三面铣组合机床(机电传动课程设计)
基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计
右１ 铣头继电器线圈
立铣头继电器线圈
Ｋ Ｍ ３
Ｂ Ｐ １ Ｋ Ｔ Ｙ Ｖ ４ Ｋ Ａ 电源指示灯 油泵指示灯
Ｑ Ｉ ． １
Ｑ １ ． ２ Ｑ １ ． ３ Ｑ １ ． ４ Ｑ １ ． ５ Ｑ １ ． ６ Ｑ １ ． ７
右２ 铣头继电器线圈
油压继电器 时间继电器 二位 四通电磁阀 中间继电器
夹紧与滑台快进指示灯 Ｑ ２ ． ０
加工指示灯 Ｑ ２ ． １ Ｑ ２ ． ２
图１ 三面 铣床 电气控制原理 图
照明
３ ７７
【 关键 词】 组合机 床 ； 可编程控制 器； 自动控制
１ 设 计概 述
２ 电气原理及动作过程
２ ． １ 三面铣床 电机的电气原理图（ 见图 １ ） １ ． １ 背景与现状 组合机床及其 自动线是集机 电于一体 的综合 自动化程 度较高的 表 １ 制造技术和成套工艺装备。它的特征是 高效、 高质 、 经济实用 ， 因而被 输入廊 出 符号 地址 广泛应用于工程机 械、 交通、 能源、 军工 、 轻工 、 家 电等 行业 。我国传统 输入 Ｆ Ｒ １ ０ ． Ｏ 的组合机床及组合机床 自动线主要 采用机 、 电、 气、 液压控制它的加工 对象主要是生产批量 比较大的大中型箱体 类和轴 类零件 ． 随着技术的 停 车按钮 Ｓ Ｂ １ １ ０ ． １ 不断进步 ． 一种新型的组合机床—— 柔性组 合机床越来越受到人们 的 启 动按钮 Ｓ Ｂ ２ １ ０ ． ２ 青睐 ， 它应用多位主轴箱 、 可换主轴箱 、 编码 随行夹具和刀具的 自 动更 夹具夹 紧按钮 Ｓ Ｂ ３ Ｉ Ｏ － ３ 换。 配以可编程序控制器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 、 数字控制（ Ｎ ｃ ） 等， 能任意改变工作循环 控制和驱动系统 ． 并能灵活适应多品种加工 的可调 可变的组合机床 。 夹具夹 紧点动按钮 Ｓ Ｂ ４ １ ０ ． ４ １ ． ２ Ｐ Ｌ Ｃ的概述 与应用 ’ Ｓ Ｑ １ １ ０ ． ５ 可编程控制器 （ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｌ Ｔ Ｉ ａ ｂ ｌ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ １ 是一种数字运算操作 的电 滑台快进点动按钮 Ｓ Ｂ ５ １ ０ ． ６ 子系统 。 专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类 可编程 的存储器 ， Ｓ Ｑ ２ １ ０ ． ７ 用于其 内部存储程序 ， 执行逻辑运 算， 顺序控 制 ， 定时， 计数 与算术操 作等面 向用 户的指令 ．并通过数字或模拟式输 人／ 输出控制各种类型 左铣 头点动按钮 Ｓ Ｂ ６ Ｉ １ ． ０ 的机械或生产过程 。可编程控制器及其有关外部设备 ． 都按易于 与工 右１ 铣头点动按钮 Ｓ Ｂ ７ Ｉ １ ． １ 业控制系统联成一个整体 ． 易于扩充其功能的原则设计 它具有 丰富 Ｓ Ｑ ３ Ｉ １ ． ２ 的输人， 输 出接 口． 并且具有较强 的驱动能力。 １ Ｉ ３ 本 设 计 目的 与 意 义 立 铣头点动按钮 Ｓ Ｂ ８ Ｉ １ ． ３ 随着社会 的进步 ． 科技 的创新 以及市 场竞争 的加剧 ． 要在市场 中 右 ２铣头点动按钮 Ｓ Ｂ ９ Ｉ １ ． ４ 立 于不败 之地 ． 装备水平显 得尤为重要 ． 保 证设备 的投入才能有设备 Ｓ Ｑ ４ Ｉ ２ ． １ 的最佳运行状况 ． 设备 的更新改造对于一个充满活力的企业来讲有着 重要 的现实意义 。提高 电气控制系统的稳定和可靠性 ． 提高产 品的品 Ｓ Ｑ ５ Ｉ １ ． ５
三面铣组合机床液压系统原理图分析
三面铣组合机床液压系统原理图分析xxxxxxxx三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。
如图8-35所示为加工工件的示意图。
加工工件的示意图（1）基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。
（2）加工过程三面铣组合机床的加工过程如图8-36所示。
操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。
工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。
待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。
操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。
三面铣组合机床的加工过程上述部分为摘录液压系统原理图分析此系统可分为两个回路：一、夹紧回路（上图篮框所示）；二、加工回路（上图红框所示）三面铣组合机床中液压动力滑台-原位夹紧回路高压油：油箱→单项变量液压泵→直动型减压泵→单向阀→两位四通换向阀（YV2工作，右位）→夹紧油缸右腔。
夹紧回路低压油：夹紧油缸左腔→两位四通换向阀（YV2工作，右位）→油箱加工回路高压油：回路不通（YV3、YV4不工作，两位四通换向阀处于中位），外控平衡阀打开。
三面铣组合机床中液压动力滑台-夹紧夹紧回路高压油：油箱→单项变量液压泵→直动型减压泵→单向阀→两位四通换向阀（YV1工作，左位，BP2工作）→夹紧油缸左腔。
夹紧回路低压油：夹紧油缸右腔→两位四通换向阀（YV1工作，左位）→油箱加工回路高压油：回路不通（YV3、YV4不工作，两位四通换向阀处于中位），外控平衡阀打开。
#PLC在三面铣组合机床控制系统中应用
目录第一章课程设计的目的和内容概述 (1)1.1 课程设计的目的 (1)1.2 三面铣组合机床概述 (1)1.3 三面铣组合机床的控制要求 (3)1.4 课程设计的任务和要求 (3)第二章课程设计的具体内容42.1机械动力滑台的设计 (4)2.2 I/O分配表 (4)2.3单循环自动工作 (5)2.3.1 单循环自动工作功能表 (5)2.3.2 单循环工作梯形图62.3.3 左铣单循环工作梯形图 (10)2.3.4右1铣单循环工作梯形图132.3.5 右2铣单循环工作梯形图162.3.6 立铣的单循环工作梯形图202.4点动工作模式梯形图232.5 电气接线图242.6 主电路及照明电路252.7元器件清单26第三章科技文献分析273.1科技文献 (27)3.2分析30第四章体会与小结314.1 体会 (31)4.2 小结 (31)第一章 课程设计的目的和内容1.1 课程设计的目的1.进一步巩固本课程所学知识。
2.掌握一般生产机械PLC 控制系统的设计与调试方法。
3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计。
4.培养查阅图书资料、工具书的能力。
5.培养项目绘图、书写技术报告的能力。
1.2 三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W 型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。
下图1为加工工件的示意图1、基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两边各安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。
2、加工过程三面铣组合机床的加工过程如图1.2所示。
图1.2三面铣组合机床的加工过程ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。
基于PLC的组合机床控制系统设计毕业设计论文
基于PLC的组合机床控制系统设计第1章三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来进行铣销加工的一种自动加工设备，其作用对象是Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面。
1.1 组合机床概述1.1.1 组合机床发展史二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的快速发展，组合机床的加工精度也有很大的提高。
铣削平面的平面度可达0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达O.03～O.02微米[1]。
随着汽车工业的兴起，专用机床也逐渐发展起来。
在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。
初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。
为了便于用户使用和维修，提高不同制造厂的通用部件的互换性，美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂于1953年协商，严格规定各部件间的联系尺寸，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即但对部件结构未作规定。
1.1.2 组合机床部件分类组合机床通用部件按功能可分为五类。
动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台，是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等，是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件。
输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等，是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。
控制部件有液压站、电气柜和操纵台等，是用以控制机床的自动工作循环的部件。
辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.2 组合机床的特点组合机床是用按一定规则和标准设计的通用部件以及按被加工零件的形状和工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
组合机车是由专用机床和万能机床发展来的，它结构简单，又能够重新调整，适应新工件的加工。
三面铣组合机床PLC控制系统设计
目录第一章设计方案的确定 ················································································ - 1 -1.1 三面铣组合机床的简介 ······································································· - 1 -1.1.1 三面铣组合机床概述 ········································································ - 1 -1.1.2 三面铣组合机床的基本组成······························································ - 1 -1.1.3 三面铣组合机床机床身结构示意图···················································· - 1 -1.1.4 三面铣组合机床液压系统原理示意图 ················································ - 2 -1.1.5 三面铣组合机床的工作过程······························································ - 3 -1.2 三面铣组合机床的控制要求 ···········································错误!未定义书签。
基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计
基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计
黄小丹
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2013(000)019
【摘要】随着机电一体化技术的迅速发展,可编程序控制器(PLC)日益广泛应用于机械加工设备等的电气控制系统中,它以其高可靠性和操作的简便性等优点,已经形成了一种趋势.应用PLC对现有的机械加工设备的电气控制系统进行改造,可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平,大大地改善产品的加工质量,降低设备故障率,提高生产效率,其经济效益十分可观.本文所设计的三面铣组合机床,从继电器、接触器控制系统将其移植到可编程控制控制系统上来.
【总页数】2页(P377-378)
【作者】黄小丹
【作者单位】广东省南方高级技工学校,广东韶关512000
【正文语种】中文
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3.基于PLC的三面铣组合机床控制系统研究
4.基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计
5.试论基于PLC的液压传动组合机床电气控制系统设计方法
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三面组合机床实训摘要
三面组合机床实训摘要
基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。
液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。
通过这次试验，我复习巩固了PLC软件的控制使用，对机械手操作面板的构造及连线了解加深，对三面铣组合机床的慨况有了更确切的理解，实际感受到PLC在机电控制中起到了重要的作用。
复习巩固了机电传动控制的各方面内容，对PLC设计的流程有了一定的了解。
对PLC的应用有了进一步的认识，把PLC与实际生活的事物可以联系起来。
本次设计内容需要在图书馆内查阅有关的知识，来丰富及完善自己的设计，并提高了书写报告的能力。
三面铣组合机床的电气控制系统设计
年月 日
教研室主任签名：
年月日
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年月日
摘要
组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
关键词:电气控制系统、液压控制系统、三面铣组合机床
1.工件的加工过程及行程开关的安装位置图
2.
液压元件动作表
元件
工序
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
KP1
原位
—
（+）
—
—
—
—
夹紧
+
—
—
—
—
+
快进
（+）
—
+
—
—
+
工进
（+）
—
+
—
+
+
死挡铁停留
（+）
—
+
—
+
+
快退
（+）
—
—
+
—
+பைடு நூலகம்
松开
—
+
—
—
—
—
3.
夹紧过程：
按下按钮SB4检查右1铣头工作是否正常
PLC在三面组合铣床中的设计和控制系统
《PLC应用技术》课程设计题目：PLC三面铣组合机床专业：电子信息工程班级：电子1201学号：（第 4组)姓名：郭宝娟、江尧许志明、沈桢指导老师：李天健2015年6月18-25日目录1课程设计 .................................... 错误！未定义书签。
1.1课程设计目的............................ 错误！未定义书签。
1.2三面铣床概述 (1)1.3控制要求 (3)1.4课程设计任务及要求 (3)1.5设计思路 (3)2软硬件电路设计 (4)2.1 主电路 (4)2.2 单循环自动工作与手动工作 (5)3 项目总结 (11)3.1 如何解决PLC中的干扰问题 (11)3.2 台达PLC的特点 (12)3.3 小结 (12)3.4 心得体会 (13)附录 (14)1.课程设计1.1 课程设计的目的1.进一步巩固本课程所学知识。
2.掌握一般生产机械PLC 控制系统的设计与调试方法。
3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计。
4.培养查阅图书资料、工具书的能力。
5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。
1.2 三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W 型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。
下图1为加工工件的示意图1、基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两边各安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。
2、加工过程三面铣组合机床的加工过程如图1.2所示。
ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。
三面铣组合机床控制系统组成分析
目录引言 (1)正文 (2)一、三面铣组合机床的特点及组成 (2)1.三面铣组合机床概述 (2)2. 组合机床的特点 (2)3. 组合机床的组成 (3)二、三面铣组合机床的液压系统原理分析 (4)1. 三面铣组合机床的结构及其传动情况 (4)2. 三面铣组合机床的控制要求 (4)3. 液压系统原理 (4)4. 三面铣组合机床液压运动顺序 (5)5. 铣床的电器参数及控制要求 (6)三、三面铣组合机床PLC原理分析 (6)1.可编程式控制器概述 (6)2.可编程式控制器的工作原理 (10)3.可编程式控制制器的特点及应用领域 (10)四、PLC的选择与应用 (12)2.单循环自动工作 (13)3.左铣单循环工作 (15)4.右铣单循环工作 (16)5.公用程序 (17)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录 (23)青岛滨海学院毕业设计引言近年来我国机械制造行业高速发展，尤其以应用组合机床加工大批量零件，快捷高效，生产效率高是机械加工的发展方向.本次设计任务是制定三面铣组合机床用来对Z512W型台式钻床主轴箱端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备. PLC在三面铣组合机床设计过程中，介绍了其设计方法，特别是对三面铣加工进行了探讨；在液压控制系统设计过程中，以三面铣组合机床为对象，依据液压系统设计的基本原理，拟出合理的液压系统图。
通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格；PLC在三面铣组合机床传动控制中的应用设计过程中，结合具体实例和设计经验, 说明PLC在三面铣组合机床中的应用的设计.三面铣组合机床控制系统组成分析正文一、三面铣组合机床的特点及组成1.三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。
下图为加工工件的示意图。
图1.1 加工示意图⑴基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。
三面铣组合机床(机电传动课程设计)
一、课程设计的目的1、步巩固本课程所学知识。
2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。
3、一般生产机械电气线路的施工设计。
4、养查阅图书资料、工具书的能力。
5、养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、课程设计内容概述1、三面偶组合机床概述三面钦组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的0 80.090孔端面及定位面进行铁削加工的一种自动加工设备。
下图1为加工工件的示意图。
0OC孔 __________________________ (心0斗__________________________________ ㈤)■加二工的加I.(1)基本结构三面铢组合机床主要由床座、床身、铢削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两安装有一台铢削头，上方有立铁头。
(2)液压系统三面锐组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。
下图2为液压系统的原理图。
图2液压系统原理图（3）机械动力滑台机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。
快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。
滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给幺幺杆来实现的。
（4）工件的加工过程三面铢组合机床的加工过程指令起动停止~a f 左铢_________________________ t 松-------------------------- —1开快进H进_________________________ _ ___________ _______快退终点原位I ----------------------------------------------- 1i 立铁头-I起动停止右1说头右2铢头I①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
三面铣组合机床课程设计
• 1.进一步巩固所学机电传动、控制的知识； • 2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法； • 3.掌握一般生产机械中电气线路的设计； • 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 • 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。
•
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的。
• 多轴、多刀、多工序同时加工。
• 组合机床控制系统大多采用机械、液压、电气或气动相结 合的控制方式，其中电气控制起着重要的作用。
• 组合机床上最主要的通用部件是动力头和动力滑台，它们 是完成刀具切削运动和进给运动的部件。
• 动力滑台的基本工作进给→
• (2) 双向工作进给 快进→工作进给→反向工作进给→
14.4W。
课程设计时间安排
• 第一周：
• 星期一：（1）总体设计介绍。
•
（2）布置当天任务：复习相关课程内容、
•
(3) 设计机械动力滑台、夹紧系统、主电
路及照明电路。
•
• 星期二：
• （1）检查三张图表，纠正。
•
（2）讲解工作循环图及 输入/输出分配表 。
（3）设计：单循环工作循环图、单循环自动工作功
• 1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440 转/分，380V，8.4A；
• 2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430 转/分，380V，6.5A；
• 3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分， 380V，3.49A；
• 4）机械动力滑台的电机：快速进给电动机、工进电机 • 5）电磁阀：二位二通阀 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，
• 主要由底座、床身、 • 铣削动力头、机械
基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计
基于PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计目前情况分析，机电一体化技术伴随科技的不断进步在逐步完善，这使得可编程控制器（PLC）得以广泛应用，在机械加工设备等控制系统中发挥了极为关键性的作用，其自身在实际应用过程中显现出良好的优势，如可靠性高、操作简便等，未来发展趋势良好。
文章简要阐述了PLC的三面铣组合机床电气控制系统设计相关内容，以期达到良好的使用效果。
标签：PLC；三面铣组合机床；电气控制系统；设计Abstract：According to the analysis of the current situation，the technology of mechatronic integration has been gradually improved along with the progress of science and technology，which makes the programmable logic controller （PLC）widely used，hence its very important role in the control system of machining equipment. It has shown good advantages in practical application，such as high reliability，simple operation，and so on，and the future trend its development is good. This paper briefly describes the related contents of the electrical control system design of the three-sided milling machine tool based on PLC，in order to achieve a good application effect.Keywords：PLC；three-side milling machine tool；electrical control system；design現代企业发展速度不断加快，其在电气控制设备的运用上不断推陈出新，且是在PLC的基础上实现的创新改造，在某种程度上提升了工作效能，强化了工作效率。
三面铣
三面铣组合机床介绍
8. 机床对电气控制要求 ⑤ 点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑 点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、 台快速（快进、快退）点动调整、 台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调 整（手动松开与手动夹紧）。 手动松开与手动夹紧）。 电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 ⑥ 电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 ⑦ 照明电路 必要的联锁环节与保护环节。 ⑧ 必要的联锁环节与保护环节。
三面铣组合机床介绍
7. 机床的电机、滑台、电磁阀参数 机床的电机、滑台、 4) 液压滑台YT4523电磁阀型号 液压滑台 电磁阀型号 直流24V 0.6A 14.4W 二位二通阀 Z 22 DO - 25直流 直流 二位四通阀 Z 24 DW - 25直流 直流24V 0.6A 14.4W 直流 直流24V 0.6A 14.4W 二位二通阀 Z 22 DO - 25直流 直流
三面铣组合机床介绍
2.三面铣组合机床简介 2.三面铣组合机床简介
三面铣组合机床介绍
2.三面铣组合机床的组成 2.三面铣组合机床的组成
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三面铣组合机床介绍
3.三面铣组合机床的工作过程 3.三面铣组合机床的工作过程 ① 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中， 其他准备工作就绪后，发出加工指令 加工指令。 其他准备工作就绪后，发出加工指令。 工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（ 压力继电器动作 ② 工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工 快进， 工进， 作台）开始快进 到位转工进 作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右 1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始 铣头开始加工，加工到某一位置， 铣头开始加工 加工，加工又过一定位置右 铣头停止 铣头停止， 加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头 铣头 开始加工，加工到终点三台电机同时停止。 开始加工，加工到终点三台电机同时停止。
铣床传动系统课程设计
铣床传动系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解铣床传动系统的基础知识，掌握其主要部件及工作原理。
2. 学生能掌握铣床传动系统的传动比计算方法，并运用其分析实际铣床传动问题。
3. 学生了解铣床传动系统的设计原则和步骤，能结合实际需求进行简单传动系统的设计。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制铣床传动系统的结构图，并进行简单的传动比分析。
2. 学生能通过实验和观察，分析铣床传动系统在实际工作过程中的性能和可能存在的问题。
3. 学生具备运用所学知识解决实际铣床传动问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过铣床传动系统的学习，培养对机械工程的兴趣和热情。
2. 学生在团队合作中，学会相互尊重、沟通协作，培养良好的团队精神和职业素养。
3. 学生认识到机械设计在工程实践中的重要性，增强对工程实践的责任感和使命感。
本课程针对高年级学生，具有较强的理论性和实践性。
在教学过程中，注重引导学生主动探索，提高分析问题和解决问题的能力。
课程目标明确，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，培养具备创新精神和实践能力的优秀机械工程技术人才。
二、教学内容1. 铣床传动系统概述：介绍铣床传动系统的基本概念、组成及分类，使学生对其有一个全面的了解。
教材章节：第二章 第二节2. 铣床传动系统主要部件及其工作原理：详细讲解铣床传动系统中的主要部件，如齿轮、同步带、丝杠等，并分析其工作原理。
教材章节：第二章 第三节3. 铣床传动系统传动比计算：教授传动比的计算方法，并通过实例进行讲解。
教材章节：第二章 第四节4. 铣床传动系统设计原则和步骤：阐述传动系统设计的基本原则，介绍设计步骤及注意事项。
教材章节：第二章 第五节5. 铣床传动系统CAD绘图及分析：教授利用CAD软件绘制铣床传动系统结构图，并进行传动比分析。
教材章节：第二章 第六节6. 铣床传动系统实验与观察：组织学生进行铣床传动系统的实验，观察并分析实际工作过程中的性能和问题。
三面铣组合机床PLC控制系统设计
目录一方案的确定 (1)1.1 三面铣简介 (1)1.2 三面铣控制要求 ........................ 错误！未定义书签。
1.3 设计要求 (2)1.3 方案确定 (2)二 PLC控制系统硬件电路设计........................ 错误！未定义书签。
2.1 主电路 (3)2.2 I/O接线图............................ 错误！未定义书签。
52.3 功能表图 (55)三 PLC控制系统程序设计 (66)3.1 自动控制程序 (77)3.2 手动控制程序 ........................ 错误！未定义书签。
10四、设计小结 (1111)一 方案的确定1.1 三面铣简介三面铣简介三面铣组合机床是用来对Z512W 型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。
机床主要结构部件：底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。
① 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。
② 工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。
③ 待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。
④ 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。
1.2 三面铣控制要求① 五台电机均为单向旋转。
② 机床要求有单循环自动工作 点动两种工作方式，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。
图1-1 加工对象图1-2 三面铣组合机床的组成③单循环自动工作过程见机床动作循环图。
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一、课程设计的目的
1、步巩固本课程所学知识。
2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。
3、一般生产机械电气线路的施工设计。
4、养查阅图书资料、工具书的能力。
5、养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、课程设计内容概述
1、三面铣组合机床概述
三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。
下图1为加工工件的示意图。
（1）基本结构
三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。
机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。
床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣头。
（2）液压系统
三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。
下图2为液压系统的原理图。
图2液压系统原理图
（3）机械动力滑台
机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。
快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。
滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。
（4）工件的加工过程
三面铣组合机床的加工过程
①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。
③待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。
④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。
（5）主要电器参数
电机、滑台、电磁阀参数如下：
①左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A；
②立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A；
③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；
④机械动力滑台的电机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；
⑤电磁阀:二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。
2、三面铣组合机床的控制要求
①有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。
②单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。
③单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作。
单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的
加工区间。
④点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。
⑤五台电动机均能单向旋转。
⑥要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。
⑦要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。
三、课程设计的任务和要求
（1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系统；
（2）绘制PLC外部接线图；
（3）根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图；
（4）编制PLC梯形图程序并调试；
（5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；
（6）绘制电气接线图，接线并调试；
（7）整理技术资料，编写使用说明书。
四、课程设计的具体内容
（一）硬件设计
1、I/O分配表
2、PLC外部接线图
3、电器元件一览表
（1）主电路及照明电路QS
液压泵电机左铣头
电动机
立铣头
电动机
右1铣头
电动机
右2铣头
电动机
工进电机快速电机
EL
电源指
示灯
照明
（二）程序设计
1、单循环自动工作
（1）单循环功能表图
（2）单循环工作梯形图
ⅰ左铣单循环功能表ⅱ左铣单循环梯形图
（1）右一铣头功能表图
（2）右一铣头工作梯形图
4、立铣头循环工作（1）立铣头功能表图
（2）立铣头工作梯形图
5、右二铣单循环工作ⅰ右二单循环功能表ⅱ右二单循环梯形图
6、点动工作流程图（1）点动功能表
（2）点动梯形图4、公用程序
（2）回原位程序
（3）手动程序
（4）PLC梯形图总体结构图
（5）控制面板
使用说明书：
三面组合机床电控系统介绍：具有自动、手动、单循环启动、左铣头单循环、右1铣头单循环、立铣头单循环、和右2铣头单循环7种工作方式，用转换开关进行控制。
手动方式时，用各操作按钮来点动执行相应的动作，单循环时，每按一次启动按钮，向前执行一个循环动作，自动时首先机床回原位，再按下启动按钮就会执行一个周期，换回原位工作方式时，按下“回原位”按钮工件自动回到原位状态。
（三）调试过程及模拟调试电路
1、实际点与代替点关系图
2、调试总结
在实验室调试时，我调试的是左铣单循环程序。
我先听老师讲解了调试的过程以及调试要达到的效果，然后我回到寝室将程序编好，写在草稿纸上。
星期三上午，我来到实验室，将线路按我事先画好的外部接线图接好，老师检查后就开始实验。
第一次试验没有成功，可能是机器的原因M8002不能触发初始脉冲，检查重新启动plc之后，进行第二次试验，这次试验相当成功，达到了老师想要的效果，课程设计调试这一步骤圆满结束。
通过这次试验，我懂得了做实验之前一定要把准备工作做好，只有这样，我们才能提高做实验的效率和准确度。
五、课程设计的心得体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，数控铣床已经成为当今机械加工行业中不可或缺的，占有重要地位的机床。
因此作为二十一世纪机械专业的大学生来说掌握数控铣床的构造及原理是十分重要的。
回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从不知如何下手到最终的定稿，从程序的编写到实际的调试，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但
是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说热继电器的原理不是很懂，plc的选型，辅助继电器的应用……通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故，培养了一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。
包括学会自己分析解决问题的方法，对设计中遇到的问题，能通过独立思考、查阅工具书、参考文献，寻找解决方案。
复习巩固了机电传动控制的各方面内容，对PLC设计的流程有了一定的了解。
对PLC的应用有了进一步的认识，把PLC与实际生活的事物可以联系起来。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在梁强老师的辛勤指导下，终于游逆而解。
同时，在曾老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
六、参考资料
《可编程序控制器原理与应用》程宪平主编化学工业出版社
《机电传动与控制》程宪平主编华中科技大学出版社。