液压泵伺服驱动在注塑机中的应用
注塑机的工作原理及应用
注塑机的工作原理及应用1. 注塑机的概述注塑机是一种用于制造塑料制品的机械设备，它通过将熔化的塑料注射到模具中，然后冷却与固化，最终得到所需的塑料制品。
注塑机广泛应用于各个行业，如汽车制造、家电制造、包装行业等。
2. 注塑机的工作原理注塑机主要由注射装置、温控装置、模具和液压系统组成。
下面是注塑机的工作原理：2.1 注射装置注射装置主要由注射缸和螺杆组成。
在注塑过程中，塑料颗粒通过注射缸加载到注射装置中。
当螺杆向前旋转时，塑料被推入注射缸，从而产生高压和高温的熔融塑料。
2.2 温控装置温控装置用于控制注塑机中的温度。
注射缸和模具需要在特定的温度范围内工作，以确保塑料能够充分熔化并达到良好的流动性。
温控装置通过加热和冷却系统，精确地控制注射缸和模具的温度。
2.3 模具模具是注塑机中的关键部件，它决定了最终产品的形状和尺寸。
模具通常由两个部分组成：注射模和射出模。
注射模用于注射塑料，射出模用于固化塑料。
模具需要根据产品要求进行设计和制造。
2.4 液压系统液压系统用于提供注塑机的动力。
它通过液压泵将液体压力转换为机械能，驱动注射装置的运动。
液压系统具有高压大流量的特点，确保了注射装置的平稳、高效的运行。
3. 注塑机的应用注塑机广泛应用于各个行业，以下是一些常见的应用领域：3.1 汽车制造汽车制造是注塑机的重要应用领域之一。
注塑机可以制造汽车内饰件、外观件、导航面板等各种塑料零件。
注塑机的快速、高效生产能力，使其成为汽车制造行业不可或缺的工具。
3.2 家电制造注塑机也广泛应用于家电制造领域。
如电视外壳、洗衣机面板、冰箱内胆等塑料零件的制造，都离不开注塑机。
注塑机的精确控制能力和高质量的生产效率，满足了家电制造的需求。
3.3 包装行业包装行业是注塑机的另一个重要应用领域。
注塑机可以制造各种塑料包装容器，如瓶子、塑料箱等。
注塑机的生产速度快、成本低，可以满足包装行业对大批量、高质量产品的需求。
3.4 其他行业除了汽车制造、家电制造和包装行业，注塑机还广泛应用于其他行业。
电动注塑机和液压注塑机的区别及优缺点【对照表】
随着电动注塑机的广泛应用，也越来越成为广大商家和朋友关注的产品之一。
但是，电动注塑机与普通注塑机有什么不同之处？成了大家热议的话题。
以下，就跟大家详细介绍电动注塑机和液压注塑机的区别，以及各自有什么优缺点吧，让大家知道应该如何选择。
一般来说，电动注塑机是全电机，普通的注塑机是液压注塑机，而液压注塑机的运行速度相对较慢。
全电式电动注塑机采用伺服马达，可实现开闭模具、脱模、原料注射储藏等功能，工作速度快、精度高，极大地提高或改善生产环境，提高生产效率。
然而，目前电动伺服注塑机仅有锁模力850吨以下的机器。
具体来看，电动注塑机是高效率的，电动注塑机采用三轴联动，通俗地说就是三回路。
成形过程为：锁模-射出-冷却-开模(同步托模，贮存料)-间隙时间。
例如，一台使用普通注塑机的产品，其成型时间一般为10秒，而使用电动注塑机的三轴联动原理，成型时间大大减少了6秒，减去两个小步，这样可以大大的减少了注塑件生产的时间，加快注塑件的生产，同时，电动注塑机不需要人为操作，同时也减少了注塑模具厂家的用人成本。
过去一台注塑机需要2名操作老道的师傅，而有了电动注塑机，全程采用三回路自动完成注塑环节，以及对模腔压力的精准控制，能加快高品质注塑机的批量生产，保证了厂家可以按期按量的完成订单，对模具厂的口碑和声誉有了极大的提升，而电动注塑机也只需要，1名师傅负责监控注塑机工作即可！普通注塑机的成型工艺为：锁模—射出—冷却—储料—开模—托模—间隙时间。
高速注射成型机环保，普通注射成型机采用标准泵，对电、液压油和噪声污染较大。
概括地说，电动注塑机采用了油泵和伺服电机的油电混合。
液压伺服系统的优点有：采用软起动模具，不会对电源网络造成影响，避免了电压和电辐污染，能有效防止油温过高，冷却效果好，大大降低了液压油的更换速度。
总结来说，电动注塑机和液压注塑机的区别主要在于，液压伺服系统具有较好的按键能力和电力系统中齿轮泵的作用，降低了机器的运行噪声，改善了工作环境。
基于液压泵伺服驱动的注塑机节能技术研究
合模一 注射 一保压一 熔胶 （ 冷却 ） 开模—顶 出一顶退 一 下 一 周 期
图 １ 注 塑 成 型 周 期 动 作 流 程 图
吨 以上 的大 型 注 塑机 ．基 于 负 载 敏 感 型 比例 变 量 泵 系 统 的 注 塑 机 由 于 系统 输 出 的 压 力 流 量 与 负 载 驱 动 控 制 的 要 求 趋
注 塑 是 一 种 注 射 兼 模 塑 的 成 型 方 法 。其 过 程 是 将 塑 料 的 粒 料 或 粉 料 置 人 注 塑 机 料 筒 内 ，经 过 输 送 、 压 缩 、剪
罔 ２ 注 塑 机 液 压 泵 伺 服 驱 动 系 统 原 理 图
切 、拉 伸 、混合 、加 热 等 作 用 。使 物料 熔 融 和 均 化 ，然 后
注 塑 机 液 压 泵 伺 服 驱 动 系 统 原 理 图 如 图 ２所 示 。注 塑 机 液 压 泵 伺 服 驱 动 和控 制 系 统 主 要 由交 流 永 磁 同步 伺 服 电
近 几 年 ， 随 着 市 场 对 注 塑 机 节 能 技 术 的 要 求 日益 提
升 ．注 塑 机 行 业 研 究 开 发 和 应 用 节 能 技 术 的领 域 进 一 步 拓 展 ，液 压 泵 伺 服 驱 动 和 控 制 技 术 、料 筒 电 磁 感 应 加 热 技 术 、拉 伸 流 变 塑 化 和 输 送 技 术 是 这 些 新 的 节 能 技 术 的 主 要 方 向 ．其 中新 型 的液 压 泵 伺 服 驱 动 和 控 制 系 统 的 技 术 研 究 和 应 用 尤 为 广 泛 ，通 过 大 量 的 研 究 试 验 和 应 用 效 果 的 检
图 １所 示 。
绕 液 压 驱 动 和 控 制 技 术 的主 题 展 开 。从 ２ Ｏ世 纪 ９ ０年 代 末 期 开 始 ．国 产 注 塑 机 液 压 系 统 从 传 统 的 定 量 泵 及 流 量 压 力
液压注塑机伺服泵控制节能技术研究
液压注塑机伺服泵控制节能技术研究作者：赵乃萍周巨栋沈雪明来源：《城市建设理论研究》2013年第36期摘要：介绍一种注塑机新型的液压泵伺服驱动及控制新技术，采用交流永磁同步伺服电机驱动液压油泵作为注塑机的驱动级控制系统，实现注塑机节能、动态响应快、压力控制稳定、低速性能优良等性能提升。
通过实际试验和应用，新的驱动控制技术对于实现注塑机的节能技术进步和控制精度提高具有重要作用。
关键词：注塑机伺服泵节能技术中图分类号： TE08 文献标识码： A注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，市场存量和增量巨大，但是有名的“电老虎”，耗电量大，电能浪费严重。
传统定量泵注塑机通常在需要改变负载流量和压力时，用各种换向阀进行控制调节，但往往是输入功率变化不大，而有效的功率却很小，大量能量以压力差或热量的形式损耗在各种阀或由于各种截流引起的热量散发上，产生溢流，造成大量的能源浪费。
随着伺服节能型注塑机的性能和节能效果得到市场认可后，传统定量泵注塑机的伺服节能改造逐渐成为新的市场热点，借着国家节能减排战略的实施，在长三角和珠三角地区出现了以合同能源管理方式进行的注塑机伺服节能改造项目。
一、注塑机伺服节能设计技术探讨注塑机液压系统是一个压力和流量波动都较大的系统，注塑机的工艺过程一般分为合模、锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模、顶出等几个阶段，在不同工作阶段压力和流量都不同，各种动作的切换产生的波动都比较大。
多数时间负载的实际耗油量均大大小于油泵的供油量，造成高压状态下的液压油多余部分经溢流阀流回油箱，特别在冷却阶段，液压系统零压力、零流量造成电机空转，而在保压阶段，则需要高压力低流量，这对传统液压系统，液压油不断经过油泵对溢流阀和管壁做功从而产生热量，既浪费大量能量，又对液压系统产生无可避免的危害。
因此在注塑机伺服节能设计改造中，我们把传统的异步电机+定量泵系统改成伺服电机+螺杆泵（或齿轮泵等），根据注塑机当前的工作状态，在不同工作阶段，如锁模、射胶、熔胶、开模、顶针等阶段以及压力和速度的设定要求，自动调节油泵的转速，调节油泵供油量，使油泵实际供油量与注塑机实际负载流量在任何工作阶段均能保持一致，使电机在整个变化的负荷范围内的能量消耗达到所需的最小程度，彻底消除了溢流现象，并确保电机平稳、精确地运行，使注塑机运行于最佳节能状态。
液压传动系统在机械工程中的应用
液压传动系统在机械工程中的应用引言：液压传动系统是一种基于流体力学原理的传动方式，通过液体的压力传递力和能量。
它在机械工程中有着广泛的应用，包括工业机械、汽车、航空航天等领域。
本文将探讨液压传动系统在机械工程中的应用，并分析其优势和局限性。
一、液压传动系统的工作原理液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过驱动液体产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现力的传递和工作机构的运动。
液压阀则控制液体的流动方向和压力大小，实现系统的控制和调节。
二、液压传动系统的应用领域1. 工业机械：液压传动系统在各类工业机械中广泛应用，如压力机、注塑机、起重机等。
其优势在于能够提供大的力矩和力量，同时具有精确的控制性能，适用于各种复杂的工况和工艺要求。
2. 汽车工程：液压传动系统在汽车工程中扮演着重要的角色。
例如，液压刹车系统通过控制液压压力实现刹车的灵活和可靠性；液压悬挂系统能够根据路况自动调节车身的高度和硬度，提高行驶的舒适性和稳定性。
3. 航空航天：液压传动系统在航空航天领域中被广泛应用。
例如，飞机的起落架和襟翼系统都采用液压传动，能够在高速飞行和复杂环境下提供可靠的力量输出和控制。
三、液压传动系统的优势1. 大功率传递：液压传动系统能够提供大的力矩和力量输出，适用于各种高负荷工况。
2. 精确控制：液压传动系统的液压阀能够精确控制液体的流动方向和压力大小，实现对执行器的精确控制。
3. 可靠性高：液压传动系统由于没有摩擦部件，因此寿命长，可靠性高。
4. 适应性强：液压传动系统适应性强，能够适应各种工况和环境要求。
四、液压传动系统的局限性1. 能源消耗：液压传动系统需要消耗大量的能源来驱动液压泵，造成能源浪费和环境污染。
2. 维护成本高：液压传动系统的维护和保养较为复杂，需要定期更换液体和密封件，增加了维护成本。
3. 噪音和振动：液压传动系统在工作过程中会产生噪音和振动，对周围环境和人员造成一定的影响。
注塑机伺服改造案例一
注塑机伺服改造案例一注塑机伺服改造案例一一、引言注塑机作为塑料制品生产的核心设备之一，其控制系统的稳定性和精准性对整个生产过程至关重要。
传统的注塑机控制系统通常采用液压或机械传动，但由于传动精度和控制复杂度的限制，很难满足现代化生产的要求。
因此，伺服技术的应用成为提高注塑机精度和效率的重要手段之一、本文以注塑机的伺服改造案例为例，详细介绍了改造过程和效果。
二、改造背景注塑机使用多年后，由于液压传动系统的老化和故障频发，导致注塑机的控制精度和稳定性下降，生产效率降低。
为了提高生产效率和产品质量，公司决定对该注塑机进行伺服改造。
三、改造方案根据注塑机的实际情况和改造目标，公司选择了采用半闭环伺服技术进行改造。
具体方案如下：1.替换液压控制系统：将原有的液压控制系统替换为伺服电机和伺服驱动器组成的半闭环伺服系统。
由于伺服系统具有更高的精度和响应速度，能够更准确地控制注塑机的运动，提高注塑机的稳定性和精度。
2.更新控制系统：将原有的控制系统更新为配套的伺服控制系统。
通过与伺服电机和驱动器的联动，实现对注塑机各个动作环节的更加准确和精细的控制，从而优化生产过程。
3.加装传感器和监测设备：在关键部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备，实时监测注塑机的运行状态和参数，以便及时调整和优化参数，避免故障和提高生产效率。
四、改造过程1.拆卸原有液压控制系统：将原有的液压泵、动力源和液压阀组件等拆卸下来，清理注塑机内部并进行相关维护。
2.安装伺服电机和驱动器：根据注塑机的结构和需求，选择合适的伺服电机和驱动器，并进行安装和接线。
3.更新控制系统：安装新的伺服控制器和控制面板，实现对伺服电机和驱动器的控制和调节。
4.加装传感器和监测设备：根据需要，在注塑机的运动部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备，与控制系统进行联动。
五、改造效果经过伺服改造后，该注塑机的精度和稳定性得到了显著提升。
改造后，注塑机的定位精度提高到了0.01mm，注塑过程中的压力和速度也能更加准确地控制。
注塑机交流伺服电动机驱动液压泵系统的应用及设计研究
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ｗｄ ｓｒａ ｓ ｎ ｉ ｅｔ ｎ ｍｏ ｉｇ ｍ ｃ ｉｅ Ｈ ｓ ｓ ｄｅ ｈ Ａ ｅｖ ｌｃ ｃｌ ｍ ｃ ｉ ｒ ｔｅ ｐｗ ｒ ｄ ｖ ｏｒｅ ｐｒ ｒ ａ ｃ ｉｅｐｅ ｄ ｕｅ ｉ ｎ ｃｉ ｌ ｎ ａｈｎ ． ａ ｔ ｉ ｔｅ Ｃ ｓｒｏ ｅｅｔ ａ ａｈｎ ｙ ｈ ｏ ｅ ｒ ｅ ｓｕｃ ｅｆ ｍ ｎｅ ｊ ｏ ｄ ｕ ｄ ｉ ｒ ｅ ｉ ｏ
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液压传动技术在自动化生产中的应用
液压传动技术在自动化生产中的应用实际应用情况：一、应用背景：随着工业自动化的快速发展，液压传动技术在自动化生产中得到广泛应用。
液压传动技术具有传动稳定、响应迅速、功率密度高等特点，可以满足各种自动化设备的工作要求。
自动化生产过程中，液压传动技术不仅可以提高生产效率，还能减少工人的劳动强度，保障生产线的安全性和稳定性。
因此，液压传动技术在自动化生产中得到广泛应用。
二、应用过程： 1. 液压缸的应用：液压缸是液压传动技术的典型应用。
在自动化生产中，液压缸常用于控制机械臂、夹具、输送带等设备的运动。
通过控制油液的流量和压力，可以实现对机械臂、夹具等设备的精准控制。
液压缸具有结构简单、运动平稳、承载能力强等优点，广泛应用于各个行业的生产线上。
2.液压泵的应用：液压泵是液压传动技术中的重要组成部分，用于提供液压传动系统所需的压力和流量。
在自动化生产中，液压泵常用于注塑机、压力机等设备中。
例如，在注塑机中，液压泵通过提供高压油液，驱动注塑机的活塞向前推进，完成注塑过程。
液压泵具有压力高、容积效率高等特点，能够满足自动化生产的高压流量要求。
3.液压阀的应用：液压阀是液压传动技术的关键元件之一，用于控制液压系统中的流量、压力和方向。
在自动化生产中，液压阀常用于各种控制阀、安全阀和序列阀等设备中。
通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压系统的精确控制。
液压阀具有结构紧凑、灵活可靠等优点，广泛应用于各个行业的自动化生产线上。
4.液压管路的应用：液压管路是传递液压能量的通道，用于连接液压元件和液压系统中的各个部分。
在自动化生产中，液压管路常用于传递液压能量，以实现各种设备的动作。
例如，在汽车生产线上，液压管路用于连接液压缸和控制阀，实现对汽车部件的组装。
液压管路具有耐压、耐腐蚀等优点，能够满足自动化生产的要求。
三、应用效果： 1. 提高生产效率：液压传动技术具有传动稳定、响应迅速等特点，可以实现高速运动和高精度控制，能够有效提高自动化生产的生产效率。
液压型注塑机伺服系统节能改造实例浅析
科技 一向导
２ ０ １ ３ 年３ ０ 期
液压型注塑机伺服系统节能改造实例浅析
黄嘉成 罗 佩 ｆ 佛 山市 技 术 标 准 研 究 院 广东 佛 山 ５ ２ ８ ０ ０ ０ ）
【 摘 要】 通过在 广东佛 山一 家知名 Ｐ Ｐ Ｒ、 Ｐ Ｖ Ｃ 管生产企业的部分 注塑机进行伺服 系统改造前、 后 的测试 ， 对所搜 集资料 、 测试数据的整
动作 。 注塑的整个过程 中． 就用这两个信号来完成所需的动作 ． 即每一
个 工序都有相应 的压力和流量 的设置
２ ． １ ． １ 异 步 电动 机
大提高 ， 液 压油使用 时间比常规系统延长。
比例变量 泵系 统具有 良好 的 自适应 性 ．其输 出 的压力 和流 量 能够 与负载 需求 相一致 ．解 决 了节流凋 速系统 的流 量不适 应和 压 异步 电机 的定子在三相 电的驱动下产生旋转磁场 ． 将 电能转换 为 能量 损耗 大 大减 少 ． 系 统效 率 提高 ． 节 能效果 十分 动 能。 在转换过程 中， 由于线 圈的 电阻 、 涡流在矽铁片中的产生及轴 承 力不 适应 问题 ． 的摩擦 ， 输出的“ 有用 ” 动 能一般 是输人 电能的 ９ ０ ％左右 （ 在满载时 ） ， 明显。 ３ ． 节 能 潜 力 其他便转换为热能 。 故 电机都会 自 带风扇 ． 将热能带走 ， 以免电机过度 在注塑成型的一个周期 中： 锁模一 注射一 保压一 加料一 冷却一 开 升温 。 模一顶针一取料等各 动作 ． 对流量和压 力要 求是不一样 的． 通 常射 胶 ２ ． １ ． ２定量泵 而在冷却和取料等阶段 对流量和 油泵是将旋转 的动能转换为液能（ 压力及流量 ） ． 油泵 内的摩擦力 和锁模阶段对 流量和压力需求很大 ． 定量泵型注 塑机 在改造前 ． 在每个工作 周期内油 会 降低输 出压力 ， 内漏会降低输出流量。故输出的 （ 有用 ） 液 能是 比输 压力的需求却很小 ， 负载小 时． 实际所需流量较小 ． 多余的流量通过溢 入 的旋转动能低 ． 而无用 的热能便跑到压力油去 ． 使其升温 。 是 注塑机 泵的排量基本不变 。 流阀溢流掉 ， 能量损失大 。 在节能改造后 ， 通过采集注塑机数控系统 比 为何要安装压力油冷却器的原因之一 传统定量泵注塑机通常在需要 动调整节电器 对应各个 动作 电机频率 ． 以 改变负载流量和压力时 ， 用 阀门调节 。 这使 输入功率变化不大 ， 但大量 例压力和比例 流量信号 ． 自 使油泵输出的流量和压力 刚好能满足成型机系统工作需要 ． 从而达到 能量 以压力差 的形式损耗在阀门上 ． 产生溢流 用恒 定转速 的异 步电机来带动定量 泵 ．油泵是输 出恒定 的流 量 节 能 的 效 果 为了更实际了解 注塑机节能改造的效果 ． 我们选取一家企业不 同 的， 但注 塑周期 中的各 个动 作 ， 如 开合模 、 顶 出、 塑化 、 注 射及 保压 ， 有代 表性 的 ５台液压型注塑机进行改造 。 在这次改造 中， 企业 甚 至待机状态对流量 的要求都不 同。动作用不着 的流量便在 当时的 类型的、 采用伺服系统进行 设 定压力下流 回油箱 。 所需 动作越慢 ， 流回油箱 的量越 多 ． 浪 费的能 进行的改造主要 是针 对异 步电动机 电机和定量泵 ． 其他部件暂不做任何 改动 。 量 便越 多。 同样 ． 设定 的压力越 大 ． 流 回油箱 的浪费便越大 。浪费了 改造 ， 我们使用同一台经过校准的电能测试仪 ． 在每 台机器保持相对 同 的能量都变 为热能 ， 将油温提 高 在 注塑周期 中 ． 保 压所需 的油量 很 生产 同一种规格产 品下 ． 进行伺服系统改造前 后的耗 电量检 低， 因螺 杆前 行 的速度 只需要 足够 填补 成 品冷却 时 的收缩量 ． 估 计 工况 、 具体的检测 计算数 据见下表 １ 不 会超过油 泵流量 的 ５ ％．那油泵 ９ ５ ％以上 的流量便 在保压压力 下 测对 比．
伺服油泵的工作原理
伺服油泵的工作原理伺服油泵是一种常用于工业自动化系统中的液压元件，它能够根据输入信号的变化来控制液压系统的压力和流量。
下面将详细介绍伺服油泵的工作原理。
一、基本原理伺服油泵采用了反馈控制的原理，通过传感器感知液压系统的压力和流量，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号与设定值进行比较，并根据误差信号来调整伺服油泵的输出。
通过不断调整输出，使得液压系统的压力和流量稳定在设定值附近。
二、工作过程伺服油泵的工作过程可以分为以下几个步骤：1. 传感器感知：伺服油泵通过安装在液压系统中的传感器感知液压系统的压力和流量。
常用的传感器包括压力传感器和流量传感器。
2. 信号反馈：传感器将感知到的压力和流量信息转换成电信号，并将其发送给控制器。
3. 控制器处理：控制器接收到传感器发送的信号后，将其与设定值进行比较。
如果传感器信号与设定值存在误差，控制器将根据误差信号来调整伺服油泵的输出。
4. 输出调整：控制器通过控制伺服油泵的工作参数，如转速、排量等来调整输出。
通过调整输出，控制器可以使液压系统的压力和流量稳定在设定值附近。
5. 反馈控制：伺服油泵不断地根据传感器反馈的信息和设定值进行比较，并调整输出，以保持液压系统的稳定工作状态。
三、特点与优势伺服油泵相比于传统的液压泵具有以下特点和优势：1. 精确控制：伺服油泵采用反馈控制原理，能够实现对液压系统压力和流量的精确控制。
通过不断调整输出，能够使液压系统稳定在设定值附近，提高系统的控制精度。
2. 响应快速：伺服油泵具有快速的响应速度，能够在短时间内调整输出，满足系统对压力和流量的快速变化需求。
3. 节能环保：伺服油泵能够根据系统需求调整输出，避免能量的浪费。
相比于传统的液压泵，能够节约能源并减少对环境的影响。
4. 可靠性高：伺服油泵采用了先进的控制技术和高质量的元件，具有较高的可靠性和稳定性。
能够长时间稳定运行，减少故障率和维修成本。
5. 自动化程度高：伺服油泵可以与其他自动化设备进行联动，实现系统的自动化控制。
注塑包装设备科学发展的分析研究(3)
４ ２４纳 米红 外节能 加热 圈 ．． 纳 米 红 外 节 能 加 热 圈 采 用 高 分 子 纳 米 发 热 合
金 ，加 热 圈表 面 经 高 分 子 远 红 外 材 料做 特殊 处理 后 ， 能 够 产 生 特 定 波 长 红 外 线 ，传 热 过 程 热 损 耗 小 ，传 热 效 率 在 ９ ％ 以 上 ，并 有 效 提 升 加 热 ９
高 其 成 型 功 能 和扩 大 成 型 能 力 ，达 到节 能 和 性 能 的双重 优势 ，升 级注 塑机 升级 。
驱 动 节 能 系统 、塑 化 加 热 节 能 系统 、节 能 执 行 机
构 。能 量 的 回收 利 用 成 为节 能 技 术 研 发 的又 一 个
重 要课题 。
４２ 机简加热节能洁净环保化 ． ４１伺服节能液压动力驱动 系统 ． ．
ＮＪ ＴＩ ＣＨＮＯＬ ＥＣ ＯＮ ＴＥ ＯＧＹ
（ ０２ 月 ） 接２ １ 年４
注 塑包 装设 备 科学 发 展 的分析 研 究 （ ３）
张 友 根
（ 宁波海 达塑料机械有 限公 司 ３ ５ ０ １２ ０）
４ 注塑 包 装 设 备 能 耗 节 能 化
节 能 技 术 的 开 发 和 应 用 是 注 塑 包 装机 发 展 的 又 一 突 出重 点 。 节 能 技 术 的研 发 重 点 是 伺 服 动 力
程 中针 对 不 同 的 压 力 流 量 ，调 整 相 应 的 频 率 输
出 ，形 成 对 压 力 、流 量 的精 确 闭 环 控 制 ，实现 对
塑 机 能 量 需 求 的 自动 匹 配 和 调 整 ，可 节 省 电量
４ ％ ～８ ％ ，同 时提 高 系统 的精 密控 制 性 能 。提 ０ ０
注塑机伺服改造方案
注塑机伺服改造方案一、注塑机伺服改造方案介绍二、注塑机伺服改造方案内容1.更换液压系统：将原有的液压系统替换为伺服系统，如在液压驱动系统中加装伺服电机，在注塑机控制系统中加装伺服控制器和伺服阀等，实现对注塑机的精确控制。
2.优化控制系统：升级改造注塑机的控制系统，采用更先进的控制算法和控制器，提高注塑机响应速度和生产精度。
3.完善温度控制：改善注塑机的温度控制系统，增加温度传感器和温度控制模块，提高注塑过程的稳定性和一致性。
4.精确测量与检测：加装流量计、压力传感器和位移传感器等测量传感器，实时监测注塑过程的参数，并通过反馈控制实现对注塑机的精确控制。
5.节能降耗设计：通过改造降低注塑机的能耗，如增加节流器、减小液压缸和泵的尺寸，以减少能量损失；增加注塑机的再生系统，将液压系统的回油回收利用；采用高效能的伺服电机和伺服阀，提高能源利用效率等。
6.数据化管理：建立注塑机的数据采集与管理系统，实时监测和分析注塑机的工作状态和参数，实现远程控制和故障预警，提高注塑机的生产管理和效率。
三、注塑机伺服改造方案的优势1.提高生产效率：伺服系统具有快速响应和高精度控制的特点，可实现快速、准确的注塑过程，提高注塑机的生产效率。
2.节能降耗：伺服系统采用变频控制，只在需要时才提供所需的动力，减少能耗；同时，通过对液压系统进行优化设计和改造，进一步降低能耗，达到节能的效果。
3.提高产品质量：伺服系统的高精度控制和稳定性能，可提高注塑产品的一致性和成型质量，减少废品率。
4.降低维护成本：伺服系统的结构简单，故障率低，减少了维护和修理的成本。
5.数据化管理：通过建立数据采集与管理系统，实现对注塑机的实时监测和分析，提高生产管理效率，减少生产故障和停机时间。
四、注塑机伺服改造方案的应用范围结语：通过注塑机伺服改造方案的实施，可以提高注塑机的生产效率、降低能耗和减少废品率，使得企业在激烈的市场竞争中能够获得更大的竞争优势。
全电动注塑机与液压注塑机对比
全电动注塑机与传统液压注塑机性能对比全电动式注塑机的特点所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机,配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机,其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式,而非传统的液压式;也就是说,在整套设备中没有液压系统,也没有任何液压元部件;电动式注塑机的应用相当广泛,从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等;电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂Nissei公司率先商品化,当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上,法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和MD系列的电动式注塑机;全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型,其注塑装置中的各机构注射、塑化、计量和移座等及合模装置的各机构开合模、锁模、顶出等全部采用电动机驱动;与油压式注塑机相比,具有以下优点;节约能源传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现,所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失,以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等;在高流量时这种能量损失特别明显;据统计,液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失;而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题,磁滞损失极低；且在待机时不转动,因此能耗低,而且与速度无关;全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动,而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸,且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械;实践表明,一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3包括加热部分,同等设备相比；如不包括加热部分,全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10;以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例,液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品,每分钟3模,耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率,全电动机器的耗电约为其中加热功率均为6kW;清洁、噪音低全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达;而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易,无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题,因此,更容易设定激活及停止斜率,激活振动低;实践表明,一般全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10-15dB,已达到国内企业近年来为突破绿色贸易壁垒而纷纷实施的ISO14001国际认证标准;另一方面,由于该机型没有油压缸；因此,无漏油问题,亦无油气问题,无对液压设备维修保养问题,极大地提高了系统的洁净性;对于生产洁净度要求高的产品很有利,对于一些对洁净度有特殊要求的产品如医疗用品等,选择该类机型成为必然;速度控制范围宽、响应性好相对于液压注塑机,全电动式注塑机由于采用伺服电动机；所以其速度控制特性较好、范围大,高低速相差近1000倍;同时,伺服电动机控制的注射压力和注射速度变化时间非常短,从高速向低速转换平滑,具有非常高的响应特性,特别适合在小型制品、短注射行程的场合使用;精度高、重复性高相对于液压式注塑机,全电动式注塑机具有精度高、重复性高等特点,高精密度注射成型可以在全电动伺服注射成型机上轻易实现;塑料塑化时螺杆的转动由伺服电机驱动,伺服电机的转速很稳定；因此塑料塑化的稳定性提高;注射动作是由伺服电机带动滚珠丝杠来完成的,由于滚珠丝杠的位置精度可以达到；所以每次注射动作的精度也可相应达到；同时使注射动作的重复精度大为提高,保证了制品质量的稳定;与液压式注射机的压力控制方法相比,全电动伺服注射机注射时的压力是通过一个高精度的压力传感器反馈给控制系统的,压力传感器直接与螺杆连接,减少了中间环节造成的误差；感应速度快、精度高；这使该类机型的背压控制精度提高;滚珠丝杠与螺杆之间的连接是刚性的,注射速度完全由滚珠丝杠控制；因此,通过设置注射时各段的压力、速度,可方便地实现多级压力、多级速度的高精度复杂注射动作,以便满足各类高档制品的各种注射要求;手机外壳、电脑的一些精密零件等多数采用全电动伺服注射成型机加工;由于伺服电机扭矩控制精度高,滚珠丝杠与合模系统刚性连接；使开合模动作的速度、位置精度也相应提高,保证了模板运动推力的精确,控制了模板在运动中惯性产生的位移偏差,使低压模具保护这一动作的可靠性和响应精度大为提高,精密模具使用时的安全性有了更好的保障;在注射成型某些薄壁制品时,需要进行“注一压”复合动作,即在注射开始时,模具不合紧,留有很小的缝隙以便排气,注射动作后期模具合紧;例如用ABS料注射成型IC卡时,采用“注一压”复合动作制作出来的制品平面度高,无翘曲变形;这样的动作要求模板移动有较高的位置精度和响应速度;由于模具是后期合紧的,所以仅需要较小的合模力便可成型制品,这将延长了注射机和模具的使用寿命;全电动伺服注射成型机完全可以满足这样的要求;而对液压式注射机来说,由于液压油的密度等物理性能将随环境温度的变化和使用次数的增加而变,使各个动作执行的精度得不到保障;成型效率高和使用成本低全电动伺服注射成型机的工作效率很高,使用成本低廉;效率,最直观的表现为速度;电动注射机的注射速度是一般液压式注射机的1倍左右,高速注射满足了部分制品的需求,同时提高了注射效率和成品率,降低了生产成本;合模动作的高精度使高速低压动作距离加长、合模速度更快;由于整部机器全部由电动机驱动,各动作之间基本没有干扰；所以,开摸和顶出动作可以同步进行,节省了顶出动作的时间,实现了一般液压式注射机无法实现的“开模-顶出”复合动作;液压式注射机使用的高压软管和油缸、活塞等老化、腐蚀、磨擦产生的粉末、铁屑进入液压系统,将导致阀芯卡住,动作失灵,严重时将阀损坏,影响生产进度,增大维护费用；而电动注射机全部是机械传动,滚珠丝杠的设计承载能力远大于实际使用中的载荷,各主要零部件均采用高强度材料,由加工中心加工而成,尺寸精度高,滚珠丝杠等运动部位都有防尘圈防护,伺服电机在过载时具有断电保护功能,因此,其使用寿命更长,可靠性更高,维护成本很低;液压式注射机使用的传动介质-液压油在使用一定时间后,由于氧气、压力、磨擦等的综合作用,性能将发生变化；为保证整机的性能,需要定期更换液压油,导致生产成本提高;电动注射机不存在这个问题;电动注射机本身动作的重复精度很高,性能稳定；所以生产时废品率很低；且用电、用水都很少;这些都将降低生产成本,保证了制品的市场竞争力;。
基于伺服泵控液压动力单元的注塑机节能研究
的运 行性 能 ， 分析其 节 能机理 与 效果 ， 并与传 统 注塑机 进行 对 比实验 ， 进 一步验 证 了基 于伺 服 泵控 液 压 动 力
单元 的新 型 注塑机 的优 良节 能特性 。
关键 词 ： 注塑机 ； 改造； 伺服 系统 ； 泵控 ； 节能
．
中图分类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ９ ； Ｔ Ｑ ３ ２ ０ ． ５ ２ 文献 标志 码 ： Ｂ 文章编 号 ： １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ １ ５ － ０ ４ 引言
研 究［ Ｊ ］ ． 起重运输机械 ， ２ ０ １ ０ ， （ １ １ ） ４ ５ 、 一 ４ 最 ．
［ １ ］ 黄云峰 ， 张剑 慈 ， 等． 液压 机在 压力突变 过程 中平稳性 的 研究 ［ Ｊ ］ ． 机械制造 ， ２ ０ １ ２ ， （ ６ ） ： ８ ９— ９ ０ ．
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２ ０ １ ３年 第 １ １期
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ — ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ３ ． １ １ ． ０ ０ ４
液 压 与 气动
基 于 伺 服 泵 控 液 压 动 力 单 元 的 注 塑 机 节 能 研 究
喜 冠 南 。 严 武 英 ， 宋 平 翰 ，施 光 林 ，时 超
一
１ ２２．
［ ６ ］ 刘 国文 ， 俞浙 青． 浅谈几 种液 压节 能技术 的原 理及 应用 ［ Ｊ ］ ． 液压气动与密封 ， ２ ０ ０ ５ ， （ １ ） ： ４— ６ ．
（ ５ ）证 明 了在 同型 号起 重机上 负 载反馈 电比例液
注塑机电液伺服系统介绍
注塑机电液伺服系统介绍注塑机电液伺服系统主要由电机、数控器、液压泵、液压阀和传感器等组成。
其中，电机负责驱动注塑机的运动，数控器控制电机的转速和转矩，液压泵提供所需的液压能源，液压阀控制液压流量和压力，传感器用于检测和反馈系统的运动状态。
1.高精度控制：注塑机电液伺服系统可以精确控制注塑机的运动速度、位置和力量等参数，能够实现高精度的塑件加工。
2.快速响应：注塑机电液伺服系统的响应速度非常快，可以在毫秒级别内实现动作的切换和调整，提高了注塑机的工作效率。
3.稳定可靠：注塑机电液伺服系统具有稳定性强的特点，可以保证注塑机在长时间运行中的稳定性和可靠性。
4.能耗低：由于注塑机电液伺服系统能够根据工况要求精确调整能量的输出，因此能够降低能源消耗，提高能源利用率。
首先，数控器接收操作员的指令，经过处理后发送给电机控制器。
电机控制器控制电机的转速和转矩，通过电机的旋转来驱动液压泵。
液压泵将液压油从油箱中吸入并压力升高，然后通过液压阀控制液压流量和压力，进一步驱动液压执行器。
液压执行器将液压能转化为机械能，在注塑机的关闭模具行程、施加注塑压力和模具开启行程的同时，调整液压阀的工作状态以实现精确控制。
同时，系统还会通过传感器实时检测注塑机的运动状态，并将相关数据反馈给数控器进行处理。
数控器根据传感器的反馈信号进行计算和控制，根据预设的工艺参数调整系统的运动参数，以实现所需的注塑加工效果。
总结来说，注塑机电液伺服系统是一种用于控制注塑机运动的高精度、快速响应和稳定可靠的控制系统。
它结合了电气和液压技术，通过电驱动和液压执行器实现注塑机的精确运动控制。
这种系统在注塑机械领域具有广泛的应用前景，并且在提高注塑加工效率和产品质量方面起着重要作用。
注塑机交流伺服电机驱动液压泵系统的设计研究
交 流伺 服 电机在很 宽 的负载 范 围 内保 持接 近于 １的功率 因数 ， 率 同 比同容 量 的异 步 电机 高 ８ 功 效 ％， 率密 度 同比 同容 量 的异 步 电机 高 ５ 力 能指 标提 高 ％，
１ 应 用 于 注 塑 机 的 性 能特 点
１１ 提 高 注射 成 形 性 能 ．
种先 进 的高性 能节 能系 统 ，越 来越 广泛 使用 于 注塑 机 。尽管异 步 电机 的控 制技术 也 日渐 完善 ， 但其 自身 的功率 因数 、 效率 以及发 热 问题 始终无 法克服 。交流 伺 服 电机技 术越来越成 熟 ， 制造 成本上也 与异 步 电机
越来 越接近 ， 正在 越来越 多的场合 取代异 步 电机 。三 相异 步 电机 驱 动液压 泵改 型为交 流永磁 同步 伺服 电 机驱动液压泵 的驱动 ， 是一 个必然 发展趋 势 。实 际应 用中， 由于对交 流伺 服 电机 驱动液 压泵 系统 的将 ｌ认 生 识不 足 ， 性能开发 不够 ， 应用 中出现 一些 问题 ， 响 了 影 交 流伺 服 电机驱 动液压 泵 系统性 能 的发挥 和 推广应 用。 作者根据对 注塑机节 能的液压驱 动系统开发研究 的一些 成果 ， 进行 进 一步 的探 讨 ， 并对 注 塑机 节 能液 压驱 动系统 的科技进 步， 出一些观点 相 比 ， 它没有 机械 换 向器 ， 特别是 它没 有 了碳 刷， 完全 排除 了换 向时产 生火 花对 机械造 成 的磨损 ，
节能是 注塑机科技进 步的重要标 志 。 注塑机液压 驱动 的节 能是注塑机 节能 的主要研 究对象 。 流伺服 交 电机 驱动 液压 泵 系统应 用于 注塑 机是 近年 发展 的一
收 稿 日期 ：０ ０ ０ — ６ ２ １— ４ ２
变量泵在大型注塑机液压伺服系统中的应用
（ 江汉 大学机 电与 建筑 工程 学 院 ，湖 北 武 汉 ４ ０ ５ ） ３ ０ ６
摘 耍 ： 以德 国ＭＡＮＮ Ｓ ＮＮ Ｒ ＸＲ Ｈ 制造的 ， ０ＶＳ ０ Ｆ ＋ＡＩ Ｏ ７ Ｒ伺服 双联 变量泵为例 ， Ｅ ＭＡ Ｅ ＯＴ Ａ１ Ｏ １ ０Ｄ ＥＩ ＯＶＳ １Ｄ 介
［ 安冀 ・ 使用 ・ 改进］
郑开陆 变量泵在大型注塑机液压伺服系统中的应用
以上型 号 的双 联泵 组成 该 泵站 。 １ ２ 安装 ．
ｍｉ ｎ之间连 续变 化 。整个 泵站 的输 出流 量能 在 Ｏ ０ ～５ ６ Ｌ ｍｉ ／ ｎ间连续 变化 。变 量泵斜 盘 上 的传 感器 将 流量信 号变 为 电压 信号 ， 即一 ７ １Ｖ（ 应 一 １５Ｌ ｍｉ） ＋ ． 对 ０ ／ ｎ ～ １ 对应 １８Ｌ ｍｉ） ＯＶ（ ４ ／ ｎ 间连 续 变化 。 为 了使泵 站 内 的每 台 双联 泵 的负 荷 均 匀 ， 各双 联 泵 中变量泵 斜盘 的最 大 角度 应该 相 同 ， 同步变化 。 且 控
比例伺服 阀、 一个石英 压力传感器、 个 电感 ２ 式传感 器 和控 制 电路板 。由Ｐ Ｃ根据 工作 循环
周 期 各 阶 段 对 压 力 和 流 量 的 需 求 进 行 数／ 模 （ ／ 转 换 ， 出命 令 流 量 （ Ｄ Ａ） 给 压力 ） 压 ， 过 电 通 控制 电路 板进 行 ＰＤ 闭环 控制 ， Ｉ 再将 实 际流量 （ 压力 ） 电压 ［ ／ （ Ｄ） 换］ 模 数 Ａ／ 转 反馈 给 Ｐ ｌ 英压力传感器；一比 Ｃ 一石 ２ 例伺服阀心位置（ 传感器；一 电感） ３ 斜盘位置（ 传感 电感） １ 双 联 变量 何服 泵泵 站 的安 装和调 试 ３ －／ ２ ￣ ｃ
收稿 日期 ｛０ ５０— ５ ２ ０ —３１
注塑机用伺服系统节能改造方案
7、 如果磁极位置识别完电机运转正常，停机将 FA30=1，测试注塑机手 动和自动动作是否正常。
8、 停电接好 OP3 使能信号线，重新上电测试手动和自动动作是否正常。 9、 特殊情况下会出现电机动力线相序错误的情况。驱动器侧跟电机的 对应关系有 UVW、UWV、VUW、VWU、WUV、WVU 六种请分别测试。 正常状态下的接法是 UVW 一一对应 10、 必要时可检测或更换电机编码器线，然后进行 6 步骤测试。
2、伺服系统容量的选择 在选配伺服系统容量前，应实测一下注塑机在各个工序过程中，系统的流量以及压力，
了解系统会用到的最大流量和压力，作为选择伺服系统容量的依据。要根据用户的流量、压 力要求，来选择合适的内齿轮啮合泵。伺服电机可以允许在 2 倍过载下进行 20%时间间隔 的周期持续性工作，而且在弱磁状态下也可以达到足够的输出转矩，所以采用伺服系统可以 达到 2000 多转/分钟的电机转速。这样选择内齿轮泵时，可以参考泵的最大转速范围来设计 系统流量。提高了泵的转速，在某些情况下可选择较低排量的油泵就能够满足客户需求。欧 瑞伺服系统是采用伺服驱动器和伺服电机一一搭配的关系，可根据油泵的转速和转矩要求来 选择合适的伺服电机。欧瑞伺服系统具有超强的过载能力，在最高电机转速范围内，可根据 油泵最大使用转矩不大于 2 倍电机额定转矩来选择伺服系统。
在同样的油泵和同样的系统压力下，油泵的输出功率跟电机转速、转矩完全成正比例。 传统注塑机使用额定转速 1500 转的 4 极电机，输出转速不可调节。如果改成可控制的伺服 系统，可以完全根据系统当前的流量要求进行速度控制，根据当前的压力要求控制转矩输出。 比如：注塑机系统使用 64cc 的油泵，系统最大压力要求 175bar，此时传统油泵的输出功率 约为 28kw。改用伺服系统，如果在熔胶动作下系统要求 50%的系统压力和 50%的熔胶速度， 此时的输出功率就会变为 7KW 左右，省电 75%。
液压传动技术在机械制造中的应用
液压传动技术在机械制造中的应用摘要：在当前工业化生产的背景下，将液压传动技术广泛应用于机械制造中，不仅推动了工业化建设的进程，还简化了制造流程，降低了人力资源的消耗，为预期工业化建设目标的实现奠定了良好基础。
鉴于此，文章探讨液压传动技术在机械制造中的具体应用，由此在提升机器运行安全的基础上，为国家工业化建设进程的稳步推进创造良好条件。
关键词：液压传动技术；机械制造；应用液压传动技术已经成为了机械能量传输和传递环节中不可或缺的一部分，因此，就液压传动技术的原理及特点、液压传动技术的主要组成元件展开分析。
该技术具有较高水平的自动化、高精度化、高效率化、高功率化等特点，极大程度上推动了整个机械制造的发展进程与持续稳定性。
1液压传动技术的原理早期的液压传动技术是以液体为工作介质进行能量的传递和控制，但经过多年的试验与更新，现在的液压传动必须要在密闭的容器空间内，将液体更换为具有压力的油液，利用其作为工作介质来进行能量与动力的传递与转换。
这里有压力的油液一般选用植物油，它可以更好的将施加来的力朝着各个方向进行传递，而且力的大小不会发生变化，正是源于这个物理特性，我们才可以利用液压传动技术进行重物的搬举。
2液压机械传动控制系统的使用数控车床运行是液压机械传动控制系统的主要应用方向，借助于拉杆，楔形机构将液压系统的轴向推拉力向动力卡盘进行传递，将其向工件夹紧力进行转化，借助控制系统对其自动进行调理。
在套筒中，通过液压缸的移动、锁紧、转动等实现活动定对工件进行的轴向紧固。
选用液压自定心架作为数控车床的支撑工件，通过提升对细长轴的刚度来解决表面出现曲折问题。
在锻压机上，也是液压机械传动控制系统的主要应用方向，在应用过程中，克服机械传动锻压机所变现的冲击大、气动锻压机稳定性差等缺点，并且具有明显优势，比如系统稳定性高、输出压力较高、智能化控制等。
在应用于锻压机主传动系统的同时，在液压送料、定位、液压锯机提高、液压主动送料机、锻压毛胚转运车、其他各项辅助设备等方面也可以应用，选用液压锻压机静压方式可以减少噪音，可以控制2mm以内的锻造高度和尺度，从而实现少切开、不切开。
注塑机液电复合互补驱动系统与应用综述
关键词 ： 注塑机 ； 成型加 工 ； 液压驱动 ； 电动驱动 ； 复合驱动 ； 节能环保
中图分类 号 ：Ｈ１７３ Ｔ ３． 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ：６２８ ０ ．２ １ ） ｌ００ ．０ １７ —９４ ｛０ ２ Ｏ 一０ １ ７ ０
传统注塑机只有单独液压驱动源 ， 是各个成型工 压技术的发展促进了电动技术的创新开拓 ， 两者相辅 序 唯一 的动力 源 。 相 成 使 注 塑 机 的驱 动 系 统 呈 现 绿 色 技 术 新 型 模 式 。 图１ 为液 压 驱动及 成 型方块 图 。 本 文 分 析 了多 种 液 电 复 合 互 补 驱 动 系统 的 型 式 、 性 能、 特性 ， 重点研究 了独立塑化 的液电复合互补驱动 系统 ， 指出液 电复合互补驱 动系统是实现超 大容量 、 薄壁 、 精密 、 高速等高端功能化注塑成型 的最佳驱动 系统 ， 探讨 了系统 的应用 、 发展趋势及研发方向， 创新 实例说 明其应 用取得 的扩大成型加工应用领域及节 能降耗等效果 。
的研究 。
围绕液压驱动源 ， 前采取 了降耗节能的比例技 目 术， 取得 了明显的动力源 的节能效果 ， 但不能根本改
变液压系统在运行过程 中固有特征 的能耗 ， 例如 ， 不
第２ 页
流 体秸动与揎副
２２ 第１ ０年 期 １
能 改变 成型 工序 运行 特征 ， 能改 变异 步 电机 的功率 伺服 电动 机正 弦波 控制 ， 矩脉动 小 ， 不 转 运行 平稳 ， 噪音 因数 ， 能 改变 工 作缸 的液 压驱 动 的元件 型 式 ， 能 小 ， 承受 三 倍 于额 定 转矩 的负 载 ， 用 瞬 间负 载波 不 不 能 适 改 变在 冷却 工序 中能 量浪 费 的模式 ， 以注 塑设 备 的 所
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液压泵伺服驱动在注塑机中的应用
摘要液压泵伺服驱动系统具有较高的节能效果，被广泛应用于注塑机中。
液压泵伺服驱动系统对于提高注塑机节能效果及控制精度的进一步提高具有重要作用。
本文对液压泵伺服驱动在注塑机中的应用进行了一定的探讨。
关键词液压泵；伺服驱动；注塑机；应用
液压驱动是液压驱动型注塑机中的重要组成部分，液压驱动型注塑机节能技术的主要研究领域集中围绕液压驱动和控制技术的主题展开。
国产注塑机液压系统在20世纪90年代末期开始逐步升级为负载敏感型比例变量泵系统，其应用领域也不断扩展，由小型注塑机向大型注塑机扩展。
基于液压泵伺服驱动的注塑机由于系统输出的压力流量与负载驱动控制的要求趋于一致，注塑机的能耗显著降低，最高节能效率能够达到60%左右。
近几年来，随着能源问题日益突出，市场对注塑机的节能技术提出了更高的要求，其中新型液压泵伺服驱动技术的研究和应用十分广泛，且在大量的试验中取得了较好的效果。
我公司通过在注塑机中应用意大利西威的XVY系列伺服驱动器以及公司自产的TLMO系列永磁同步电机，有效实现了注塑机节能效果的进一步提升。
这也充分说明了液压泵伺服驱动技术对推动注塑机节能效果的进一步提升具有重要作用。
1 系统构成及工作原理
1.1 注塑机生产工艺流程
注塑是一种注射兼模塑的成型方法。
其主要过程是将塑料粉料或粒料放入注塑机料筒内，经过疏松、压缩、剪切、拉升、混合及加热等多个步骤，使材料充分融合，然后向融合的材料施加注射压力，经过喷嘴及模具浇道系统注入低温模具终，再经过恒压冷却、定型得到具有一定形状和精度的塑料成品，具体步骤如图1 所示。
注塑机液压泵伺服驱动系统原理如图2所示，注塑机液压泵伺服驱动系统主要依靠交流永磁同步伺服电机、伺服驱动器、液压油泵、压力传感器、旋转变压器构成。
这种系统为注塑机提供了心的驱动和控制概念，使其节能水平更加接近全电动注塑机。
液压泵伺服驱动系统在运行的过程中，注塑机控制器会将机器工作时的速度和压力的设定值转换为模拟信号或数字信号发送到伺服驱动器，伺服驱动器根据所接受的信号指令控制伺服电机带动液压油泵工作。
在整个注塑过程中，高压锁模和保压过程中需要对注塑机的压力进行控制，其它过程均为速度控制。
2 液压泵伺服驱动的应用
2.1 伺服驱动液压泵的选型
伺服驱动液压泵的选型可以从液压泵、电机及伺服驱动三个部分分别进行选择。
通常情况下，首先选择液压泵，然后根据液压泵的具体参数选择电机，再根据电机的电流选择伺服驱动器。
具体选择如下：
2.1.1 液压泵的选型
（1）首先要根据注塑机的结构要求，选择适合的液压泵形式（卧式、立式等）；（2）根据实际的流量范围结合液压泵型号选择液压泵，在选择过程中需要考虑一定的余量范围；（3）根据注塑机的工作压力，确定使用的压力等级并保留一定的压力储备量。
通常情况下，液压泵的额定压力应该超出实际工作压力30%～50%；（4）选择可靠性高、振动小的液压泵；（5）对成本方面进行综合考虑，保证系统的经济性；（6）在以上选择基础上，根据“宁大勿小”的原则确定具体的液压泵型号。
2.1.2电机的选择
（1）在选择电机时，首先应该根据注塑机传动系统的结构及负载要求对电机的具体扭矩、转速、电流等参数进行计算。
然后根据计算结果选择符合要求的电机。
（2）根据系统的控制要求，选择相应控制方式的电机；（3）根据供电电源是直流还是交流以及供电电压选择相应的电机；（4）在综合考虑上述条件的情况下，选择具体的电机型号，同时在电机安装的过程中，应该将电机与液压泵之间的联轴器对准，避免对电机的使用寿命造成影响。
2.1.3 伺服驱动器的选择
伺服驱动器又被称为伺服电机驱动器，其主要包括了速度控制、转矩控制及位置控制三种控制方式。
其中，速度控制及转矩控制是利用模拟量来实现控制操作的，而位置控制是通过触发脉冲来实现控制操作的。
具体控制方式的选择需要根据系统的具体功能来选择。
2.2 液压泵伺服驱动系统的应用特点
2.2.1 提高注塑机性能
液压泵伺服驱动系统是一种高性能的伺服变速动力控制系统。
将其应用到注塑机中，主要具有以下特点：（1）相对于异步电动机，其调速范围更宽，且惯量小，电机的加减速动态响应时间缩短，极大提高了塑料制品的成形速度及压力变化的灵敏度；（2）可以降低电机的转矩脉动，使电机运行过程中失踪保持平稳，有效降低了电机噪声，使系统更加环保；（3）可以使电机在极低频率下保持旋转运行，提高了注射成型的低塑性能及低速稳定性；（4）通过应用伺服液压泵系统，电机在工作过程中由于取消了机械换向器及碳刷，可以完全排除换向时产生火花
的危险及设备本身的磨损，提高电机的使用寿命，同时也降低了电机的维护要求及维护成本。
（5）提高了电机对转矩负载的承受能力，在瞬间负载波动的特殊情况下，能够保证电机仍然处于稳定状态运行。
（6）实现了对位置、速度及力矩三个方面的闭环控制；（7）实现电机运行状态的精确监测，根据电机的具体运行状态，在各种控制方式之间平滑切换，极大提高了设备的使用寿命；（8）极大提高了系统的响应速度，同时也提高了设备的电能利用效率。
2.2.2 高效节能
通过液压泵伺服驱动系统的应用，能够使注塑机的电机在运行过程中，基本保持接近1的功率因素，在相同容量下，其效率相比异步电机提高了8%左右，功率密度相比异步电机提高5%左右，力能指标也能提高接近20%。
同时通过控制，可以实现电机在注射成型冷却阶段的零转速、零能耗，降低液压油温，减少冷却水的使用，极大提高了整个系统的节能效率。
当注塑机处于待机状态时，通过伺服驱动器的控制，能够使电机停止转动，只消耗驱动器的能量。
经过实际研究发现，通过液压泵伺服驱动系统的应用，能够使注塑机在待机状态下节能50%左右。
同时，由于电机的转动次数更少，有效减少电机零部件的磨损，使注塑机的运行维护成本大大降低。
3 结论
液压泵伺服驱动系统在注塑机中的应用越来越广泛。
其通过灵活的控制方式实现了对电机的灵活的控制，极大提高了电机的寿命，同时，其能够有效提高注塑机的运行效率并降低注塑机的运行维护成本，该技术是注塑机未来新技术发展主要方向。
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