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5
二.测量机的开关机与手动操作
wk.baidu.com
3.操纵盒的使用
P25
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态
PRINT：编程时加MOVE 点按键。
运行速度调整
JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。
211
四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
222
四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
输出显示
233
四.工作平面与粗建坐标系 4.坐标系的平移与旋转
1、坐标系的平移：即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。 操作步骤：
A：选择平移的坐标轴 如： B：在偏置距离方框里输入偏移的距离 C：点击原点：
（2）打开控制柜和测头控制器测量机自检
测量机主机
控制系统 （控制柜）
测头测坐系统， 测头控制器
（3）打开测量软件 （PC-DMIS或Quindos）
机器回家（回零） 计算机（测量软件） 避免碰撞
4
二.测量机的开关机与手动操作 2.测量机关机
1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全的位 置和高度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和 测座控制器电源； 3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关 闭气源开关。
244
四.工作平面与粗建坐标系
4.坐标系的平移与旋转
2、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得 到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判 定
111
三.测头校验及手动采集元素 5.测头校验-校验测头
标准球矢量方向定义
122
三.测头校验及手动采集元素 3.测头校验-查看结果
校验结果
1、首次校验：选择“是”
2、第二次校验，标准球动过，选择是。
3、第二次校验，标准球未动过，选择 否。
直径 形状 偏差
1、各个角度的红宝石直径差 别不大
2、形状偏差要越小越好，一 般几个微米
8
三.测头校验及手动采集元素 2.测头校验-目的
A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系 B.求出红宝石球的有效直径
9
三.测头校验及手动采集元素 3.测头校验-定义测头
100
三.测头校验及手动采集元素 4.测头校验-添加角度
A角：-115°～90° A角Y的负轴为正
B 角旋转
A 角旋转
B角：-180°～180° B角逆时针为正
X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
RUN/HODE ： 灯 灭 时 ， 程 序 暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
元素的矢量方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值
测头方向触测方向 点的矢量方向
曲面点的矢量方向
199
四.工作平面与粗建坐标系
3.粗建坐标系
一般有三种方式： （1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
建立坐标系的步骤： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
PC-DMIS
1
一.测量机的简介 1.测量机的组成 测量机主机 控制系统 测头测座系统 计算机系统
2
一.测量机的简介 1.测量机主机的结构分类
这是测量机的基本硬件,有多种结构形式: 活动桥式； 固定桥式； 高架桥式； 水平臂式； 关节臂式。
3
二.测量机的开关机与手动操作
1.测量机开机
（1）打开气源
三个工作平面:XY
YZ XZ
Z正或Z负 X正或X负 Y正或Y负
177
四.工作平面与粗建坐标系
2.矢量的概念
失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。 失量的错误会产生测量误差：如下图
测头沿此方向触测
（不正确的失量）
补偿测头半径之后的点
实际接触的点
实测点
实测点与理论点 的偏差
误差值
理论点
188
四.工作平面与粗建坐标系 2.矢量的概念
133
三.测头校验及手动采集元素 4.手动测量元素
144
三.测头校验及手动采集元素 4.手动测量元素
替代推测 选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点：手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键 采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点：手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
155
四.工作平面与粗建坐标系 1.坐标机的工作平面
机器坐标系: 工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
166
四.工作平面与粗建坐标系
1.坐标机的工作平面
什么是工作平面
工作平面是我们当前所看到的方向。 例如：当你想去测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在前平面时 ,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系 非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作 平面的0度。
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点
紧急停止，保护
MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
二.测量机的开关机与手动操作 3.操纵盒的使用
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。
自动运行不起作用
进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯
PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
7
三.测头校验及手动采集元素
1.新建文件
此处有两种 选择：脱机 和联机。脱 机状态就是 与机器间没 有数据通信 。（可以同 时打开多个 检测程序， 但只有一个 程序能选联 机）
输入检测零件名称 （只能输入字母和数字 ）
注意单位的确定 ，文件新建完后 是无法修改。
Z Y X
200
四.工作平面与粗建坐标系
3.粗建坐标系
建立零件坐标系时需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制 了工作平面的方向。 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转 要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于 工作平面的旋转定位。 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X 、Y、Z值的要素)。
二.测量机的开关机与手动操作
wk.baidu.com
3.操纵盒的使用
P25
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态
PRINT：编程时加MOVE 点按键。
运行速度调整
JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。
211
四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
222
四.工作平面与粗建坐标系 3.粗建坐标系
输出显示
233
四.工作平面与粗建坐标系 4.坐标系的平移与旋转
1、坐标系的平移：即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。 操作步骤：
A：选择平移的坐标轴 如： B：在偏置距离方框里输入偏移的距离 C：点击原点：
（2）打开控制柜和测头控制器测量机自检
测量机主机
控制系统 （控制柜）
测头测坐系统， 测头控制器
（3）打开测量软件 （PC-DMIS或Quindos）
机器回家（回零） 计算机（测量软件） 避免碰撞
4
二.测量机的开关机与手动操作 2.测量机关机
1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全的位 置和高度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和 测座控制器电源； 3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关 闭气源开关。
244
四.工作平面与粗建坐标系
4.坐标系的平移与旋转
2、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得 到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判 定
111
三.测头校验及手动采集元素 5.测头校验-校验测头
标准球矢量方向定义
122
三.测头校验及手动采集元素 3.测头校验-查看结果
校验结果
1、首次校验：选择“是”
2、第二次校验，标准球动过，选择是。
3、第二次校验，标准球未动过，选择 否。
直径 形状 偏差
1、各个角度的红宝石直径差 别不大
2、形状偏差要越小越好，一 般几个微米
8
三.测头校验及手动采集元素 2.测头校验-目的
A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系 B.求出红宝石球的有效直径
9
三.测头校验及手动采集元素 3.测头校验-定义测头
100
三.测头校验及手动采集元素 4.测头校验-添加角度
A角：-115°～90° A角Y的负轴为正
B 角旋转
A 角旋转
B角：-180°～180° B角逆时针为正
X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
RUN/HODE ： 灯 灭 时 ， 程 序 暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
元素的矢量方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值
测头方向触测方向 点的矢量方向
曲面点的矢量方向
199
四.工作平面与粗建坐标系
3.粗建坐标系
一般有三种方式： （1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
建立坐标系的步骤： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
PC-DMIS
1
一.测量机的简介 1.测量机的组成 测量机主机 控制系统 测头测座系统 计算机系统
2
一.测量机的简介 1.测量机主机的结构分类
这是测量机的基本硬件,有多种结构形式: 活动桥式； 固定桥式； 高架桥式； 水平臂式； 关节臂式。
3
二.测量机的开关机与手动操作
1.测量机开机
（1）打开气源
三个工作平面:XY
YZ XZ
Z正或Z负 X正或X负 Y正或Y负
177
四.工作平面与粗建坐标系
2.矢量的概念
失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。 失量的错误会产生测量误差：如下图
测头沿此方向触测
（不正确的失量）
补偿测头半径之后的点
实际接触的点
实测点
实测点与理论点 的偏差
误差值
理论点
188
四.工作平面与粗建坐标系 2.矢量的概念
133
三.测头校验及手动采集元素 4.手动测量元素
144
三.测头校验及手动采集元素 4.手动测量元素
替代推测 选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点：手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键 采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点：手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
155
四.工作平面与粗建坐标系 1.坐标机的工作平面
机器坐标系: 工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
166
四.工作平面与粗建坐标系
1.坐标机的工作平面
什么是工作平面
工作平面是我们当前所看到的方向。 例如：当你想去测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在前平面时 ,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系 非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作 平面的0度。
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点
紧急停止，保护
MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
二.测量机的开关机与手动操作 3.操纵盒的使用
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。
自动运行不起作用
进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯
PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
7
三.测头校验及手动采集元素
1.新建文件
此处有两种 选择：脱机 和联机。脱 机状态就是 与机器间没 有数据通信 。（可以同 时打开多个 检测程序， 但只有一个 程序能选联 机）
输入检测零件名称 （只能输入字母和数字 ）
注意单位的确定 ，文件新建完后 是无法修改。
Z Y X
200
四.工作平面与粗建坐标系
3.粗建坐标系
建立零件坐标系时需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制 了工作平面的方向。 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转 要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于 工作平面的旋转定位。 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X 、Y、Z值的要素)。