管道检测设备介绍及检测措施

1、需求分析：

根据本次的总体系统规划需求，充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。

利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。

2、设备设计方案

2.1设备信息表

2.2设备详细资料方案介绍

2.2.1载车

车辆改装总则：

车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区<设备安装室）、监控区<设备操控室）、驾驶区<驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：

2.2.1.1操作区

1、车厢改装<如上图所示）

车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选>以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。

中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。

为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2M的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。

操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。

2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘<如下图所示）

工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。

旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。

电动钢丝绳绞盘配置左右各一个<用户可选择）。

3、可移动部件的放置或固定<如下图所示）

本车尾部配置了后置摄像机目的是为了方便操作人员在监控区中能看到后面的工作情况同时也为驾驶员提供方便。

爬行器控制电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特殊需要时的取用方便。

汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音，汽油发电机功率足以提供工作时的能源要求。

浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定<或被悬固在发动机上方的特制的机架上），用户可以根据工具箱桌面用途自行选择固定位置。

2.2.1.2监控区

1、工作台布置<如下图所示）

左侧工作台主要作于设备操作操作控制及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。

右侧工作台主要用于打印机等辅助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。

固定椅和转椅是提供给相关工作人员操作控制设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要注意固定放置并加以固定。

2、仪器设备的放置与固定<如下图所示）

2.2.1.3驾驶区

<未做改动，保持车辆出厂配置）

2.2.1.4电器布置

1、电器原理示意图<如下图所示）

2、电器布置示意图<如下图所示）

载车：1、详细配置明细表

载车详细设计方案：图纸1：

图纸2：

2.2.2 BW-2000雷达：

无线探地雷达以最先进的高速脉冲发生器和皮秒取样技术为中心, 采用软件控制的全数字化设计, 实现了一般探地雷达的全部功能, 并增加了如无线数据传输, 硬件及软件滤波, 时变增益, 软件延时, 软件可调采样, 无线非接触测距, 标准IEEE802.11通讯协议, 自动GPR全部参数设定等功能。使用更方便, 无须调整, 系列可采用任何具有WLAN功能的设备作为显示、处理、及存储器, 比如手提式电脑、PDA、甚至手机，是世界上的第一个具有无线数据传输功能的系统，连续工作时间可达8小时以上。

1. 雷达搭载方式多样，能够方便搭载在检测车上并可支持人工手推的方式进行现场数据采集,，软件操作系统平台支持 Windows XP/Vista/Win7。

2. 雷达主机可支持多个通道，可支持4个天线的搭载，可组成天线阵；雷达主机与200MHz屏蔽天线为一体化设计，便于现场使用；确保雷达主机的稳定性和操作方便性；

3.雷达采用高速脉冲发生器和皮秒取样技术，运用软件控制的全数字化设计，并增加了如无线数据传输、硬件及软件滤波、时变增益、软件延时、软件可调采样、标准IEEE802.11通讯协议等功能；

4.A/D为16位；

5.主机采样频率：50k、100k、200k、285kHz<可选）；

6.分辨率：< 2 ps ；

7.时窗范围：5ns～1us，多档可选；

8.数据采集软件处理功能：减去参考值、滤波、放大、去背景处理等；

9.增益设置功能：用户可自动或手动进行增益调节，且增益曲线可以从 1～16分16段根据现场需要调节增益；

10.测量方式：逐点测量、距离触发测量

11.显示方式：伪彩图、堆积波形或灰度图；

12.可动态调试雷达波形参数：如时窗、信号位置、采样点数等；

13.雷达数据传输可同时支持无线网络和有线网络两种方式；

14.雷达供电方式为内置镍氢高性能、可充电电池供电，单块电池可连续工作5小时以上；

15.数据实时存储和事后回放或打印输出；

16.雷达具有现场光标回拉定位功能，方便现场定位需要；

17.可采用任何具有WLAN 功能的设备作为显示、处理、及存储单元，如手提式笔记本电脑、PDA等.

18.系统采样点数：256、512、1024、2048、4096或8192可选.

19.水平距离标记：手动、测量轮自动标记或者软件打标可选，并实时计算管径大小.

20.软件可对层厚自动计算、显示相关参数；

21.工作温度：-30℃～+70℃；

22.储存温度：-40℃～+80℃；

23.工作环境允许有水、土、尘和振动；

24. 系统的原厂商在中国国内必须有办事处及售后服务机构。