最新电动执行器有五种类型
气动电动执行器
电动执行机构
输入信号与位置反馈信号 进行比较,将差值放大。
驱动 经减速输出,
电机
带动阀门
直到位置发送器检测到的 位置信号与输入信号相等 时,放大器输出为零。
电动执行机构 原理方框图
两相电机伺服驱动电路
+ -
例 a(+)b(-)时 触发电路1工作 SCR1导通
3、电/气阀门定位器 实际应用中,常把电/气转换器和阀门定位器结 合成一体,组成电/气阀门定位器。
I↑杠杆上端右移 挡板靠近喷嘴 P压力↑ 阀杆下移反馈凸轮 右转 反馈弹簧右拉 杠杆平衡
3、电气阀门定位器
4、智能型电气阀门定位器
气动薄膜单座(套筒)调节阀
气动薄膜双座调节阀
气动调节阀
气动调节蝶阀
电动调节阀也由执行机构 和阀门两部分组成。
执行机构是调节阀的推动
装置,它将输入信号转换成相
执
应的动力,带动控制机构动作。
行
机
阀门是调节阀的控制机构,
构
它与气动调节阀的阀门是通用
的。
控 制 机 构
电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形 式有:
角行程:电机转动经减速器后输出。 直行程:电机转动经减速器减速并转换为直线 位移输出。 多转式:转角输出,功率比较大,主要用来控 制闸阀、截止阀等多转式阀门。
阀芯形式: 直行程阀芯和角行程阀芯
(1) 直通单座阀
结构简单、泄漏量小。
流体对阀芯的不平 衡作用力大。一般用在小 口径、低压差的场合。
阀门中的柱式阀芯可以正装,也可以反装。
正装阀
反装阀
阀芯下移时,阀芯与阀 座间的流通截面积减小
分享电动执行器概述!
分享电动执行器概述!01电动执行器的概述电动执行器和气动执行器一样,是控制系统中的一个重要部分。
它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等控制机构,以实现自动控制。
电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。
角行程电动执行机构以电动机为动力元件,将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0度一90度),这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。
直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。
多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门,由于它的电机功率比较大,最大的有几十千瓦,一般多用于就地操纵和遥控。
这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构,三者电气原理完全相同,只是减速器不一样。
角行程电动执行机构主要性能指标:三端隔离输入通道,输入信号4一20mA(DC),输入电阻250欧姆;输出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本误差和变差小于±1.5%;灵敏度240μA。
电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成,中间可以串联操作器,伺服放大器接收控制器发来的控制信号,将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较,若存在偏差,则差值经过功率放大后,驱动两相伺服电动机转动。
再经减速器减速,带动输出轴改变转角。
若差值为正,则伺服电动机正转,输出轴转角增大;若差值为负,则伺服电动机反转,输出轴转角减小。
当差值为零时,伺服放大器输出接点信号让电动机停转,此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。
这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。
电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制,还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。
当操作器的切换开关置于手动操作位置时,由正反操作按钮直接控制电动机的电源,以实现执行机构输出轴的正转或反转,进行遥控手动操作。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器(转角<360度)电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器(转角>360度)电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3.直行程(直线运动)电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
1.开关型(开环控制)开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
执行器的分类
电动执行器的分类电动执行器的类型繁多,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分。
角行程、直行程和多转式执行器是指按照运动方式分类。
它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,不管哪种分类都有其自身的特性。
角行程、直行程和多转式角行程角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的:以多转式为基础,配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构;配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。
角行程:0~90°角行程,用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门;多回转电动执行器多转式:需要运行超过360°才能实现阀门的启闭,主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀;直行程:输出的是力,产生的是位移,主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀(例如:闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门) 以AC交流电或DC直流电为驱动能源;根据动作方式分为两大类(电动开关型和电动调节型)优点是能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。
缺点是结构复杂,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。
永嘉县神舟电力设备有限公司已有11年专业制造阀门电动执行器的历史。
公司生产的DZW系列多回转阀门电动执行器、DQW系列QB系列部分转阀门电动执行器、GT系列部分回转角为90°阀门气动装置,采用先进的超大规模的数字集成芯片,专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计,造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。
可与多种阀门相配套,实现现场操作,也可实现电动、气动的远方控制,集中控制和自动控制。
广泛应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中,既能满足频繁调节控制,又能满足断续控制的要求。
电动执行器分类详细解析
电动执行器是一类以电能作为能源的执行器。
按结构可分为电动控制阀、电磁阀、电动调速泵和电动功率调整器及附件等。
①电动执行机构电动执行机构是采用电动机和减速装置来控制阀门的执行机构。
通常,电动执行机构的输人信号是标准电流或电压信号,其输出信号是电动机的正、反转或停止的三位式开关信号。
电动执行机构按位移分为直行程、角行程和多转式三类;按输入信号与输出信号的关系分为比例式、积分式两类。
②电动调速泵电动调速泵指用交流调速技术对交流电动机进行调速,实现流量控制的电动执行器。
交流电动机调速方法有调频调速、调极对数调速和调转差率调速三种,同步交流电动机因不受转差率影响,只有调频调速、调极对数调速两种调速方法。
变频调速是改变电源频率/i来改变电动机的同步转速。
异步电动机采用变频器调速时,为防止电动机磁饱和,要控制电动机的磁通,抑制启动电流。
因此,需根据电动机特性对供电电压、电流、频率进行合适控制,使电动机获得所需转矩。
a.电压/频率控制。
电压/频率控制是改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机磁通保持不变,在调速范围较广时,使电动机功率和效率不下降,即控制电压与频率之比。
常用下列控制方式。
•线性V/F控制。
变频器输出电压与频率的关系为线性,用于恒定转矩负载。
•带磁通电流控制(FCC)的线性V/F控制。
根据电动机特性实时计算所需输出电压,用于保持电动机磁通在最佳状态,该方式可提高电动机效率和改善电动机动态响应特性。
•平方V/F控制。
变频器输出电压的平方与频率成正比,用于变转矩负载,例如风机、泵等设备的控制。
•特性曲线可编程V/F控制。
变频器输出电压与频率之间用分段线性关系描述,用于特定频率下为电动机提供特定转矩。
•带能量优化控制(ECO)的线性V/F控制。
变频器自动增减电动机电压,使电动机在损耗最小的工作点运行。
b.矢量控制。
矢量控制是将供给异步电动机定子电流从理论上分为两部分,即产生磁场的电流分量(磁场电流)和与磁场相垂直的,用于产生转矩的电流分量(转矩电流)。
thx13-电动执行器
4.角行程式电动执行机构
图5-21(P148)角行程电动执行机构的组成示意图
电动执行机构 图
电动执行机构 图
电动执行机构 图
电动执行机构 图
电动执行机构 图
Chap5 执行器
§3 电-气转换器及电-气阀门定位器
1.电-气转换器的作用★ 2.电-气转换器的原理 3.阀门定位器的分类 4.电-气阀门定位器的作用★
2.电-气转换器的原理
原理:是按力矩平衡原理工作的。当由输入电流所产生的电 磁力与由输出气压所产生的反馈力相平衡时,就建立了 输出气压信号与输入电流信号的一一对应关系。 图5-23(P150)电气转换器原理结构图 1-喷嘴挡板; 2-调零弹簧; 3-负反馈波纹 管; 4-十字弹簧; 5-正反馈波纹 管; 6-杠杆; 7-测量线圈; 8-磁钢; 9-铁芯; 10-放大器
2.电-气转换器的原理
3.阀门定位器的分类
阀门定位器是执行器的附件。一般应用于流体有悬浮物、粘 度大、不能正确定位的场合或不平衡力大、压差Δ p>1MPa、管径Dg≧100m时的情形,用于加大输出推力, 克服不平衡力、使执行器正确定位。 按输入信号分类,可分为气动阀门定位器与电-气阀门定位 器两种。 气动阀门定位器:0.02~0.1MPa => 阀门位置; 电-气阀门定位器:兼有电-气转换器的作用和气动阀门定位 器的作用。
具有气动阀门定位器的作用可以使阀门位置按控制器送来的信号准确定位即输入信号与阀门位置呈一一对应关同时改变图524中反馈凸轮5的形状或安装位置还可以改变控制阀的流量特性和实现正反作用
Chap5 执行器
§2 电动执行器
1.电动执行器的作用★ 2.电动执行器的组成 3.电动执行器的分类 4.角行程式电动执行机构
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器(转角<360度)电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器(转角>360度)电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3.直行程(直线运动)电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
电动执行器名词解释
电动执行器名词解释电动执行器是一种广泛应用于各种自动化系统的设备,它通过电动机驱动,能够实现各种机械运动和操作。
以下是关于电动执行器的详细解释:●定义电动执行器(也称为电动驱动器或电动控制器)是一种将电能转换为机械能的设备。
它由电动机、传动机构、控制器和传感器等组成,能够实现各种机械运动和操作。
●组成电动执行器主要由以下几部分组成:●电动机:将电能转换为机械能的主要部件,通过旋转或直线运动输出动力。
●传动机构:将电动机的动力传递到执行机构,例如齿轮箱、链条、传动轴等。
●控制器:控制电动机的运转,包括启动、停止、方向、速度等。
●传感器:检测执行器的位置、速度、力等参数,反馈到控制器以实现闭环控制。
工作原理电动执行器的工作原理是:当接通电源后,控制器根据输入信号控制电动机的运转。
电动机通过传动机构将动力传递到执行机构,实现各种机械运动和操作。
同时,传感器检测执行器的状态并反馈到控制器,实现闭环控制。
应用领域电动执行器广泛应用于各种自动化系统,如工业自动化、楼宇自动化、交通运输等领域。
它可用于各种阀门、挡板、泵、风机等设备的驱动和控制,也可用于机器人、自动化生产线等高端应用。
特点电动执行器具有以下特点:●高效节能:电动执行器采用电动机驱动,具有较高的能量转换效率。
●精度高:电动执行器采用闭环控制方式,能够实现高精度的位置和速度控制。
●易于控制:电动执行器采用数字或模拟信号控制,易于实现自动化和远程控制。
●长寿命:电动执行器采用高品质的零部件和材料,具有较长的使用寿命。
●维护简单:电动执行器结构简单,维护方便,只需定期检查和保养。
分类电动执行器根据不同的分类方式可以分为以下几类:●按运动形式:可分为旋转式和直线式两类。
旋转式电动执行器适用于阀门、挡板等旋转式操作,直线式电动执行器适用于直线运动机构,如推杆、闸门等。
●按控制方式:可分为开关型和调节型两类。
开关型电动执行器适用于开关控制,调节型电动执行器适用于需要调节速度、位置等参数的控制。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型一、直线执行器直线执行器是指通过电机驱动来实现直线运动的设备。
其结构通常包括电动机、减速机构和导轨组成。
直线执行器可分为螺杆型和滑动型两种。
螺杆型直线执行器通过螺杆和螺母的配合实现直线运动,适用于要求精度较高的场合;滑动型直线执行器通过滑块和导轨的摩擦运动来实现直线位移,适用于速度较快、负载较大的场合。
直线执行器广泛应用于自动化生产线、机械装配和仓储系统等领域。
二、旋转执行器旋转执行器是指通过电机驱动来实现旋转运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和输出轴组成。
旋转执行器分为直接驱动式和间接驱动式两种。
直接驱动式旋转执行器将电机与输出轴直接相连,能够实现高精度和高转速的运动;间接驱动式旋转执行器则采用齿轮传动或皮带传动的方式来实现旋转运动,适用于转矩大的场合。
旋转执行器广泛应用于自动化机械臂、起重设备和控制阀门等领域。
三、角度执行器角度执行器是指通过电机驱动来实现角度运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和转角传感器组成。
角度执行器可以根据需求实现不同的运动方式,如单向旋转、双向旋转和多轴旋转等。
角度执行器广泛应用于门窗自动开关、太阳能跟踪系统和舞台灯光控制等领域。
四、多轴执行器多轴执行器是指可以同时或独立控制多个轴运动的设备。
其结构通常包括多个电机、减速机构和控制器组成。
多轴执行器可以实现多种复杂运动模式,如多轴插补、同步运动和快速定位等。
多轴执行器广泛应用于数控机床、印刷设备和电子制造等领域。
五、伺服执行器伺服执行器是指通过伺服系统来实现精确控制的设备。
其结构通常包括伺服电机、编码器、控制器和驱动器组成。
伺服执行器能够实现高精度、高稳定性和高动态响应的运动控制,适用于对运动精度和速度要求较高的场合。
伺服执行器广泛应用于自动化机床、数控机器人和印刷设备等领域。
综上所述,电动执行器的五种类型分别是直线执行器、旋转执行器、角度执行器、多轴执行器和伺服执行器。
每种类型的执行器都有其特定的应用领域和优势,可以根据需求选择适合的类型来完成自动化控制任务。
电动执行器概续原理分类和选用
电动执行器概续、原理、分类和选用一.电动执行器概述电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器,接受调节仪表等的电信号,根据信号的大小改变操纵量,使输入或输出控制对象的物料量或能量改变,达到自动调节目的。
在工业生产中,电动调节阀应用最广泛。
电动调节阀是由执行机构和调节机构(阀)两部分构成。
阀部分在前面已有介绍,因此,在电动调节阀中只介绍电动执行机构。
电动执行器的优缺点优点:电动执行器的能源取用方便,动作灵敏,信号传输速度快,适合于远距离的信号传送,便于与电子计算机配合使用。
缺点:电动执行器一般不适用与防火防爆的场合,而且结构复杂,价格贵。
二.电动执行器工作原理下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。
三、电动执行器的要求(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。
特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,因为流量调节和控制不需要太快。
为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。
(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性,当电机不转时,负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。
因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。
有了这样的措施,在意外停电时,阀位就能保持在停电前的位置上。
(3)停电或调节器发生故障时,应该能够在执行器上进行手动操作,以便采取应急措施。
风机常用电动执行器选用
风机常用电动执行器选用在现代工业生产和生活中,风机是一种非常重要的设备。
风机的功能是通过电动驱动装置产生气流并将其输送到所需的位置,以实现对空气流动的控制。
风机的电动执行器是控制风机运行的关键部件,选用适合的电动执行器对风机的控制性能和运行效率起着至关重要的作用。
一、风机常用电动执行器的基本种类1.电动阀门执行器在风机系统中,通过调节阀门的开启程度来控制气流的流通。
电动阀门执行器是一种能够根据信号控制阀门开启程度的装置。
常用的电动阀门执行器有电动蝶阀执行器、电动截止阀执行器等。
电动蝶阀执行器结构简单紧凑、操作方便快捷,适用于风机控制系统中的中小型风机。
电动截止阀执行器适用于大型风机系统,可以更精确地控制阀门的开启程度。
2.电动调速器电动调速器是一种能够改变驱动装置的转速的装置,可以通过调整转速来控制风机的出风量和工作状态。
常用的电动调速器有变频器、电动变速器等。
变频器是一种能够实现无级调速的装置,通过改变电动机的输入频率来改变转速。
电动变速器是一种能够带动风机按照预定的转速运行的装置,适用于对风机工作状态要求较为严格的场合。
3.电动开关执行器电动开关执行器是一种能够根据信号开启或关闭风机的装置。
常用的电动开关执行器有电动刀闸开关、电动继电器等。
电动刀闸开关是一种能够迅速开启或关闭电路的开关装置,适用于即时控制风机工作状态的场合。
电动继电器是一种能够根据信号控制电路开关闭合的装置,适用于对风机工作状态有较高要求的场合。
二、风机常用电动执行器的选用原则1.动力与控制要兼顾电动执行器的选用应考虑风机的功率和控制要求。
如果风机功率较大,需要选用能够输出足够的动力驱动风机运行的电动执行器。
同时,应根据风机的控制要求选择能够满足系统需求的电动执行器。
2.结构紧凑、操作方便电动执行器应具备结构紧凑、操作方便的特点,方便安装和维护。
对于偏远地区或恶劣环境下的风机系统,选择结构紧凑、操作方便的电动执行器可以减少维护工作量,提高系统可靠性。
执行器的结构与工作原理
执行器的结构与工作原理执行器是一种用于实现机械系统动作控制的关键元件,它能够将输入的电信号转化为相应的机械动作。
执行器的结构与工作原理对其性能和可靠性起着至关重要的作用。
本文将介绍执行器常见的结构形式以及其工作原理,并对其特点和应用进行探讨。
一、执行器的常见结构形式1. 电动执行器:电动执行器是一种常见的执行器,它利用电机驱动机械传动装置实现运动。
电动执行器的基本结构包括电机、减速装置和输出机构。
电机通过减速装置降低速度,并通过输出机构将动力传输到执行器的工作部件。
电动执行器具有结构简单、动力输出稳定等优点,广泛应用于工业自动化控制领域。
2. 液压执行器:液压执行器是利用液体压力实现机械运动的执行器。
它由液压泵、液压缸和控制阀组成。
液压泵产生液体压力,通过控制阀调节液压缸的进出油量,从而实现机械部件的运动。
液压执行器具有运动平稳、输出力矩大等特点,广泛应用于重载、高速等工况下的动作控制。
3. 气动执行器:气动执行器是一种利用压缩空气驱动的执行器。
它由气源、执行元件和控制阀组成。
气源产生压缩空气,通过控制阀调节空气的进出来控制执行元件的运动。
气动执行器具有反应速度快、体积小等特点,广泛用于自动化生产线和流水线的控制系统中。
4. 电磁执行器:电磁执行器是利用电磁原理实现机械运动的执行器。
它由电磁铁、执行部件和控制电路组成。
电磁铁通过控制电路的通断来实现执行部件的运动。
电磁执行器具有动作迅速、结构简单等优点,广泛应用于电磁阀、继电器等控制系统中。
二、执行器的工作原理1. 电动执行器的工作原理:电动执行器的工作原理是利用电能转换为机械能来实现动作的。
当电源加电后,电机开始旋转,通过减速装置将转速降低,然后通过输出机构将转动力矩转移到执行器的工作部件上,从而实现机械的运动。
2. 液压执行器的工作原理:液压执行器的工作原理是利用液体的压力来实现机械的运动。
当液压泵向液压缸注入液压油时,液压油受到压力作用,推动液压缸的活塞运动。
电动执行器类课件
易于控制
电动执行器通常配备有智 能控制系统,可以实现快 速、精确的位置和速度控 制。
环保
电动执行器在运行过程 中不会产生污染物,符 合环保要求。
紧凑轻便
电动执行器结构紧凑, 占用空间小,便于安装 和维护。
挑战
成本较高
目前,电动执行器的制造成本 相对较高,可能会增加整个系
统的成本。
依赖电源
电动执行器完全依赖电力供应, 一旦电源中断,执行器将无法 工作。
建立电动执行器寿命预测 的数学模型,为预防性维 护提供依据。
06
电动执行器的典型案例分 析
应用案例一:智能制造生产线
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能制造生产线是电动执行器的重要应用领域,通过自动 化控制和高效的生产流程,实现高精度和高效率的生产。
在智能制造生产线中,电动执行器主要用于自动化控制和 调节各种工艺参数,如温度、压力、流量和位置等。它们 能够快速、准确地响应控制系统的指令,驱动相应的机构 完成预设动作,从而实现生产过程的自动化和智能化。
诊断工具
使用专业工具和仪器对电动执行器进行故障诊断。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除,如更换部件、调整参数等。
寿命预测与延寿策略
寿命评估
根据电动执行器的使用情 况、维护状况等因素评估 其寿命。
延寿策略
采取有效的措施延长电动 执行器的使用寿命,如定 期更换易损件、优化工作 环境等。
预测模型
电动执行器类课件
xx年xx月xx日
• 电动执行器的应用 • 电动执行器的优势与挑战 • 电动执行器的设计与制造 • 电动执行器的维护与保养 • 电动执行器的典型案例分析
目录
01电动执行器概述Fra bibliotek定义与特点
电动执行器的发展与结构
电动执行器的发展与结构班级:010852学号:********姓名:***电动执行器的发展与结构一、发展现状与趋势电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,其能源取用方便、安装调试简单,在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分,控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统要求状态工作。
1电动执行器的研制及应用现状1.1 国内现状我国电动执行器的研制起步较晚,是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的,60年代末70年代初,逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品[]1。
80年代以来,随着电力电子技术的发展,电动执行器发展快速,无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场,DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器,此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展,目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,多数产品实现了智能化。
今天,DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进:(1)生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品;(2)将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中,即模块,形成了便于维护的即插即用型。
因此,普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高,而且对环境条件的要求降低了很多;智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能[]3,2。
如上海光辉自动化阀门有限公司生产的RQM系列智能型电动执行机构就具备这些特点,其位置控制基本误差=±1%,重复性误差:(设定行程时间≥25s)≤1%。
上海工业自动化仪器仪表研究所开发的RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构;传动系统采用螺杆螺母式,传动平稳、承载能力强、传动精度高;具有自诊断、自调整和PID调节功能。
电动执行器选型
电动执行器选型电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器(转角<360度)电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器(转角>360度)电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3.直行程(直线运动)电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
1.开关型(开环控制)开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。
b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
(完整版)天津奥美--电动执行器
•通过继电器反馈、总线方式反馈到控制室!
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非侵入式的设计及双密封防水外壳使执行器防护等级达到IP68( 水下6米,48小时)。 符合EXdIIBT4、EXdIICT4防爆等级要求 井下及容易被水浸的地方提供设备正常工作的可能!
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•先进的现场总线功能
与其他设备集成更方便; 两种协议可选: 1. MODBUS-RTU、 2. PROFIBUS-DP。 更低的成本; 更丰富的信息量。
1
第一代。基本型电动执行器
2
第二代。整体型电动执行器
3
第三代。电子型执行器
4
第四代。普通智能型执行器
5
第五代。专业型执行器
6
第六代。高端智能型电动执行器
7
奥美执行器产品介绍
基本配置 最大转矩 控制类型 供电电源 工作温度 防护等级 防爆等级
AM6系列
智能一体式,非侵入按键,免开盖控制、设定、断电复位、分体式、中英文菜单、实时自诊断; 实时力矩、参数查询。多核控制;目标位检测;变频控制;总线控制;远距离编码式遥控; 远程开关量、模拟量控制,带光电隔离;模拟量标定、死区调节、精度0.5%; 5组无源接点反馈,可组态;4-20mA反馈,反馈微调; 三相电缺相、鉴相、自动纠错;电机过热、过流、过转矩保护;顺时逆转保护;安全位置,信号 丢失保护;ESD紧急控制、密码保护远程连锁;两线控制;报警限位、变速控制;
多种多样的执行器
多种多样的执行器执行器是指能够完成特定任务的设备或组件。
在不同领域的应用中,我们可以见到各种各样的执行器。
本文将介绍一些常见的执行器以及它们的特点和应用。
1. 电动执行器电动执行器是一种通过电动机驱动的执行器。
它们通常具有高效率、精确度高、响应速度快等特点。
电动执行器可分为直流电动执行器和交流电动执行器。
直流电动执行器通常用于需要稳定性和可控性的应用,而交流电动执行器则广泛应用于工业自动化和机器人等领域。
2. 液压执行器液压执行器利用液压力来完成工作。
它们通常由液压泵、活塞、阀门等组成。
液压执行器具有高承载能力、稳定性好、可靠性高的特点,因此在重型机械和工业设备中广泛应用。
例如,液压缸常用于挖掘机、起重机和冲床等设备中,能够提供强大的推力和承载能力。
3. 气动执行器气动执行器利用气体动力来完成工作。
它们通常由压缩空气或惰性气体驱动。
气动执行器具有响应速度快、可承载力高、使用成本低等特点,因此在生产线、装配线等高速应用场景中较为常见。
例如,气缸常用于包装机械、自动化装配线和切割机械等设备中,能够提供快速且稳定的运动。
4. 电磁执行器电磁执行器利用电磁力来完成工作。
它们通常由电磁铁、线圈、磁芯等组成。
电磁执行器具有结构简单、动作可靠、成本低等特点,因此在自动门、电磁阀等设备中广泛应用。
例如,电磁阀常用于液压系统和气动系统中,能够实现远程控制和自动化操作。
5. 步进执行器步进执行器是一种将电子脉冲转换为机械运动的执行器。
它们通常由电动机和控制器等组件组成。
步进执行器具有定位精度高、运动平稳、机械振动小等特点,因此在精密仪器、机床和3D打印机等领域中得到广泛应用。
例如,步进电机常用于机械臂、光纤激光切割机和CNC加工中心等设备中,能够实现高精度的定位和控制。
6. 伺服执行器伺服执行器是一种具有闭环控制系统的执行器。
它们通常由伺服电机、编码器、控制器等组成。
伺服执行器具有响应速度快、定位精度高、动态性能好等特点,因此在自动化设备和机械加工中得到广泛应用。
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电动执行器有五种类型:直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移(推力),一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器(转角<360度)电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器(转角>360度)电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3.直行程(直线运动)电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
1.开关型(开环控制)开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。
b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。
但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。
2.调节型(闭环控制)调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量。
因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。
下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型(电流、电压)调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4~20mA、0~10mA)或电压信号(0~5V、1~5V),选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式(电开型、电关型)调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开),另一种为电关型(以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关)。
一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改,奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
c)失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改。
奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置(0~100%)为保护值。
三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等压力差压变送器的应用及选型(1)1.概述在诸类仪表中,变送器的应用最为广泛、普遍,变送器大体分为压力变送器和差压变送器。
变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等。
变送器有两线制和四线制之分,两线制变送器尤多;有智能和非智能之分,智能变送器渐多;有气动和电动之分,电动变送器居多;另外,按应用场合有本安型(本质安全型)和隔爆型之分;按应用工况,变送器的主要种类如下:低(微)压/低(微)差压变送器;中压/中差压变送器;高压/高差压变送器;绝压/真空/负压差压变送器;高温/压力、差压变送器;耐腐蚀/压力、差压变送器;易结晶/压力、差压变送器。
变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑。
实际应用中分为直接测量和间接测量两种;其用途有过程测量、过程控制和装置连锁等。
常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单发兰变送器、双发兰变送器、插入式发兰变送器等。
2.压力/差压变送器介绍压力变送器和差压变送器单从名称上讲测量的是压力和差压(两个压力的差),但它们可以间接测量的量却很多。
如压力变送器,除可以测量压力外,还可以测量设备内的液位。
在常压容器内测量液位时,需要一台压力变送器即可。
当测量受压容器的液位时,可考虑用两台压力/差压变送器,即测量下限一台,测量上限一台,它们的输出信号进行减法运算,即可测出液位,这时一般选用差压变送器。
在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度。
压力变送器的测量范围可以做的很宽,从绝压0开始可以到一百多兆帕(一般情况)。
差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外,它还可以配合各种节流元件来测量介质流体的流量,可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压。
2.1 制作从压力/差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型。
普通型压力/差压变送器的测量膜盒为一个,它直接感受被测介质的压力或差压;隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液(一般为硅油)的压力,而这种稳定液是被密封在两个膜片中间,直接接受被测压力的膜片为外膜片,原普通型膜盒的膜片为内膜片,当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上,从而可以测出外膜片所感受到的压力。
隔离型压力/差压变送器主要是针对特殊的被测量介质设计和使用的,如果被测介质离开设备后会产生结晶,而使用普通型压力/差压变送器需要取出介质,会将导压管膜盒室堵塞使其不能正常工作,所以必须选用隔离型。
隔离型变送器通常作成发兰式安装,即在被测设备上开口使变送器安装后它的感应膜片是设备壁的一部分,这样它不会取出被测介质,一般也不会造成结晶和堵塞。
当被测介质需求结晶温度较高时,可选用将膜片凸出的结构,这样可将传感膜片插入到设备内部,从而感应到的介质温度不会降低,这样测量是有保障的,即选用插入式发兰变送器。
隔离型变送器有远传型和一体型之分。
远传型即外膜盒与测量膜盒之间用加强毛细管连接,一般毛细管为3~5米,这样外膜盒装在设备上,内膜盒及变送器可以安装在便于维护的安装支架上;另一种形式是外膜盒与变送器做成一体直接由发兰安装在设备上。
对于隔离型压力变送器它还可以作成螺纹连接型,即外膜盒或外弹性元件可在安装螺纹的前面,只要在被测设备上焊接上内螺纹凸台,便可将变送器直接拧到设备上,安装非常方便。
隔离型压力/差压变送器的制作复杂,材质要求也较高,所以它的价格通常是普通型的3~4倍。
2.2 选型原则在压力/差压变送器的选用上主要依据:以被测介质的性质指标为准,以节约资金、便于安装和维护为参考。
如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀的,必须选用隔离型变送器。
在选型时要考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀,一定要选好膜盒材质,否则使用后很短时间就会将外膜片腐蚀坏,发兰也会被腐蚀坏造成设备或人身事故,所以膜盒材质的选择非常关键。
变送器的膜盒材质有普通不锈钢、304不锈钢、316/316L不锈钢、钽材质等。
在选型时要考虑到被测介质的温度,如果温度高,达到200℃~400℃,要选用高温型,否则硅油会产生汽化膨胀,使测量不准确。
在选型时要考虑设备的工作压力等级,变送器的压力等级必须与应用场合相符合。
从经济角度上讲,外膜盒及插入部分材质比较重要,要选合适,但连接发兰可以降低材质要求,如选用碳钢、镀铬等,这样会节约很多资金。
隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式,这样既节约资金,安装也方便。
对于普通型压力和差压变送器选型,也要考虑到被测介质的腐蚀性问题,但使用的介质温度可以不予考虑,因为普通型是引压到表内,长期工作时温度是常温,但普通型使用的维护量要比隔离型大。
首先是保温问题,气温零下时导压管会结冰,变送器无法工作甚至损坏,这就要增加伴热和保温箱等装置。
从经济角度上来讲,选用变送器时,只要不是易结晶介质都可以采用普通型变送器,而且对于低压易结晶介质也可以加吹扫介质来间接测量(只要工艺允许用吹扫液或气),应用普通型变送器就是要求维护人员多进行定时检查,包括各种导压管是否泄漏、吹扫介质是否正常、保温是否良好等,只要维护好,大量使用普通型变送器一次性投资会节约很多。
维护时要注意硬件维护和软维护相结合。
从选用变送器测量范围上来说,一般变送器都具有一定的量程可调范围,最好将使用的量程范围设定在它量程的1/4~3/4段,这样精度会有所保证,对于微差压变送器来说更是重要。
实践中有些应用场合(液位测量)需要对变送器的测量范围迁移,根据现场安装位置计算出测量范围和迁移量进行迁移,迁移有正迁移和负迁移之分。
目前,智能变送器已相当普及,它的特点是精度高、可调范围大,而且调整非常方便、稳定性好,选型时应多考虑。
按照设计规范,在工程设计选型中,究竟采用气动变送器还是电动变送器,因其各有特长,应该根据装置的具体条件进行综合考虑和分析。