汽车车身测量技术基础
1第一章汽车车身结构讲课用概述
三段双梁式车架
1.2.1车架结构
双梁式车架
单梁式车架
单双组合式车架
1.2.1非承载式车身
优点:
减振性能好：发动机和底盘各主要总成，直接装配在介 于车身主体的车架上，能较好地吸收来自各方面的冲 击与振动。 工艺简单：壳体与底架共同组成车身主体，它与底盘 可以分开制造、装配，然后 再组装到一起，总装工艺 因此而简化。 易于改型：以车架作为车身的基础，易于按使用要求 对车身进行改装、改型 和改造。 安全性好：当汽车发生碰撞事故时，冲击能量的大部 分由车架吸收，对车身主体 能起一定的保护作用。
4.鱼形汽车
１.１.１ 汽车车身发展史 6.楔形汽车
“鱼形鸭尾式”车型虽然部分地克服了汽车高速行驶时 空气的升力，但却未从根本上解决鱼形汽车的升力问题。 设计师最终找到了一种新车型——楔形。
第一次按楔形设计的汽车是1963年的司蒂倍克〃阿本提。 1968年，通用公司的奥兹莫比尔〃托罗纳多改进和发展了 楔形汽车，1968年又为凯迪拉克高级轿车埃尔多所采用。 楔形造型主要在赛车上得到广泛应用。
固有频率震动低，噪音小 。
1.2.2承载式车身优缺点
缺点：
底盘部件与车身结合部在汽车运动载荷的作用下， 易发生疲劳损伤 。
乘客室易受到来自汽车底盘的振动与噪声的影响。 事故碰撞导致的汽车整体变形复杂，会直接影响到 汽车的行驶性 能。
汽车碰撞钣金维修作业中复原参数时，须使用专门 设备和特定的检查与测量手段。
１.１.１ 汽车车身发展史 （视频）
总之，汽车车身给驾驶人提供便利的工作 条件，给乘员提供舒适的乘坐条件，保护 他们免受汽车行驶时的振动、噪声、废气 的侵袭以及外界恶劣气候的影响，并保证 完好无损地运载货物且装卸方便。
汽车车身钣金修复技术课件 5.2 车身数据图识图和测量方法
▪ 在发动机舱图下方表示的是长度 尺寸，5号点距离新长度基准6号 点的长度尺寸是184mm，而距离 长度基准18号点的长度尺寸是 1790+184=1974mm。
10点
《汽车车身修复技术》
3.上部车身数据图
▪ 上部车身数据图显示上部车身的测量点。
➢ 包括发动机舱部位翼子板安装点、散热器支架安装 点、减振器支座安装点和其他一些测量点，还有前、 后风窗的测量点，前、后门测量点，前、中、后立 柱铰链和门锁的测量点，行李舱的测量点等。
《《汽汽车车车身车修身复修技复术技》术》
车身数据图识图和测量方法
学习目标
任务一
掌握车身数据图的识读方法
任务二
掌握车身尺寸的测量方法
《汽车车身修复技术》
一、车身数据图的识图
各汽车公司的汽车都有车身数据，有些数 据公司通过测量来获得数据。不同的数据公 司和厂家提供的数据格式可能不同，但要表 达的基本内容是一致的，都要提供出车身主 要结构件、板件等安装位置，机械装置的安 装尺寸。
▪ 宽度数据 在俯视图中间有一条横贯左右的线，这条线是中心面 的投影，又称中心线，它把车身宽度一分为二。在俯视图上的 黑点表示测量点，两个黑点之间有距离数据显示。
▪ 高度数据 在侧视图的下方有一条较粗的黑线，这条线是车身高 度的基准线，线下方有A到Q的字母，表示测量点的名称，每个 字母表示的测量点一般在俯视图上都显示两个左右对称的测量 点。俯视图上每个点到高度基准线都有数据显示，这些数据是 测量点的高度值。
汽车尺寸测量方法
汽车尺寸测量方法在汽车设计和制造过程中，汽车尺寸的准确测量是至关重要的。
只有准确的尺寸数据，才能保证汽车的设计符合工程标准，生产出来的汽车质量可靠。
因此，汽车尺寸的测量方法就显得尤为重要。
下面我们将介绍一些常用的汽车尺寸测量方法。
首先，我们来介绍一下汽车长度的测量方法。
汽车长度通常是指车身的整体长度，包括前后保险杠在内。
测量汽车长度的方法有多种，其中比较常用的方法是使用测量尺或者测量车辆的轴距。
在使用测量尺的方法中，我们需要将测量尺平放在车身侧面，然后从车头到车尾进行测量。
而在使用轴距测量的方法中，我们则需要测量车轮前后中心的距离，这个距离通常也可以作为车身长度的参考数据。
其次，我们来介绍一下汽车宽度的测量方法。
汽车宽度通常是指车身的宽度，也就是车辆两侧的距离。
测量汽车宽度的方法也有多种，比较常用的方法是使用测量尺或者使用水平测量仪。
在使用测量尺的方法中，我们需要将测量尺放置在车辆两侧，然后进行测量。
而使用水平测量仪的方法则是利用水平仪的水平度来进行测量，这样可以更加准确地获取车身宽度的数据。
最后，我们来介绍一下汽车高度的测量方法。
汽车高度通常是指车身顶部到地面的距离。
测量汽车高度的方法也有多种，比较常用的方法是使用测量尺或者使用高度测量仪。
在使用测量尺的方法中，我们需要将测量尺竖直放置在车辆顶部，然后进行测量。
而使用高度测量仪的方法则是利用测量仪的高度测量功能来进行测量，这样可以更加准确地获取车身高度的数据。
总之，汽车尺寸的准确测量对于汽车设计和制造至关重要。
通过本文介绍的汽车长度、宽度和高度的测量方法，相信大家对于汽车尺寸的测量有了更加全面的了解。
希望本文对大家有所帮助，谢谢！。
课件-4-1学习车身数据图的识读
图4-1-8 三维测量的宽度基准面
使用通用测量系统让找中心面时，要在车身中部 没有变形的部位找到两个测量孔，将底部测量头对准 要测量的孔，通过尺上的宽度读数可以知道两个孔到 中心线的宽度，调整米桥尺（有时可能需要调整车辆 的中心面与测量系统中心面对齐），。直到两个宽度 读数相同并与标准数值一致。再找另外两个测量孔， 重复以上操作，通过两队左右对称的测量孔就能把车 辆的中心面找到。
车身数据图的识读
授课教师--徐 诞
知识目标：
1、熟悉汽车车身的各项基本尺寸； 2、掌握车身尺寸三维测量的基本原理； 3、掌握车身测量的方法。
能力目标：
结合所学内容，能够正确地进行车身数据图的识读。
建议学时：
4学时
车身的测量工作是车身修复程序中必须进行的操作， 事故车的损伤评估、校正、板件更换及安装调整等工序都 要用到测量工作。为保证汽车使用性能良好，总成的安装 位置必须正确，因此在修复后要求车身尺寸配合公差不能 超过3mm。
图4-1-5 车身控制点的基本位置
图4-1-6 车身按控制点分布
由于车身设计和制造是以这些控制点左位组焊和 加工的定位基准。这些控制点实在生产工艺上留下来的 基准孔，同样可以作为车身测量时的定位基准。此外， 汽车各主要总成在车身上的装配连接部位，也必须作为 控制点来对待。因为，这些装配连接部位的位置都有严 格的尺寸要求，这对汽车各项技术性能的发挥有着十分 重要的影响。例如：汽车前悬架支承点的位置正确与否， 会直接影响前轮定位角和汽车的轴距尺寸，发动机支承 点与车身控制点的相对位置，则会影响到发动机和传动 系统的正确装配，如有偏差，会造成异响甚至零件损坏。
要将车身的尺寸恢复到标准值，对原车的尺寸掌握 是最基本的。如果没有原车车身的尺寸数据，对测量来说 会有很大的难度，后续的车身修复也是不准确的。这样对 修复后汽车的各项性能产生一定的影响。所以在进行车身 测量和调整之前，掌握车身数据知识是十分必要的。
汽车车身修复技术试题一及答案
汽车车身修复技术试题一及答案一、填空题1.汽车车身按照受力情况可分为、和三种。
2.货车车身包括和两大部分。
3.最常见的货车驾驶室为和。
4.承载式客车车身的基础性构件主要包括、、和等。
5.和是汽车维修钣金工进行錾切、矫正、铆接、整形和装配作业的锤击工具。
6.如果修整表面空间受到限制不宜使用垫铁时，可以代替垫铁使用。
7.通过板料变薄而导致角形零件弯曲成形的方法叫。
8.把较薄的金属板料锤击成凹面形状的零件，称为。
9.将薄板的边缘相互折转扣合压紧的连接方式叫。
10.采用气焊焊接金属材料时，是仰焊中防止熔化金属下坠的有效手段。
11.为了保证CO2保护焊焊接质量，电源极性一般采用。
12.轿车车身、车架检验矫正时，常用到四个控制点，即，，，。
13.轿车车身尺寸测量基准分为、及。
14.扭曲是车身的一种总体变形，所以只能在车身的测量。
15.塑料就其特性而言可分为两大类，即热固性和。
16.塑料焊缝若呈现棕黄色或皱褶，申明焊接温度。
17.涂料由四种基本成分组成：、、和。
18.按照焊接过程的物理特性不同，焊接方法可归纳为三大类，即、和。
19.通例的加热和焊接方法不会下降的强度。
20.电阻点焊的三要素是、、和。
21.受损坏的马氏体钢零部件不可修复，必须更换；安装新的零部件时应采用。
22.低隆起顶铁常用来使金属板减薄或使薄的金属板。
23.用火焰法扩展与缩短时，加热温度通俗应掌握在以内，相当于钢板受热点变成色。
24.凹形或球形锤适合修复，重锤则适用于或厚板构件的修复。
25.钎焊分为硬钎焊和软钎焊两种，其中硬钎焊多指。
26.CO2保护焊焊接质量的优劣与电弧长度直接相关，而电弧长度则取决于电弧的。
27.车身前端碰撞损伤矫正和校直应采用系统。
28.前部车身测量时，每个尺寸应用参考点进行校验，其中至少一个参考点由测量获得。
39.展开图的作法有、和。
二、选择题1.车身与车架通过焊接、铆接或螺钉连接，载荷首要有车架蒙受，车身也蒙受一部分载荷，这种布局的车身属于（）车身。
汽车检测与诊断技术
80年代中期，汽车监理由公安部主管，1990年底统 年代中期，汽车监理由公安部主管， 年代中期 年底统 全国已有汽车检测站600多个，形成了全国的汽 多个， 计，全国已有汽车检测站 多个 车检测网。 车检测网。到1997年，全国已建立汽车综合性能检 年 测站近千家，其中A级站 级站140多家。 多家。 测站近千家，其中 级站 多家 1990年交通部发布第 号令《汽车运输业车辆技术 年交通部发布第13号令 年交通部发布第 号令《 管理规定》 年交通部发布第29号部令 管理规定》，1991年交通部发布第 号部令《汽车 年交通部发布第 号部令《 运输业车辆综合性能检测站管理办法》。 运输业车辆综合性能检测站管理办法》 我国已能自己生产全套汽车检测设备， 我国已能自己生产全套汽车检测设备，如大型的技 术复杂的汽车底盘测功机、发动机综合分析仪、 术复杂的汽车底盘测功机、发动机综合分析仪、四 轮定位仪、悬挂检测台、制动检测台、排气分析仪、 轮定位仪、悬挂检测台、制动检测台、排气分析仪、 灯光检测仪等等。 灯光检测仪等等。 国内已发布实施了有关汽车检测的国家标准、 国内已发布实施了有关汽车检测的国家标准、行业 标准、计量检定规程等100多项。从汽车综合性能检 多项。 标准、计量检定规程等 多项 测站建站到汽车检测的具体检测项目， 测站建站到汽车检测的具体检测项目，都基本作到 了有法可依。 了有法可依。
三、测量误差
1）按误差出现规律性分：
系统误差产生原因：
传感器原理方法上存在的误差（近似公 式代替） 由于元件或装置本身质量不高而产生的 误差 由于气温、湿度、气压等因素带来的误 差 人为因素产生的误差
三、测量误差
2)按被测量随时间变化的情况分类： 按被测量随时间变化的情况分类： 按被测量随时间变化的情况分类
汽车宽度标准尺寸测量
汽车宽度标准尺寸测量汽车的宽度是指车辆左右两侧轮胎外侧之间的距离，它是车辆尺寸中非常重要的一个参数。
在道路行驶中，合理的车辆宽度可以保证车辆的稳定性和安全性，同时也与车辆的外观和美观度息息相关。
因此，准确测量汽车宽度是非常重要的。
首先，我们需要准备一些测量工具，比如卷尺、测量仪器等。
在进行测量之前，需要确保测量工具的准确性和可靠性，以免对测量结果产生误差。
接下来，我们可以按照以下步骤进行汽车宽度的标准尺寸测量。
1. 选择合适的测量地点。
在进行汽车宽度测量时，需要选择一个平坦、宽敞的场地，确保车辆可以停放在水平的地面上。
这样可以避免地面不平造成的测量误差，同时也有利于测量工作的顺利进行。
2. 车辆停放。
将车辆停放在选定的测量地点上，确保车辆两侧与地面平行，并且车辆停稳不会晃动。
这样可以保证测量结果的准确性。
3. 测量车辆宽度。
使用卷尺或测量仪器，分别测量车辆左右两侧轮胎外侧的距离，然后取两次测量结果的平均值作为车辆的宽度。
在测量过程中，需要确保测量工具与车辆表面接触牢固，避免因为松动而引起测量误差。
4. 记录测量结果。
将测量得到的车辆宽度结果记录下来，包括测量时间、地点、测量工具等相关信息。
这样可以方便日后对测量结果进行查验和比对。
5. 结束测量。
在完成车辆宽度的测量后，及时清理测量工具和收拾测量现场，确保工作环境的整洁和安全。
通过以上步骤，我们可以准确地测量出汽车的宽度标准尺寸。
在日常生活和工作中，我们可以根据测量结果来选择合适的车辆通行路线、停车场所等，保证车辆行驶的安全和顺利。
同时，对于汽车制造商和相关行业来说，准确的汽车宽度测量结果也是非常重要的，可以为车辆设计和生产提供准确的数据支持。
总之，汽车宽度标准尺寸的测量是一项重要的工作，它关系到车辆的安全性和稳定性。
通过科学的测量方法和准确的测量工具，我们可以获得可靠的测量结果，为我们的日常生活和工作提供有力的支持。
希望本文所述的汽车宽度测量方法能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
车辆测距方案
车辆测距方案随着汽车自动驾驶技术的不断提升，车辆测距方案也越来越受到关注。
车辆测距是自动驾驶技术中非常重要的一部分，可以实现车辆之间的安全跟随、碰撞避免等功能。
本文将介绍几种常见的车辆测距方案，希望对读者有所帮助。
1. 激光雷达激光雷达是一种常见的车辆测距方案，它可以通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量距离。
激光雷达测距准确性高，可以测量较长距离，但价格较为昂贵，一般只用于高端自动驾驶系统。
2. 摄像头摄像头是另一种常见的测距方案，它可以通过计算目标物在图像中的像素大小来推算出目标物距离。
摄像头测距方案相对激光雷达价格较为低廉，但准确性和可靠性较差。
一般用于基础的车辆安全系统，如倒车雷达等。
3. 超声波传感器超声波传感器是一种使用声波来测量距离的传感器。
它可以在车身周围发射高频声波，通过测量声波从物体反射返回传感器的时间来计算距离。
超声波传感器价格较低，被广泛应用于车辆停车辅助系统中。
4. 毫米波雷达毫米波雷达是一种新兴的车辆测距方案，它可以在不同频段范围内进行测量，测距准确性高，且能够穿透一定的障碍物。
毫米波雷达已经被广泛应用于部分高端车辆的自动驾驶系统中。
5. GPSGPS可以用于车辆的定位和测距。
GPS测距精确度可达数米，但不能用于要求高精度、高速度的场合。
因此在车辆自动驾驶系统中，GPS常作为辅助定位手段使用，一般配合其他传感器使用。
6. 组合传感器为了提高车辆测距的准确性和可靠性，一些车辆自动驾驶系统采用了组合传感器的方式，综合使用多种传感器来进行测距。
组合传感器不仅可以提高测距准确性，还可以实现冗余备份，提高车辆自动驾驶系统的安全性。
结论总体来说，车辆测距方案有多种选择，不同的方案有不同的优点和局限性，需要根据实际需求进行选择。
在车辆自动驾驶系统中，常见的测距方案包括激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达和GPS等，而综合使用多种传感器的组合传感器则可以提高测距准确性和可靠性。
第6章车身测量
图6-15 后部车身尺寸
车身的测量可以用以上介绍的几种机械和电 子测量系统进行测量。量规式测量系统的测量 方式不够精确，不能完全测量出车身上的每一 个测量控制点的变形方向和大小。因为现在车 身维修后的测量公差标准为±3mm，只有通过 精准的测量系统才能够对车身进行精确的测量。
在测量时首先要有所测车辆的标准数据。下 面以米桥式通用测量系统为例，说明测量的过 程。
3．零平面
为了正确分析汽车损伤，一般将汽车看作一 个矩形结构并将其分成前、中、后三部分，三 部分的基准面称作零平面，如图6-11所示，这 三部分在汽车的设计中已形成。不论车架式车 身还是整体式车身结构，中部区域可用来作为 观测车身结构对中情况的基础，所有的测量及 对中观测结果都与中心零平面有关。在实际测 量中，零平面也叫零点，是长度的基准。
图 6-3 点对点的测量
后风窗的尺寸通过测量图中A、A'、B、B' 四点的相互尺寸 得到，A和A'是车顶板的角B和B'是行李箱电焊裙边上一条搭 接缝隙。如图6-4所示。
图6-4 后风窗的尺寸测量
前门的尺寸通过测量图中A、B、C、D四个点的相互尺寸得到， A点表示风窗立柱上的搭接焊缝位置，B点表示前柱铰链的上 表面，C点是中门柱锁闩的上表面，D点中门柱铰链的上表面。 如图6-5所示。
（2）高度数据。在侧视图的下方有一条较粗的 黑线，这条线就是车身高度的基准线（面）。线 的下方有从A至H的字母，表示车身测量点的名称， 每个字母表示的测量点一般在俯视图上都显示两 个左右对称的测量点。俯视图上每个点到高度基 准线都有数据表示，这些数据就是测量点的高度 值。
（3）长度数据。在字母D和E的下方各有 一个小 黑三角，表示D和E是长度方向的零点。长度基准 点有两个，K点是车身前部测量点的长度基准，O 点式车身后部测量点的长度基准。
(汽车行业)汽车车身设计基础知识
（汽车行业）汽车车身设计基础知识汽车车身设计基础知识车门、车窗及其附件和密封车门是车身上重要部件之壹。
按其开启方式可分为顺开式、逆开式、水平移动式、上掀式和折叠式等几种。
顺开式车门即使在汽车行驶时仍可借气流的压力关上，比较安全，而且便于驾驶员在倒车时向后观察，故被广泛采用。
逆开式车门在汽车行驶时若关闭不严就可能被迎面气流冲开，因而用得较少，壹般只是为了改善上下车方便性及适于迎宾礼仪需要的情况下才采用。
水平移动式车门的优点是车身侧壁和障碍物距离较小的情况下仍能全部开启。
上掀式车门广泛用作轿车及轻型客车的后门，也应用于低矮的汽车。
折叠式车门则广泛应用于大、中型客车上。
在有些大型客车上，仍备有加速乘客撤离事故现场以及便于救援人员进入的安全门。
轿车、货车驾驶室的车门以及客车驾驶员出入的车门通常由门外钣、门内钣、窗框(有的车上仍装有三角窗)等组成。
门内钣是各种附件的安装基体。
在其上装有：门铰链、升降玻璃及其导轨、玻璃升降器、门锁、车门开度限位器等附件。
有的轿车门内仍布置有暖气通风管道和立体声收放音机的扬声器等等。
车门借铰链安装在车身壳体上。
在汽车行驶时，车身壳体将产生反复扭转变形。
为避免在此情况下车门和门框摩擦产生噪声，车门和门框之间留有较大的间隙，靠橡胶密封条将间隙密封。
汽车的前、后窗通常采用有利于视野而又美观的曲面玻璃，借橡胶密封条嵌在窗框上或用专门的粘合剂粘贴在窗框上。
为便于自然通风，汽车的侧窗玻璃通常可上、下或前、后移动。
在玻璃和导轨之间装有呢绒或植绒橡胶等材料的密封槽。
某些汽车的侧窗仍采用有利于汽车布置的圆柱面玻璃。
侧窗玻璃采用茶色或降热层可使室内保温且具有安闲宁静的舒适感。
具有完善的冷气、暖气、通风及空调设备的高级客车常常将侧窗玻璃设计成不可移动的，以提高车身的密封性。
汽车车身造型的演变从19世纪末到20世纪初期，汽车设计师把主要精力都用在了汽车的机械工程学的发展和革新上。
到了20世纪前半期，汽车的基本构造已经全部发明出来后，汽车设计者们开始着手从汽车外部造型上进行改进，且相继引入了空气动力学、流体力学、人体工.程学以及工业造型设计(工业美学)等概念，力求让汽车能够从外形上满足各种年龄、各种阶层，甚至各种文化背景的人的不同需求，使汽车成为真正的科学和艺术相结合的最佳表现形象，最终达到最完善的境界。
汽车鉴定的知识点总结
汽车鉴定的知识点总结一、外观检查1. 车身外观：主要检查车身是否有凹陷、刮痕、褶皱等情况，尤其关注车身是否有修补痕迹和颜色是否一致。
2. 灯光系统：检查前后大灯、示宽灯、刹车灯、转向灯等是否正常，是否有损坏或者漏光的情况。
3. 轮胎和轮毂：检查轮胎的花纹深度、磨损情况，以及轮毂是否有划痕或者变形。
4. 钢板件：对车辆的钢板件进行检查，看是否有生锈或者损坏的情况。
二、底盘检查1. 刹车系统：检查刹车片、刹车盘和刹车油是否正常，是否有漏油或者打滑情况。
2. 悬挂系统：检查车辆的悬挂系统是否有异响或者漏油的情况，是否有松动、弯曲或者磨损。
3. 车轮定位：检查车轮是否有偏移、异响或者抖动的情况，对车轮定位进行调整，保证行驶的稳定性和舒适性。
三、发动机检查1. 引擎盖：打开引擎盖检查发动机是否有漏油、渗油或者异味，检查发动机舱的整洁度。
2. 发动机参数：通过诊断仪器进行检测，获取发动机的动力、转速、温度、油耗等参数。
3. 发动机声音：发动机启动后，仔细听发动机的工作声音，是否有异常响声或者异响。
四、内饰检查1. 座椅和内饰：检查汽车座椅的材质、皮革、织物是否有破损、污渍或者变形，检查仪表盘、中控台、车门饰板等内饰的完整性和清洁度。
2. 空调和音响系统：检查空调制冷、制热效果，音响系统的声音清晰度、音质等。
五、行车记录1. 行驶证和保险单：检查车辆的行驶证和保险单是否齐全、真实有效。
2. 维修记录：查看车辆的维修记录，了解车辆的保养情况和维修历史。
六、路试检查1. 车辆的启动：尝试冷启动和热启动，检查启动速度和声音。
2. 行驶性能：测试车辆的加速性能、刹车性能、转向灵活性等。
以上是汽车鉴定的一些知识点总结，通过对汽车外观、底盘、发动机、内饰、行车记录和路试的检查，可以全面了解汽车的技术状况和使用状况，为购车、保险理赔、车辆交易等方面提供合理的参考依据。
车身三维尺寸视觉检测系统
车身三维尺寸视觉检测系统班级：自动化4班姓名：马晓明学号：30112031501．引言随着车辆在中国的普及，越来越多的家庭会拥有属于自己的轿车，但是车辆事故也不可避免的随之而来。
很多车主在发生一些小事故后会很自然的开去修理厂进行修理，但是目前中国大多数的修理厂只会进行一些简单的人工测量与修理，并不能对车辆进行科学，精准的测量与评估，因此会导致很多二次事故。
车辆发生事故后，如果采用简单的人工测量和修理，车辆在以后使用中还可能出现跑偏，共振，轮胎非正常磨损等故障，造成严重的生命财产损失。
但是如果我们采用车身三维尺寸视觉检测系统就可避免这些后续事故。
不仅如此，该视觉检测系统同样可以用于汽车生产现场，检测出场汽车是否满足质量要求。
这一技术的应用不仅能快速检测大量汽车样品，而且能节约很多人力，降低生产成本。
2．车身三维尺寸视觉检测原理典型的车身三维尺寸视觉检测系统原理如图所示。
该系统包括多个视觉传感器，全局校准，现场控制，测量软件等几部分。
每个视觉传感器是一个测量单元，对应车身上的一个被测点，系统组建时，所有的传感器均已统一到基准坐标系下( 即系统全局校准) ，传感器由系统中的计算机控制。
测量时，每个传感器测量相应点的三维坐标，并转换到基准坐标系中，全部传感器给出车身所有被测点的测量结果，完成系统测量任务。
3. 视觉检测系统步骤（1）图像获取双台相机获取：可有不同位置关系（2）相机标定确定空间坐标系中物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系。
a)内部参数：相机内部几何、光学参数b)外部参数：相机坐标系与世界坐标系的转换（3）图像预处理和特征提取预处理：主要包括图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波和图像的增强、伪彩色处理等；特征提取：常用的匹配特征主要有点状特征、线状特征和区域特征等（4）立体匹配：根据对所选特征的计算，建立特征之间的对应关系，将同一个空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。
立体匹配有三个基本的步骤组成：a)从立体图像对中的一幅图像如左图上选择与实际物理结构相应的图像特征；b)在另一幅图像如右图中确定出同一物理结构的对应图像特征；c)确定这两个特征之间的相对位置，得到视差。
汽车白车身用检具技术
即铸造铝合金和方钢焊接
２
计，制作，验收都比较严格。另外检 具的使用必须严格按照要求，否则 会影响测量精度和检具使用寿命， 所有检具需要定期检测，定期保养，
ＢＡｓＥ结构统一 检具体与ＢＡＳＥ连接椒米用标 准厚度铝板
３
４
支撑座结构统一 检具中间型面部分漏空 检测块分段 建立测量基准使用ＢＡＳＥ上表 面４圆圈内的面作高度基准，两
２
３
一般为定性测量，也可实现 定量测量 测量数据
４ ５
测量点成线性，连续性好 数据难以进行ｓＰｃ等分析 容易变形，维护成本高
图１冲压单件检具
６
７
成本
单套成本低。多套成本高
可实现多个零件的检测，分摊 成本大大降低
８
难以重复利用，报废成本大
零部件可重复利用，报废成 本低 制造周期短，设计变更比较 容易 存储空间小
ｗｗｗ．ａｕｌ０１ ９５０．ｃｏｍ
２０１５年第７期注车工艺师６９
万方数据
汽车装备ｌ
Ａｕｔｏ
Ｅｑｕ．ｐｍｅｎｔ
某主机厂检具结构汇
总及优点
对于某主机厂，其使用的检 具具有一定的规范结构，不同车型
使用相同结构的检具，具有很多优
点，而且各主机厂目前也是这样操
结语
冲压单件检具是通过测量试 模件来指导模具调试工作，是模具 修理的基准；焊接总成检具是检验 分总成，乃至整个车身是否合格的
一般来说，只要具备可调整、 大部分零部件可以重复使用的尺寸 检测工具，都可以称为柔性检具。 专用检具上可调整量比较少，但在
柔性检具上，底座、定位系统等均 可以进行调整，也能进行重复使用。
造的难度及增加检具的成本。检具 的制造公差占产品公差的５％，检具
的磨损占产品公差的５％，检具总的 公差占产品公差的５％一１０％。
汽车车身钣金修复技术课件 3.2 汽车车身钣金工具的使用
钣金锤修复注意事项 ▪ 在车身修理中经常用钣金锤敲打金属板，促使金属表
面回弹。校正金属的关键是懂得应在什么部位、什么 时间、用多大的力敲打多少下。 ▪ 使用铁锤时，铁锤的工作面必须符合金属板的形状。 具有平坦锤面的钣金锤适合用于平坦的或低隆起的金 属表面。凸形工作面的敲击锤适用于敲打内侧的弧线 。重的敲击锤可用来进行大致的整修。 ▪ 不能加重损坏的程度，精修锤一定要用于最后精修。
▪ 敲平后用镐锤对小凹坑进行修复，然后用钢尺测量， 与原板件轮廓误差不大于1毫米。
《汽车车身修复技术》
4.撬棒的使用
▪ 撬棒可用来矫正顶铁或匙形板伸不进去的部位。 ▪ 以车门为例。 ▪ 撬棒可以从排污孔穿进去，这样就不必拆下内侧板或为了拉
拔凹坑而在面板上钻孔。
《汽车车身修复技术》
▪ 用撬棒撑顶凹痕时，要注意 不要因施加的压力过大而产 生拉伸变形。要从撞击最低 点开始，缓慢地将凹进部价 撑起。对于面积较大的凹坑 ，应采用平头橇棒，而不要 用尖头撬棒。
《汽车车身修复技术》
汽车车身钣金工具的使用
学习目标
任务一
掌握钣金锤和顶铁的使用
任务二
掌握气动钣金工具的使用
任务三
《汽车车身修复技术》
掌握电动钣金工具的使用
▪ 矫正有三种一是消除金属板材、型材的不直、不平或翘曲 等缺陷的操作，二是使成材的板件达到质量要求，在加工 过程中对产生的变形进行修整；三是消除饭金件在使用过 程中产生的扭曲、歪斜、凹陷等变形的修复。
▪ 捶击工件时，眼睛注视工件，找准捶击落点，捶击作业质量的关键在于落 点的选择，一般应遵循“先大后小、先强后弱”的原则，从变形较大处顺 序敲打，保证锤头以平面落在金属表面上。同时还要注意钣金件的结构强 度，有序排列钣金锤的落点
汽车车身整体变形的测量与矫正
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.1 汽车车身整体变形的测量
车身的基准面、中心线、中心面、零平面
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.1 汽车车身整体变形的测量
3）中心线和中心面
利用一个假想的具有空间概念的直线和平 面，能够将车身沿宽度方向截为对称的两半， 则这一直线和平面即为基准中心线和中心面。
车身上各点通常是沿中心面对称分布的， 因此所有宽度方向上的尺寸参数及测量，都是 以该中心线或中心面为基准的。
1.2 汽车测量方法及应用
（2）链式中心量规 链式中心量规一般悬挂在车身壳体的基准
孔上，通过检查中心销、垂链及平行尺是否平 行，以及中心销是否对中，就可以十分容易地 判断出车身壳体是否有变形
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
链式中心量规的结构
链式中心量规检查车身壳体
汽车车身整体变形的测量与矫正
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
1） 三维坐标测 量系统
（1）米桥式测量系统 （2）电子式测量系统 （3）激光测量系统 （4）超声波测量系统
汽系统
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
电子式测量系统
1.2 汽车测量方法及应用
基准孔的变形情况
基准孔不称时量规的悬挂
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
（3）用中心量规测量车身下部尺寸 用定中规法测量车身下部尺寸时，应先查阅车
身尺寸手册，以确定中心量规的位置和高度。并根 据具体情况，有针对性地进行对称性调整。当其中 一个中心量规的高度确定后，应以参数表规定的数 据为准，对其他中心量规吊杆的长度按高低差进行 增减调整，使悬挂高度符合标准。
车辆长度测量方案
车辆长度测量方案
车辆长度测量是一项重要的工作，它需要精确地测量车辆的长度来保证交通道路的安全性和实现道路交通管理的需求。
本文将介绍一个基于激光雷达的车辆长度测量方案。
1. 激光雷达原理
激光雷达是通过发射激光束并测量激光束的返回时间来测量物体的距离和位置的一种技术。
它可以快速、高精度地测量远程物体的距离、速度和方向等信息。
在车辆长度测量中，激光雷达可以扫描车辆外形并测量车辆的长度。
2. 车辆长度测量方案
车辆长度测量方案基于激光雷达进行设计，可以分为以下几个步骤：
2.1 安装激光雷达
首先需要安装激光雷达，以便能够扫描车辆外形并进行测量。
激光雷达应该安装在车辆经常经过的位置，并且需要保证固定稳定以保证测量精度。
2.2 进行扫描
一旦激光雷达安装好，就可以开始对车辆进行扫描。
当车辆经过激光雷达时，雷达发射激光束并扫描车辆的外形，然后测量激光束到达车辆各部位的时间，从而获得车辆的长度。
2.3 数据处理
测量到的数据需要进行处理和分析，以获得所需的车辆长度信息。
数据处理可以采用计算机程序进行自动化处理，也可以采用人工分析的方式进行处理。
2.4 输出结果
最后，根据数据处理的结果，输出车辆的长度信息。
可以将长度信息直接显示在计算机屏幕上，也可以输出成文件或者通过网络传输。
3. 总结
本文介绍了一个基于激光雷达的车辆长度测量方案，该方案可以快速、高精度地测量车辆的长度，为交通道路的安全性和实现道路交通管理的需求提供了有力的支持。
《汽车车身制造技术》—教学教案
《汽车车身制造技术》—教学教案第一章：汽车车身制造技术概述1.1 教学目标了解汽车车身制造技术的基本概念和发展历程。
理解汽车车身制造技术的重要性和应用范围。
掌握汽车车身制造技术的基本原理和工艺流程。
1.2 教学内容汽车车身制造技术的定义和发展历程。
汽车车身制造技术的应用范围和重要性。
汽车车身制造技术的基本原理和工艺流程。
1.3 教学方法采用讲授法和互动讨论法，引导学生了解和思考汽车车身制造技术的基本概念和发展历程。
通过案例分析和图片展示，帮助学生理解汽车车身制造技术的应用范围和重要性。
通过流程图和视频演示，让学生掌握汽车车身制造技术的基本原理和工艺流程。
1.4 教学评估进行课堂讨论和提问，评估学生对汽车车身制造技术的基本概念和发展历程的理解程度。
布置案例分析和图片展示的作业，评估学生对汽车车身制造技术的应用范围和重要性的理解程度。
进行流程图和视频演示的测试，评估学生对汽车车身制造技术的基本原理和工艺流程的掌握程度。
第二章：汽车车身材料2.1 教学目标了解汽车车身材料的种类和特性。
理解汽车车身材料的选择原则和应用范围。
掌握汽车车身材料的制造工艺和性能评价。
2.2 教学内容汽车车身材料的种类和特性，包括金属材料、塑料材料、复合材料等。
汽车车身材料的选择原则和应用范围。
汽车车身材料的制造工艺和性能评价。
2.3 教学方法通过讲授法和互动讨论法，引导学生了解和思考汽车车身材料的种类和特性。
通过案例分析和实物展示，帮助学生理解汽车车身材料的选择原则和应用范围。
通过实验和实践，让学生掌握汽车车身材料的制造工艺和性能评价。
2.4 教学评估进行课堂讨论和提问，评估学生对汽车车身材料的种类和特性的了解程度。
布置案例分析和实物展示的作业，评估学生对汽车车身材料的选择原则和应用范围的理解程度。
进行实验和实践的测试，评估学生对汽车车身材料的制造工艺和性能评价的掌握程度。
第三章：汽车车身制造工艺3.1 教学目标了解汽车车身制造工艺的基本流程和步骤。
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悬架的空间尺寸有准确的安装要求，否则会影响车轮 的定位参数，减振器的轴线就是车轮定位参数中的主 销，而减振器安装尺寸的空间位置会影响主销的角度 ，车轮定位不正确的车辆在行驶中会发生跑偏、轮胎 偏磨等问题，会影响车辆的安全性。
齿轮齿条式转向器装配在车身上，这些安装点的尺寸 不正确会导致转向操作失灵，齿轮齿条过度磨损等问 题。
•零平面
为了正确分析汽车损坏，一般将汽车看作 一个矩形结构并将其分成前、中、后三部 分，三部分的基准面称作零平面，这三部 分在汽车的设计中已形成。在实际测量中， 零平面也叫零点，是长度的基准。
三、车身测量工具
1.常规车身测量工具 修理人员常用的基本测量工具有钢板尺和卷尺。这两种
尺可以测量两个测量点之间的距离，将卷尺的前端进 行加工后，再插入控制孔测量时，会使测量结果更为 精确。如果各个测量点之间有障碍将会使测量不准确 ，这就需要使用轨道式量规。
震器支座）是否发生错位。 轨道式量规和麦弗逊撑杆式中心量规可作为一个整体
使用。
（1）轨道式量规
每次能测量和记录一对测量点，同时和另外两个控制点进行交叉测 量和对比检验，其中至少有一个为对角线测定。
最佳位置为悬架和机械元件上的焊点、测量孔等。修理车身时，对 关键控制点必须用轨道式量规反复测定并记录，以监测维修进度。
汽车车身测量技术基础
任务一 任务二
了解车身测量的重要性 掌握汽车车身测量的原理
任务三
掌握车身测量工具的结构和作用
《汽车车身修复技术》黄靖淋
一、车身测量的重要性
汽车车身的各个金属板件，在生产过程中通过定位夹 具来保证车身各部件空间尺寸的准确性，然后再准确 地焊接在一起。
发生事故后，车身部件变形、损坏，需要进行校正或 更换，修复后部件的不管维修和更换都有一个共同的 要求，就是要保证车身各部件要准确的配合，这就需 要通过恢复每个车身部件的空间三维尺寸来达到。
基准面
高度方向的基准，是一个假想的平面，与车身底 板平行并与之有固定距离。
基准面被用来作为车身所有垂直尺寸测量的参考 面，汽车高度就是从基准面得到的测量结果。
•中心面
中心面是三维测量的宽度基准，它将汽车分成 左右对等的两部分。对称的汽车所有宽度尺寸 都是以中心面为基准测得的。大部分汽车都是 对称的，对称意味着汽车右侧尺寸与左侧相应 点的尺寸是完全相同的。车身结构的一侧是另 一侧完全对称的镜像。
车身测量的控制点用于检测车身损伤与变形的程度。 车身设计与制造中设有多个控制点，检测时可以技 术要求测量车身上各个控制点之间的尺寸，如果误 差超过规定的极限尺寸时，应设法修复使之达到技 术标准规定的范围。
车身上的控制点
第一控制点通常在前保险杠或水箱框架支撑部位，第二控制点一 般在前悬架支撑点，第三控制点在车身中间相当于后门框部位， 第四控制点在车身后悬架支撑点。
用钢卷尺测量孔的中心距时，可从孔的边缘起测量以 便于读数。
注意：两孔的直径相等
当两孔的直径不同
2.量规测量系统
量规主要有轨道式量规、中心量规和麦弗逊撑杆式中 心量规等多种，它们既可以单独使用，也可互相配合 使用。
轨道式量规多用于测量点对点之间的距离。 中心量规用来检验部件之间是否发生错位。 麦弗逊撑杆式中心量规可以测量麦弗逊悬架支座（减
这些问题出现往往是由于尺寸不正确导致的，仅仅通过 ， 必须把安装尺寸恢复到标准尺寸范围内，这些问题才会 得到解决。
为保证汽车使用性能良好，总成的安装位置必须正确， 因此在修理后要求车身尺寸配合公差不能超过3。
测量点和测量公差要通过对损伤区域的检查来确定。 例如，一般引起车门轻微下垂的前端碰撞，其损伤传 递不会超过汽车的中心，后部的测量就没有太多的必 要。而碰撞发生较严重时，必须进行大量的测量以保 证适当的维修调整顺序。
车身上部的测量可以大量使用轨道式量规来进行，在一些小的碰撞 损伤中。
用轨道式量规还可以对车身下部和侧面车身尺寸进行测量。
用轨道式量规进行点对点测量的方法。在车身结构中 ，大多数的控制点实际上都是孔、洞，而测量尺寸一 般都是中心点至中心点的距离。
用轨道式量规对孔进行测量时，一般侧量孔的直径比 轨道式量规的锥头要小，测量头的锥头起到自定心的 作用。当测量孔径大于测量头直径时，为了用轨道式 量规进行精确测量，在测量孔的直径相同时，就需用 同缘测量法。
测量头直径小于测量孔直径
两个测量孔直径相同时，孔中心的距离就是两孔同侧 边缘的距离。
使用轨道式量规测量的注意事项
①汽车上固定点如螺栓孔的测量位置是中心； ②点至点测量为两点间直线的距离测量； ③量规臂应与汽车车身平行，这就要求量规臂上的指针在
测量某些尺寸时要设置成不同长度；
④某些标准车身数据要求平行测量，有些则只要求点至 点之间的长度测量，而有的则两者都用。修理人员必 须使用与车身表述的数据一致的测量方法，否则就很 容易发生错误的测量；
车身的测量工作是车身修复程序中必须进行的操作， 从事故车的损伤评估、校正、板件更换安装调整等工 序都要用到测量工作。
车身是汽车的基础，其他所有部件都安装在车身上面 ，车身空间尺寸的准确与否会影响汽车性能。
比如发动机的安装位置的三维尺寸不正确，会造成发 动机安装困难，还会造成发动机在高速行驶时发生抖 振。
车身修理人员使用测量系统应该认真做到以下几点 ①准确地进行测量。
②要进行多次测量。 ③重新核实所有的测量结果。
二、车身测量原理
像使用直尺测量数据，要有一个零点作为 尺寸起点一样，车身三维测量也必须先找到 长度、宽度和高度的测量基准。只有找到基 准，测量才能顺利进行。
1、测量基准
控制点
⑤按车身标准数据测量损伤车辆所有点，损伤的程度通 常用标准数据减去实际测量数据来表示。
（2）中心量规
中心量规最常用的是自定心量规，自定心量规的结 构同轨道式量规很相似，但它不是用来测量。
中心量规
自定心量规可安装在汽车的不同位置，在量规上有两个由里 向外滑动时总保持平行的横臂，可使量规在汽车不同测量孔 上安装。