经典：M7130平面磨床电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手
轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可 由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位
置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有 垂直进给、横向进给和纵向进给。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮 箱做一次间断性垂直进给。 二、M7130型平面磨床电气控制线路的分析 M7130型平面磨床的电气控制线路图如图6-6所示。
3.任务实施的准备 (1)看懂M7130型平面磨床的电气原理图，了解电动机M1、 M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的 操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和 原理。 (2)清楚M7130型平面磨床中电气元件的具体位置。 (3)准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对 万用表或试灯在使用前应做好检查。 4.任务实施的步骤 (1)故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。 依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的原因和所涉 及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故 障范围。
(3)保护措施 ①当转换开关SA1扳到“励磁”位置时，SA1的触点SA1(3-4)断开，KA(3-4) 接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放， 其常开触点KA(3-4)断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止，这样就避免了 工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
三、M7130型平面磨床常见的电气故障及排除
【任务实施】
1.任务实施的内容 人为设置M7130型平面磨床的两个电气自然故障点，并进行故 障检修。 2.任务实施的要求 (1)进一步熟悉M7130型平面磨床的主要电气设备及工作原理。 (2)学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程。 (3)能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指 出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 (4)掌握电气线路故障分析的方法。 (5)学会排除电磁吸盘中出现的故障。
M7130型平面磨床的主电路分析
XXXXX XXXXX
一、M7130平面磨床的电气原理图：
当KT计时时间到（可设为10秒钟或其它）
M7130平面磨床的电路 图可分为主电路、控制 电路、电磁吸盘控制电 路及变压电路、机床照 明电路等部分。其中蓝 色部分为主电路。
二、M7130平面磨床的主电路
主电路分析
主电路分析
由于磨床的冷却泵箱是与床 身分开安装的，所以冷却泵 电动机M2由插头插座Xl接通 电源，在需要提供冷却液时 才插上。M2受M1起动和停转 的控制。由于M2的容量较小， 因此不需要过载保护。
Hale Waihona Puke 三相交流电源由电源开关 QS引入，由FUl作全电路 的短路保护。
主电路中共有三台电动机， 其中M1为砂轮电动机，M2 为冷却泵电动机，M3为液 压泵电动机，三台电动机 均为单向旋转，直接起动、 无调速要求；
砂轮电动机M1和液压电动 机M3分别由接触器KMl、 KM2控制，并分别由热继电 器FRl、FR2作过载保护。
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床 平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座 砂轮架
工作台的往 复运动（纵 向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。 液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运 动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开 关控制工作台进给方向
砂轮架的横 向（前后） 进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一 次
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
1．电磁吸盘无吸力 2．电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常 是电磁吸盘损坏或整流器输 出电压不正常造成的。
电磁吸盘
3．其他常见故障及处理方法
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。
根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
M7130平面磨床电气控制线路
教学方法
讲授、多媒体教学
七
课时安排
4学时（160分钟）
教 学 过 程
辅助手段
及说明
【引入新课】
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
【新课讲解】
一、M7130平面磨床的主要结构
由床身、工作台、立柱、滑座、砂轮架、砂轮、电磁吸盘组成。
工作台的快速移动
工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现
工件的夹紧与放松
由人力操作
工件冷却
冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制
三、M7130平面磨床电气控制线路分析
合上QS1，扳动QS2,电磁吸盘吸合，按下SB1，按下SB3，合上SA，按下SB2，SB4，扳动QS2,电磁吸盘放松，扳动QS2,电磁吸盘退磁，不使用电磁吸盘时合上QS2，
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动
（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作
砂轮架的升降运动（垂直进给）
（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸
（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的
运动种类
四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法
1．电磁吸盘无吸力
2．电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。
3．其他常见故障及处理方法
故障现象
故障原因
处理方法
三台电动机均不能启动
欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头（3－４）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。
下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。
图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。
M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。
对升降电动机要求它正反方向均能旋转。
控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。
电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。
线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。
另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。
如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。
M7130平面磨床电气故障诊断与维修
1绪论1.1机床诊断与维修的背景与意义1.1.1 金属切削机床的背景机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。
现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。
在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
1.1.2机床诊断与维修的意义机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。
保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。
与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。
机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。
所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。
这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。
以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。
1.1.3 金属切削机床在国民经济中的地位在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。
这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。
M7120型平面磨床地电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。
根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
化工行业企业案例 M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。
根据用途不同，磨床可以分为：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床及一些专用的磨床，如导轨磨床等。
砂轮作为磨床上的主切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件平面的精密机床，被加工工件是利用装在工作台的电磁吸盘将工作牢牢吸住，通过砂轮的旋转运动而进行加工。
M7130平面磨床的型号意义为M7130型平面磨床主要是由床身、立柱、工作台、电磁吸盘、砂轮箱和滑座等部分所组成，图1所示为M7130型平面磨床的结构示意图。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
工件或砂轮的往复运动为进给运动，进给运动又包括滑座沿立柱上的导轨作垂直进给运动、砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动及工作台沿床身作纵向往复运动。
工作台每完成一次纵向往复进给时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。
平面磨床的辅助运动包括工件夹紧、工作台纵向、横向、垂直3个方向的快速移动和工件冷却。
图1 M7130型平面磨床结构示意图二、平面磨床的电力拖动形式及控制要求M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求如下：1砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有点起调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
2砂轮升降通过操作手轮，控制机械传动装置使滑座沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置。
3工作台的往复运动和砂轮的横向进给时靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳；对液压泵电动机也没用电气调速、反转和降压起动的要求。
4冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液同时利用冷却液带走磨下的铁屑。
4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
![4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9b6ce79de45c3b3567ec8bdf.png)
第 章 机床电气控制电路4③ 保护装置。
保护装置由放电电阻R 和电容C 以及欠电压继电器KV 组成。
电阻R 和电容C 的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸牢工件时，存储了大量磁场能量。
当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH 的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电气元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路。
利用电容C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R 消耗电磁能量。
如果参数选配得当，此时R-L-C 电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。
欠电压继电器KV 的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。
因此，在电路中设置了欠电压继电器KV ，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点KV （2-4）[7]串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KV 就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。
（5）照明和指示灯电路（见图4.3.3的图区16～22）EL 为照明灯，其工作电压为36V ，由变压器TC 供电。
QS 2为照明负荷隔离开关。
HL 、HL 1～HL 4为指示灯，其工作电压为6V ，也由变压器TC 供给，其作用是：HL 为控制电路指示灯，HL 1为M 1运转指示灯，HL 2为M 3及M 2运转指示灯，HL 3为M 4工作指示灯，HL 4为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。
4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路M7130型平面磨床电气控制电路如图4.3.7所示。
【看图思路】（1）电动机的配置情况及其控制主电路共有3台电动机，其中M 1[2]为砂轮电动机，M 2[3]为冷却泵电动机，M 3[4]为液压泵电动机，均要求单向旋转。
电动机M 1和M 2同时由接触器KM 1的主触点控制，而冷却泵电动机M 2的控制电路接在接触器KM 1主触点下方，经插座XS 1实现单独关断控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
砂轮架的横 向（前后） 进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一 次
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动 （3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操 作
砂轮架的升 （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上 降运动（垂 下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸4 直进给） （2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 运动形式 辅助运动 工件的夹紧
控制要求
（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附 在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。 为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、 M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电 动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时， 三台电动机均不能启动
1—钢制吸盘体 2—线圈 4—隔磁板（非磁性材料）
3—钢制盖板 5—工件
当线圈通入直流电后，使芯体被磁化形成磁极， 14 当工件放上后会同时磁化；
新课
电磁吸盘控制： 电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
15
新课
16
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
U11
U12
L2
V11
V12
W11
W12
L3
FU1
QS1
KM1
U13 V13 KH1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U14 V14 KH2
3 QS2
W14
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
合上QS1
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
12
新课
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
进给运动
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 （液压泵电机M3） 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动
辅助运动
砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
13
新课
电磁吸盘结构与工作原理
1) 因为砂轮的转速一般不需 要调节，所以对砂轮电动 机没有电气调速的要求， 也不需要反转，可直接起 动。由KM1控制，FR1过 载保护。
8
认新识课磨床主电路
2) 平面磨床的纵向和横向 进给运动一般采用液压传 动，所以需要由一台液压 泵电动机M3驱动液压泵， 对液压泵电动机也没有调 速、反转和降压起动的要 求。工作台的往返运动有 液压传动系统实现。M3由 接触器KM2控制，由热继 电器FR2进行过载保护
砂轮
电磁吸盘
床身
2
M7130平面磨床
立柱
砂轮箱横向移动手轮
工作台换向撞块
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
活塞杆 砂轮箱垂直进刀手轮
工作台往复运动换向手柄
床身
3
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 主运动
进给运动
运动形式
控制要求
砂轮的高速 旋转
（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采 用两极笼型异步电动机
M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床 平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
1
一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座 砂轮架
工作台
9
新课 认识磨床主电路
3) 同车床一样，也需要一 台冷却泵电动机提供冷却 液，冷却泵电动机与砂轮 电动机也具有联锁关系， 即要求砂轮电动机起动后 才能开动冷却泵电动机。
10
新课
认识磨床主电路
4) 具有各种常规的电 气保护环节 如：短路保护和电动机的 过载保护
11
新课 认识磨床照明电路
5) 具有安全的局部照明 装置：由变压器T2将 380V将为36V，由 SA2开关控制控制照 明灯EL
（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上
（3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制 动要求
工作台的往 复运动（纵 向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。 液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运 动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开 关控制工作台进给方向
14 15
16 1187
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
工作台的快速 移动
工件的夹紧与 放松
工件冷却
工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动， 由液压传动机构实现 由人力操作
冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要 求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制
5
三、M7130平面磨床电气控制线路分析
6
7
新课 认识磨床主电路
M7130型平面磨床主电 路中有3台异步电动机：砂 轮电动机、冷却泵电动机、 液压泵电动机
6
7
8
9
10
1117
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1