设下,样本的分布是正态分
布,因而我们推出t分布和F分布用于检验。
这种准确的正态分布来自于总体误差(population error)的分 布是正态分布的假定。这个正态误差的假定意味着当x给定时,
y的分布也是正态分布。
为什么需要正态性假定?
n1
b1
b j 是b j的OLS估 计 量 , 对 于 每 一 个 n, b j 都有一个
概率分布。如果 OLS估 计 量 是 一 致 的 , 那 随 么着 样 本 容 量 的 增 加b , b j的 周 围 。 j 的分布越来越集中在 当n趋 于 无 穷 大 时b , bj j 的分布紧缩成一个点
依然假设Z的真值为0,一个随机变量X以0.5的概率取0.5,而
以0.5的概率取-0.5,那么X的期望为0,也就是说,X是Z的无偏估 计量。 但是,X总是在X=0这条线上下摆动,当n趋向无穷大时,它 的方差并不会趋于0。因此,X并不是Z的一致估计量,也就是说X
不具备一致性。
无偏估计量未必是一致的,但是那些当样本容量增大时方差
OLS估计的偏误也不会消失,而且会收敛到一个有偏误的值。
4.存在内生性时的一致性
考虑真实模型为y = b0 + b1x1 + b2x2 + u ,但u和x1相关, 即cov(u , x1)≠0。
则OLS估计量的不一致性(inconsistency)为:
Cov( x1 , u ) p lim b1 b1 Var ( x1 ) 如果Cov( x1 , u ) 0,则p lim b1 b1 如果Cov( x1 , u ) 0,则p lim b1 b1
虑下面的真实模型和待估计模型。 真实的模型为:
, 并考
y b0 b1x1 b2 x2 v
实际进行估计的模型为: y b0 b1 x1 u 显然: u b 2 x2
v
则:
Covx1 , b 2 x2 v Covx1 , b 2 x2 Covx1 , v b1 b1 Var x1 Var x1 Covx1 , x2 b1 b 2 Var x1
i1 1 i i1 1 1 2 1 i 2 i1 1 i1 1 1 i1 1 1 1 i 2 i1 1
Plim(
b1
)=
b1
3.一个更弱的假定
要获得估计量的无偏性(unbiasedness),我们假定零 条件期望(zero conditional mean):E(u|x1, x2,…,xk) = 0 而要获得估计量的一致性(consistency),我们可以使 用更弱的假定:零期望和零相关性假定,即:E(u) = 0,
中心极限定理(Central Limit Theorem)
1.中心极限定理是研究独立随机变量和的极限分布为正态分布的 问题。 基于中心极限定理,我们能够证明OLS估计量是渐近正态。 渐近正态意味着当n 时,P(Z<z) F(z) 或者P(Z<z) Ф(z) 。 中心极限定理指出任何一个均值为μ,方差为σ2的总体的标准 化平均值的分布渐近趋同于N0,1,或者记作:
Covx1 , u p lim b1 b1 Var x1 ~
~ 此时,如果 Cov( x1,x2 ) 0, 则p lim β1 β1
因此,考虑渐近偏差的方向就像是考虑存在一个遗漏变量时
偏差的方向。主要的区别在于渐近偏差用总体方差和总体协方差 表示,而遗漏变量时的偏差则是基于它们在样本中的对应量。
可以证明,在假定 MLR.1 4下 , 通 过 OLS方 法 得 到 的
b0 、 b 1 、 b k 是b 0、b 1、 、b k 的 一 致 估 计 量
3.一致性和无偏性的关系(Consistency v.s. unbiasedness) 一个估计量是否有可能在有限样本(小样本)中是
5.渐近有效性
我们知道,如果总体回归模型满足MLR.1-5,那么
OLS估计量是最优线性无偏估计量。
事实上,可以证明在这些假定下, OLS估计量是
渐近有效的(asymptotic efficient)。也就是说,随着样
本容量无限增大, OLS估计量具有最小的渐近方差。
第二节 渐近正态和大样本推断 (Asymptotic Normality and Large Sample Inference)
Cov(xj,u) = 0, j = 1, 2, …, k。
如果连这个较弱的假定也不成立,OLS将是有偏
(biased)而且不一致的(inconsistent)。
但是如果OLS估计量是一致的,却不能保证它是无偏的。
上述讨论表明:如果OLS估计量是无偏的,那么它一定是一致的;
推导不一致性
定义渐近偏差(asymptotic bias)为: plimb1 b1
p lim b1 b1 b2 E b1 b1 b21 ~ ~ ~ x2 0 1x1
~
Cov x1 , x2 Var x1
i1
~
~
1
~
x x
x1 xi 2 x1
2
i1
值得注意的是,不一致性是一个大样本问题。因此,当数据 增加时候这个问题并不会消失。也就是说,即使样本容量再大,
为了证明无偏性? 为了证明最优线性估计量?
×
×
为了能够用t统计量和F统计量做精确的推断?
√
很容易碰到一些例子,其中严格的正态性假定并不能成立。 因为正态分布是对称的,所以,任何一个明显不对称(clearly skewed)的变量,像拘捕次数,储蓄量等都不可能服从正态分布。 当样本容量变大时是否估计量会渐近地趋向于正态分布?我 们关注的OLS估计是否量满足渐近正态性。
3)随着样本容量n的扩大,对任意j,都有:
ˆ b
bj ~ N 0,1 ˆ se b
j
j
在定理5.2中什么才是我们的假定
1)去掉了正态性假定(normality assumption)MLR.6
2)仍然保留以下假定:
误差的分布具有有限的方差(finite variance)
零条件期望(Zero conditional mean) 同方差性(Homoskedasticity) 线性结构(Linear structure) 随机样本(random sample)
渐近标准误差(Asymptotic Standard Errors)
如果u不是正态分布,我们有时把标准误差称作渐近标 准误差,因为:
对定理5.2的理解
为什么在1)中考虑的是
ˆ b ,而不是 b ˆ b nb j j j j
因为
ˆ Var b j
2
SSTj 1 R 2 j
2
SSRj
2
SSRj SSTj SST j
2
SST j xij x j
ˆij SSR j r
有偏的但在大样本条件下又具有一致性?
假设Z的真值为0,一个随机变量X以(n-1)/n的概率 取值为Z,而以1/n的概率取值为n。那么,X的期望为1, n 1 1 也就是:EX Z n 1 n n 记plim(x) 为n趋向无穷大时x的取值,则有:plim(x)=z=0
是否有可能一个估计量是无偏的但又不具备一致性?
ˆ Var b
n
j
1 以 n
的速度减小到零,因
ˆ b j
的比例增大
,才能讨论
因为自由度很大的 t分布接近于正态分布,我们也可以 得到:
ˆ b
b ˆ se b
j j
j
~ t
a
n k 1
注意到尽管我们在大样本中不再需要正态性假定,我们 仍然需要同方差性(homoskedasticity)。
θ的一个一致估计量(consistent estimator)。当Wn具有一
致性时,我们也称θ为Wn的概率极限(probability limit of Wn),记作Plim(Wn)=θ。
2.为什么要考虑一致性
我们已经讨论了有限样本(finite sample),也就是小样本 (small sample)中OLS估计量(OLS estimators )和检验统计量(test statistics)具有的如下性质:
Z
Y Y
~ N 0,1
a
n
2.定理5.2:OLS的渐近正态性
(Asymptotic Normality of OLS)
在高斯——马尔科夫假设MLR.1 — MLR.5前提下:
ˆ 符合渐近正态分布,也就是说: 1) b j
2 ˆ n b j b j ~ N 0 , 2 j
当n增加时样本的分布(Sampling Distributions as n
increases)
n3
n2
例:n1:每次从班上抽取10人, 抽若干次后,平均身高的分布; n2:每次从班上抽取100人, 抽若干次后,平均身高的分布; n3:每次从班上抽取200人, 抽若干次后,平均身高的分布。