刮板输送机选型课程设计
刮板输送机选型设计论文 机电专业
1 概述煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣[1]。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里得到广泛使用。
本文对刮板输送机进行选型设计，主要有以下几方面：1、介绍了刮板输送机的工作原理和基本结构构成。
2、介绍了刮板输送机的使用范围和主要类型。
3、介绍了刮板输送机的详细选型计算设计（包括刮板输送机的机头、机尾、中间部），并进行强度验算，符合要求。
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械[2]。
溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、机身部和机尾部三部分组成，主要功能如下：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.2刮板输送机的使用范围和主要类型刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10°。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种[3]：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。
毕业设计(论文)-刮板输送机设计[管理资料]
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目录第一章绪论 (2) (2)第二章刮板输送机的基本概述 (5) (5) (9)第三章刮板输送机的性能计算 (14)输送量的计算 (14)刮板输送机输送能力的计算 (15)刮板输送机的阻力计算 (16)刮板输送机功率计算 (17)刮板链张力的计算 (18)链轮的几何尺寸计算 (20)其他一些部件的选取 (21)第四章刮板输送机的动力学分析 (24)刮板输送机的物理模型 (24)刮板输送机的数学模型 (25)刮板输送机的动力学模型 (30)小结 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论煤炭作为我国主要战略性能源，在一次能源生产和消费构成中一直占70%以上。
尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性，考虑环境污染和能源安全，我国能源政策会作出一定调整，但在可遇见的时期内，煤炭作为支撑我国经济发展的战略性第一能源的地位不会改变。
由此可见，煤炭产业以及煤炭产业经济的良性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。
我国煤矿采掘机械化自20世纪50年代开始发展。
1974年引进发展综合机械化采煤和装备。
%，，其中高产的百万吨工作面只有30余个。
按全国煤炭总产量计算，全国采煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的一半，所占比重很低。
《中国煤炭开发战略研究》表明：今后随着国家经济实力、技术装备、人员素质的提高，机械化水平必将逐步提高。
技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家，地方国有煤矿跟踪国有重点煤矿，乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿，形成以现代化技术为先导的多层次技术结构。
综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术，在近半个世纪的发展历程中，它创造和保持了多项世界记录，是当今世界最先进的开采技术，近几年在新技术革命影响的牵动下，正发生着变革性的进步。
目前全自动化无人采煤工作面的综采技术，是美、德等国科研工作的重要内容。
综采设备是综采技术的核心部分，工作面刮板输送机是关键的综合设备之一。
刮板输送机设计毕业设计
1概述刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械 , 是为采煤工作面和采区巷道运煤的机械 .煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
刮板输送机在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。
只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便。
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.1.1 刮板输送机的发展及趋势1.1.1 我国刮板输送机发展现状我国综采机械化的应用始于20 世纪 70 年代末，经过 20 多年的发展，目前我国中、小功率刮板输送机已具备成型技术，并有成熟的制造能力，完全能够满足国内市场的需求。
大功率刮板输送机通过成套引进国外的装备和技术，成功地进行了国产化研制工作，并相继推出了一些产品。
从总体水平上看，我国刮板输送机发展现状与国外相比还存在一些差距，主要表现在：基础研究薄弱，缺少强有力的理论支持，计算少，靠经验取值多，缺乏专门的开发分析软件；受基础工业水平的制约，国产输送机制造质量不稳定，元部件的可靠性还有待提高；大功率刮板输送机的关键部件仍需进口，有待进一步研发并国产化；安全性和可靠性的不稳定，直接制约了煤矿的生产效率，从而不能从根本上降低使用成本；煤矿管理水平落后，资金不足，矿工不按操作规程操作等，也间接增加了输送机发生故障的机会，从而不能最大限度地发挥设备的设计能力[1]。
刮板输送机设计计算及选型
刮板输送机设计计算及选型4.1刮板输送机输送能⼒的计算4.1.1⼯作⾯刮板输送机的输送⽣产能⼒计算刮板输送机输送能⼒Q 按下式计算：Q =3600Av ρ（4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断⾯（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）；ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断⾯积A 计算图4-1 溜槽中货载最⼤断⾯积溜槽上物料断⾯积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断⾯各部分的⾯积（m 2）； A 3——导向管断⾯⾯积（m 2）；b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽⼝⾼度（m ）； b 0——溜槽槽⼝宽度（m ）；h 1——刮板输送机⼯作时档煤净⾼（m ）；α——物料的动堆积⾓，取α=20?；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=?-?-+??+?=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断⾯⾯积的计算当给定⼯作⾯刮板输送机的⽣产能⼒，验算溜槽最⼤物料断⾯⾯积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=??=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺⼨满⾜⽣产能⼒要求。
4.2刮板输送机⽔平弯曲段⼏何参数的计算⼯作⾯刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使⼯作⾯刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
刮板输送机选型设计
刮板输送机选型设计指导老师：姓名：班级：——目录1、概述 (3)1.1刮板输送机的组成及工作原理 (3)1.2刮板输送机的类型与特点 (4)1.3刮板输送机的结构 (5)2、刮板输送机的选型设计计算 (13)2.1设计原始参数和要求 (13)2.2运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核 (14)2.3最大铺设长度计算 (19)3．刮板输送机机头部和机尾部的设计 (20)4、刮板输送机的使用与发展 (21)4.1刮板输送机的安装、维护与启动 (21)4.2刮板输送机的发展状况 (22)参考文献 (24)感想 (24)1、概述1.1刮板输送机的组成及工作原理刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。
其主要的组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、机尾部、中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）和附属装置（包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）。
图1—1所示为一部可弯曲刮板输送机，其工作原理为：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。
图1—1一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。
对于兼作采煤机轨道的刮板输送机，一般不超过10°，倾角再大时要采取防滑措施。
1.2刮板输送机的类型与特点（一）类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机。
按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。
按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。
按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。
为使刮板输送机的生产实现标准化、系列化和通用化，我国制定了《矿用刮板输送机型式与参数》和《刮板输送机通用技术条件》。
矿山机械课程设计11级
一、工作面刮板输送机选型设计按液压、采机部分所给的工作面生产能力Q、工作面长度L、煤层倾角β、煤的散积容重γ（取1.35 t/m3）等参数进行工作面刮板输送机选型计算。
设计参数：要求：1）机头采用单电机或双电机驱动方式（电机＋液力联轴器＋减速器的驱动方案），对于轻型的电机功率小于或等于75KW的不用液力联轴器而采用弹性联轴器，对于中型或重型的大于75KW的采用液力联轴器。
2）链条形式采用中双链。
3）设计结果要求选择合适的矿用刮板输送机型号，用表格列出该型号的所有参数，如下表。
说明：每位同学的设计参数各不相同，请按顺序进行组合，由各班班长负责。
（单招班同学做）二、胶带输送机选型设计按给定的工作面生产能力Q、输送机设计长度L、铺设计倾角β、煤的散积容重γ（取1.35 t/m3），煤的最大块度a max=400mm，等参数进行工作面刮板输送机选型计算。
设计参数：说明：每位同学的设计参数各不相同，请按顺序进行组合，由各班班长负责。
要求：1）机头采用单滚筒单电机或双滚筒双电机分别驱动方式（并列式布置：电机＋液力联轴器或联轴器＋减速器的驱动方案）。
2）设计结果要求选择合适的矿用胶带输送机型号，用表格列出该型号的所有参数，如下表所示。
矿用架线电机车选型设计设计原始资料1、矿井设计规模：Q万t/年；2、矿井瓦斯：低瓦斯，可用架线式电机车；3、矿井工作制度：年工作300日，每日两班生产，每班7h；4、运量：班运煤Q1t，班运矸石Q2t，共计（Q1＋Q2）t；5、运距：两翼运输。
南翼运距L1/km，班运总量的x1% ；北翼运距L2/km，班运总量的x2/%，且。
6、运输线路情况：两翼均重车下坡运行，坡度3i‰，曲线段较少，曲线半=径最小为90m；7、调车时间：采区装车和井底车场调车合计时间mint；=25t8、矿车自选，如MGC1.7—6型，其他请查有关资料；9、采煤方法：高档普采或综采，轨距为600mm。
设计参数：参考：矿井排水设备选型设计1、设计参数井深H=520（米），正常涌水量Q Z＝830（m3/h），最大涌水量Q max＝1500（m3/h），每年正常涌水按320天计算，矿水中性，矿水密度ρ=1020kg/m3。
刮板运输机设计
4•1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------2 2
4.2溜槽联接结构的分析------------------------------------- 23
4.3圆环链的结构特点分析及强度校核------------------------- 24
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：
1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力
5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成
刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 14
3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 20
3.5紧链装置----------------------------------------------- 21
长使用寿命：大运量（600吨/时）。中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.
刮板输送机设计计算和选型
刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。
在进行输送能力的计算时，需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。
常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。
图表法是指根据实际使用经验，根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表；经验公式法是根据实际使用经验，通过数学公式计算输送能力；尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质，通过计算机进行模拟计算。
根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法，以确保输送机满足项目需求。
2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。
输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。
长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力，同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。
对于长距离的输送，可以采用分段设计的方式，将整个输送距离分成若干段，每段都采用不同的输送机。
3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。
电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。
常用的电机功率计算公式为：P=(Q×H×η)/367，其中P为电机功率，Q为输送能力，H为输送高度，η为输送机的综合效率。
根据项目要求和电机的选型范围，选择合适的电机功率。
4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。
在设计计算中，需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。
通常，选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。
同时，还需要考虑输送机的组装和维护的方便性，尽量减少零部件的数量和重量。
在选型时，还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。
成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务，能够提供合适的选型和技术支持。
总之，刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素，同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑，才能选择合适的设备。
刮板输送机选型及其电气控制的设计说明书任务书
刮板输送机选型及其电气控制的设计说明书任务书篇一：刮板输送机是一种广泛应用于矿山、冶金、化工、建材等行业的输送设备。
为了提高生产效率，需要对刮板输送机进行选型及其电气控制的设计。
任务书:1. 确定刮板输送机的输送物料及工作环境，评估其选型的可行性。
2. 选择适合的刮板输送机类型，并进行型号规格确定。
3. 设计刮板输送机的电气控制系统，包括控制电路和自动化功能。
4. 对刮板输送机进行选型及其电气控制的设计，确保其能够满足生产需求并安全可靠。
正文:一、确定刮板输送机的输送物料及工作环境刮板输送机的输送物料种类繁多，例如煤炭、矿石、砂子、水泥等。
在选择刮板输送机时，需要根据物料的性质、重量、粒度、湿度等因素进行评估，以确保所选设备的可行性和可靠性。
同时，刮板输送机的工作环境也需要考虑，例如温度、湿度、噪音、振动等因素。
需要选择符合行业标准和规范的设备，以确保其在恶劣环境下能够正常运行。
二、选择适合的刮板输送机类型，并进行型号规格确定刮板输送机的类型众多，包括链条刮板输送机、链板刮板输送机、刮板卸料机等。
在选择刮板输送机时，需要根据输送物料、输送距离、输送速度、工作环境等因素进行评估，选择最适合的设备类型。
在型号规格确定方面，需要根据输送物料的性质、重量、粒度等因素，选择适当的刮板输送机型号和规格。
需要确保所选设备的技术参数能够满足生产需求，并且能够保证输送物料的顺畅和安全。
三、设计刮板输送机的电气控制系统刮板输送机的电气控制系统是实现自动化控制的关键部分。
在设计电气控制系统时，需要考虑以下几个方面:1. 控制电路的设计：需要根据输送物料的性质、输送距离、输送速度等因素，设计适当的控制电路，实现对刮板输送机的自动化控制。
2. 自动化功能的设计：需要根据生产需求，设计刮板输送机的自动化功能，例如自动报警、自动保护、自动复位等。
篇二：尊敬的 XXX:感谢您提供这次刮板输送机选型及其电气控制的设计说明书任务书。
刮板输送机选型设计
刮板输送机选型设计指导老师：姓名：班级：——目录1、概述 (2)1.1刮板输送机的组成及工作原理 (2)1.2刮板输送机的类型与特点 (3)1.3刮板输送机的结构 (4)2、刮板输送机的选型设计计算 (12)2.1设计原始参数和要求 (12)2.2运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核 (13)2.3最大铺设长度计算 (18)3．刮板输送机机头部和机尾部的设计 (19)4、刮板输送机的使用与发展 (20)4.1刮板输送机的安装、维护与启动 (20)4.2刮板输送机的发展状况 (21)参考文献 (23)感想 (23)1、概述1.1刮板输送机的组成及工作原理刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。
其主要的组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、机尾部、中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）和附属装置（包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）。
图1—1所示为一部可弯曲刮板输送机，其工作原理为：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。
图1—1一般的刮板输送机能在25°以下的条件下使用。
对于兼作采煤机轨道的刮板输送机，一般不超过10°，倾角再大时要采取防滑措施。
1.2刮板输送机的类型与特点（一）类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机。
按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。
按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。
按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。
为使刮板输送机的生产实现标准化、系列化和通用化，我国制定了《矿用刮板输送机型式与参数》和《刮板输送机通用技术条件》。
第三章刮板输送机3选型设计
第三章刮板输送机3选型设计1.选型依据刮板输送机是常用的物料输送设备之一，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。
选型设计是确保输送机性能满足生产要求的重要步骤。
本章将根据物料特性、工艺要求、环境条件等因素，选取合适的刮板输送机型号。
2.物料特性本次选型设计的物料是煤矸石，煤矸石的物料特性如下：（1）颗粒度较大，一般为10-300mm；（2）湿度较高，一般为10-20%；（3）具有一定的粉尘性。
3.工艺要求根据生产线的要求，刮板输送机需要具备以下工艺要求：（1）输送能力：根据生产线的产量要求，选择合适的输送能力；（2）连续工作：输送机需要能够连续工作，确保生产线的持续运行；（3）耐磨性：由于煤矸石颗粒较大，输送机的刮板和输送槽需要具备良好的耐磨性；（4）密封性：考虑到物料具有一定的粉尘性，输送机需要具备良好的密封性，避免粉尘外泄。
4.环境条件根据工作场所的实际环境条件，选型设计需要考虑以下因素：（1）温度：根据环境温度，选取合适的材质和控制方式，确保输送机正常工作；（2）湿度：考虑到湿度较高，选用防锈、防腐材料，以延长输送机的使用寿命；（3）粉尘：采取合适的防尘措施，确保环境清洁和操作员的健康安全。
5.选型方案综合以上要求，初步选取以下三种刮板输送机型号进行比较和评估。
型号1：TGSS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力大、速度较快，适用于高产量要求的生产线；（2）采用高强度耐磨材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）可靠的密封设计，有效控制粉尘外泄，保护工作环境。
型号2：TGS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力中等，适用于中等产量要求的生产线；（2）选用优质钢材制造，表面经过特殊处理，具有较好的耐磨性和防腐性；（3）采用密封输送槽，减少粉尘外泄。
型号3：TGW型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力较小，适用于较小产量要求的生产线；（2）选用优质铸铁材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）采用密封输送槽和密封刮板，有效控制粉尘外泄。
工作面刮板输送机选型与设计毕业论文
工作面刮板输送机选型与设计毕业论文目录前言 (i)摘要 (ii)Abstract (iii)第一章概述 (1)第一节刮板输送机简介 (1)第二节刮板输送机在煤矿的使用发展 (2)第三节 SGZ1000/1400刮板输送机（重型） (3)第二章刮板输送机的选型计算 (4)第一节初步选型 (4)一、MGTY750/1800—3.3D采煤机的生产能力 (4)二、配套刮板输送机运输能力 (4)第二节刮板输送机运行阻力和电动机功率计算 (5)一、直线段运行阻力 (5)二、曲线段运行阻力 (6)三、总阻力和牵引力 (6)四、电动机功率计算 (6)第三节刮板链设计计算 (7)一、刮板链力的计算： (7)二、刮板链强度验算： (7)第三章刮板输送机传动部的设计 (8)第一节机头传动方案确定 (8)第二节减速器传动比的分配 (8)一、传动比分配 (8)二、传动装置的运动和动力参数计算 (9)第四章齿轮及轴的设计 (10)第一节圆锥齿轮的设计计算 (10)一、选择材料 (10)二、按齿面接触疲劳强度设计 (10)三、校核计算 (13)第二节斜齿圆柱齿轮设计计算 (17)一、选择材料 (17)二、按齿根弯曲疲劳强度设计 (17)三、校核计算 (20)第三节直齿圆柱齿轮设计 (23)一、选择材料 (23)二、按齿面接触疲劳强度设计 (23)三、齿根弯曲疲劳强度校核 (24)第四节轴Ⅰ的设计计算 (25)一、选择材料 (25)二、估算轴最小直径 (25)三、轴承选取及校核 (26)四、轴的结构设计 (26)五．轴的受力分析 (26)六、弯曲强度和扭转刚度校核 (27)第五节轴Ⅱ的设计计算 (30)一、选择材料 (30)二、初步估算轴径 (30)三、轴承选择 (30)四、轴的结构设计 (30)五、轴的受力分析 (30)六、弯曲强度和扭转刚矩校核 (32)第六节轴Ⅲ的设计计算 (34)一、选择材料 (34)二、初步估算轴颈 (34)三、轴承的选取 (34)四、轴的结构设计 (34)五、轴的受力分析 (34)六、弯曲强度和扭转刚度校核 (36)第七节轴Ⅳ的设计 (38)一、选择材料 (38)二、初步估算轴颈 (38)三、轴承的选择 (38)四、轴的结构设计 (38)五、轴的受力分析 (38)六、弯曲强度和扭转刚度校核 (39)第五章液力偶合器的选择 (41)第六章轴承及键的校核计算 (41)第一节轴承的选择校核 (41)一、轴承选择 (41)二、校核锥齿轮所选轴承 (42)第二节键联接的选择及校核计算 (43)一、键联接的选择 (43)二、键联接的校核 (43)第七章减速器箱体的设计 (43)一、减速器箱体设计 (43)二、箱体的尺寸计算 (44)三、减速器附件的选择 (45)第八章 SGZ1000/1400刮板输送机主要零部件 (46)一、机头传动部和机尾传动部 (46)二、机头架 (46)三、联接罩及联接盘 (46)四、链轮组件 (46)五、液压紧链装置 (46)六、压链块 (46)七、舌板、拨链器、垫块及支座 (47)八、过渡槽 (47)九、中部槽 (47)十、开口槽 (47)十一、调节槽 (47)十二、抬高槽 (47)十三、刮板链 (47)十四、机头挡板 (48)十五、中部槽挡板特点和作用 (48)十六、铲煤板 (48)十七、机头机尾推移部 (48)十八、推进系统特点和作用 (49)十九、销轨特点和作用 (49)第九章输送机与配套设备安装及运行 (49)一、输送机下井需要注意的事项 (49)二、输送机在工作面安装前的准备工作 (49)三、输送机的拆出 (50)四、安装后的检查及试运转 (50)五、刮板输送机的运行 (50)第十章输送机的维护与润滑 (51)第十一章常见故障处理方法及贮藏 (52)一、常见故障处理方法 (52)二、输送机的贮藏 (53)结束语 (54)参考文献 (55)英语文献 (56)翻译部分 (59)致谢 (62)第一章概述第一节刮板输送机简介图1—可弯曲刮板输送机外形刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。
(完整版)矿井提升与运输课程设计终极版
应用采矿07-4 班穆绍龙学号21070107序号14目录1第二章第三章第四章结束语参考文献第一章刮板输送机选型设计2.1关于刮板输送机刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送机械; 主要用于采煤工作面和采区巷道等恶劣条件下的煤炭运输。
作为采区巷道用的刮板输送机是由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等基本部件组成，当刮板输送机用于机械化采煤工作面与滚筒采煤机和输送机推移装置配套使用时，其结构组成除有以上基本部件外，根据设备配套要求和工作需要，还有铲煤板、挡煤板、机头支撑推移装置等一些其他部件。
根据设计条件，预选SGW—730/180 型号刮板输送机，其链速为v=0.92m/s ，链单位长度质量q0 =36.26Kg/m ，1 条 26*92 的 C级圆环链的破断拉力为850KN，输送能力为Q=500t/h 。
刮板输送机计验算的内容包括：运输能力、运行阻力、刮板链张力、电动机功率链子的安全系数等。
2.2运输能力验算采煤机的工作面所需要的运输能力用下式计算：Q c===320t/h ＜500t/h式中： Q0为采煤机工作面平均每小时生产率,300t/h ；v 为刮板输送机的链速 ,0.92m/s ；v0为采煤机或刨煤机的牵引速度,4.6m/s 。
根据计算，输送能力满足要求。
2.3电动机功率验算刮板输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别计算。
运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力外，还需克服煤和刮板链的重力。
通常将它们一起计为总运行阻力。
取0.6， 10.4 ,0.85，2.3.1重段直线段运行的总阻力F zh =qLg(ωcos β-sin β)+q l Lg( ωl cosβ-sin β)=97 ×200×9.8 （0.6 ×cos12°-sin12 °）+36.26 ×200×9.8 （0.4 ×cos12°-sin12 °)=124725 N2.3.2空段运行总阻力为：F k = q l Lg( ωl cosβ+sin β)=36.26 ×200×9.8 （0.4 ×cos12+sin12 °)=42783 N式中： F为重段直线段的总阻力，F k为空段直线段的总阻力，N；q 为中部槽单位长度上的装煤量，120Kg；q l为刮板链单位长度的质量,36.26Kg ；L 为刮板输送机的长度 ,200m；ω为煤在槽内运行的阻力系数,0.6 ；ωl为刮板链在槽内运行的阻力系数,0.4；β为倾斜角度 ,12 ° 。
刮板运输机的选型
原始资料：某综采工作面，煤层厚度h=2.1m ，工作面长度l=160m ，采用MG300型采煤机，平均牵引速度min /4m v =，截深b=0.6m ，倾角5°向下运输，煤的实体密度ρ=1.35t/m 2,试选择刮板运输机。
提示：采煤机生产率h t hbv A /,60ρ=。
解：1.采煤机生产率h t hbv A /,60ρ=()h t A /24.40835.146.01.260≈⨯⨯⨯⨯=2.根据A 选择刮板输送机类型为：SGB-630/220主要参数：出厂长度200m 每米质量q 0=31.57kg/m输送量A 450t/h 链速 V 1=1.07m/s电动机额定功率 2×110 KW3.运行阻力，牵引力和功率计算重段运行阻力：()()()()NL q q g L q q g W m kg V V A q o o zh 7572918871946005sin 16057.3576.99105cos 1603.057.315.076.9910sin cos /76.9960407.16.324.408606.3/0001=-≈⨯⨯+-⨯⨯⨯+⨯=+-+==⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ββωω 空段运行阻力：()()NgLq W o o K 150965sin 5cos 3.057.3116010sin cos 00=-⨯⨯⨯=-=ββω考虑曲线阻力及弯曲的附加阻力则总牵引力为： ()()NW W W zh k f 10989875729150961.11.11.10=+⨯=+=ω 各特殊点张力计算，按两端布置传动装置分析，首先确定最小张力点的位置及数值大小，然后据“逐点计算法”进行计算。
NW S S NW S S N W S S NW W zh k 4187615096267802678054949817292/81729757296000600030002S S 02109898150962k 1204134min 30=+=+==-=-==+=+==⨯==-=-则＜电动机轴上的功率计算：()()86.488.010001007.15cos 3.016057.311.11.121000cos 1.1299.1468.01000/07.110989100000min 0max =⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯===⨯⨯==o f vgL q P KW v W P ηβωωη电动机等效功率：KWP P P P P d 94.10586.4886.4899.14699.1466.06.0222min min max 2max =+⨯+=++≈考虑15%~20%的备用功率，取电动机功率备用率K ′=1.2 则符合要求）(220128.1272.1KW P P D <==4.链子强度验算强度安全系数：2.468.1281729610085.02min >=⨯⨯==S S N k P λ 刮板运输机链强度足够。
提升机与刮板输送机选型设计
摘要本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。
矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。
本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。
在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。
矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。
本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。
关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；原始条件一、提升设备的选型矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年)筒斜长: L=520m井筒倾角: α=30°采用斜井箕斗提升选用JX-6型后卸式箕斗提升不均衡系数:C=1.25提升富裕系数：2.1af矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年)筒斜长: L=200m井筒倾角: α=18°运输地点:综采工作面矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d提升设备选型一、一次提升量1、每小时提升量t t b A Ca A sr n f s 214143006000002.125.1=⨯⨯⨯==2、一次提升循环时间s T 计算s u L T p s 2.9883.6568=+=+=θ 式中：L----提升斜长，m m L L L L zh sh s 5685202325=++=++=S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh L ----装载段斜长，mθ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10sp u -----平均提升速度，一般s m u u m p /,)9.0~75.0(=3、每小时提升数7.362.9836003600===s s T n 4、一次提升量t n A m s s 8.57.36214===JX-6后卸式箕斗技术规格选用JX-6后卸式箕斗满足该矿生产任务二、选用钢丝绳1.计算条件：钢丝绳最大悬垂长度：m H c 568= 箕斗自重：kg m z 4496= 载重：kg m 6000= 井筒倾角：α=30° 容器运行阻力系数：01.01=ω钢丝绳运行与托辊和地板间的阻力系数：40.02=ω（1）初选型号：6x19（2）Ⅰ号钢丝绳（3）钢丝表面状况光滑（4）初选抗拉强度Mpa B 1550=σ （5）安全系数5.6=物a m 2.计算每次长的质量()()249kg/100m 2.49kg/m 30cos 4.030sin 5685.61015501011)30cos 01.030(sin 600044961)cos (sin 1011)cos )(sin (n 662611s =≥︒⨯+︒⨯-⨯⨯⨯︒⨯+︒⨯+⨯=+-⨯++≥--αωασαωαL m m m m aBz p 3、选取钢丝绳GB1102-74绳6X19股（1+6+12）4、验算安全强度()()()()()()5.6877.630cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 8.9600044961449000cos sin cos sin 211安全系数≥=︒⨯+︒⨯⨯⨯+︒⨯+︒⨯⨯+⨯=++++=αωααωαgL m g m m n Q m p z c pa 选定钢丝绳型号：6X19-274-1550-光-Ｉ-交互捻GB1102-74三、提升机选择1、 提升机滚筒的直径确定用于安装地面提升机：80d D ≤D ≤δ1220 式中Ｄ---------滚筒的计算直径,mm; d---------已选定的钢丝绳直径,mm; δ----钢丝绳中最粗钢丝的直径,mmmmD mmD 21608.1120022402880=⨯≥=⨯≥初选用2JK-3/30E 双滚筒提升机，滚筒直径D=3m 、宽度B=1.5m 、传动比i=30、最大速度s m v ⋅=82.3max 、最大静拉力KN F j 130max =、最大静拉力差KN F c 80max = 2、滚筒宽度计算()εππ+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+++=d D k D H B p )34(30式中d-----钢丝绳直径，mm K------缠绕层数；P D ----平均缠绕直径，mm()()mm B 9262286.302314.32300014.33430520000=+⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯⨯⨯+++=3、 校验最大静张力和最大静张力差()()()()()()KNKN N gL m m m g n F p z j c 13023.6543.6523030cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 449660008.91cos sin cos sin 2111max ≤==︒⨯+︒⨯⨯⨯+︒⨯+︒+⨯⨯=++++≥αωααωα()()()()()()()()KNKN N g m n gL m m m g n F z c p z c 8095.3564.3595530cos 01.030sin 8.94496130cos 4.030sin 5688.974.230cos 01.030sin 449660008.91cos sin cos sin cos sin 112111jc ≤==︒⨯-︒⨯⨯⨯-︒⨯+︒⨯⨯⨯+︒⨯+︒+⨯⨯=--++++≥αωααωααωα所选提升机是适合的2JK-3/30E 双滚筒提升机参数四、计算天轮1. 天轮选择 d D 801≥δ12001≥D 式中Ｄ---------滚筒的计算直径,mm; d---------已选定的钢丝绳直径,mm; δ----钢丝绳中最粗钢丝的直径,mmmmD mmD 21608.1120022402880=⨯≥=⨯≥选择TSG162500、天轮直径2500mm 、绳槽半径16mm 、适用于钢丝绳直径范围27mm – 29mm运输设备选型一、运输能力的计算1、每小时运输量：h t t b A Q s r n /7.35143001500000=⨯==初选用SGB620/110型刮板输送机2、刮板输送机的小时运输能力h t u F Q /8.3219.011116.036003600=⨯⨯⨯==ϕρ式中：F----刮板输送机溜槽中货载断面积，2m ；ρ----货载的松散的密度，3/m tu -----刮板链运行速度，s m /ϕ-----货载装满系数验算运输能力：3.197.358.3210>==Q Q 二、运行阻力重载段直线总阻力：()()()()NLg q q Lg q q W e l l zh 1.96537sin 8.92006.644.10012cos 8.92004.06.66.044.100sin cos =⨯⨯⨯+-︒⨯⨯⨯⨯+⨯=+-+=βββωω空载段运行总阻力：()()NLg q W e k 1.891318sin 18cos 4.08.92006.6sin cos 1=︒+︒⨯⨯⨯⨯=+=ββω 式中：q----单位长度上的装煤质量，m kg /;m kg F q /44.1009.01116.010001000=⨯⨯==ρ; e q ----刮板链单位长度质量，m kg / ;L------刮板输送机的长度,m ;ω-----煤在槽内运行的阻力系数;e ω-----刮板链在槽内的运行阻力系数；β------刮板输送机的铺设倾角；由于采用重载段向下运行采用“+”，空载段向上运行采用“-”；三、牵引力计算由“逐点计算法”得N S S 400020002min 1=⨯==N W S S k 1.129131.8913400012=+=+=N S S 9.136871.1291306.106.123=⨯==N W S S zh 1102251.965379.1368734=+=+=式中：1S -----最小张力点主动链轮的牵引力()()N W W W k zh 2.1159951.89131.965371.11.10=+⨯=+=四、电动机功率电动机最大功率KW u W N d 4.11785.0100086.02.1159951000/0=⨯⨯==η 式中η------传动装置效率（包括减速器及液力耦合器）85.0~8.0=η 电动机最小功率KW g L q N e e 7.1285.010018cos 8.94.02006.621.1100/cos 21.1min =⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯=ηβω 刮板输送机电机容量KW N k N d d 8.1404.1172.10=⨯==初选电动机功率＜N N d ，故满足五、刮板链强度验算2.49.41102251032085.02/23max≥=⨯⨯⨯==S S k p λ 式中k -----刮板链安全系数；λ-----双链负荷不均匀系数，采用圆环链85.0=λ；p S ----一条刮板链的破断拉力；m ax S ----最大张力点的张力；验算刮板链的安全系数大于规定安全系数故采用SGB620/110型刮板输送机。
刮板输送机设计计算及选型讲解-共15页
（ 4-1）
图 4-1 溜槽中货载最大断面积
溜槽上物料断面积 A：
式中
1
D2
A A1 A2 A3 b0h0
Ce (b b2 b1) h1
2
4
A1、A2—— 单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（ A3—— 导向管断面面积（ m2）；
b—— 溜槽宽度（ m）； h0—— 溜槽槽口高度（ m）； b0—— 溜槽槽口宽度（ m）； h1—— 刮板输送机工作时档煤净高（ m）； α—— 物料的动堆积角，取 α=20?；
L—— 刮板输送机设计长度（ m）； g—— 重力加速度，取 g=10m/s2； β—— 刮板输送机倾角（ ?）； q—— 刮板输送机每米长度物料的质量（ kg）； q0—— 刮板链条每米长度的质量（ kg）；
ω—— 物料在溜槽中移动的阻力系数； ω—＇— 刮板链条在有载分支溜槽中移动时的阻力系数； “±”——根据刮板链条向上运输时取“ +”号；反之取“－”号。
刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力 Wzh 和无载分支运行阻力 WK ：
4.2 刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算
工作面刮板输送机， 随着采煤机的移动， 需要整体逐段向煤壁推移， 使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图 4-2 所示。
图 4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图
4.2.1 弯曲段曲率半径 R 的计算
弯曲段曲率半径 R：
R
l0
2 sin
a 2
式中
R—— 弯曲段曲率半径（ m）；
m2）；
h1 (b b2 b1 ) tan (0.73 0.2 0.085) tan 20
b1—— 溜槽上框架宽度（ m）； b2—— 溜槽距挡板的距离（ m）； D—— 导向管直径（ m）；
刮板输送机设计计算及选型
刮板输送机设计计算及选型一、设计计算1.输送能力计算：Q=(S×V×K)/1000其中，Q为输送能力（t/h）；S为输送带的有效宽度（m）；V为带速（m/s）；K为输送能力修正系数。
2.功率计算：P=(Q×H×f×η)/1000其中，P为功率（kW）；Q为输送能力（t/h）；H为提升高度（m）；f为输送带所承受的摩擦力（N/t）；η为机械效率。
传动功率是传动设备传递的功率，通常根据传动装置的类型进行计算。
3.输送带选择：对于刮板输送机的输送带，其选择应考虑物料的性质、输送能力和工作环境等因素。
主要包括以下几个方面：（1）带材性能：包括耐磨性、耐拉强度和耐热性等。
（2）带面结构：一般分为平面、凸起和防滑等，根据物料的粘附性选择合适的带面结构。
（3）带宽：根据输送能力来选择合适的带宽。
（4）带速：根据物料的流动性和输送能力来选择合适的带速。
（5）连接方式：常用的连接方式包括机械连接和热连接，根据实际情况选择。
二、选型过程1.确定输送要求：首先要确定需要输送的物料种类、输送能力、输送距离和工作环境等，这些参数将对刮板输送机的选型和设计产生直接影响。
2.选择适当的型号：根据输送要求，选择符合要求的刮板输送机型号。
需要考虑的因素包括输送带宽度、输送能力、驱动功率和输送线路的布置等。
3.进行设计计算：根据选定的型号，进行刮板输送机的设计计算，包括输送能力计算、功率计算和输送带的选择等。
4.结构优化：根据实际情况，对刮板输送机的结构进行优化，比如减少零件数量、提高刚度和稳定性等，以提高输送效果和使用寿命。
5.选用合适的电机和传动装置：根据驱动功率和工作条件，选择合适的电机和传动装置，确保刮板输送机正常工作。
6.考虑维修和维护：在选型过程中，还要考虑刮板输送机的维修和维护方便性，包括易损件的更换和维护通道的设置等，以提高刮板输送机的使用效率和维修便利性。
以上是刮板输送机设计计算和选型的基本过程，根据具体的工程要求和选型标准，还需要进行详细的计算和分析，以确保刮板输送机的正常运行和使用效果。
刮板式输送机课程设计
刮板式输送机课程设计报告系（部.中心）黑龙江工业学院姓名郭润专业矿物加工技术班级 2012级矿加班课程名称选煤机械设计题目名称《刮板式输送机》起止时间2013年11月20日——2013年12 月1日指导教师签名孟令丽《刮板式输送机》目录1 序言22 主要数据地计算32.1输送机中间槽宽度地计算32.2 张力地计算32.3 电动机功率地计算32.4 刮板链强度地验算43设计选型说明53.1驱动装置地选择43.2 头轮组地选择43.3刮板链地选择43.4中间槽地选择43.5 联轴器地选择4结束语45参考文献41序言刮板式输送机是一种在封闭地矩形断面地壳体内,借助于运动着地刮板链条连续输送散状物料地运输设备.因为在输送过程中,刮板链条埋于被输送地物料之中,故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时,物料受到刮板链条在运动方向地压力及物料自身重量地作用,在物料间产生了内摩擦力.这种摩擦力保证了料层之间地稳定状态,并足以克服物料在机槽中移动而产生地外摩擦力,使物料形成连续整体地料流而被输送.刮板给煤机结构简单.重量轻.体积小.密封性强.安装维修比较方便.它不但能水平输送,也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送,而且能组合布置,串联输送；能多点加料,也能多点卸料,给煤机工艺布置较为灵活.由于壳体是封闭地,这在输送易飞扬地.有毒地.易爆地.高温地物料时,对改善工人地操作条件和防止环境污染等方面都有较突出地优点.2主要地数据计算已知：1.刮板输送机地布置形式及尺寸如图；2.输送物料为原煤,粒度为0~300mm,堆积密度为0.85t/m3含水分为7%；3.双层运输,运输能力为900t/h.；4.链条速度为0.76m/s；5.受料点在刮板机上层,距离尾轮中心线6m,上层卸料点距离尾轮中心2m；6.刮板输送机水平投影长度为31.83m.2.1输送机中间槽宽度地计算考虑输送物料其含水分为7%,则实际运送量为t/-.01/0==QQ h-=1/.7496707900.007输送机宽度与运输能力地关系3600υγϕ=,Q/tFh因为运输物料为原煤,故选取装满系数ψ=0.75,则㎡55.085.075.076.03600/74.9673600/=⨯⨯⨯==υγϕQ F根据标准,槽宽与有效装载截面关系 ,选取槽宽1400mm.2.2张力地计算1S 根据槽宽取9000Nω11012l q Lf q S S ++=0q 取342.0N/m,Nl q Lf q S S S K S NS ml f mN Qg q 8.760835.0)283.31(3.34663.083.310.3422.211182.211184.191981.14.191985.043.34663.083.310.342900045.03.0/3.346676.06.3/8.974.9676.3/1034213211=⨯-⨯+⨯⨯+=====⨯===⨯⨯+⨯⨯+=====⨯⨯==ωωυ2.3 电动机功率地计算机头链轮处阻力19.4254)8.760839000(05.0)(41014=+⨯=+=-S S K W 机头链轮总牵引力N W S S W 7133819.425490008.7608314140=+-=-+-= 电动机地计算功率W W N 5.5696.01000/76.0713381000/0=⨯⨯==ηυ电动机地额定功率W N N 15.621.15.561.10=⨯=⨯=2.4刮板链强度地验算安全30.58.760832.1/2100027583.02.1/4>=⨯⨯⨯⨯==S si n λ3设计选型说明3.1 驱动装置地选型XGZ型刮板输送机地驱动装置有电动机.减速器和联轴器组成（图9）,减速器地型号有两种,一种是输入轴于输出轴在同一直线上,另一种是轴线相互垂直.驱动装置可布置在运输机地任意一侧,每条运输机只能安装一套驱动装置.图9 驱动装置由计算可得电机功率为58.2KW,故可选择Y225S-4三相异动电动机,额定功率为64KW.减速器地型号根据驱动功率及输送机所需地链选择.联轴器为十字凸块式,可按传递地扭矩及转速选择.3.2头轮和尾轮组地选型头轮组安装在头轮架上,由传动轴1.头轮2和轴承座3组成（图7）.头轮是一个特制地带支承窝地链轮.在标准和设计中,链轮是由锰钢铸成.齿面地淬火硬度为HRC40～60.图7 头轮组1.传动轴2.头轮3.轴承座尾轮组是圆环链地改向机构,它地结构与头轮相似.尾轮地尺寸于头轮相同（图8）.图8 尾轮组为了适应由于链条节距和链轮支承窝等制造公差和使用磨损而造成地链条伸长,尾轮组与机架为滑动安装,利用调整螺栓可将链条拉紧.最大地拉紧距离S一般为300mm,超过这个距离,可藉更换链条地方法来解决.3.3刮板链地选型刮板链由圆环链1.连接环2和刮板3所组成（图3.）圆环链是用圆钢冲压而成,接口处采用焊接,接口应在同一侧面上.根据煤炭工业部地规定,圆环链地钢棒直径有14.16.18和22四种.图3 刮板链目前选煤厂用地刮板圆环链采用了φ18×64mm钢棒制成,其节距为64mm,链条地破断拉力不小于275KN.为了适应刮板链使用,圆环铸造成小段,每段有15个环组成.连接环是一个马蹄状地链环,利用螺栓将刮板安装在连接环地地内侧.连接环地外侧截面较大,它地工作是防止刮板连接螺栓松动时,应拉力过于集中于一侧面而造成地断链事故,并能部分托起链条,减少摩擦和损坏.连接环地节距于圆环链基本相同,而破断拉力不小于343KN.刮板是一根异型钢,下部断面为斜面,目地是减少与底部地摩擦,为了防止刮板在运输中发生飘链现象（运输物料将刮板托起）,斜面地方向与运行地方向相反（图4）图4如刮板运输机不仅用于正常运输,也做反向运输时,可采用左右间隔装配.对于做双层运料地刮板,因采用正反间隔装配.目前我国使用地圆环链刮板输送机地刮板间距都相同.在运输块煤.矿石或粘性较大地煤时,在离机头1m左右地槽头上,可自行安装胶带或废钢丝绳制地清扫器,用于清扫链条.在运输粘性较大地煤时,为了防止飘链,在链条地平连环上焊一块8×15×100mm地钢板,与运行方式成500,每间隔8～10m焊一块（图6）清除链下积物,亦可在槽壁上固定一段角钢,强制压链,防止上飘.图6 防飘链清扫板3.4中间槽地选型中间槽是圆环链刮板输送机地运载装置.中间槽料和结构可以因地制宜地铺设.标准设计地中间槽分为钢结构和砖结构槽箱两种形式,其底部和内壁均铺砌铸石衬板.XZG型刮板输送机用地是铸石衬板及铸石导轨是由单块铸石铺砌而成地,铸石地密度为3g／cm3,铸石地规格见表1.铺砌铸石地粘结剂常用地有水泥砂浆（400～600号水泥,灰砂比为1:1至1:2）和铸石粉胶泥两种.由于粘结材料经一定地时间才能达到所需地强度,所以铺砌地铸石衬板经一定地时间（约24h）保养后才能使用.为了避免刮板输送机在工作时铸石衬板被链条或刮板刮起,在中间槽与机头或机尾连接部分以及卸料口处,铸石衬板要平缓下降,降低地高度约为20～30mm.铸石地缺点是抗冲击强度和热稳定性差.由于铸石比较脆,所以使用中因避免产生过大地冲击力,同时也要防止骤冷或骤热,一般只能用在1500C以下地温度中.中间槽地总长度应为500mm地整数倍.上层受料点不应距尾轮太近,其受料溜槽地边缘与尾轮中心地距离应大于2m.3.5联轴器类型地选择选择联轴器类型时,应考虑：(1)所需传递转矩地大小和性质,对缓冲.减振功能地要求以及是否可能发生共振等.(2)由制造和装配误差.轴受载和热膨胀变形以及部件之间地相对运动等引起两轴轴线地相对位移程度.(3)许用地外形尺寸和安装方法,为了便于装配.调整和维修所必需地操作空间.对于大型地联轴器,应能在轴不需作轴向移动地条件下实现装拆.此外,还应考虑工作环境.使用寿命以及润滑和密封和经济性等条件,再参考各类联轴器特性,选择一种合用地联轴器类型.结束语课程设计是一次知识再次运用地过程,在设计地日子里系统而认真地复习了《选矿设备》这门课程,锻炼了我独立思考.独立分析及解决问题地能力,符合这次设计地目地及要求,为毕业积累了一定地经验,它是我们大学生活中一段难忘地经历.我选择地是将原煤运至洗选车间地XGZ型铸石衬板槽箱式刮板输送机,由于第一次做设计加上自己知识地疏漏在有限地时间内完成,在设计过程中出现了许多问题,经过老师地多次指正和解读,使设计圆满完成.两周地设计时间充满了欢乐, 感谢老师地指导与校正,感谢我地团队在搜集资料过程地默默无闻,我设计地成功就是对你们最好地感谢！设计人员(按姓氏笔画为序)参考文献1、严峰.谢锡纯《选煤厂运输提升设备》煤炭工业出版社19922、吴式瑜.岳胜云《选煤基本知识》煤炭工业出版社19963、谢广元《选矿学》中国矿业大学出版社20054、黄阳全.王栋《重力选煤技术》煤炭工业出版社2011。
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课程设计XGZ型刮板输送机的选型设计院系：矿业工程学院专业：采矿工程班级：采矿1107班老师：孟巧荣学号：2011002746姓名：胡茂森目录1.第一章序言 (1)2.第二章刮板输送机的课程设计目的 (2)3.第三章其工作原理、使用范围及发展特点 (3)4.第四章刮板输送机的设计计算及选型说明 (7)5.第五章课设总结 (14)6.第五章参考文献 (15)1 序言刮板式输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散状物料的运输设备。
因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而又称埋板输送机机槽宽度水平型刮板式刮板给煤机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。
这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。
刮板给煤机结构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。
它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；不但能单机输送，而且能组合布置，串联输送；能多点加料，也能多点卸料，给煤机工艺布置较为灵活。
由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
2 课程设计目的课程设计是一个当代大学生的综合能力的考察，是所学知识系统的复习与实际生产相结合的能力培养，因此对这次设计我提出了较高的要求，用自己的所学的知识和查询相关的资料独立分析做出合理的解决方案，完成各项要求，努力提高自己的独立思考，独立分析问题的能力，培养自己细心严谨，实事求是的态度，为将来的毕业论文设计和步入工作岗位打下坚实的基础，都是这次设计的任务所在。
以XGZ型刮板输送机为例，是将本学期所学的选煤厂辅助设备知识的一次系统的复习和运用，利用理论实际分析，实践中在学习能力的锻炼。
结合这次选煤厂刮板输送机的设计，将课程设计学习明白。
煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。
特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。
我们应该具备自主创新和自我创新的思想意识，重点锻炼独立思考，独立分析，独立解决问题的能力，能在这次课设中得到很好的体现，我也要在这种思想下完成本次课程设计。
3 其工作原理、使用范围及发展特点3.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。
溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、；机身部和机尾部三部分组成。
（在部件组成内容中加作用与功能的内容简介）刮板输送机的组成部件：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
3.2刮板输送机的使用范围和主要类型、系列刮板输送机适用于煤层倾角不超过25度的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10度。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
此外，在采煤工作面下顺槽和联络眼都可以使用刮板输送机运送煤炭。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。
、（２）按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。
（３）按溜槽的结构，可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。
（４）按卸载方式，可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。
（５）按功率大小，可分为轻型（单电动机额定功率小于或等于４０KW）、中型（大于４０KW,小于等于９０KW）和重型（大于９０KW）刮板输送机。
3.３刮板输送机的发展刮板输送机的发展大致经历了三个阶段，第一阶段：二十世纪初叶，在英国常壁式采煤工作面首先使用单链刮板输送机，由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。
第二阶段：四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的新阶段。
可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。
随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤壁处，为采煤机下一循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。
第三阶段：五十年代初，由于机械化采煤工作面运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。
随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮板输送机主要的发展趋势是：1）大输送量。
世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。
2）长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。
3）大直径圆环链。
为了增加刮板链的强度，已制出38*137mm的圆环链，其破断强度达1820KN。
4）大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度为255mm，槽宽达930~1030mm，中板厚度达30mm，槽间联结强度达3000KN。
长使用寿命：大运量（600吨/时）。
中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿机械化程度也不断提高。
我国缓倾斜煤层工作面较多，刮板输送机的应用极广、数量颇大；又由于我国煤炭资源丰富、分布宽广，地质条件多变，为适应不同条件，需要多种型号的刮板输送机。
历年来，我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种多达30余种。
这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机，即属于第一阶段的产品类型；SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。
3.4刮板输送机的主要特点：刮板输送机的主要特点：1、优点由于它机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件，并可作为采煤机运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点：在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安全电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。
所以刮板输送机现在仍是缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。
2、缺点运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。
3 刮板输送机的设计计算及选型说明在矿井设计时或在生产现场，工作面运输设备的选择，一般是根据刮板输送机产品系列及制造厂产品说明书介绍的技术特征及其适用条件来选择型号，并决定其台数。
但产品说明书中所列铺设长度一般均为水平长度或一定倾角煤层（如10°倾角）向下运煤时的，实际上铺设长度和工作面长度和煤层倾角，煤层厚度等条件各不相同，所以需要验算所选刮板输送机的运输能力、电动机功率和刮板链强度，并确定应铺设几台刮板输送机，每台刮板输送机应安装几台电动机。
我国刮板输送机的型号较多，无论是炮采，机采或综合机械化采煤，都有适应的刮板送机，基本上能满足各种条件下的使用。
刮板输送机选型得当是刮板输送机安全使用的第一步。
原始的计算数据31 输送物料为原煤，粒度0-300mm,堆积密度0.85t/m32 倾斜角度 18度β=1803水平长度150米 L= 150m4采煤机生产能力 Q0=450t/h5 牵引速度 V0=4.5m/s选型设计根据这四项基本原则和仔细分析计算，并综合老师的建议，选SGZ-764/320型刮板输送机表2-10 （主要技术参数）链单位长度q0=52kg/mSGZ-764/320型刮板输送能力Q=900T/H刮板输送机是连续式输送设备，其每秒钟运输能力为Q=qv（公斤/秒）式中v——刮伴链运行速度（米/秒）q——输送机上单位长度货载量）（公斤/米）每小时输送能力为Q=3.6qv（吨/小时）刮板输送机工作时，货载沿溜槽连续均匀分布，被刮板链拖带而沿溜槽移动，所以q值与溜槽中货载断面积有关。
Q=1000F （公斤/米）式中F ——刮板输送机溜槽中和载断面积（m ）——货载的散集容量（吨/m ）（对于煤炭 =0.85—1.0吨/m ）刮板输送机装运和载的最大横截面积与溜槽的结构形式及结构尺寸有关，还与松散煤的堆及角（安息角）有关。
货载的实际断面为F =FF——货载的最大断面积（m ）。
F ——货载的实际横断面积（m ）。
——货载的装满系数。
一般 =0.65~0.9，根据不同的工作条件（如工作面倾角，煤的硬度，块度和湿度，刮板输送机溜槽及挡煤板的结构形式等）和使用寿命来选取。
煤的堆积角（安息角） =30~40所以q=1000F (公斤/米)刮板输送机的小时输送能力为：Q=3600F v（吨/小时）（1）输送能力的验算实际输送能力Q C=Q0V/V-(V0/60)=427.5/0.875=489t/hQ C < Q = 900 t/h 故输送能力满足。
（2）运行阻力的运算在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段两部分运行阻力。
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。
直线段运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分取ω= 0.6 ω1=0.4表2-6 《矿井运输提升》取n =0.85 （n在0.8-0.85取值）重段阻力：F zh =q l g (ωcosβ- sinβ) + q l l g (ω1cosβ- sinβ)=50812.7 + 56276.1= 56276.1 Nq = Q0/3.6 V = 450 / 3.6 X 0.95 = 132（式中，Q0 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。