2800中板热矫直机主传动系统的设计
一种中厚板热矫直工艺的自动化系统
中厚板全线数据化／自动化组成部分。 其中Ｌｅｖｅｌｌ和Ｌｅｖｅｅ紧密结合，根据来料 规格，自动制定矫直工艺参数、自动压下定位， 自动矫直运行工作，实现无人操作，同时提供
Ｌｅｖｅｌ３的数据接口，可以有效融入全线数据似
ａｓ（６，ｈ，矿。）＝∑［Ｐｉ’一Ｐ；（６，ｈ，盯。）］２（３）
式中，厶Ｆ（ｂ，ｈ，吼）为实测矫直力与理论计算 矫直力之差的平方和；Ｐ’ｉ为实测矫直力；只（ｂ， ｈ，叽）为理论计算矫直力。 根据建立的矫直力学模型与变形抗力模型， 可将上式表示成如下形式
ｎ
新技衍［Ｊ］．材料Ｅ少口七灭，２００６，１９（２）：３２０
因素对矫直过程的影响，把这些不确定因素归于 变形抗力模型的系数中。采用这个变形抗力模型 计算的数值可能与材料真正的数值有一定的差 距，但用它确定的矫直工艺参数却是最符合实际 状况的。其算法流程如图２所示。
设定值：出入口辊缝、矫直速度；同时对矫直
力、矫直力矩、残余应力等进行预测，流程图如
图ｌ所示。
矫直机设定 宽度、厚度 温度 Ｉ：艺参数
２００８ Ｎｏ．４
重型机械
・２１・
一种中厚板热矫直工艺的自动化系统
王酒生１，张联合１，王效岗２
（１．酒泉钢铁公司，甘肃嘉峪关１１０００４；２．太原科技大学，山西太原０３００２４）
摘要：介绍了一种用于中厚板热矫直工艺的自动化系统，对其系统结构、核心算法、特征功能 等做了详细论述。根据矫直理论和自学习的材料模型，建立变形抗力模型，通过对实测力能参数优化 处理反求出比较精确的板带变形抗力，可为系统提供矫直工艺参数，满足高质量的矫直要求。 关键词Ｉ中厚板；矫直模型；工艺系统 中图分类号：ＴＧ３３３．２＋３ 文献标识码：Ａ 文章编号ｉ １００１—１９６Ｘ（２００８）０４—００２１—０３
毕业设计指导教师简介及其毕业设计题目汇总
Φ140钢管延伸机侧压进系统设计
2
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219钢管矫直机主传动系统设计
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8
Φ140钢管延伸机传动系统设计
9
Φ170钢管穿孔机上支持器系统设计
2、大学开始受教育经历
1986/09-1989/01，东北大学，力学部，一般力学专业，研究生毕业，获得硕士学位。导师：韩二中教授。
1982/09-1986/07，苏州大学，纺织工程学院，大学本科毕业，学士学位。
3、研究工作经历
2004/09-现在，辽宁科技大学，机械工程与自动化学院，工程图学部，副教授。
1995/03-2004/08，辽宁科技大学，机械工程与自动化学院，工程图学部，讲师。
1
SOB钢包回转台设计
2
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1
顶枪升降及旋转机构设计
2
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4
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5
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6
小型圆钢打捆机设计
8
李昌
工学博士，副教授，硕士生导师，中国机械工程学会高级会员。主要从事机械可靠性工程/现代传动及数字化设计/高速重载齿轮传动系统动力学及使役损伤机理分析/可靠性试验方法/机构运动精度可靠性分析/金属表面先进制造技术等方面的研究。曾参与完成国家863高技术研究发展计划项目、国家自然科学基金项目、辽宁省自然科学基金项目、辽宁省教育厅基金项目、鞍山市中小企业基金计划校企合作项目、中航606所预研课题6项；主持国家自然科学基金项目、辽宁省博士启动基金项目、辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目、鞍山市高端科技人才培养计划项目、辽宁科技大学专项基金项目共6项；入选辽宁省“百千万人才工程”万层次人选。担任《兵工学报》、《航空动力学报》杂志特邀审稿专家。精通多种CAE软件(如ADAMS、ANSYS、LS-DYNA)的仿真和二次开发技术，精通VC++6.0编程技术和多种CAD软件(如Pro/E、UG、MDT等)的三维建模技术。在国内外重要核心期刊发表论文38篇，EI检索29篇，累积申报发明和实用新型专利8项。
2800中板轧机设计
目录
摘 要 ................................................................................................................................... 1 ABSTRACT........................................................................................................................... 1 1 绪论 ................................................................................................................................... 1
1.1 引言 ........................................................................................................................ 1 1.2 概述 ........................................................................................................................ 2 1.2.1 轧制的基本概念及原理 ............................................................................. 2 1.2.2 轧机的类型 .................
2800中板热矫直机主传动系统的设计
2800中板热矫直机主传动系统的设计摘要轧钢生产已经成为冶金生产行业中把钢坯制成钢材的重要生产环节,具有产量大、品种齐全，是国内产过程机械化自动化程度高等许多优点，是满足国民生产所需要的重要技术。
本次设计的矫直机为十一辊矫直机主传动系统。
第一步，分析了矫直技术在国内外的发展现状，分析了矫直机的分类以及不同种类矫直机的用途；第二步，通过两种方案之间优缺点的详细对比，选择了主传动系统的最优方案，并进行了电机、减速器、齿轮座、联轴器等零部件的选择；第三步，确定了矫直机的一些基本参数和力能参数，例如：其基本参数确定了辊径、辊距、辊数、辊速以及辊身长度，力能参数确定了其矫直力和矫直力矩；第四步，进行了辊子、轴承等领不进啊的强度校核，确定所涉及和选择的领不进啊的安全性能以及其是否满足使用要求；最后，进行了润滑方式的选择、经济可行性分析、环保分析等内容。
关键字：中厚板；矫直机；主传动系统；电机；减速器The Designing Of Medium Plate 2800 Hot Straightening Main Drive SystemAbstractRolling production has become the metallurgical industry in the production of steel billets made important production processes, with the yield, variety, is the degree of mechanization and automation of many of the advantages of higher domestic production process, it is an important technology to meet the national production needs. The design of the leveler was 11 roll straightener main drive system. The first step in analyzing the straightening technology development status at home and abroad, analyzes the use classification, and the different types of leveler straightening machine; the second step, a detailed comparison of the advantages and disadvantages between the two programs, select the the main transmission system optimal solution, and were selecting the motor, reducer, gear housing, couplings and other components; the third step, identified a number of basic parameters and power leveler energy parameters, such as: basic parameter determines the roll diameter, roll away, roll number, roll speed and roll body length, force and energy parameters determined its Straightening and straightening moment; the fourth step, conducted a roller bearing areas such as the strength of the school does not feed ah Collar nuclear determine choice involved and not into the ah safety performance and whether it meets the requirements; Finally, the selection of lubrication, the economic feasibility analysis, environmental analysis and so on.Keywords:medium and heavy plate; Surface quality;main transmission system;motoer;reducer目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3设计的主要内容 (3)2设计方案选择 (4)2.1矫直机的方案选择 (4)2.1.1矫直机的选择 (4)2.1.2矫直方案的选择 (5)2.2主传动系统的方案选择 (5)2.2.1方案选择 (5)2.2.2电机的初步选择 (7)2.2.3减速器的选择 (7)2.2.4齿轮箱的选择 (8)2.2.5联轴器的选择 (8)3基本参数的确定 (9)3.1辊距t和辊径D的确定 (9)3.2辊数n的确定 (11)3.3辊身长L的确定 (12)3.4矫直速度V的确定 (13)4力能参数的确定 (14)4.1计算理论依据 (14)4.2 矫直力的计算 (17)4.3矫直力矩的计算 (18)4.4矫直机驱动功率的确定 (22)5主要零部件的校核计算 (24)5.1电机的选择及过载校核 (24)5.2矫直辊强度校核 (24)5.2.1第三辊的传动力矩 (25)5.2.2第三辊上弯曲力矩和支反力的确定 (25)5.2.3矫直辊强度计算及校核 (32)5.3工作辊轴承的校核 (34)5.3.1轴承的初选 (34)5.3.2 轴承寿命计算 (35)5.4万向连接轴的计算 (35)5.4.1万向接轴主要尺寸 (35)5.4.2 叉头的强度计算 (38)6相关润滑的选择 (39)6.1矫直辊的润滑 (39)6.2主传动系统的润滑 (39)7设备的技术经济可行性与环保性分析 (41)7.1设备的技术经济可行性分析 (41)7.2设备的环保可行性分析 (41)结束语 (43)致谢 (44)参考文献 (45)1绪论1.1选题背景及意义随着国民经济的不断发展，各行业对于钢材的质量要求越来越高，然而钢材轧制、冷却或者运输的过程中，由于各种各样因素的影响，可能会出现不同的形状缺陷。
2800矫直机操作
2800矫直机操作规程一矫直机的工作原理及基本结构1．矫直机结构中板厂的矫直机为四重可倾式热矫直机，主要由主电机、传动部分、矫直机本体与换辊装置组成。
传动部分由减速箱和分配箱组成。
矫直机本体由机架、矫直辊、支撑辊和调整机构组成。
换辊装置包括换辊链条、换辊电机等。
2．矫直机工作原理（1）主传动工作原理由主电动机带动减速箱，经减速箱减速后，分出两根输出轴，两根输出轴带动分配箱，由分配箱输出11根传动轴带动11根矫直辊。
（2）压下工作原理由压下带动两个蜗杆，每个蜗杆分别带动两个蜗轮，两个蜗轮分别为左旋与右旋，四个蜗轮分别带动四个丝杠完成压下动作。
另外，两个蜗杆由离合器连接。
（3）边辊调整装置工作原理由边辊电机经减速机带动两个相连的蜗杆，每个蜗轮中间装有丝杠，丝杠上端用键固定在边辊轴承座上，这样，蜗轮就可以带动轴承座上下运动。
（4）倾动装置工作原理由倾动电机经减速机带动蜗轮蜗杆减速机，蜗轮竖直放置，由蜗轮带动矫直机下辊座向左或向右倾斜。
3．矫直机原理图(1)主传动原理图1 电动机2 安全齿接手3 减速箱4 分配箱5 接轴6边辊7 矫直辊8支撑辊（2）压下原理图1 压下电机2 联轴器3 蜗轮4 丝杠5 离合器4．矫直机的主要参数、使用介质及条件（1）机械设备（2）液压润滑设备①稀油润滑传动轴的减速机和齿轮箱介质：#220工业齿轮油工作温度：30~50C工作压力<0.4Mpa②干油润滑：润滑点：压下丝杠、丝母、同步轴、齿轮、轴瓦、上下辊座、工作辊、支承辊轴承座介质：#2工业锂基脂公称压力20Mpa工作压力：10Mpa润滑过程：#3干油泵集中给油通过分配器分配给各润滑点，每隔两小时一次，每次给油2.5ml③液压介质：#46抗磨液压油温度：30~50C平衡缸四个作用：消除丝杠丝母的磨损间隙，消除过平衡力，平衡上辊座、上受力架的重力工作压力：10Mpa换辊工作压力：7~8Mpa接轴固定缸两个：作用：换辊时使上下接轴升降并固定使工作辊顺利被拉出。
十一辊2800宽热板矫正机的主传动系统设计说明书
1绪论1.1毕业设计的目的毕业设计是将学生在大学中所学到的本学科的专业理论知识和技能进行综合运用；提高毕业生分析问题、解决问题的能力；对即将走向工作岗位的我们是非常必要的；为从事实际生产和科学研究的做好准备。
同时，通过毕业设计加深对专业知识的理解，学习设计机械设备的一般方法和步骤，做到熟练掌握设计的基本技能，如计算、计算机绘图和学会查阅设计资料、手册、牢记书写标准和规范。
1.2矫直机的发展趋势中厚板生产线在线的辊式矫直机以热矫直机数量最多，总的趋势是一发展大矫直力的强力四重式矫直机为主，该系列设备总体趋势是用数字控制系统精确调整上矫直辊位置，并借助自动测厚仪自动控制矫直辊负荷和在线过程计算机进行全自动操作；高刚度矫直机机座，可满足大矫直力条件下的使用，变形小，精度高；为了提高矫直效果，矫直机出口处的上或下辊可以单独调整，且在矫直过程也可以进行调整；上矫直辊可以横向倾动，能分别调整各段支撑辊，以消除钢板的单侧或者双侧边滚；下矫直辊可以沿矫直方向倾斜以调整矫直辊负荷；装备液压安全装置和快速松开装置以便在设备过载、卡钢和停电时快速松开矫直辊；上、下矫直辊和支撑辊分别装在各自的框架上，框架及其辊子可以侧向移动进行快速换辊，实现辊系的线外整备；矫直机入口处装有水或压力空气,以消除残留的氧化铁皮；在矫直辊入口处安装一弯头压直机，消除头部钢板的上翘; 为了避免矫直辊辊面的潜伤，辊面应具有一定的硬度，对四重辊式矫直机必须保证工作辊和支撑辊的辊面硬度有一个差值；在矫直机结构设计方面，正在向精密化，大型化发展，并正在加速结构更新的进度，老设备将逐步被淘汰和改造。
就我国的工业发展水平来看，常规的矫直设备尚需添补和改造，不过应该尽量采用新的高效能的常规设备，如新的拉弯矫直设备，新的3-1-3矫直机，大型二辊矫直机、滚动模转毂矫直机及变辊距矫直机等；新的矫直技术也需积极开发，如振动矫直、液压拉弯矫直、高精度压力矫直，矫直过程的计算机控制、复合辊形的矫直技术以及复合转毂矫直技术等；在矫直理论研究方面应该走出自己的道路，如材料强化影响的计算方法、变形能的测定及计算方法、等曲率朔性区长度及深度对矫直质量的影响，在矫直过程中克服残留应力影响的方法，斜辊的受力测定与计算方法、热处理轧材的矫直方法以及双向旋转矫直法等。
新型中厚板全液压热矫直机技术分析
新型中厚板全液压热矫直机技术分析摘要：以一台3500mm中厚板全液压热矫直机为例，对设备进行了完整的技术分析，包括新型全液压矫直机的特性、机械结构、自动化控制、生产能力的计算。
关键词:中厚板;全液压;热矫直机;设计一、前言近几年来，随着控轧控冷与直接淬火技术的采用，轧后板温降低、板形变坏、屈服强度增大、板厚范围加大加之用户对钢板加工自动化程度的提高，要求钢厂交货钢板的平直度也更加严格。
因此，新型全液压矫直机都要求能力强，刚度大，自动化程度高，经矫后的钢板平直度好，残余应力小且分布均匀，板材表面质量好且无压痕。
而且要做到操作安全可靠、作业率高，一道次矫直，矫直速度快，自动化水平高，还要减少投资规模。
二、新型中厚板全液压热矫直机的主要特点新型中厚板全液压热矫直机具有以下特点：2.1液压伺服调节辊缝，操作灵活和容易，超载保护；液压调节系统允许在矫直全过程中进行多个方式的位置调整（高度调节、摆动调节、倾斜调节、辊缝快速闭合和打开），辊缝控制在所有矫直阶段都有效，从而保证板子的端部有良好的矫直质量；同时可以补偿机架的弹跳变化。
2.2矫直辊液压弯辊，上矫直辊的预弯变形可以通过液压缸调节剖分式上压力框架来实现。
2.3快速换辊系统，包括辊盒设计。
2.4过热保护设计，包括矫直辊内部空心水冷和上框架水冷，此设计主要针对长钢板的连续矫直。
2.5入口和出口的下矫直辊通过液压马达和蜗轮减速机来调节其位置高度，操作者可以调节出口矫直辊位置来提高钢板的平直度。
2.6机架辊单独安装在中间框架底座上，由齿轮电机驱动，用于在矫直辊和入口/出口辊道之间输送钢板。
2.7热矫直机设计满足下列标准给出的矫直产品：单道次与多道次矫直（包括反向矫直）塑性变形率在60％～80%矫直高强度的钢板。
压下调整速度快，8 mm/s，可缩短钢板品种规格频繁变化时的调整时间。
2.8微张力传动控制，通过双电机的分组传动控制，实现矫直过程中的微张力传动控制。
在厚板领域，通过微张力控制改善接轴受力状况，消除扭矩峰值。
中厚板强力矫直机传动系统设计
中厚板强力矫直机传动系统设计
姜永涛;姚养库;吴永杰;张康武;景群平;刘睿平;贾海亮
【期刊名称】《山西冶金》
【年(卷),期】2023(46)1
【摘要】对某钢厂中厚板生产线上的11辊矫直机各矫直辊工作载荷进行计算,并根据计算结果对矫直机传动装置的结构形式进行设计。
设计采用由三电机分布式输入,将减速箱与齿轮分配箱融为一体的结构。
同时将矫直机传动装置进行整体建模,对关键零部件进行分析和优化。
设计获得的矫直机传动装置结构紧凑,载荷分配均匀,可靠性和使用寿命高。
【总页数】4页(P80-83)
【作者】姜永涛;姚养库;吴永杰;张康武;景群平;刘睿平;贾海亮
【作者单位】中国重型机械研究院股份公司
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.4
【相关文献】
1.中厚板车间冷矫直机与热处理矫直机工艺布置探讨
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3.济钢中厚板3000t热矫直机自控系统设计与实现
4.2500mm中厚板主传动控制系统设计与分析
5.中厚板矫直机辊数选择方法
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邯钢中板厂矫直机控制系统的设计与实现
要 的作 用 。 电气 控制 系统 采用 西 门子 ６ 原 ＲＡ２ ２扩
容整 流装 置作 为主 电机驱 动 和继 电器逻 辑控 制系
器 件 ） 金 钟 默 勒 Ｐ ４ ６Ｐ 控 制 系 统 设 备 和 、 Ｓ １ Ｉ Ｃ
Ｓ ｃｎｔ ｕｏ ｅ ｋ网络设备、 操作台和工程师站计算机、
辅 助 辊 道 改 造 系 统 装 置 和 相 应 网络 通 讯 接 口设 备。 ２ １ 系统功 能 ．
Ｗ ａ ｇ Ｈｏ ｇ ｈ ｎ ｎ ｚ ｉ
（ ｎ ａ ｒ ｎ ａ ｄ Ｓ ｅ ｌＣｏ Ｌｔ ） Ｈａ ｄ ｎ Ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ． ｄ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒｃ
Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｈ ｆ ｒ ｔ ｎ ｏ ｈ ｈ ｔ ｌｖ ｌ ｒ ａ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔ ｍ ｎ ｔ ｅ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｔ ｅ ｏ ｍａ ｉ ｆ ｔ ｅ ｏ ｅ ｅ ｌ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔｏｌｓ ｓ ｅ ｉ ｈ ｏ ｅ ｏ
王 洪 志
（ 邯郸钢铁集团有限责 公司）
摘
要
介绍 了邯郸钢 铁集团有限责任公 司中板厂矫直机 自动化控制系统 的构成 ， 明了系统中主要组 说
件及其功能。并详细介绍 了主 电机控制 系统 和Ｐ Ｃ控制 系统 的设计 、 Ｌ 配置和应用 ． 并给 出了相应 的功能图 ． 说 明 了各功能的实 现方 法和使用效 果。
关 键 词 中 板 矫直机 直 流 调 速 系统 现 场 总 线
Ｄ ｅ ｉ ｎ ａ ｍ ｐ ｅ ｅ ａ ｉ ｎ ｏ ｈｅ Ｌｅ ｅ ｌ ｒ ｓ ｇ ｎｄ Ｉ ｌ ｍ ｎｔ ｔｏ ｆ ｔ ｖ ｌｅ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｎ Ｈ ａ ｇ ｎ ｅ ｕｍ ａ ｅ Ｐｌ ｎｔ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｉ ｎ ａ ｇ Ｍ ｄｉ Ｐｌ ｔ ａ
安钢2800mm四辊轧机生产线矫直工艺优化
板 ,提高速矫直机矫速 ,变电机转速 700 r. p. m 矫直 3道的矫直工艺 ,为 900 r. p. m 矫直 3道或 1100 r. p. m 矫直 3道 ,矫直辊压下量下调 0. 1～0. 2mm。 3. 4. 2 大变形量矫正
大变形量方案即矫正原始曲率不均匀 (包括凸 度大小及方向 )的金属时 ,施加的弯曲总曲率愈大 (靠增加矫直压下量实现 ) ,其弹复曲率 1 /ρT的差 值将愈小 ,即弹复后的残余曲率的变化范围 △1 / ri 将愈小 ,如此 ,便可减少矫直道次矫正钢板 ,提高矫 正效率 。
特性 ,矫直机能力没有得到有效发挥 。 2)矫直节奏不能满足双机架轧机生产过钢要
求。 3 矫直工艺优化方案及实施
针对不同品种 、规格的钢板 ,采用不同矫直工 艺 ,即 :改变单一矫直工艺 ,确定大变形量矫正方案 、 小变形量矫正方案等 。 3. 1 技术难点
1)确定大变形量矫正方案的钢板适用范围 ; 2)确定小变形量矫正方案的钢板适用范围 ;
在粗中轧机组没有活套 ,为了避免堆钢事故的 发生 ,我们保持粗中轧机组小张力轧制 ,并时刻注意 张力的变化 ,随时调整 ;在换新轧槽后 ,适当地与上 游机架之间预加张力 ,以吸收轧制中轧件突然打滑 产生的堆钢量和由于辊缝设定不当造成的秒体积增 量 ,一般在两相邻机架间预加张力以 1. 5% ～3%为 宜 ,有效地避免了因张力调整不好而影响生产 。 3. 4 解决新槽咬入难的问题
3 联系人 :程永固 ,高级工程师 ,河南. 安阳 (455004) ,安阳钢铁股份有限公司二轧技术科副科长 ; 收稿日期 : 2007—1—20
·48·
河 南 冶 金 2007 年第 2期
2800mm七辊全液压预矫直机组
０ 引 言
为 了节 省材 料 和提 高 材 料 的利 用 率 ， 钢 铁 材 料发 展 的一个 重 要趋 势 是研 发 和 应 用 高 强 钢 ， 但 受 困于 传 统 生产工 艺 ， 造成 高 强 钢 板 形 不 良、 冷却不均匀、 钢 板 性 能不稳 定 、 成 材率 低 、 成 本 居 高 不 下 等 问题 。因 此 ， 改进其 生 产工 艺 、 装 备 和 技 术 一 直 是 国内外 中厚 板 厂 的攻关 项 目。超快 冷 及 预矫 直机 设 备 的使 用 ， 正 是 现 阶段解 决 上述 钢板 生产 问题 的 有效 途径 ［ １ ］ 。 ２ ８ ０ ０ ｍｍ 七 辊 全 液压 预 矫 直 机 是 为 国内某 钢 铁 公 司 中板 厂工 艺装 备 升 级 改 造 项 目设 计 制造 的设 备 ， 可满 足船 板 、 压力容 器 板 、 低 合 金高 强度 结构 板等 高 附
油润 滑 ， 电气 系统 与其 设 置有 连锁 ， 只有在 给 出润滑 正 常信 号 的条 件下 ， 主电机方能启动， 防止减速机、 齿 轮 机 座损坏 。万 向接轴 选 用 十字 轴 式 万 向联 轴 器 ， 为 了
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ １ — １ ８ ；修 回 日期 ：２ ０ 接轴 能方便 顺 畅地 与矫 直辊轴 头 实现 连接 与脱离 ， 万 向接轴 与矫 直 辊 端 部 采 用 内外 渐 开线 花键 连接 的结 构形式 。
１ ． ２ 矫 直 机 本 体
矫 直 机 本 体 主 要 由机 架 、 辊 缝调节装 置、 活 动横 梁、 辊系 装 置 、 出 口边辊 装 置 、 导 卫装 置 等组成 。
朱静静-矫直机液压传动系统设计说明书共28页文档
连铸机矫直液压系统设计计算说明书作者朱静静指导教师曹昌勇1 引言1.1 矫直机国外现状根据设计任务书和国内外资料调研，国外发达国家专门有矫直机制造公司和研究机构。
进十年来，德国、意大利、日本等国发展了手动伺服控制精密液压矫直机，其应用比较普遍。
全自动精密液压矫直机发展也较为完备。
日本东和精机株式会社生产的ASP系列智能型矫直机克服了经验矫直的种种弊端，该机能自动检测工件在三维方向上的挠度，以计算结果为基础，选出矫直点控制滑块的行程值及其矫直挠度值。
日本国际计测器株式会社与长春试验研究所合作生产了ASC系列矫直机。
该机有自动、半自动、两种模型，采用日本技术及其关键的零部件，由长春试验研究所生产主机装配。
该矫直机有智能化的分析测量系统、可程控的电机、电器、机械、液压、空压等控制技术。
ASC 系列矫直机灵活的人机界面、向用户开放的技术条件为提高整机的工作效率创造了极大的方便[1]。
德国DUNKES公司生产矫直机的矫直力围从100~2000KN共11个规格的手动伺服单柱精密液压矫直机。
德国的MAE公司发展了ADS2.5RH型25KN和ADSF63RH型630KN闭式全自动液压矫直机。
该系统带有与材料性能有关的自动优化工艺软件，并以可编程的微处理器控制矫直和测试顺序。
其功能有：最大8个感觉位置的测量、处理和记忆系统；数字键盘的屏幕显示终端并有人机对话系统；以清楚的文字修正错误信息和相应的程序，能确定最终矫直阶段的顺序；大量统计数据的修正和求值；还有与主计算机连接的接口。
适用于矫直中、大批量生产的对称平衡件，或自动生产线中的矫直工序[2]。
MULLER WEINGARTEN公司生产了用于矫直轴类零件的全自动液压矫直机PRE系列。
该系列矫直机为闭式，组合结构床身，由电子系统控制工件的回转和夹紧，可编程控制器可进行编程记忆和主要故障防护、数据存储及对矫直过程控制等。
还有一些生产矫直机知名度较高的企业，他们的矫直机都有较高的水平，集中表现在智能化、自动化、测量精度高、生产节拍快等。
毕业设计(论文)-6X2800mm中板轧制规程制定
攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：6*2800mm中板轧制规程制定学生姓名：学号：201111102003 所在院(系)：材料工程学院专业：材料成型及控制工程班级：2011级压力加工班指导教师：肖玄职称：助教2014年10 月13 日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书课程设计（论文）指导教师成绩评定表目录摘要 ............................................................................................................... - 5 -第1章生产工艺........................................................................................... - 6 -1.1 制定生产工艺及工艺制度 ...................................................................... - 6 -1.1.1 制定生产工艺 ................................................................................ - 6 -1.1.2 制定生产制度 ................................................................................ - 6 -1.2 坯料选择............................................................................................... - 6 -1.3变形量分配 ............................................................................................ - 6 - 第2章设计变形工具...................................................... 错误！未定义书签。
2800粗轧机主传动系统的技术改造
３２ 工作 辊端扁 头和 左叉 头改造 前后对 比 ．
对 于工作 辊 端 的扁 头 和左 叉 头 ， 由于最 小换 辊 直径 大 于 ７ ５ ｍ，考虑 主传 动 轴倾 角 和运 动干 涉 。 ２ｍ
轧 机主传 动 系 统 中辊端 扁 头 和左 叉 头 强度 不 足 ， 无
法 满足 电机 扩 容后 的强 度 要求 。根 据传 动 轴 、 作 工 辊 的空 间尺 寸 ， 对辊 端 扁 头和 左叉 头零 件 重新 进 行
收稿 日期 ：０ ９ ０ — ５ ２ ０ － ７ ２
对 改 进前 后 的人 字 齿 轮进 行 强 度分 析 计算 ． 结 果 见表 ２ 。改造后 人字 齿轮 强度得 到 了较大 的提高 。
关 键 词 ： 字 齿 轮 ； 作 辊 ； 头 ； 头 ； 轧机 人 工 扁 叉 粗
中 图分 类号 ：Ｍ９ １ Ｔ ２
文 献 标 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 码 ： Ａ
文 章 编 号 ：６ ３ １８ （０ ０ ０ — １９ ０ １ ７— ９０ ２ １ ）２ ０ ２ — ３
目前 我 国制 造 热轧 机 、 轧 机 和箔 轧 机技 术 与 冷 国际水 平 尚存在 较 大差 距 。 为缩 短 这种 差 距 ， 须 必 对一 些 旧设 备进 行 改造 ， 以适 应 日益 激 烈 的 国际 市
第１ ２卷 第 ２期
重 庆科 技学 院学 报 （ 自然科 学版 ）
２１ ０ ０年 ４月
２０ ８ ０粗 轧 机 主传 动 系统 的 技术 改造
杨 文 韬
（ 重庆 三峰 卡 万塔 环境 产业 有 限公 司 ， 重庆 ４ ０ ８ ） ０ ０ ０
预、热矫直机主传动万向轴的装配结构[实用新型专利]
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专利名称：预、热矫直机主传动万向轴的装配结构专利类型：实用新型专利
发明人：宋章明,汤军立,陈禧瑜,孙耀兴,张浩
申请号：CN201620669639.3
申请日：20160630
公开号：CN205780380U
公开日：
20161207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种预、热矫直机主传动万向轴的装配结构，其特征在于：它由辊端花键套（1）、万向轴（2）、箱端轴套（3）组成，所述辊端花键套（1）和箱端轴套（3）分别套在万向轴（2）的左右两端，所述辊端花键套（1）和箱端轴套（3）上均设计有端面齿，两个端面齿分别与万向轴（2）的两端法兰上的端面齿匹配，辊端花键套（1）和箱端轴套（3）均通过螺栓（5）与万向轴（2）固定，辊端花键套（1）和箱端轴套（3）上均开设有U形槽。
这种预、热矫直机主传动万向轴的装配结构万向轴装配承载能力较高，比现有备件实际承载能力提高1.5倍左右，万向轴装配不易损坏、使用寿命长；检修快捷方便，保证了预、热矫直机万向轴备件的互换性。
申请人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
地址：214434 江苏省无锡市江阴市滨江东路297号
国籍：CN
代理机构：江阴市同盛专利事务所(普通合伙)
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2800热粗轧机主传动系统改造方案研究
重庆大学硕士学位论文２人字齿轮座强度分析计算２人字齿轮座强度分析计算２．１齿轮座的特点和型式齿轮座是用来将电动机或主减速机的扭矩传递分配给轧辊。
齿轮座传递的扭矩较大，但其中心距Ａ却受到轧机轧辊中心距的限制，因此，齿轮座的齿轮一般具有较少的齿数ｚ、较大的模数所。
和齿宽Ｂ。
齿数ｚ为２０－－４０，模数ｍ。
为８．－４５，齿宽系数Ｂ／Ａ为１．６（窄型）、２．０（中型）和２．４（宽型）。
考虑到齿宽太大会引起传动条件的恶化，齿宽系数都不会大于２．４。
实践表明，大型齿轮座的破坏主要是由早期点蚀、齿面剥落或塑性变形等因素引起的，很少是弯曲折断。
所以，在保证弯曲强度的条件下，齿的模数不宜选得过大，过大的模数不利于提高齿的接触强度。
齿轮轴由齿轮轴、轴承、轴承座和箱体组成。
由于齿轮座传动比为１，齿轮节圆直径ｄ。
等于齿轮座中心距Ａ。
由于齿轮座的齿轮直径小、齿宽大，往往与轴做成整体，成为齿轮轴。
齿轮的圆周速度为５～２０ｍ／ｓ，有的甚至更高，一般都采用人字齿轮，齿的螺旋角为２８～３５。
齿轮轴常用的材料为４５、４０Ｃｒ、３２Ｃｒ２ＭｎＭｏ、３５ＳｉＭｎ２ＭｏＶ、４０ＣｒＭｎ２ＭｏＶ等。
除少数负荷较轻的齿轮座采用软齿面的齿轮轴外，大多数齿轮轴因齿面接触应力很高，应选用硬齿面的齿轮轴，齿面淬火硬度为ＨＢ４８０～５７０。
齿轮座箱体分为高立柱式、矮立柱式、水平剖分式和垂直剖分式四种如图２．１所示。
高力柱式拆分方便，矮立柱式的高度比第一种型式要小，但如采用滚动轴承时，箱盖容易磨损。
这两种型式的主要优点是箱体刚性和密封性好，不易漏油，工作稳定可靠。
但是其重要和外形尺寸较大，对某些中小厂在制造上有一定困难。
对于后两种型式，都采用剖分式箱体，每个分箱体重量小，容易加工。
但是，由于其分箱面和联结螺栓多，往往容易漏油。
图２．１齿轮箱体型式Ｆｉｇ．２．１ｔｙｐｅｓｏｆｇｅａｒｂｏｘｈｏｕｓｉｎｇａ一高柱式；蝴立柱式：谳平剖分式；正垂直剖分式｝—ｈｉｇｈｃｏｌｕｍｎｂ—ｄｏｗｃｏｌｕｍｎｏ－－－ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ－ｓｐｌｉｔｄ－－－ｖｅｒｔｉａｌ－ｓｐｌｉｔ７３轧机联接轴强度分析计算轧钢机常用的联接轴有万向接轴、梅花接轴、联合接轴（一头为万向铰接，另一端为梅花轴）和齿式接轴，其特点及适用范围如表３．１所示。
2800 mm 热分段剪设计
2800 mm 热分段剪设计
郑永红
【期刊名称】《中国重型装备》
【年(卷),期】2013(000)002
【摘要】介绍了二重自主设计制造的2800 mm 热分段剪的主要技术参数、工作原理、设备组成、设计时需考虑的主要问题和设备特点。
该设备已成功应用于中板生产线，运行稳定。
【总页数】3页(P10-12)
【作者】郑永红
【作者单位】中国第二重型机械集团公司重型机械设计研究院，四川 618000【正文语种】中文
【中图分类】TH122
【相关文献】
1.2800mm中板圆盘剪溜槽卡钢原因分析及改进 [J], 邓明堂;李朝玺
2.2800mm中厚板轧机横切剪离合器的改进 [J], 王宏伟;葛晓天
3.2800mm热粗轧机主传动万向接轴修复方案设计 [J], 江航;王修全
4.3500mm液压滚切式热分段剪机组制造及应用 [J], 马领兵;聂海雄;王炯;杨支超
5.1850 mm铝板带热连轧圆盘剪的设计和参数选择 [J], 刘胜利;胡毅
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2800粗轧机主传动系统的技术改造
2800粗轧机主传动系统的技术改造杨文韬【摘要】在电机功率增大但轧制速度保持不变的条件下,2800粗轧机主传动系统需要通过增大轧制力矩以满足生产需要.针对此情况,根据传动轴、工作辊的空间尺寸条件,对人字齿轮及工作辊端扁头和左叉头重新进行设计优化及强度校核.校核结果表明优化设计后的2800粗轧机满足生产要求.【期刊名称】《重庆科技学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(012)002【总页数】3页(P129-131)【关键词】人字齿轮;工作辊;扁头;叉头;粗轧机【作者】杨文韬【作者单位】重庆三峰卡万塔环境产业有限公司,重庆,400080【正文语种】中文【中图分类】TM921目前我国制造热轧机、冷轧机和箔轧机技术与国际水平尚存在较大差距。
为缩短这种差距，必须对一些旧设备进行改造，以适应日益激烈的国际市场竞争。
2800热粗轧机主传动装置由齿轮座、连接轴和联轴节等部件组成，其作用是将电动机的运动和力矩传递给轧辊［1］。
轧机轧制装置由上下轧辊、上下支撑辊、轴承、轴承座、压下螺丝、压下螺母等组成，通过驱动压下螺丝，完成压下动作。
轧机主传动装置的作用是将电机的运动和动力传递给轧辊。
电机的运动和动力通过主联轴节、齿轮座和连接轴传递给工作辊。
由于电机功率增大，轧制力矩也随之增大，目前轧机主传动系统中辊端扁头和左叉头强度不足，无法满足电机扩容后的强度要求。
根据传动轴、工作辊的空间尺寸，对辊端扁头和左叉头零件重新进行设计及优化，以提高其强度指标，保障传动轴的安全工作［3,4］。
对此提出改造方案，在不改动原电机的基础上安装扩容后的7 000kW单电机。
为了缩短改造周期，节省改造成本，在不改变齿轮箱体总体尺寸的情况下，通过重新设计人字齿轮，以适当提高人字齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度。
对于工作辊端的扁头和左叉头，由于最小换辊直径大于725mm，考虑主传动轴倾角和运动干涉，将其最大外径由目前的690mm增大到710mm。
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2800中板热矫直机主传动系统的设计摘要轧钢生产已经成为冶金生产行业中把钢坯制成钢材的重要生产环节,具有产量大、品种齐全，是国内产过程机械化自动化程度高等许多优点，是满足国民生产所需要的重要技术。
本次设计的矫直机为十一辊矫直机主传动系统。
第一步，分析了矫直技术在国内外的发展现状，分析了矫直机的分类以及不同种类矫直机的用途；第二步，通过两种方案之间优缺点的详细对比，选择了主传动系统的最优方案，并进行了电机、减速器、齿轮座、联轴器等零部件的选择；第三步，确定了矫直机的一些基本参数和力能参数，例如：其基本参数确定了辊径、辊距、辊数、辊速以及辊身长度，力能参数确定了其矫直力和矫直力矩；第四步，进行了辊子、轴承等领不进啊的强度校核，确定所涉及和选择的领不进啊的安全性能以及其是否满足使用要求；最后，进行了润滑方式的选择、经济可行性分析、环保分析等内容。
关键字：中厚板；矫直机；主传动系统；电机；减速器The Designing Of Medium Plate 2800 Hot Straightening Main Drive SystemAbstractRolling production has become the metallurgical industry in the production of steel billets made important production processes, with the yield, variety, is the degree of mechanization and automation of many of the advantages of higher domestic production process, it is an important technology to meet the national production needs. The design of the leveler was 11 roll straightener main drive system. The first step in analyzing the straightening technology development status at home and abroad, analyzes the use classification, and the different types of leveler straightening machine; the second step, a detailed comparison of the advantages and disadvantages between the two programs, select the the main transmission system optimal solution, and were selecting the motor, reducer, gear housing, couplings and other components; the third step, identified a number of basic parameters and power leveler energy parameters, such as: basic parameter determines the roll diameter, roll away, roll number, roll speed and roll body length, force and energy parameters determined its Straightening and straightening moment; the fourth step, conducted a roller bearing areas such as the strength of the school does not feed ah Collar nuclear determine choice involved and not into the ah safety performance and whether it meets the requirements; Finally, the selection of lubrication, the economic feasibility analysis, environmental analysis and so on.Keywords:medium and heavy plate; Surface quality;main transmission system;motoer;reducer目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3设计的主要内容 (3)2设计方案选择 (4)2.1矫直机的方案选择 (4)2.1.1矫直机的选择 (4)2.1.2矫直方案的选择 (5)2.2主传动系统的方案选择 (5)2.2.1方案选择 (5)2.2.2电机的初步选择 (7)2.2.3减速器的选择 (7)2.2.4齿轮箱的选择 (8)2.2.5联轴器的选择 (8)3基本参数的确定 (9)3.1辊距t和辊径D的确定 (9)3.2辊数n的确定 (11)3.3辊身长L的确定 (12)3.4矫直速度V的确定 (13)4力能参数的确定 (14)4.1计算理论依据 (14)4.2 矫直力的计算 (17)4.3矫直力矩的计算 (18)4.4矫直机驱动功率的确定 (22)5主要零部件的校核计算 (24)5.1电机的选择及过载校核 (24)5.2矫直辊强度校核 (24)5.2.1第三辊的传动力矩 (25)5.2.2第三辊上弯曲力矩和支反力的确定 (25)5.2.3矫直辊强度计算及校核 (32)5.3工作辊轴承的校核 (34)5.3.1轴承的初选 (34)5.3.2 轴承寿命计算 (35)5.4万向连接轴的计算 (35)5.4.1万向接轴主要尺寸 (35)5.4.2 叉头的强度计算 (38)6相关润滑的选择 (39)6.1矫直辊的润滑 (39)6.2主传动系统的润滑 (39)7设备的技术经济可行性与环保性分析 (41)7.1设备的技术经济可行性分析 (41)7.2设备的环保可行性分析 (41)结束语 (43)致谢 (44)参考文献 (45)1绪论1.1选题背景及意义随着国民经济的不断发展，各行业对于钢材的质量要求越来越高，然而钢材轧制、冷却或者运输的过程中，由于各种各样因素的影响，可能会出现不同的形状缺陷。
例如钢管、钢轨和型钢的弧形弯曲；工字钢等型钢的断面产生的扭转、外扩和翼缘内并；板材和带材的纵向弯曲、中间飘曲、横向弯曲和边缘浪形以及镰刀弯等。
为了消除这些缺陷，需要将轧件在矫直机上进行矫直[1]。
由于弯曲、浪形、瓢曲等缺陷是中厚板在生产过程中的主要变形，所以采用辊式矫直机。
为了实现由钢铁大国到钢铁强国的过渡，不应该一味的追逐产量，应该更加看重产品的质量，必须提高钢材的附加值，而作为生产线上举足轻重的辅助设备，矫直机直接影响着产品的质量和直行率的高低。
矫直机的设计包括主传动系统的设计以及压下系统的设计两部分，从大功率的电动机传出高转速经过减速器、齿轮箱，再经过联轴器传递给压下系统。
由于是高转速、大功率及大转矩，在工作中面临很多问题，例如在轧制过程中,由于钢材进入矫直辊时会产生强大的载荷冲击，所以对于轴、齿轮、轴承及轴承座的材料和强度要求非常的严格,因此矫直机的设计中主传动系统的设计非常重要。
本设计以南京中厚板2800中板热矫直机主传动系统为题，本次毕业设计能够将我大学四年所学理论知识与工程实践相结合，培养综合应用能力、独立思考能力和解决工程问题能力，启发内在潜能，激发创新意识和创造力。
通过此次毕业设计培养我查阅资料、方案设计、参数确定、理论分析、设计计算、分析及解决问题的能力，达到高级工程技术人才的基本训练要求。
1.2国内外发展现状当今世界各国对于矫直技术的研究正向着精深的方向发展，我国的工业建设也已经把质量、品种与效益作为主要问题予以重视，然而与国外的中厚板矫直技术相比，我国的中厚板矫直技术起步较晚，并且与实际生产相比理论研究比较落后，近些年随着工业的发展和自身技术的进步,我国自主生产的矫直机性能和各项参数不断的向前发展，从而使得钢板的宽度、厚度及长度规格不断扩大，并且正在逐步的追赶上世界先进的技术。
世界上较为先进的矫直技术大都来自于德马克、西马克以及日本的三菱重工等厂家。
国外先进的矫直机大多通过矫直辊不同方向预弯以来消除钢板生产过程中的边缘波浪或中心瓢曲；通过上矫直辊倾斜来消除生产过程中的单边波浪；通过矫直辊沿矫直方向的倾动来调节辊缝；入、出口辊单独调节辊缝有利于钢板的传送；其设有过载保护以及快速换辊装置；通过不同辊径与辊距的组合方式来扩大其矫直的范围等。
除此之外国外的新一代矫直机还通过采用自动控制、计算机模型设定和液压AGC动态辊缝调整等先进技术，来提高中厚板的矫直质量[2]。
矫直技术正是保证和提高产品质量的主要技术之一，需要用系统的正确的理论来武装广大技术人员，急需用高精度高效率的矫直设备来武装生产现场。
对于矫直机的分类可以按照其机构特点和工作原理进行区分,按照机构特点，现有的矫直机可以分为:(1)压力矫直机(2)辊式矫直机(3)管棒材矫直机(4)拉伸矫直机(5)拉伸弯曲矫直机按照工作原理不同，可以分为:(1)反复弯曲式矫直机(2)旋转弯曲式矫直机(3)拉伸矫直机(4)拉弯矫直机(5)拉坯矫直设备中厚板矫直机已经由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并且设有过载保护，机架采用预应力框架结构，增大刚度。
四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大的改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。
使矫直机向自动化、全液压、高负荷、多功能、强力矫直机、技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面的质量。
而矫直机的主传动系统可以采用普通电机、减速器、齿轮箱、联轴器联接到矫直辊上；或者采用低速电机、齿轮箱、联轴器联接到矫直辊上；还可以采用普通电机、减速齿轮分配箱、联轴器联接到矫直辊上。
本次设计采用的是普通电机、减速器、齿轮箱、联轴器的传动方案,具体选择方案的原因会在后面进行论述。
1.3设计的主要内容2800中板热矫直机主传动系统为本次的毕业设计题目，其作用是带动矫直机工作。