全自动驾驶列车

苏3全自动驾驶 验证车完成验证
通过苏州3号线全自 动驾驶验证车验证 了全自动驾驶测试 平台和试验线对全 自动驾驶车辆的测 试和动调验证能力。
上海14、雷山空 轨等项目设计中
上海14号线、雷山空 轨、深圳APM等项目 正在设计中，目前多 处于技术设计阶段。
第三部分 浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程 全自动驾驶技术发展第一阶段：基础理论研究
Ø 线路长度8.9km，9站其中7个 换乘站。
圣拉扎尔
奥林匹亚德
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
n客流增长迅猛. 从1998年到2004年, 短短的6年间线路的年 客流量从350万人增加到6400万人, 增加幅度超过17倍.
年份
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004
2013.05.10全自动联调； 2014.08.09实现全自动驾驶 （有司机添乘）；
2016年4月完成首列车改造， 实现全无人驾驶（拆除司机室）
目前按全无人驾驶模式运营
第二部分 我国首条全自动驾驶线-上海十号线
n上海10号线驾驶室的拆除
Ø 全自动驾驶列车的头车 拆除了司机室隔墙，司机控 制台用罩板覆盖，侧立柱按 钮面板拆除，司机室设置简 易司机座椅并放置在司机台 下柜内。
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
n 巴黎十四号线地铁
Ø 1997年5月26日第一辆列车开 始试运行, 先是试验手动驾驶, 然后才改为自动驾驶
Ø1998年10月15日, 正式通车运 营,
Ø 2003年12月16日, 线路从玛德 莲站向北延伸一站至圣拉扎尔 车站
Ø2007年6月27日, 延伸至奥林匹 亚德站；
全自动驾驶列车 技术特点及工程实践
2018年4月1wk.baidu.com日
Page 1
目录
一、国外全自动驾驶技术发展简介 二、我国首条全自动驾驶线-上海十号线 三、浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程 四、浦镇公司全自动驾驶车辆应用案例
Page 2
目录
一、国外全自动驾驶技术发展简介
Page 3
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
传统ATO 无司机，有随车人员 完全无工作人员随车
按照IEC62290标准定义，2013年前国内所有地铁驾驶自 动化等级基本处于GOA2级 。而当时上海10号线正在从 GOA2向GOA3过渡，目标是GOA4级的全自动驾驶。
第三部分 浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程
目录
三、浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程
Page 13
第三部分 浦镇公司全自动驾驶技术的发展历程
浦镇公司全自动驾驶技术的形成过程
上海10号线开通 全自动驾驶运营
完成全自动驾驶 试验线改造
上海浦江线（APM） 完成试运行评审
组建了专门的维保 团队，并通过几年 维保积累了大量实 战经验。
对动调线路进行改造， 满足全自动驾驶功能 的动态要求，可提前 进行联调联试。
n 1971年无人驾驶APM捷运系统：美国坦帕国际机场线； n 1981年无人驾驶跨座式单轨系统：日本神户市Port island线； n 1983年无人驾驶胶轮轻轨系统：法国里尔1号线； n 1984年无人驾驶悬挂式单轨系统：德国多特蒙德大学线； n 1998年无人驾驶大运量地铁系统（胶轮车，正线无人驾驶，车
载客量（百万人） 3.5 19 25 31.8 38.7 40.8 64.1
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
n 新加坡东北线
Ø2002年线路建成； Ø全长20km，16个站，连接新加坡南部的港湾站至东北部的
榜鹅； Ø2003 年正线和车辆段均实现了全自动驾驶运行；
第一部分 国外全自动驾驶技术发展简介
辆段人工驾驶） ：法国巴黎14 号线； n 2003 年无人驾驶大运量地铁系统（钢轮钢轨重型地铁，正线和
车辆段均无人驾驶） ：新加坡东北线，正线和车辆段均无人驾 驶运行； n 此外丹麦的哥本哈根、沙特的迪拜、法国的马赛等国外城市陆 续采用全自动驾驶； n 截止2016年7月，已经有36个城市、56条、789km的线路采用 全自动驾驶系统。
第二部分 我国首条全自动驾驶线-上海十号线
n上海10号线全自动驾驶后的运营效果 Ø正点率、兑现率、5分钟晚点、清客等指标运营指标 情况总体良好，运营质量指标（以2015年12月为例） 正点率：99.98%； 兑现率：99.99%； 5分钟晚点：0件（连续5个月该指标均为0）； 清客：1件（1013#列车无牵引力）； 15分钟晚点：0件（连续7个月该指标均为0）； 30分钟晚点：0件（连续7个月该指标均为0）；
Page 9
第二部分 我国首条全自动驾驶线-上海十号线
2008年开始试制；
2009.12.02首列车交付； 2011.11.28开通全线有人驾驶；
上海10号线是我国投入运营最早、运营等级 最高的全自动驾驶地铁系统，运营级别为IEC 62290-1:2006中定义的GOA4级，上海10号 线从2014年8月9日开始执行准全自动驾驶试 运营（司机值守，不操作）。
n IEC 62290-1《城市轨道交通运输管理和指令/控制系统系 统 》对城市轨道交通的自动化等级进行了分级和定义：
Ø GOA0: 全人工驾驶运营模式 切除ATP
Ø GOA1: 非自动化式运用模式 ATP监督下的人工
Ø GOA2: 半自动化式运营模式 Ø GOA3: 无人驾驶式运营模式 Ø GOA4: 无干预式运营模式
通过了第三方安全评 审机构的评审。
2011.10 2014.8 2015.7 2017.6 2017.10 2018.3 2018.4
1
2
3
4
5
6
7
组建全自动驾 驶研究团队
抽调骨干力量组 建团队对全自动 驾驶相关技术、 功能、运营进行 研究和调研。
搭建全自动驾 驶测试平台
搭建远程控制中心、 车辆网络控制系统、 子系统三大块测试 相应全自动驾驶功 能。
n据国际公共交通协会(UITP)的预测，到2020年 全球大约40%的新造地铁系统可能会选择全自 动驾驶运营模式； n2014年上海10号实现了全自动驾驶后，标志 着我国城轨交通正式进入全自动驾驶时代； n从目前国内上海、广州、深圳、南京等城市新 招标的项目趋头看，基本符合了UITP的预测。
目录
二、我国首条全自动驾驶线-上海十号线