平面机构设计精品PPT课件
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15
多杆机构简介
• 实例２：摇床传动机构
16
多杆机构简介
• 振动溜槽机构（一种重介质选矿设备）
17
多杆机构
18
多杆机构
19
多杆机构
20
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
K 1
• 在AC1D中，AC1=B1C1-AB1 • 在AC2D中，AC2=B2C2+AB2
• AB=(AC2-AC1)/2
C2
B B2
wk.baidu.com
B1
A
C
C1 D
3
现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆的 两极限位置与机架AD所成的角度，机构的行程速比系数 K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度 。
B B1
A
该机构的最大压力角
B3
当AB处于垂直位置时， 该机构的压力角最大： ＝<C1CB
B2
e
60° E3 C1 C
C3
30° C2
10
设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距 e=15mm，其最大压力角=30°。试用作图法确定连杆 长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角 ，求 出其行程速度变化系数K。
C1
K=1 ＝0
C2
B1
A D
B2
4
已知曲柄摇杆机构的机架AD和摇杆CD，摇杆CD离机架 最近的极限位置，且行程速比系数K=1.4，试用作图法 求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。
180 K 1
K 1
180 1.4 1 30
C1
C2
1.4 1
A
B2
E
D
B1 5
按行程速比系数K设计
• 已知摇杆的行程速比系数K和摆角。
• 设计该四连杆机构
C1
C2
180 K 1
K 1
A
B2
B1
(
90-
D
2
O
6
按连杆的已知位置设计
B
• 加热炉炉门的
启闭结构 • 已知炉门为机
C
m
A
构的连杆，其 开启位置和关 m
n
闭位置互相垂
直，且固定铰
链A和D在同一 条垂直线上。
B
C
• 设计该四连杆
D
机构
n
B
60°
B1
A
B2
180 K 180
e
C2
C1 C
H
11
设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置
时的AC1 =25和AC2 =68 ，K=1.5。求曲柄长AB、 连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
180 K 1 180 1.5 1 36
K 1
1.5 1
C2
e C1
B2
A
B1
12
轨迹设计
7
炉门的启闭结构
8
在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80，当滑块处
于两个极限位置时，机构压力角各为30和60，试求：杆
长ab、bc及偏距 e；该机构的行程速度变化系数K；该机
构的最大压力角；
=30°
B1
A
B2
K
180 180
180 30 1.4 180 30
e
60° C1
30°
C2
9
• 实验法：转动曲柄， 观察各小孔的轨迹 是否与预期轨迹相 同或相似。
13
轨迹设计
• 实验法：曲柄的回转中心A、曲柄长度AB和连杆上一点M 的运动轨迹已确定
描绘出固连在连杆上另一 点C的轨迹，找出相近的 曲线，则该曲线的曲率中 心就是连架杆与机架的铰 接点D。
14
多杆机构简介
• 实例１：颚式破碎机
平面连杆机构的设计
1
根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 分类： • 位置设计——按照给定从动件的位置设计机构 • 轨迹设计——按照给定点的轨迹设计机构 方法：
• 解析法（特点：精确） • 图解法（特点：形象但误差大） • 实验法（特点：逼近、凑。一般用于设计轨迹)
2
设计常用公式
180 K 1
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
多杆机构简介
• 实例２：摇床传动机构
16
多杆机构简介
• 振动溜槽机构（一种重介质选矿设备）
17
多杆机构
18
多杆机构
19
多杆机构
20
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
K 1
• 在AC1D中，AC1=B1C1-AB1 • 在AC2D中，AC2=B2C2+AB2
• AB=(AC2-AC1)/2
C2
B B2
wk.baidu.com
B1
A
C
C1 D
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现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆的 两极限位置与机架AD所成的角度，机构的行程速比系数 K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度 。
B B1
A
该机构的最大压力角
B3
当AB处于垂直位置时， 该机构的压力角最大： ＝<C1CB
B2
e
60° E3 C1 C
C3
30° C2
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设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距 e=15mm，其最大压力角=30°。试用作图法确定连杆 长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角 ，求 出其行程速度变化系数K。
C1
K=1 ＝0
C2
B1
A D
B2
4
已知曲柄摇杆机构的机架AD和摇杆CD，摇杆CD离机架 最近的极限位置，且行程速比系数K=1.4，试用作图法 求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。
180 K 1
K 1
180 1.4 1 30
C1
C2
1.4 1
A
B2
E
D
B1 5
按行程速比系数K设计
• 已知摇杆的行程速比系数K和摆角。
• 设计该四连杆机构
C1
C2
180 K 1
K 1
A
B2
B1
(
90-
D
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按连杆的已知位置设计
B
• 加热炉炉门的
启闭结构 • 已知炉门为机
C
m
A
构的连杆，其 开启位置和关 m
n
闭位置互相垂
直，且固定铰
链A和D在同一 条垂直线上。
B
C
• 设计该四连杆
D
机构
n
B
60°
B1
A
B2
180 K 180
e
C2
C1 C
H
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设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置
时的AC1 =25和AC2 =68 ，K=1.5。求曲柄长AB、 连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
180 K 1 180 1.5 1 36
K 1
1.5 1
C2
e C1
B2
A
B1
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轨迹设计
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炉门的启闭结构
8
在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80，当滑块处
于两个极限位置时，机构压力角各为30和60，试求：杆
长ab、bc及偏距 e；该机构的行程速度变化系数K；该机
构的最大压力角；
=30°
B1
A
B2
K
180 180
180 30 1.4 180 30
e
60° C1
30°
C2
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• 实验法：转动曲柄， 观察各小孔的轨迹 是否与预期轨迹相 同或相似。
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轨迹设计
• 实验法：曲柄的回转中心A、曲柄长度AB和连杆上一点M 的运动轨迹已确定
描绘出固连在连杆上另一 点C的轨迹，找出相近的 曲线，则该曲线的曲率中 心就是连架杆与机架的铰 接点D。
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多杆机构简介
• 实例１：颚式破碎机
平面连杆机构的设计
1
根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 分类： • 位置设计——按照给定从动件的位置设计机构 • 轨迹设计——按照给定点的轨迹设计机构 方法：
• 解析法（特点：精确） • 图解法（特点：形象但误差大） • 实验法（特点：逼近、凑。一般用于设计轨迹)
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设计常用公式
180 K 1
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日