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无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。

最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

直流无刷驱动器BLD050-10A1

直流无刷驱动器BLD050-10A用户手册请在使用产品前仔细阅读产品手册1、产品概述BLD050-10A是基于先进的DSP控制芯片与独特的控制电路结合一起所研发的一款数字式智能直流无刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式、极高的调速比和低噪音，完善的软硬件保护功能。

驱动器可通过RS232串口与计算机相连，配置无刷驱动器调试软件，实现PID参数在线调整，保护参数，电机参数，加减速时间，控制方式等参数的设置，软件可监测当前电机速度，电流，警告状态等。

1.1性能特点◆速度PID闭环控制，低速转矩大；◆调速范围0~20000RPM；◆运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行；◆驱动器自身功耗小，效率高，温升低，因此产品体积小，易安装；◆多种控制模式：PWM控制、模拟量控制、多段速度，控制方式由配置软件设定；◆多种完善的保护功能；◆智能型通用无刷驱动器，根据不同电机设置不同参数，如霍尔电气角度和电机极对数；1.2电气特性型号 BLD050-10A工作电压 18~50VDC电流连续电流10A，峰值20A电机霍尔类型 60度，300度，120度，240度工作模式霍尔速度闭环模拟量控制控制方式 0-5V0-100%PWM占空比控制（PWM频率1KZ-20KHZ）内部多段速度设定调速范围 0-20000RPM加速度时间常数根据软件任意设定冷却方式自然风冷保护功能短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护过流：当电流大于驱动器工作电流设置值，并持续设定时间后产生过流保护过压：当工作电压大于70V时产生过压保护欠压：当工作电压小于18V时产生欠压保护霍尔异常：包括相位异常场合避免金属粉尘、油雾、腐蚀性气体温度 -20℃~50℃使用环境湿度 <80%RH，无凝露未结霜防护等级 IP211.3应用领域AGV行业，机器人行业，各种小型自动化设备和仪器，如自动门控制、送风设备、医疗泵、自动闸、自动装配设备等。

BLD-120A直流无刷驱动器说明书

BLD-120A 直流无刷驱动器使用说明书BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP 处理器自主研发完成的，针对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。

该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。

本驱动器适用于功率为120W 以下的三相正弦波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC ，单片机等）PWM 调速,等功能。

同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速相结合。

产品特征:可应用于上位机（PLC 或单片机等）PWM 或模拟量速度控制可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速） PID 速度环，电流环控制启动停止控制 (EN) 正反转控制 (F/R) 制动快速停车（BRK ）过载保护设定：通过电位器线性设定不同功率的电机保护参数高速力矩输出平稳，转速稳定低速大力矩输出过流、过压、欠压、堵转、霍尔信号非法、温度保护速度信号输出异常报警信号输出电气特性输入电源：+12V ～+30V 直流电源输出电流：额定电流8A 瞬间最大电流30A （<3S ）绝缘电阻：常温常压下>500M Ω环境要求冷却方式自然冷却使用场合避免粉尘油污及腐蚀性物体使用温度 -10°～+50°环境湿度 <80％RH 不凝露不结霜震动最大不超过5.7M/S2保存 -20°～+125°避免灰尘最好使用原包装驱动器功率参数设置:30405060708090100110120Unit:WP-sv TunePeak Power安装尺寸图标准接线图5V无刷电机霍尔线无刷电机线无刷电机电源输入功率设定调节制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量调速输入RVREF+DC-HW HV HU REF-W V U DC+EN BRK F/R COM SV RUN/ALMP-sv控制接线图100K2.2K2.2K 2.2K 24V制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量输入SVCOM F/R BRKEN 5VBLD-120A 驱动器MCU/PLC 控制器电源和电机接线端序号名称说明1 DC- 电源- (12V~30V)2 DC+ 电源+（12V~30V）4 U 无刷电机绕组A相( U)5 V 无刷电机绕组B相( V )6 W 无刷电机绕组C相( W )霍尔传感器信号端序号名称说明1 GND 霍尔传感器电源地线2 HW 霍尔传感器C相( W)3 HV 霍尔传感器B相( V )4 HU 霍尔传感器A相( U )5 +5V 霍尔传感器电源输入端驱动器控制端子序号名称说明1 SV 模拟量信号输入端口2 COM 公共端口3 F/R 正反转控制端高电平正转（对应COM）4 EN 控制信号使能端低电平运行（对应COM）5 BRK 控制信号刹车端高电平运行（对应COM）指示灯说明绿灯亮表示电源正常；红灯亮表示故障输出驱动器功能说明：（1）调速方式本驱动器提供以下3种调速方式，用户可任选一种：A．电位器直接调速：驱动器上装有电位器，可通过旋转电位器直接进行调速B．模拟电压调速：将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其他控制单元（如PLC，单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速（使用此功能请将RV调至左端）。

无刷直流电机的原理与驱动_1_0_090927

目录第1章无刷直流电机的原理与驱动 (1)1.1 让你的BLDC-DK615迅速跑起来 (1)1.1.1 有感驱动速度闭环模式实验 (1)1.1.2 有感驱动开环模式实验 (2)1.1.3 无感驱动速度闭环模式实验 (2)1.1.4 无感驱动开环模式实验 (3)1.2 无刷直流电机的工作原理 (4)1.2.1 无刷直流电机的特点 (4)1.2.2 无刷直流电机的工作原理 (5)1.3 无刷直流电机的驱动方法 (6)1.3.1 驱动电路模型 (7)1.3.2 有位置传感器驱动原理 (7)1.3.3 无位置传感器驱动方法 (12)1.4 BLDC-DK615 原理 (18)1.4.1 BLDC-DK615 硬件架构 (18)1.4.2 BLDC-DK615 软件架构 (27)附录A (47)A.1 电路原理图 (47)A.2 BOM表 (53)参考文献 (55)第1章无刷直流电机的原理与驱动无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的，它用位置传感器代替了有刷直流电机的电刷和换向器，因此其内部发生的电磁过程和普通的有刷直流电机类似，无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

1.1 让你的BLDC-DK615迅速跑起来BLDC-DK615是一款无刷电机驱动学习板，支持无刷电机有位置传感器驱动方案（下文简称“有感驱动”），无位置传感器驱动方案（下文简称“无感驱动”），并配有速度PID闭环控制，实时控制电机的转速。

BLDC-DK615要配套EasyARM615，EasyARM8962或EasyARM5749系列Cortex-M3开发板使用。

在BLDC-DK615的配套光盘中的EasyARM615目录中，配套有无刷电机的驱动包例子工程，该工程能驱动有感无刷电机或无感无刷电机，并有速度PID闭环控制。

图1.1 BLDC-DK615驱动板接线图1.1.1 有感驱动速度闭环模式实验1．实验原理有感驱动速度闭环模式，电机需要用有位置传感器电机，实验利用位置传感器的信号反馈位置，根据位置信息对电机进行换向，使电机转动连续平稳，并同时利用电机的位置传感器计算电机当前的转速，反馈到单片机，作为速度反馈值输入到PID速度调节环，使电机转速稳定在要求的目标转速值。

无刷直流电机驱动器BL-2203C

电机转速信号输出（SPEED）
驱动器通过端子 SPEED~COM 为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6×电机极对数， SPEED 频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：4 对极电机，每转 24 个脉冲，当电机转速为 500 转/分时，端子 SPEED 的输出频率为 200Hz。
注 1：以空载额定电压和匹配本公司电机下测得。
注 2：空载和额定负载下的稳速误差。
P1
使用环境及参数
冷却方式
场合
使用环境
温度湿度
震动
保存温度
体积
重量
内置风扇冷却（在重载和恶劣环境下需要提供辅助散热）尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +45℃ ＜ 80%RH，无凝露，无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 183×116×63mm电 ★ 输入、输出信号光电隔离 ★ 起停及转向控制 ★ 过流、过压、过载及堵转保护 ★ 测速信号输出 ★ 故障报警输出 ★ 电机转速显示 ★ 外部模拟量调速 ★ 制动停车功能 ★ 多档速度选择
性能指标
电气性能（环境温度 Tj = 25℃时）
供电电源额定功率额定转速额定转矩调速范围注 1 速度变动率对负荷注 2 速度变动率对电压速度变动率对温度绝缘电阻绝缘强度
BRK
制动控制端
输
ALARM 驱动器故障信号输出端子；出现故障停机时 ALARM 与 COM 由内部光耦接通
出
SPEED 驱动器速度信号输出端子；光耦输出测速脉冲
典型接线图
无刷直流电机
220VAC ~
保护接地
1 S+ 霍尔电源正 2 SA 3 SB 霍尔信号 4 SC 5 S- 霍尔电源负

三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书

前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。

具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。

本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。

本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。

使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。

在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。

安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。

接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。

通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。

目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。

E型无刷直流电机驱动器

使用手册E型无刷直流电机驱动器（恒张力-恒线速）V3.5佛朗克集团（德国）有限公司(外商独资）佛朗克电子（上海）有限公司佛朗克集团（德国）有限公司（外商独资）佛朗克电子（上海）有限公司地址：上海奉贤区奉浦工业区同谊路88号电话：传真：网址： E-mail:注意事项为确保您的人身、设备及财产的安全，在使用智能无刷电机驱动器之前，请您务必阅读本章内容，并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。

1．1安全注意事项使用手册中与安全相关的警示有如下四种：危险：本符号说明若不按要求操作，可能导致死亡、重伤或严重的财产损失。

警告：本符号说明如果不按要求操作，可能使身体受伤或设备损坏。

提示：本符号提示一些有用的信息。

注意：本符号说明操作时需要注意的事项（1）智能无刷电机禁止安装在易燃物上；（2）本系列智能无刷电机不适用于易燃易爆环境，若有需要，请向厂家订购特种智能无刷电机；（3）禁止私自拆装、改装智能无刷电机；（4）严禁将交流电源接到智能无刷电机的输出端U、V、W上；（5）智能无刷电机在通电过程中，请勿打开面盖或进行配线作业。

1．2使用范围（1）本智能无刷电机驱动器仅适用于驱动无刷直流电机。

（2）如果用于因智能无刷电机驱动器失灵而可能造成人身伤亡的设备（例如核控制系统、航空系统、安全设备及仪表等），必须慎重处理，在这种情况下，请向厂家咨询。

（3）本智能无刷电机驱动器是在严格的质量控制下制造的，如果用于危险设备，设备上应有安全防护措施以防止智能无刷电机驱动器故障的扩大事故范围。

1．3使用注意事项（1）若使用环境超过智能无刷电机驱动器的允许条件，请与厂家联系订购特种智能无刷电机驱动器。

（2）在海拔高度超过1000米的条件下，智能无刷电机驱动器应降额使用，每增加1500米高度输出电流约降10%。

（3）禁止智能无刷电机驱动器的输出端子接滤波电容或其它阻容吸收装置。

1．4报废注意事项当处理报废的智能无刷电机驱动器及其零部件时，应注意：电解电容：智能无刷电机驱动器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。

□_42直流无刷电机-产品规格书-中文.pdf

4000 5000 0.215 0.43 2.40 4.80 6.10 0.089 0.114 1.47 1.57
■ 外形尺寸
L
系列 mm
42BL30
46
42BL60
70
42BL90
100
5.5 ±0.1
20 ±1 1.5 0.1
15 0.1
L ±1 6 0.1
0
6 - 0.006
340 ±20
4- 3.5 ±0.1 CW
4000
5000
5000
5000
5000
5000
0.072
0.072
0.144
0.144
0.215
0.144
0.144
0.288
0.288
0.43
1.67
0.81
3.28
1.63
4.92
3.34
1.62
6.56
3.26
9.84
2.95
6.13
3.00
6.00
3.00
0.043
0.089
0.044
0.088
0.288
䖲㓁Ꮉ԰ऎඳ
0.144
0 0
ⷁᯊᎹ԰ऎඳ
䖲㓁Ꮉ԰ऎඳ
䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
42BL90L2-B
0.43
ⷁᯊᎹ԰ऎඳ
䖲㓁Ꮉ԰ऎඳ
0.215
0 0
ⷁᯊᎹ԰ऎඳ
䖲㓁Ꮉ԰ऎඳ
䕀䗳(RPM)
4000 5000
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
䕀ⶽ(Nm)
42BL30L4-B
ⷁᯊᎹ԰ऎඳ
单位
mm VDC

无刷直流电机驱动器说明书样本

无刷直流电机驱动器说明书无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。

最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。

五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：。

无刷直流电机驱动器BLC

率 U、V 、W 的接线将导致电机工作异常。电机线原则上不超过 6 米，电机线要与霍尔线分开布
端
线。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头
子
驱动器保护地端子。驱动器保护地端子与电机机壳不必连接，为安全起见，请务必
FG
将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地。注：接入端子的引线必须使用 U
型插头
霍尔端子
转速显示
驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微滞后。测量的范围限制在 8000 转以内，超出范围可能导致速度显示错误。
P3
端子说明
端子标记
端子定义
AC1、AC2 驱动器交流电源输入端子。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头
功
与电机连接。务必将驱动器的 U、V、W 端子与电机的 U、V、W 对应连接。错误
无刷直流电动机驱动器
特点
★ 220V 交流供电 ★ 输入、输出信号光电隔离 ★ 起停及转向控制 ★ 过流、过压、过载及堵转保护 ★ 测速信号输出 ★ 故障报警输出 ★ 电机转速显示 ★ 外部模拟量调速 ★ 制动停车功能 ★ 多档速度选择
性能指标
电气性能（环境温度 Tj 围注 1 速度变动率对负荷注 2 速度变动率对电压速度变动率对温度绝缘电阻绝缘强度
+12 1 DIR 2 R/S 3 BRK 4 CH1 5 CH2 6 CH3 7 AVI 8 ALARM 9 SPEED10 COM 11
注意：因本驱动器 220V 高压输入，
为确保安全在上电工作前必须将接地端子（FG）可靠的与大地连接，任何情况下请不要打开机壳避免意外的损伤！
P4
环境温度——0℃ ～ +50℃ 环境湿度—— < 85%RH 绝缘等级——B 级耐振动/耐冲击——0.5/2.5G

CNS-BLDC-24V-200W无刷驱动器说明书

AGV用直流无刷电机驱动器：CNS-BLDCD-24V-200W产品特色：•可驱动2台200W及以下直流24V无刷电机。

•可兼容驱动韩国GGM、日本东方、台湾泰映、宁波中大、上海佛朗克等国内外常用于AGV上的直流无刷电机。

•宽电压支持，12V-30V驱动器均能正常工作。

•最大输入总电流20A。

•通讯方式RS232、RS422、RS485及模拟量控制方式可选。

RS485可实现单总线多驱动器控制。

•支持过流保护，因异常情况过流驱动器将输出故障状态。

•数码管显示故障状态。

•支持脱线保护，当一个电机发生故障，另外一个电机也停止运转。

•实时反馈电机电流。

•实时反馈驱动器输入电压，误差在0.3%以下，可利用其做电池过放保护。

•电机里程反馈，可通过其计算出AGV的实时速度。

产品简介：CNS-BLDCD-24V-200W型AGV直流无刷驱动器，主要应用于200W及以下的差速AGV，通过拨码开关的第5位和第6位来匹配驱动电机的功率，以达到过流保护的目的。

单套驱动器可同时驱动2台电机，接线少，体积小（L*W*H=134mm*79mm*30mm）,可兼容驱动进口电机如日本东方、韩国GGM亦可驱动国产电机如宁波中大、上海佛朗克，即解决了国产驱动器用在AGV上AGV出轨又解决了对进口驱动器的依赖，在普通驱动器的基础之上添加了AGV所需的特殊性能如电压反馈、故障代码及里程计算等，具备极佳的驱动性能与极高的性价比。

参数列表：拨码开关设置：※拨码开关拨到ON端的值为0，拨到数字端的值为1。

•驱动器地址设置：拨码开关第1位和第2位为驱动器地址编码，取值范围0 ~ 3，选择RS485通讯方式1个AGV控制总线可同时控制4个驱动器，当拨码开关设置好驱动器的地址后，驱动器只会接收符合本驱动器地址的数据。

•通讯方式选择：驱动器提供4种与AGV的通讯方式，分别为RS232 、RS422、 RS485及模拟量控制，拨码开关第3位和第4位为通讯方式编码选择，0是RS485，1是RS422，2是RS232，3是模拟量接口控制。

直流无刷电机驱动器说明书（1）

直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。

内容包括。

l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。

此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。

下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。

要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。

在这种情况下，请与我们联系。

①⽤于与⽣命相关的医疗器械。

②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。

③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。

(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。

(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。

各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器

工作条件
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各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器
• 一、两相步进电机配套驱动器
• （一）39、42步进电机驱动器
• 3、ZD-6209-D（双轴步进电机驱动器）
特点
l 高集成度高可靠性 l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制 l 接口采用超高速光耦隔离 l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行 l 最高驱动电流1.8A(峰值)
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各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器
• 一、两相步进电机配套驱动器 • （一）39、42步进电机驱动器 • 5、ZD-8731-D
特点
l 高集成度高可靠性 l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制 l 接口采用超高速光耦隔离 l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行 l 最高驱动电流2.0A
l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调 l 输出电流线性可调 l 过热自动保护 l 自动半流锁定 l 衰减4档可调 l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
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各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器
• 一、两相步进电机配套驱动器
• （一）39、42步进电机驱动器
• 2、ZD-6209-V2C
各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器
• 一、两相步进电机配套驱动器
• （一）39、42步进电机驱动器
• 1、ZD-6209-V2 • 2、ZD-6209-V2C • 3、ZD-6209-D • 4、ZD-8731 • 5、ZD-8731-D
• （二）57步进电机驱动器
• 1、ZD-6560-V2 • 2、ZD-6560-V3 • 3、ZD-6560-V3C • 4、ZD-6560-V4 • 5、ZD-6560-V4C • 6、DL-023

直流无刷无霍尔驱动器说明书

RMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器说明书目录一、概述 (2)1、型号说明 (2)2、适用范围 (2)3、使用环境 (2)二、功能技术指标 (3)1、主要功能 (3)三、端口说明 (3)1、接口定义 (3)1.1电源接口 (3)1.2电机接口 (3)1.3控制信号接口 (4)1.4速度输出接口 (4)1.5拨码开关 (4)1.6 LED指示灯 (4)2、接线示意图 (5)3、安装尺寸 (7)四、保护说明 (7)1、过流保护 (7)2、欠压保护 (7)3、过温保护 (7)五、操作说明 (7)六、安全注意事项 (7)一、概述1、型号说明2、适用范围●适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；●直流电源供电范围：DC 15-60V；●最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；●最大输出功率900W。

3、使用环境●直流电源：DC15～60V；●调速范围：120rpm到13000rpm；●温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g二、功能技术指标1、主要功能●电位器调速；●正反转控制；●强制刹车；●电机输出换相频率；●驱动占空比输出；●拨码开关设置（1、直流激励启动频率，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；●运行指示LED；●过流过压保护；●堵转后自动重启；●过温保护（80℃）。

三、端口说明、接口定义1.1电源接口1.2电机接口1.3控制信号接口1.4速度输出接口1.5拨码开关1.6 LED指示灯、接线示意图、安装尺寸四、保护说明1、过流保护软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；2、欠压保护当输入电压低于15V时，系统将启动欠压保护；3、过温保护当驱动器散热片温度大于80℃时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。

FD6288直流无刷电机三相250V栅极驱动器

FD6288FD6288三相250V 栅极驱动器概述FD6288是一款集成了三个独立的半桥栅极驱动集成电路芯片，专为高压、高速驱动MOSFET 和IGBT 设计，可在高达+250V 电压下工作。

FD6288内置VCC/VBS 欠压（UVLO ）保护功能，防止功率管在过低的电压下工作。

FD6288内置直通防止和死区时间，防止被驱动的高低侧MOSFET 或IGBT 直通，有效保护功率器件。

FD6288内置输入信号滤波，防止输入噪声干扰。

封装TSSOP20QFN24产品特点● 悬浮绝对电压+250V ● 电源电压工作范围：4.8~20V ● 集成三个独立的半桥驱动● 输出电流+1.5A/-1.8A● 3.3V/5V 输入逻辑兼容● VCC/VBS 欠压保护（UVLO ）● 内置直通防止功能● 内置200ns 死区时间 ● 内置输入滤波功能● 高低端通道匹配● 输出与输入同相应用三相直流无刷电机驱动订购信息P re li mi na ry1.绝对最大额定值（除非特殊说明，所有管脚均以COM 作为参考点）电压超过绝对最大额定值，可能会损坏芯片。

芯片长久地工作在推荐的工作条件之上，可能会影响其可靠性。

不建议芯片在推荐的工作条件之上长期工作。

注意：在任何情况下，不要超过P D 。

2. 推荐工作条件（所有电压均以COM 为参考点）建议不超过推荐的工作条件，或将绝对最大额定值设计为工作条件。

注1：V S1,2,3为（COM-2V ）到250V 时，HO 正常工作。

V S1,2,3为（COM-2V ）到（COM-V BS ）时，HO 逻辑状态保持。

注2：V S1,2,3为（COM-50V ），宽50ns 的瞬态负电压时，HO 正常工作。

mi3. 静态电气参数（除非特别注明，否则T A =25︒C ，V CC =V BS1,2,3=15V ，V S =COM ）4. 动态电气参数（除非特别注明，否则T A =25︒C ，V CC =V BS1,2,3=15V ，V S =COM ）e5. 电路框图6. 芯片引脚配置 6.1 TSSOP20HIN1VS1HO1HIN3HIN2VCC LIN2VS2HO2VB2LIN3LIN1HO3VB3LO2LO1VS3LO3COM VB1图6-1 封装管脚图表6-1 管脚说明i y6.2 QFN24LIN1LIN2LIN3VCC COMLO3LO2LO1VS3VS1VB2HO2VS2VB3HO3HO1VB1HIN1HIN2HIN3NC NC NC NC图6-2 封装管脚图表6-2 管脚说明P i ny7. 开关时间测试标准8. 传输时间匹配测试标准50%50%HIN LIN9. 直通防止功能芯片内部设计专门用于防止功率管直通的保护电路，能有效地防止高侧和低侧输入信号受到干扰时造成的功率管直通损坏。

直流无刷驱动(C语言)

如何使用 HT45RM03 配合 HT45B0C 来控制 3 相 DC 直流无刷马达
如何使用 HT45RM03 配合 HT45B0C 来控制 3 相 DC 直流无刷马达
文件编码：文件编码：HA0117S HA0117S
简介
本范例主要应用于三相无刷马达(马达内部带位置传感器)，DC36V 的额定工作电压，使用 MCU PWM 输出驱动三相无刷马达运转。三相无刷马达采用电子换向，具有高效率，低噪音，寿命长等优点，被广泛应用于电动车。本范例使用 HT45RM03 配合 HT45B0C 驱动三相无刷马达，其中 HT45RM03 为主控制芯片，HT45B0C 为 NMOS driver。
No
L_ExitGetCurrentValue
Yes R_CurrentValue[n]<=>R_Curre ntValue[2] No
R_CurrentValue[3] > R_CurrentValue[n]?
No R_CurrentValue[n]<=>R_Curre ntValue[3] Yes
Hall sensor(SA,SB,SC) 000 001 011 111 110 100 NMOS 管状态 Q5, Q4 on Q1, Q4 on Q1, Q6 on Q3, Q6 on Q3, Q2 on Q5, Q2 on
* hall sensor 对应的输出顺序随 BLDC 规格而定。
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如何使用 HT45RM03 配合 HT45B0C 来控制 3 相 DC 直流无刷马达
No call SBR_StopMotor
F_RunStop=1?
Yes
F_VelometerRotated = 0?