摆动喷管控制导弹鲁棒飞行控制系统设计

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２．ＴｈｅＳｅｃｏｎｄＡｒｔｉｌｌｅｒｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯｆｉｆｃｅｉｎｔｈｅＦｏｕｔｒｈＡｃａｄｅｍｙｏｆＣＡＳＣ，Ｘｉｈｎ７１００２５，Ｃｈｉｎａ；
固体火箭技术第３６卷第４期
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｌｉｄＲｏｃｋｅｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
摆动喷管控制导弹鲁棒飞行控制系统设计①
朱学平，祁
（１．西北工业大学航天学院，西安
鹏，张晓峰，杨
军
７１００２５；
７１００７２；２．第二炮兵驻航天科技集团公司四院军事代表室，西安７１００６５）
３．中国兵器工业第２０３研究所，西安
摘要：针对摆动喷管控制导弹存在气动参数不确定性及摆动喷管控制误差的问题，利用参数空间方法和定量反馈理论设计了鲁棒飞行控制系统。建立了摆动喷管控制导弹线性化数学模型；考虑数学模型的不同偏差组合将其视为多模系统，基于参数空间方法，完成了伪攻角回路的设计；将伪攻角回路作为广义被控对象，采用定量反馈理论，设计了法向过载回路。仿真结果表明，对于气动参数及摆动喷管控制误差不同的组合情况，飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性能。关键词：摆动喷管；鲁棒性；飞行控制系统；参数空间方法；定量反馈理论
wk.baidu.com
Ｄｅｓｉｇｎｏｆｒｏｂｕｓｔａｕｔｏｐｉｌｏｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｍｉｓｓｉｌｅｗｉｔｈｍｏｖａｂｌｅｎｏｚｚｌｅｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ
中图分类号：Ｖ４４８文献标识码：Ａ文章编号：１００６－２７９３（２０１３）０４－０４２７－０４
ＤｏＩ：１０．７６７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－２７９３．２０１３．４．０００１
３．Ｎｏ．２０３ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｉｎａＯｒｄｎａｎｃｅＩｎｄｕｓｔｉｅｓ，Ｘｉｈｎ７１００６５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｒｏｂｕｓｔａｕｔｏｐｉｌｏｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｐｒａａｍｅｔｅｒｓｐａｃｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｆｅｅｄｂａｃｋｔｈｅｏｙ（ｒＱＦＴ）
ｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ．Ｆｉｓｔｒｌｙ，ａｌｉｎｅｒａｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｆｏｒｍｉｓｓｉｌｅｗｉｔｈｍｏｖｂｌａｅｎｏｚｚｌｅｔｈｒｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｅｓｔｂｌａｉｓｈｅｄ．
ＺＨＵＸｕｅ — ｐｉｎｇ，ＱＩＰｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉａｏ。ｆｅｎｇ，ＹＡＮＧＪｕｎ
（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉｈｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ；
ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎａｃｃｏｕｎｔｏｆａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｕｎｃｅｔｒａｉｎｔｉｅｓｎｄａｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅＩＴｏｒｏｆｍｏｖａｂｌｅｎｏｚｚｌｅｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｍｉｓｓｉｌｅｗｉｔｈｍｏｖａｂｌｅｎｏｚｚｌｅ
Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｂｙｔａｋｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｂｉａｓｉｎｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ，ｉｔｃａｎｂｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｓａｍｕｌｔｉ — ｍｏｄｅｓｙｓｔｅｍ．Ａｌｏｏｐｏｆｐｓｅｕ－