西门子S7-200星三角降压启动的PLC控制
电动机星三角降压启动的PLC控制讲解
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• 一、Y/△降压启动控制要求 • ① 按下启动按钮SB2，KM1和KM3吸合，电动机星 型启动，8 s后， KM3断开，KM2吸合，电动机△运行，启动完成； • ② 按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行； • ③ 如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。 • 控制电路分析如下： • 1）合上开关QS引入三相电源；2）按下启动按钮SB2,交流接触器 KM3线圈回路通电吸合，KM3的辅助常开触点闭合，KM1通电并通过自己 的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线 圈也通电吸合并开始计时，交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时 断开接点通电吸合，KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定 子组成Y连接，这是电动机在Y形接法下的降压启动。
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• ① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当 前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值 达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为
最后
谢谢: 各位领导、未来的同事！
请多提宝贵意见！
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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应用PLC编程实现交流电机的星三角启动和运行控制
应用PLC编程实现交流电机的星/三角启动和运行控制。
（1）设备及器材：西门子PLC SIMATIC S7-200 CPU226CN；三相异步交流电机1个；按钮3个；交流接触器(KM)4个；直流继电器(KA)4个；热继电器(FR)1个；保险，开关等。
（2）功能要求：
①当按SB1按钮时，电机正转启动，运行在星形接法；延时3.5S后电机运行在三角接法；延时4S后电机反转，运行在星形接法；延时3.5S后电机运行在三角接法。
②当按SB2按钮时，能切换电机的运行方向和方式：电机原处于正转星形接法则切换为反转三角接法（先运行在星形接法，延时3.5S后电机再运行在三角接法）；如是反转星形接法则切换为正转三角接法（先运行在星形接法，延时3.5S后电机再运行在三角接法）；如是正转三角接法则切换为反转星形接法；如是反转三角接法则切换为正转星形接法。
每按一次SB2按钮，切换一次。
为保证正反转的可靠切换，需有2.8S的时间延时。
③当按SB3按钮时，电机停止。
④用热继电器FR实现过热保护功能。
（3）参考电路
图1主电路图2 控制电路。
PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制
P L C实验三三相电机正反转和星形三角形启动控制-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制一、实验目的1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对三相交流异步电动机的正反转控制。
QA控制三相交流异步电动机b．用s7-200PLC控制两个接触器（Y控制三角形连接，公共接触器用一个输出口的星形连接，QA模拟，不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
星三角降压启动PLC控制
（1）分配输入/输出点数如下表
输入
输出
输入继电器
输入元件
作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
正向启动按钮
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
X1
SB2
反向启动按钮Y1KM2反向运 Nhomakorabea用交流接触器
X2
SB3
停止按钮
Y2
KM3
星形联结减压启动
Y3
KM4
三角形联结全压启动
（2）根据输入输出点数分配，画出PLC的接线图如下所示
（3）梯形图对应的指令表如
（4）安装接线
按照工具材料清单把元器件准备好并合理布置各个元件
（5）程序调试
检查无误后，把程序输入传入PLC，通电调试并挂接电动机试车
S7-200PLC实现星三角降压启动
S7-200PLC实现星三角降压启动星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
西门子200带参数调用星三角
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请教高手啊，谁能给一个用欧姆龙plc编写的星三角降压启动的梯形图和语句表啊？急切等待中，QQ503382608
总记录数 50 总页数 1 当前页 1 korea1 1 跳转 引用 | 回复 | 2010-07-03 16:38:04 1楼
请问哪位前辈能帮我解释一下西 [ 10分] [ 10分] PLC,Q系列里的这几个指令 请问哪位前辈能帮我解释一下三 [ 10分] 菱PLC里的编码，解码指令 谁能发下FX2N的拆机图片啊？ [ 20分]
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plc通讯原理和程序设计
需要西门子PLC学习资料请 [ 55926] 进 PLC现场调试软件（新） [ 44307] 给年轻工程师的十大忠告(转 [ 44129] 引用 | 回复 | 2010-07-03 19:18:19 2楼 贴) 三菱PLC仿真软件下载地址 [ 42812] 及其他 PLC解密程序-万能钥匙-犯 [ 40638] 罪工具 提供三菱技术交流平台 工控TV视频教程精选100320更新! plc控制变频器 [ 38145] [ 35864] [ 32435]
winter938
引用 | 回复 | 2010-07-07 20:11:03 18楼
寄存器说明: A输入宏用 SR23200:启动 SR23201:停止 SR23202:计时单位时间脉冲仅可ON一个扫描周期 /SR233:转换预设延 迟/SR234:主电源投入延迟/SR235:三角形投入延迟 B宏输出用 SR23600:主电源接触器 SR23601:星形接触器 SR23602三角形接触器 SR23603:启动状态指 示 /SR237:当前计时值 /SR238:缓冲延迟 /SR239:未用 本子程序需用25313常ON做调用条件且预设转换延迟必须大于主电源,三角形接触器投入延迟之和
星三角启动控制S7-200仿真实验指导书
实验三、S7-200 系列PLC的仿真软件环境
（异步电动机星三角启动控制软件仿真）
一、实验目的
1．掌握异步电动机星三角启动程序编程方法；
2．了解S7-200 系列PLC的仿真软件环境；
3．掌握S7-200 PLC用户程序的软件仿真方法。
二、实验要求
1．根据异步电动机星三角启动原理，编写星三角启动控制程序；
2．使用S7-200 系列PLC的仿真软件，对星三角启动控制程序进行仿真；3．通过仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图
1.电路
2．参考程序
四、实验步骤
1．按控制要求，在STEP7-MICRO/WIN32 环境下编程并保存，以方便修改；
2．在STEP7-MICRO/WIN32环境下，将用户程序导出（*awl）,将*.PWM格式的程序转换成*.awl格式；3．用SS7-200 PLC的仿真界面进行模拟运行；
五、实验注意事项
1．将输入与输出的各个变量作为观察对象；
2．选择时间继电器T37，观察时间变化；
六、思考题
1．用S7-200 PLC 的仿真界面进行模拟运行有什么好处？
2．模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？。
西门子S7-200PLC编程实例：星三角降压启动
西门子S7-200PLC编程实例：星三角降压启动
利用西门子S7-200的PLC实现星三角接法的降压启动。
遇到困难和挫折，让我们感到：
物是人非事事休，欲语泪先流。
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星三角降压启动的电路图与控制图
流程框架图如下
I/O分配表
梯形图程序
PLC接线图
程序调试及结果分析
把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。
首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。
按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。
接线面板上的L 1和L3灯亮。
按下在线面板上的i0.1f后（i0.1接通）此时电动机停止运行。
所以的输出点都无输出。
PLC控制电动机星形启动三角形运行实验
PLC控制电动机星形启动三角形运行实验
一、实验目的
1．学习用西门子PLC200控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。
2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。
3．学习PLC梯形图程序的编写。
二、实验设备
（1）可编程控制器实验台1台（CPU224+EM223）；
（2）计算机（已安装STEP 7-Micro/WIN编程软件）1台。
（3）+24V接1L,GND接1M
三、实验内容
1．电机正反转起动实验
（1）控制要求：按下正转按钮I0.1，接触器Q0.0的触头闭合，电动机投入正转运行状态；按下反转按钮I0.2电动机依然正转，按下停止按纽I0.0电动机停止运行，再按下反转按扭I0.2，接触器Q0.1的触头闭合，电动机投入反转运行状态；按下正转按钮I0.1，电动机依然反转。
（2）电机接线图参考
2电机星形启动三角形运行实验
（1）控制要求：按下启动按钮I0.1后，Q0.0和Q0.2自动闭合，电动机作三角形启动，经T37延时5秒钟后切除接触器Q0.2，通过T38
延时1秒钟合上Q0.1，作三角形运行，按停止按钮I0.0停在电机
工作。
（2）电机接线图参考
四、实验预习
1．画出PLC的I/O分配表。
2．画出PLC的外部接线图。
3．编写出实验所要求的梯形图程序。
五、实验报告要求
1．画出PLC的I/O分配表。
2．画出PLC的外部接线图。
3．写出实现实验所用的梯形图程序。
4．记录实验显示状态，说明指示灯仿真显示与电机运行的关系，说明梯形图程序的合理性。
星三角降压启动的PLC控制
图3-29 功能指令旳梯形图体现形式
➢ 知识拓展
功能指令旳含义
使用功能指令需要注意功能框中各参数所指旳含义。现以加法指令作出阐明。
图3-30所示为加法指令（ADD）旳指令格式和有关参数。
功能号（FNC）。 每条功能指源自都有 一固定旳功能代号。操作数：操作数即为 功能指令所涉及旳参 数（或称数据），分 为源操作数，目旳操 作数及其他操作数。
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运营为三角形接法旳电动机，在开启
时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接 近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形，使电动机进入全压正常运营。一般功率在 4KW以上旳三相异步电动机均为三角形接法，所以 均可采用 Y-△降压开启旳措施来限制开启电流。
程序运营中，KM2、KM3不允许同步带电运营。 为确保安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁， 限制Y2、Y1旳线圈不能同步得电。接线图中， KM2、KM3旳线圈回路中，加上电气互锁。双重互 锁，确保KM2、KM3旳线圈不能同步带电，防止短 路事故旳发生。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压开启、运营旳控制
控制要求 按电动机旳起动按钮，电动机M先作星形开启，
6秒后，控制回路自动切换到三角形连接， 电动机M作角形运营。
讲解要到达旳目旳 1）熟悉三相异步电动机Y-△降压开启旳原
理。
2）学会定时器旳简朴应用。 3）掌握外部接线图旳设计措施，学会实际 接线。
读出计数器C0旳目前值送到D20中；（b）图所示是将K200传送到D12中， K200即表达T20旳设定值。
（a） 读出计数器目前值
（b） 定时器设定值旳间接传送
图3-37 传送指令功能应用
西门子PLC编程的9个经典实例！高手勿进
一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪 发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
终版S7-200PLC实现星三角降压启动.doc
星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
S7-200PLC实现星三角降压启动之欧阳家百创编
星三角降压启动的继电器电路图与控制图欧阳家百（2021.03.07）根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器 KM1Q0.1 星型启动接触器 KM2Q0.2 三角形接触器 KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
基于PLC的S7—200 的电动机Y—△变换及正反转控制电气设计
PLC课程设计题目基于PLC三相电动机Y—△正反转电气设计学院名称指导教师班级学号学生姓名2013 年12 月30日摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。
针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词：三相异步电动机；PLC控制系统；Abstrcutthe Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device controlstep-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control.Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system前言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
西门子PLC及外围设备安装 星三角降压启动控制的西门子PLC控制
星三角降压启动控制的西门子PLC控制在星三角降压启动控制的基础上加上定时开关机控制功能和自诊断功能。
1.系统接线图系统接线如图1-2-53所示。
（2）地址表和符号表地址表和符号表见表1-2-17和表1-2-18。
表1-2-17 三相异步电动机星/三角降压起动控制系统地址表（3）程序设计每天自动开关机（用长延时功能），实现设计一个24小时的定时器。
1）24小时定时程序设计（分别用增减计数器控制）2）24小时定时程序调试NETWORK 1 //分钟计数器//网络注释LD SM0.5LD C1CTD C1, W#+60NETWORK 2 //小时计数器LD C1LD C2CTD C2, W#+60NETWORK 3 //天计数器LD C2LD C3CTD C3, W#+24NETWORK 4LD C3S Q0.0, B#1减计数器控制NETWORK 1 //分钟计数器 LD SM0.5 LD C1 CTU C1, W#+60 NETWORK 2 //小时计数器 LD C1 LD C2 CTU C2, W#+60 NETWORK 3 //天计数器 LD C2 LD C3 CTU C3, W#+24 NETWORK 4 LD C3 S Q0.0, B#1 增计数器控制图1-2-54 24小时定时程序 表1-2-18 三相异步电动机星/三角降压起动控制系统地址表第一步：监控程序的运行监控程序的运行如图1-2-5图1-2-55 监控程序的运行第二步：通过状态表更改计数器的设定值更改计数器的设定值如图1-2-56所示。
图1-2-56 状态表的作用（更改计数器的设定值）（3）定时开关机程序设计在定时开关机程序中用到了比较指令，配合24小时计数器C3可以设定开机时间及关机时间，程序如图1-2-57所示。
图1-2-57 定时开关机程序（4）系统上电复位程序设计利用特殊继电器SM0.1作为上电脉冲信号，使用R继电器将继电器、输出继电器、时间继电器复位，如图1-2-59所示。
教案-星三角降压启动控制线路的PLC控制
教案首页审核人日期寄存器（16bit）中。
定时器位：当定时器当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置为“1”。
1、接通延时型定时器（TON）输入端（IN）接通时，接通延时定时器（TON）开始计时，当定时器的当前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置位为“1”。
定时器（TON）累计值达到设定时间后，TON继续计时，一直计到最大值32767。
输入端（IN）断开时，定时器TON复位，即当前值为0，定时器位为“0”。
2、断开延时定时器（TOF）输入端（IN）接通时，定时器位立即为“1”，并把当前值设为0。
输入端（IN）断开时，定时器开始计时，当断开延时定时器（TOF）的计时当前值等于设定时间时，定时器位断开为“0”，并且停止计时。
TOF指令必须用负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。
3、有记忆功能的接通延时型定时器（TONR）输入端（IN）接通时，接通有记忆接通延时定时器（TONR），并开始计时，当定时器（TONR）的当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置位为“1”。
定时器（TONR）累计值达到设定值后，定时器（TONR）继续计时，一直计到最大值32767。
输入端（IN）断开时，定时器（TONR）的当前值保持不变，定时器位不变。
输入端（IN）再次接通，定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间，继续计时。
可以用定时器（TONR）累计多次输入信号的接通时间。
上电周期或首次扫描时，定时器（TONR）的定时器位为“0”，当前值保持，可利用复位指令（R）清除定时器（TONR）的当前值。
4、应用定时器的注意事项中的定时器来实现。
引起学生学习定时器的兴趣。
结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TON定时器的特点。
板书：TON指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TOF定时器的特点。
板书：TOF指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TONR定时器的特点。
PLC原理与应用》电动机星三角启动实验
实验三 电动机△/Y启动实验
4．设计梯形图程序，并把程序下载到PLC中进行调试。（参考程序如下：）
实验三 电动机△/Y启动实验
注：以上仅为参考程序，大家可自行设计只要程序能够满足实验要 求即可。另外可以增加一些额外任务，如更改延时时间、多台电机顺序 启动及顺序停机等。 自行体验一下，并分析实验现象。
程序调试接线参考图
实验三 电动机△/Y启动实验
六、实验报告要求
1． 格式规范，步骤正确； 2． 详细记录每一步的参数设置、实验过程及实验现象与实验结论。
实验三 电动机△/Y启动实验
七、实验注意事项
1．确保试验台中AC380V，AC220V，DC24V电源的连接正确。第一次实验时， PLC外部接线完毕后，需老师检查无误方可上电运行。 2．注意PC与PLC的正确连接，下载时PLC需通电。 3．注意软件和硬件的互锁。
《PLC编程及应用》 实验指导
实验三 电动机△/Y启动实验
一、实验目的
1．熟悉三相异步电动机△/Y启动的工作原理。的控制。
实验三 电动机△/Y启动实验
二、实验内容
1. 利用西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动。降压启动的电路图如下：
实验三 电动机△/Y启动实验
二、实验内容
2. 实验要求：首先把I0.2按钮接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮I0.0， 电动机星形启动，Q0.0（主）和Q0.1（Y）有输出，实验接线图中灯L1 和L2 都亮，10秒时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.0和Q0.2（ △ ）有输 出，电机三角形运行。接线面板上的L1和L3灯亮。I0.1接通时，电动机停止运 行。所有输出点都无输出。
基于PLC的S7—200 的电动机Y—△变换及正反转控制电气设计
PLC课程设计题目基于PLC三相电动机Y—△正反转电气设计学院名称指导教师班级学号学生姓名2013 年12 月30日摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。
针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词：三相异步电动机；PLC控制系统；Abstrcutthe Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device controlstep-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control.Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system前言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
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Y/△降压启动PLC的控制
2.梯形图设计语言
梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称 为PLC的第一编程语言。 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是 在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号 演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。 在PLC程序图中，母线类似于继电器与接触器控制电 源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。 梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起 于左母线，经过触点与线圈
2.1梯形图设计语言-触点
Y/△降压启动PLC的控制
2.2梯形图设计语言-线圈
2.3梯形图编程规则
Y/△降压启动PLC的控制
二、西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动 1.控制要求及分析 降压启动的电路图如下：
控制要求 按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，5秒后，控
制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。
Y/△降压启动PLC的控制
目录
• Y/△降压启动
1
• PLC的定时器指令
2
• 梯形图程序设计
3
4 • PLC电动机Y/△降压启动的实现
Y/△降压启动PLC的控制
引言：三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的 （3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为 了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电 流只是角形运行时电流的1/3 ，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力 矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。
2.1.2 I/O分配表:
根据动作分析可得PCL 电动机Y/ △降压启动I/O分配表:
Y/△降压启动PLC的控制
2.2 S7-200的PLC外部接线图
2.3梯形图程序:
设计梯形图程序，并把程序下载到PLC中进行调试。（参考程序如下：）
Hale Waihona Puke Y/△降压启动PLC的控制
1.1通电延时定时器（TON）
例如：TON指令使用T37（100ms分辨率的定时器），设定值为20，则实 际定时时间为
T=100×20 ms=2000 ms=2 s ③ 在本例中如图1所示，在I0.0闭合2 s后，定时器T33闭合，输出线圈 Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。
Y/△降压启动PLC的控制
一、PLC的定时器指令及梯形图程序设计
1、S7-200 PLC定时器指令
• 定时器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三种定时器，通电延时定时器（TON）、 断电延时定时器（TOF）、有记忆延通电时定时器（TONR）；有256个定时器，为T0～T255， 每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定 时器的功能和分辨率是固定的，如表1所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms、10 ms、 100 ms。 • 分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时时间T由预置值PT 和分辨率的乘积决定，如表1所列。
Y/△降压启动PLC的控制
2.PLC电动机Y/ △降压启动的实现 2.1 I/O分配表: 2.1 .1动作分析
首先把I0.0按钮接通，表示断路器QF合上。按下启动按 钮I0.2，电动机星形启动，Q0.0（主）和Q0.2（Y）有 输出，5秒时切换为三角型启动，此时Q0.2无输出， Q0.0和Q0.1（ △ ）有输出，电机三角形运行。I0.1接 通时，电动机停止运行。所有输出点都无输出。
Y/△降压启动PLC的控制
1.1通电延时定时器（TON）
定时器组成
① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值 （PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值 32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为0。定时器的实际设定 时间T=设定值（PT）×分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。