西南交大液压总复习资料
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103 [kw]
p[ Pa], q[m3 / s]or[l / min], V [m3 / r ]or[mL/ r ]
Hydraulic cylinders 液压缸 Single rod 结构类型
单杆
Single action 单作用 Double action 双作用 Fixed tube 固定缸 Fixed rod 固定杆
流量 排量V:泵、马达每转可变容积变化的几何体积 理论流量qt:单位时间里可变容积变化的几何体积 泵:单位时间里实际输出的液体体积 实际流量q 马达:单位时间里实际输入的液体体积
Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达
额定流量qr:额定转速和额定压力下的实际流量 q qm
Introductions 绪论
液压传动定义
利用液体的压力能传递动力
液压传动系统的组成 能源装置:液压泵—将机械能转化成液压能 执行装置:液压缸、马达—将液压能转化成机械能 控制调节装置:液压阀—调控压力,流量,方向
辅助装置:油箱,油管,接头,过滤器,储能器等
液压介质:液压流体—液压能的载体
Introductions 绪论
优、缺点 优点 功率密度大 大范围无级调速 工作平稳,冲击小,易实现过载保护 自润性好,散热好,寿命长,工作可靠 缺点 效率较低 不宜定比传动和远距离传输 温度变化影响较大 元件精度要求高,价格高,维护技术水平高
ห้องสมุดไป่ตู้
Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达
静密封:O型密封圈
动密封:V型,Y型, YX型,组合型等
Basic hydraulic circuits 液压基本回路
调速回路
进口节流调速 节流调速 出口节流调速 定量泵+节流阀 旁路节流调速 限压式变量泵+调速阀 容积节流调速 差压式变量泵+节流阀 变量泵+定量马达(缸) 容积调速 定量泵+变量马达 变量泵+变量马达
Piston 活塞式
Double rod 双杆
Cylinders 液压缸
Ram 柱塞式
Single 单柱塞
Double 双柱塞
Piston活 塞式伸缩
Ram柱塞 式伸缩
Telescope 伸缩式 Swing 摆动式
Single 单叶片 Double 双叶片
Hydraulic cylinders 液压缸
一个原理,两个概念,三个方法 一个原理:容积式泵、马达的工作原理 ——密封工作容积的变化工作:形成,变化,分开 两个概念 压力 工作压力p:工作压力取决于外负载 额定压力pr:长期工作允许的最高压力 最高工作压力pmax:短时间超载允许的极限压力 工作压力p p≦pr<pmax 0 pr pmax p
Overall review 总复习
Introductions 绪论 Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达 Hydraulic cylinders 液压缸 Hydraulic control valves 液压控制阀 Ancillary hydraulic components 液压辅助元件 Basic hydraulic circuits 液压基本回路 Typical hydraulic systems 典型液压系统
中位机能
液压阀:阀 芯相对阀体 运动改变阀 口状态,实 现控制作用
压力控制阀: 被控压力通过 阀芯与弹簧力 比较控制阀口 状态控制压力
溢流阀:阀前压力 常闭 减压阀:阀后压力 常开阀
顺序阀:阀前压力 远控压力 平衡阀:远控压力,与单向阀组合 压力继电器:压-电信号转换 流量控制阀: 节流阀 控制阀口开度, 调速阀:定差减压阀与节流阀串联 改变液阻控制 溢流节流阀:溢流阀与节流阀并联 流量
设计计算 单杆缸的设计计算 单杆缸差动连接 要使快进速度=快退速度 必须
D
d
F3
D 2d
q q1 p1 q
v3
q1
缸筒壁厚计算 液压缸稳定性校核 结构设计(端盖连接,活塞杆连接等) 密封、排气、缓冲等
Hydraulic control valves 液压控制阀
方向控制阀: 操纵指令控制 阀芯相对阀体 运动改变阀口 通、断方式 单向阀 普通式 液控式 滑阀: 位 转阀 通 手动 机动 阀芯操纵机构 电磁 液动 电液动 换向阀
泵:qtp=Vp· np≥qp≥qrp
马达:qtm=Vm· nm≤qm≤qrm
0
qp
ql
qt
pr
p
Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达
三个方法: 性能分析方法: 压力,流量,效率,困油,噪声,脉动,可靠性等 选用方法: 最大负载定压力:最大外负载确定工作压力p≤pr 最高速度定流量:最高工作速度确定工作流量q≤qr 工作要求定类型: 齿轮式、叶片式、柱塞式 变量、定量 参数计算方法:
分流阀
Ancillary hydraulic components 液压辅助元件
蓄 能 器:
补油,保压,应急液压源,吸收压力脉动、 缓和液压冲击,消除噪声,消除热膨胀影响
油 箱:储油,散热,分离气泡,沉积污染物
滤 油 器:过滤杂质
泵进口:吸油滤油器,粗滤油器 泵出口:高压滤油器,精滤油器 回油路:回油滤油器,精滤油器 密封装置
Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达
qm vm [r/s] Vm ( pm1 pm 2 ) V mm Tom [N m] 2 Pom ( pm1 pm 2 ) qm om 103 [kw] nom
motor output 马达输出
pp , qp
pump input 泵输入
qp V p vp p p V p 2mp pp qp
[r/s] [N m]
Vp
Vm
pm1 , qm
op
nip Tip Pip
Pip , Tip , nip
vp
om vm
pm 2
Pom , Tom , niom
op