三相全控桥式整流电路仿真
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课程设计
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题目:三相桥式全控整流电路的仿真
指导教师:
一、背景介绍
随着社会生产和科学技术的发展,整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。三相全控整流电路的整流负载容量较大,输出直流电压脉动较小,是目前应用最为广泛的整流电路。它是由半波整流电路发展而来的。由一组共阴极的三相半波可控整流电路和一组共阳极接法的晶
闸管串联而成。六个晶闸管分别由按一定规律的脉冲触发导通,来实现对三相交流电的整流,当改变晶闸管的触发角时,相应的输出电压平均值也会改变,从而得到不同的输出。由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号,同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件,采用常规电路分析方法显得相当繁琐,高压情况下实验也难顺利进行。Matlab提供的可视化仿真工具Simulink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且立即可得到任意的仿真结果,直观性强,进一步省去了编程的步骤。本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析,既进一步加深了对三相桥式全控整流电路理论的理解。
二、课程设计的目的
1、加深电力电子技术内容的理解;
2、锻炼学生的分析问题,解决问题,查阅资料,以及综合应用知识的能力;
3、学会使用MATLAB\SIMULINK软件来进行电力电子的建模与仿真;
4、培养文献检索的能力,特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。提高课程设计报告撰写水平。
三、三相桥式全控整流电路工作原理
1.三相桥式全控整流电路特性分析
图1是电路接线图。
三相桥式全控整流电路图是应用最为广泛的整流电路,其电路图如下:
在三相桥式全控整流电路中,对共阴极组和共阳极组是同时进行控制的,控制角都是α。由于三相桥式整流电路是
两组三相半波电路的串联,因此整流电压为三相半波时的两倍。很显然在输出电压相同的情况下,三相桥式晶闸管要求的最大反向电压,可比三相半波线路中的晶闸管低一半。
为了分析方便,使三相全控桥的六个晶闸管触发的顺序是1-2-3-4-5-6,晶闸管是这样编号的:晶闸管KP1和KP4接a相,晶闸管KP3和KP6接b相,晶管KP5和KP2接c相。
晶闸管KP1、KP3、KP5组成共阴极组,而晶闸管KP2、KP4、KP6组成共阳极组。
为了搞清楚α变化时各晶闸管的导通规律,分析输出波形的变化规则,下面研究几个特殊控制角,先分析α=0的情况,也就是在自然换相点触发换相时的情况。
为了分析方便起见,把一个周期等分6段(见图2)。
在第(1)段期间,a相电压最高,而共阴极组的晶闸管KP1被触发导通,b相电位最低,所以供阳极组的晶闸管KP6被触发导通。这时电流由a相经KP1流向负载,再经KP6流入b相。变压器a、b两相工作,共阴极组的a相电流为正,共阳极组的b相电流为负。加在负载上的整流电压为u d=u a-u b=u ab
经过60°后进入第(2)段时期。这时a相电位仍然最高,晶闸管KPl继续导通,但是c相电位却变成最低,当经过自然换相点时触发c相晶闸管KP2,电流即从b相换到c相,KP6承受反向电压而关断。这时电流由a相流出经KPl、负载、KP2流回电源c相。变压器a、c两相工作。这时a相电流为正,c相电流为负。在负载上的电压为
u d=u a-u c=u ac
再经过60°,进入第(3)段时期。这时b相电位最高,共阴极组在经过自然换相点时,触发导通晶闸管KP3,电流即从a相换到b相,c相晶闸管KP2因电位仍然最低而继续导通。此时变压器bc两相工作,在负载上的电压为
u d=u b-u c=u bc
余相依此类推。
2.带电阻负载时的工作情况:
(1)当a≤60度时,ud波形均连续,对于电阻负载,id
波形与ud波形形状一样,也连续
波形图:a =0度(图3a)、a =30度(图3b)、a =60度(图3c)
(2)当a>60度时,ud波形每60度中有一段为零,ud波形不能出现负值
波形图: a =90度(图3d)
(3)带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120度
3.晶闸管及输出整流电压的情况如表1所示:
4. 三相桥式全控整流电路定量分析
(1)当整流输出电压连续时(即带阻感负载时,或带电阻负载a≤60度时)的平均值为:
(2)带电阻负载且a >60时,整流电压平均值为:
输出电流平均值为:Id=Ud /R
三、仿真实验
仿真接线如图所示
参数设置:三相电源电压设置为220V,频率设为50Hz,相角相互相差120度。变换器
桥设置相当于六个晶闸管,只要有适当的触发信号,便可以使变换器在对应的时刻导通。设置同步电压的频率跟脉冲宽度分别为50Hz和10%,“alpha_deg”是移相控制角信号输入端,通过设置输入信号给它的常数模块参数便可以得到不同的触发角a,从而产生给出间隔60 度的脉冲。
选择算法为ode23tb,stop time 设为0.1。 1.电阻负载仿真
设置电路负载为纯电阻性,R=100Ω。
以下是分别在a=0 度,30 度,60 度,90度120度时的仿真结果
0度时的各参数波形图
30度时各参数波形图
60度时各参数波形图
90度时各参数波形图
120度时各参数波形图
2.阻感负载仿真
设置电路负载为阻感性,R=100Ω,L=1H。
以下是分别在a=0 度,30 度,60 度,90度120度时的仿真结果
0度时的各参数波形图