连接器自动机插端机经验分享

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偏心輪滑塊機構優缺
此類機構最簡單，成本低 效率高 易調整 適用於有旋轉動力源的場合

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斜鍥機構
主要適用於送料行程偏小(一般小於20mm)的場合 目的是為提高效率 斜鍥滑行軌道易磨損 斜鍥角應小於40度

斜鍥送料機構范例.dwg
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線性滑軌
凡線性滑軌軌道槽尺寸至少單邊加大 防止滑塊不小心拉出，滾珠掉落

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組裝
凡與其它零件連接的地方嚴禁用剉刀倒角，一 定用磨床倒大 零件裝不下時，不可馬上拿來就磨，需先確認 尺寸是否標准，倒角有沒到位，再看是哪塊零 件不符合尺寸就修那個零件，不可違反圖面修 其它零件
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定位機構（定 位氣缸，定位針，定 位座等）
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送料氣缸，線 性滑軌，料軌等

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此氣缸送料機構的優缺 1 定位精確，送料長度固定 2 形成一個單獨模組 3 成本較高，機構較復雜 4 控制點增多 5 5 速度減慢
氣缸送料機構1設計時要注意事項
1 送料時的推力應平行通過送料氣缸桿的中心，切忌偏心對氣缸 桿有側向力導至斷裂 2 應有緩沖和減噪的裝置如緩沖器，優力膠，彈簧等，注意緩沖 器的螺孔節距（通常為細牙）工程圖面上應標注清楚如M8－1等 3 注意定位針孔位不要偏位 4 模板安裝和折御的方便性，在定位梢旁對稱攻頂出螺牙孔，其 它有定位梢的地方也應有頂出螺絲孔，方便拆卸 5 注意氣接頭，感應器的安裝空間，不可相互影響，磨擦 6 大地板上相應位置有相關穿過孔 7 易損件更換盡可能不要動到其它零件 8 要有上料時的對位孔，方便對位置 9 取料針應比料帶孔小0.1~0.15,定位針應比料帶孔小0.04~0.06 10 料帶應盡可能多的護住，但又要容易拆御，進料口的地方要 倒角，以防拉傷端子 11 要有料帶有無的檢測機構

偏擺拉勾送料機構范例.dwg
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2.1.1.2步進馬達齒機構
步進馬達齒機構的構成： 定位感應器 步進馬達 齒輪 馬達固定座 蓋板 軌道
常見於SOCKET系列插片機的送 料
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步進馬達齒機構優缺
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端子軌道
端子軌道接口要順暢 若因加工誤差等偏位易導至卡料

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送端子機構總結
對於送端子機構來說，前三種比較常用， 根據實際需要來選用適合的機構以滿足 我們的需求 不論是何種機構都應有端子有無的檢測機 構
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定位孔
定位孔盡可能用圓孔而不用方孔 小零件上的定位孔盡量用開槽的方式 零件的讓位尺寸在允許條件下應盡可能的加大 料帶定位孔後面一段應逃孔

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定位針氣缸
常用定位針氣缸為CDAS12－10小金井氣缸 也可用CHLICK的同型號替代


常見於SOCKET系列插片機的送料

齒輪部分應為一單獨體，折開後不會散掉
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偏心輪滑塊機構
偏心輪滑塊機構的構成：
偏心輪
連桿 滑塊 拉勾（用偏擺拉勾較多） 導軌（線性滑軌或導柱導套等) 軌道 動力馬達
常見於SOCKET系列裁床的送料
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自動組立機設計基礎
幫助您完善您的設備，盡量克服可能發生 的問題，做到事前防范 設備課制工組
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組立機的基本構成
1 控制部分(靈魂) ：



百度文库

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
電器元件(內髒) 控制程式(人的大腦，處理信號) 氣壓元件與管道(血管) 感應開關(人的眼睛，輸入信號) 輔助裝置(使用工具) 操作界面(語言，人與外界交流的工具)
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機械結構部分(軀體) ： 2.1 送料機構 2.2 剔片機構 2.3 夾持切斷機構 2.4 插卡鉚合機構(預留加大氣缸位置) 2.5 折料機構 附設裝置 3.1 緩沖減噪設備 3.2 安全保護裝置
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2.1 送料機構
2.1.1 送端子機構 1 氣缸送料機構(氣缸DAB20) 2 步進馬達齒機構(步進馬達57HS22雷賽) 3 曲柄滑塊機構 4 斜鍥機構
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2.1.1.1 氣缸送料機構 1－取料針 此氣缸送料機構的構
成：
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取料機構（取 料氣缸，取料針，取 料座等）

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少量多樣化生產
為適應少量多樣化生產，生產設備應設計為容 易調節，通用性較強，靈活多變的形式 機台應簡單，低成本， 零件結構應能對稱的對稱 制作標准模塊

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塑膠
1 2 3 4 5 6 況 7 8 9 10
便於統一機架寬尺寸，大底板設計寬600mm 大底板上應打好過線孔等附設的加工 在大底板上適當位置把設備圖號和名稱鑼上去如： G02-000-336-001(DDR2新自動組立機） 全部孔位的地方都請倒角C1~2 嚴禁從底板下向上鎖螺絲，經常要拆的零件不可與其它零件有 太多關聯，盡可能獨立開來 請在大板的兩側每邊各攻兩個M10的螺牙，以便取放

塑膠在軌道上易刮傷，兩側的刮痕 軌道上應注意各處的倒角，入口端加倒角 軌道寬度尺寸以塑膠上限加大5條 塑膠的感應器是機台穩定性的一項重要指標， 盡量不用反射的，而用對射的，以確保不同顏色沒有影響。 塑膠的進料不順利會使機台出現異常.甚至出現插多PIN的狀 送料桿推開相鄰塑膠盡量寬，以防互相掛住受傷 軌道上應不掏角，只可清角，以免塑膠有刮痕 塑膠軌道如果可以歪斜放則斜放使結構簡單 軌道的部分請在圖面上要求拋光砂輪拋光

2018/11/2
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彈簧回位機構
彈簧復位不可靠（彈簧易疲勞失效） 有異物時易卡住不回位 機構簡單

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大底板結構尺寸


大底板寬600厚20，材質45＃鍍硬鉻加工中心加工,相對位置高 的孔尺寸（正負0.005以內）用慢走絲線割 無鉛制程的機台嚴禁電鍍，大板用SKD61熱處理

此機構結構穩定可靠 結構稍復雜，要加緩沖機構 取料爪要活動，在取料時不可碰到產品
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XY Table移位機構
Table選擇要承載強度足夠 Table行程稍大 兩軸架立時要保證垂直度(打表調節) 位置調節靈活多變 可適用於多位變化和曲線運動的場合 成本偏高
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塑膠壓料
1 嚴禁用波珠螺絲壓料，易刮傷塑膠 2 壓料塊盡可能寬，使壓痕變小 3 鉚合卡與產品接觸部位要拋光

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端子裁切
氣壓以P=4kgf/cm2計算 端子裁切強度以σ=60kgf/cm2（銅） 剪切截面積A=剪切周長L＊料厚t 端子剪切力F= σ× A 氣缸直徑d>=10× Γ(8F/Pπ)mm 以上公式通用於全部氣缸直徑的選擇

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受力分析
每個受力的地方都要進行受力分析，使 其工作在最佳狀態 且出力點的受力中心要在出力中心上 理論分析要結合實際狀況的可能性

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光源的影響
在CCD檢測中，相對光源會相互干涉應辟開對 照工作 光源的穩定性易影響CCD測試的功能 外界光源會干擾CCD測試的效果 機台的振動也會影響

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線割
在線割內凹槽時圖形上不作任何倒角，以防線割割錯 或者局部放大把這部分結構標示清楚 左邊為倒R角後，右邊為不倒角後的圖形尺寸

2018/11/2
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廢氣污染

由於氣動設備的大量使用，產生相當多的廢氣， 廢氣中夾雜大量廢油，在空間內可能污染產品， 故應對此要作處理
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2.1.2 送塑膠機構
料斗 1 推桿頂料機構(氣缸DAB25) 2 取料爪抓料機構 3 XY Table移位機構
2018/11/2
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料斗
對於料斗來說應注意以下問題 1 斜面角度一般在30~45度 2 轉折角的地方應盡量大， 一般在R100mm.以免下料時 產品倒下 3 有缺產品檢測(光纖） 4 有防呆檢測 5 料斗整體成為一個模組，方便拆卸 6 有產品到位檢測
2018/11/2 LOTES得意精密電子 7
氣缸送料機構2設計時要注意事項
1 回退時要多退半個料孔尺寸，以防拉勾不回位 2 要加壓料機構，以免料帶跑位 3 拉勾尾端要加長突出，以方便取放料 4 拉勾與料帶孔接觸的地方要以圓弧接觸，以防拉傷料 孔 5 此送料機構適用於後面工站有准確定位的場合，應用 非常方泛，如DDR裁床等
2018/11/2 LOTES得意精密電子 6
氣缸送料機構2－偏擺拉勾
此偏擺拉勾送料機構的構成：
取料機構由偏擺拉勾取代 定位機構則取消，其它一致
此氣缸送料機構的優缺 1 相對於氣缸送料機構1，其差別在於取料時不再使 用氣缸。結構簡單適用 2 控制簡單，成本降低 3 拉勾易磨損，定位不精確，易失效 4 料易被慣性拉過頭，復位時把料帶帶回 5 動作單一速度快
送料長度隨需要可由電控程式控制，送料靈活 可變 定位較精確 成本較高 此機構實為齒輪齒條傳動的演變，故各項參數 都應滿足齒輪齒條傳動的要求

2018/11/2
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步進馬達齒機構設計時要注意事項
每轉脈沖數是馬達齒的數量的整數倍 注意結構對裝拆的難易度 齒可做成整體或分體的結構，都應注意齒的強度 對齒輪要有動作模擬，嚙合比大於1

2018/11/2 LOTES得意精密電子 35
折料機構
1 折料機的結構應盡量精小，減輕重量 2 盡量提高折料速度 3 折料時折料塊盡量不要調的太高，以防折 料力量過大，但也不可過低，以免不掉料 4 折料板嚴禁用線割定位，用幵槽固定以降 低成本 5 入口端應倒角，以防塑膠刮傷 6 折料角度應盡可能加大，以提高折料速度

2018/11/2
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如Z49自動機結構與工作原理
1.起動歸零按鈕.線性滑台X1，Y1停在"O"位 2.將放置好塑膠的底座放在左台面導軌並推入導槽 3.接塑膠氣缸2推入，將退料槽接軌（行程50mm） 4.送塑膠氣缸1將置有塑膠的底座推入線性平台（行程 95mm） 5.定位氣缸4推入定位 6.接送塑膠氣缸1、2退回 7.滑台X1右移15mm(理論值)，Y1前行64mm (理論值) 8.步進馬達送料（26PIN OR 6PIN）
2018/11/2
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墊片等標准零件
墊片不許做成方形，應盡可能制成圓的 M8－8.4*24-5 M6－6.2*20-5 M5－5.2*16-4 M4－4.2*12-4 M3－3.2*10-3

2018/11/2 LOTES得意精密電子 28
圓柱軸承
NASTFZ12(內孔12*外圓32) MISUMI CFFA10-22(內孔10*外圓22)MISUMI 可用國產的同型號產品替代
2018/11/2 LOTES得意精密電子 18
推桿頂料機構

此結構適合於單一工作位置，對位置精度要求不高的 需求場合 軌道側面要有防沖的緩沖塊，以免產品位置沖過頭 避免氣缸桿直接推產品(氣缸桿頭部有油污) 插卡時不可以卡定位易導至隔板受傷
2018/11/2
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取料爪抓料機構