frsky睿斯凯XD设置说明使用说明书

睿思凯X9D设置说明希望这个也兼容PLUS；由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。

请使用者根据固件版本的不同，请选择性使用！！！另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最1.sounds2.文件夹3.4.6.7.frmware 8.ccpm舵机的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。

如果三个舵机里有一个反了，在这里设置,如果整体混控反了，在这里设置。

下面的三个9.10.11.012345678 是每个模型设置的8个状态，可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等，可以在一个模型设置里放8个不同的飞机或8个相同类型的飞机，比如两架固定翼，可以用0 和1 分开设置，飞机A，在装配调试的时候副翼中点要偏移一点，但是飞机B不用偏移，设置好后选择0就飞A飞机，选择1就飞B飞机。

0-8就是9套参数，可以给一个飞机定义9套参数，也可以每套参数对应一个飞机。

12.要改手就选择那个reta aetr ater arte等等。

13.x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退。

14.frsky是自己的制式。

15.在5通道上设置控制原为sa，三段数据分别为-100，0，10016.17.opentx 18.er9x增加了可编程的部分。

遥控器关机状态插上usb才能刷固件，开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能（很方便）。

19.eepe是设置er9x的，companion9x是设置opentx的，用法都是一样的。

20.说明书上就一个词reserved,预留的口，目前功能未知，frsky双工协议说明，用于链接第三方遥测设备，电池接在左边电池口上的。

上传的这个"FRSKY TELEMETRY PROTOCOL.PDF"文档是frsky djt和dft外置模块的串口数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个21.22.24.25.26.遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切可以监测的数据。

有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能。

对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。

27.电压传感器加一个HUB，可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个值（比如设置3.7V），那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于28.29.30.33.34.35.用开关设置油门开关：36.37.道数)38.42.6s是6节锂电串联22.2V。

47. d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。

18ms是所有通道信号输出一次的时间。

这个操作遥控杆到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。

就是最快的锁尾舵机0.09s也要90ms。

所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。

所以想打舵时舵机立即反应，估计目前没可能，遥控->接收->舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。

48.49.三个选。

50.51.52.和s2是53.54.55.然后按enter。

校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。

57.58.60.61.対频及距离检测：62.bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。

X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。

range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。

rssi是信号强度的意思。

在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度0-99。

接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备。

也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。

rssi输出给fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。

实时视频数据叠加功能用的着。

看rssi输出0-3.3v 模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad转换哦，各种外接都好用。

rssi输出0-3.3v模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，0-3.3V的ad63.，rf拟口，右边是耳机孔。

64.如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，若把4个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了67.1234通道对应aetr。

红框框是设置摇杆顺序。

按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。

这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。

比如你是日本手，通道输出为aetr，那么改成美国手，通道输出依然为aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化68.遥控器输出的ppm值998-2102，中点为1500，对应百分比的-100到+100。

998-1500是-100-----0，1500-2102是0-----100。

69.内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用。

71.72.73. 不要管绿箭头那里的显示。

那是随便起的名字。

74.75.76.77.这个选项可以让舵量达到+-125%。

大小舵角也可在servos里设置78.79.是渐进、81.这个是IN就是输入延时，82.83.84.85.86.flight mode就跟切换模型差不多。

87.trim分模式搞。

最大用处是glider里面。

起飞模式，巡航模式，热气流模式，降落模式，都可能有不同的trim。

88.屏幕个性化设置：sd卡上有个bmp目录，做一个64*32的4bit位图，放进去，就可以选择了，也可把汉字做到图里。

89.计时器的设置：90.persistent 是保存时间，关控不清零，persistent打勾，关机时，时间不清零。

91.minutes call 是每分钟播报92.countdown 是倒计时，不选是正计时93.94.AETR，这是美国手设置,长按menu，第一页按AETR，摇杆控制RTEA。

4-ch。

95.96.失控保护设置了就可以每个通道精确定义失控保护的量98.时间清零设置：设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。

99.襟副翼混控设置：只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。

襟副翼混控就变副翼了，而且又可以是襟翼。

在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副翼可以做升降舵那样上下。

1通道。

6通道。

sf是开关。

+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。

弄错了，ele 50，ail 还是100红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以SF打开带俯仰，关闭纯副翼。

6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵机ail是1+1-，那两个ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+ 1- 。

2 1+1-就是一正一负。

根据舵机的安装方向+-得自己试。

按-，减到0，接着按-，就负值了。

舵机信号，0是中点，+是一边-是一边。

ele的量可能要根据实际的反应增减。

100. X9D是ACCST制式。

101. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收机都用D8。

60个模型数据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。

每个D8，不同时工102.ppm 改PPM输，来满用户103.字信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。

所以sbus直接接舵机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。

飞控已经对sbus解码，不需要单独的设置器。

普通接收机连飞控要8根信号线，sbus只需要1根线。

104.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。

群共享里有6段开关现成的文件，105.内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有dsm2 ，并且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。

XJT高频头包含DJT所有的功能，但DFT，DJT和XJT支持的接收机不一样。

106.x9d 如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。

如果不是4 bit，保存成4bit就行了。

官网更新了好多飞机图片，可把图片放到SD卡的BMP一个固定的通道数据，也就是ID，才能使用。

用普通舵机接sbus接口时，必须有sbus数据解码器才可以用。

sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出，广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。

Sbus的特点就是比ppm快。

sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令执行。

ppm 是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。

sbus是纯数字化，ppm还属于模拟信号。

所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。

sbus就是串口啦，无非速度快而已。

109.111.然后在自定义功能里设置，第一条是每30秒播一次总电压（可以不设置）112.第二条的意思是，当CS1开，就播放声音，这个声音可以自定义113.433114.main frquency 指定主频率115.hopping chanels 是跳频选择三个跳频值，step是自动跳频的步长值。

RF Header（ID）猜想可能是数据包头，通讯握手用的116.telemetry Mode 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态X9Dstsw软件。

companion9x 下载最新固件刷机。

120.multpx （multiplex），指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。

121.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。

群共享里有6段开关现成的文件，导入companion9x看看，直接可以用。

还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。

122.主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系列自动动作序列。

当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对于初学者有一定难度。

123.熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置把这个勾打上，所有行程就是+-125%了这里要设置最小的量这里面可以通过推广设定行程. 先改成-125 ，设置失控保护后，回来再改成-100。