液压与气压传动---液压阀

靠近弹簧表示常态下电磁阀工况。
2)图为二位三通电磁换向阀的图形符号
图形符号 b) 电磁铁不通电时，阀芯在右端弹簧力的作用下 处于左端位置(常位)，油口P与A通，B不通；电磁铁
得电产生一个向右的电磁吸力，通过推杆推动阀芯
右移，则阀左位工作，油口P与B通，A不通。
（3）三位四通电磁阀 三位四通电磁阀结构如图所示。阀两端有两 根对中弹簧4和两个定位套3使阀芯2在常态时处于 中位。在右端电磁铁通电吸合时，衔铁9通过推杆 6将芯推到左端； 反之左端电磁铁 通电吸合时，阀 芯被推到右端。 在图中滑阀为三 槽二台肩式，阀 芯两端是和回油 腔T连通的。

对控制阀的要求：



动作灵敏、准确，可靠平稳，冲击振动小； 密封性能要好，油液流过时漏损少，压力损失小； 结构紧凑，工艺性好，使用维护方便，通用性好。
方向控制阀
定义 功用 分类
方向控制阀
定义方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按
规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方 向的作用。
功用
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀工作原理 注意：控制油口不工作时，应使其通油 箱，保证压力为零，否则控制活塞不能 复位。 当控制油口不通压力油时，油液只能 从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、 反向的油液均可自由通过。

3、单向阀的应用
液 压 控 制 阀
液压阀的概述
液压系统中的执行元件(如液压缸、液压马达)在工作时，需要经常地启动、 制动、换向和调节运动速度及适应外负载的变化．因此就要有一套对机构进 行控制和调节的液压元件，通常用控制阀来完成。它对外不做功，仅用于控 制执行元件，使其满足主机工作性能要求。
液压阀的作用：
在液压系统中被用来调节控制液压系统油液的压力、油流 的方向和流量，使系统在安全的条件下按规定的要求平稳 而协调地工作。
（1）普通单向阀装置在液压泵的出口，防止倒流 而损坏液压泵
1
2
3、单向阀的应用
（2）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀
单向减压阀
单向调速阀
3、单向阀的应用
（5）利用液控单阀锁紧液压 缸保压
二 换向阀
换向阀的基本作用可归结为：通过改变阀芯在阀体 内的相对位置，变换液流流动方向，接通或关闭油路，从 而实现换向作用。 对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要 小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵力要小 以及换向平稳等。 换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀 的结构、操纵、位置和通路数等分类。
1
A
2
P
B
3
A B
A B
P
4
（a）
（b ）
P T （b）
图 5-8 电磁换向阀（二位三通）
1-推杆 2-阀芯 3-复位弹簧 4-电磁铁
(1)二位二通换向阀
下图所示二位三通电磁换向阀，电磁铁不得电，阀芯在右
端弹簧的作用下，处于左极端位置，油口p与A通，B不通； 电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则 阀左位工作，油口p与B通，A不通。
图6-20
电液动换向阀
（1）性能特点： a.可实现换向缓冲；(换向时间可调) b.能用较小的电磁阀控制较大流量的液动阀； （2）使用条件(注意事项) a、当液动阀为弹簧对中型时(一般都为此)，电磁阀 的中位必须是Y型的机能，即油口A′、B′、 T′互通，以保证液动阀的左、右两端油室通回 油箱，否则，液动阀无法回到中位；
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的 进、出口，进油口通常标为 P ，回油口则标为 R 或 T ，出 油口则以 A 、 B 来表示。阀 内阀芯可移动的位置数称为 切换位置数 , 通常我们将接 口称为“通”，将阀芯的位 置称为“位”，
例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个 接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作 位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位 和通的换向阀符号见图4－5所示。
图形符号：
O1 A
P
B
O2
4. 两位五通
作用：换向、两种回油方式。
图形符号：
O1
A
P
B
O2
5. 三位五通
作用：换向、停止、回油不同。
操纵方式
1、手动换向阀
滑阀阀芯相对阀体的移动是靠操 纵力实现的，根据改变阀芯位置 的操纵方式不同.
（1）二位二通电磁阀
2、机动换向阀
3、电磁换向阀
4、液动换向阀 5、电液动换向阀
向(虚线位控制油路)，而液动阀实
现主油路的换向，称为主阀。换向 的速度由控制油路中的单向节流阀
调节。
P＇ A PT
（ b）
T B
AB
P T
（c）
下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形符号。 当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁处于中位，控制压 力油进油口P’关闭，主阀芯在对中弹簧作用下处于中位，主油路进 油口P也关闭。当1DT通电，电磁阀处于左位，控制压力油经 P’A’单向阀主阀芯左端油腔，而回油从主阀芯右端油腔节 流阀B’T’油箱。于是主阀切换到左位,主油路P与B通、A与 T通。当2DT通电、1DT断电时，则有P与A通、B与T通。
B
A B
A
P
A B
A B
P
T
P
T
滑阀式换向阀主体部分的结构形式
二位 二通阀
控制油口的接通与切断
(相当于一个开关)
二位 三通阀
控制液流方向（从一个方向变换 成另一个方向)
二位 四通阀
不能使执行元件在 任一位置上停止
三位
二通阀
能使执行元件在任 一位置上停止
执行元 件正反 向运动 时回油 方式相 同
１.
手动换向阀
手动换向阀的工作原理
下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。 推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时P与A相 通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该 阀适于动作频繁、 工作持续时间短 的场合，操作比 较完全，常应用 于工程机械。
二位二通手动换向阀。
２.
机动换向阀
机动换向阀又称行程换 向阀。它依靠行程挡块推动 阀芯实现转向。机动阀动作 可靠，改变挡块斜面角度便 可改变换向时阀芯的移动速 度，因而可以调节换向过程 的快慢。右图是二位三通机 动换向阀。在常态位，P与 A相通；当行程挡快5压下机 动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统 的 速度换接回路中。
液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口 的大小，实现压力、流量和方向的控制。
控制阀的分类
方向控制阀：单向阀、各种换向阀等。 用于控制油流方向，以实现执行元件的启动、停止、进行 压力和速度的变换，或完成其它特殊的功能。 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 用于控制液压系统中的压力，以满足执行元件所要求的力、 转矩或程序控制。 流量控制阀：节流阀、调速阀。 用于控制液压系统中油液流量的大小，以实现执行元件所 要求的运动速度。
在液压系统中控制液流方向。
分类
普通单向阀
单向阀 方 向 阀 换向阀 滑阀式换向阀 液控单向阀 手动式换向阀 机动式换向阀 电动式换向阀 液动式换向阀 电液式换向阀
转阀式换向阀
方向控制阀
一、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
功用 只允许油液某一方向流动，而反向截止。
职能符号
1、普通单向阀（锥阀式）
压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油 从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压 紧在阀座上，油液不能通过。单向阀都采用图示的座阀式结构，
可调式液动换向阀 在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向 节流阀（称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在 两个方向上的运动速度，改善换向性能。阻尼器 可和液动阀连成一体，也可有独立的阀体。带有 阻尼器的液动换向阀称为可调式液动换向阀。其 符号见下图。
如图所示，当右边控制油路进压力油时，压力油顶开右侧 单向阀(右节流孔不起节流作用)进入滑阀右端，推动滑阀向右 移动，而左控制腔中的油则经左节流孔回油，孔的开口量越小， 回油时间越长，滑阀换向速度越慢。
换向阀的分类 按结构形式分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数分：两通、三通、四通…。 按阀芯在阀体内的工作位置分：两位、三位、四位 等。 按操作阀芯运动的方式分：手动、机动、电磁动、 液动、电阀
A P A B B T
T 液压泵
P
溢流阀
滑阀式换向阀
（2）三位四通电磁阀
（3）交流和直流电磁铁
（4）干式和湿式电磁铁
手动
手动操纵．弹簧复位．中间位置时阀口互不相通
机动 电磁
挡块操纵．弹簧复位．通口常闭
电磁铁操纵．弹簧复位．
液动
液压操纵．弹簧复位．中间位置时四口互通
电液动
电磁铁先导控制．液压驱动，阀心移动 速度可分别由两端的节流阀调节．使系 统中执行元件能得平稳的换向
液压控制阀的相同之处：
１．均由阀体、阀芯、驱动和调节装置等部分组成；
2 ．都是利用阀芯和阀体的相对位移来改变通流面积，从而 控制压力、流向和流速。 3 ．各种阀都可以看成一个液阻，只要有液体流过就会产生 压力降（压力损失）和温度升高现象。
控制阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通流面积,从而控 制液体的压力、流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象； 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压 力、速度和换向等要求。