自动升降机PLC控制系统
毕业设计---PLC控制的三层电梯升降系统设计
摘要随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。
继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键字：PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
自动升降电梯自动控制系统
自动升降电梯自动控制系统自动升降电梯自动控制系统概述随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。
以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。
这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。
基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。
应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降电梯控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。
也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。
整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。
自动升降电梯机械系统和自动控制系统概述1．自动升降电梯机械系统的组成：自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。
电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。
轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。
轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯轿箱。
电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事故发生。
升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
学院本科毕业设计[自动控制升降电梯控制电路设计]学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业： 06机械设计制造及其自动化指导教师：副教授二〇一〇年三月学院本科毕业设计（论文）摘要摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。
其拖动技术发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由原来的继电器器发展到了现在的PLC控制。
本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制，变频调速，电梯，舒适感攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper,it also has developed quickly with the improving requirement of the people. Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control-relay control also has been replaced by PLC. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)电梯的发展 (1)电梯技术发展 (3)1.1.2 电梯的结构 (3)电梯发展趋势 (4)本设计的主要内容 (4)2PLC工作原理及应用 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.1.1 PLC的定义 (5)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2PLC的基本结构 (6)2.2.1 CPU的构成 (6)2.2.2 I/O模块 (7)电源模块 (7)底板或机架 (8)2.3PLC的应用 (8)2.4PLC的发展 (9)3电梯系统总体设计 (11)变频器的选择及参数设置 (11)变频器的选择 (11)型通用变频器电梯调速系统 (13)变频器结构及参数设计 (14)3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 (14)可编程控制器（PLC）的选择 (16)轿厢位置检测 (16)可编程控制器（PLC）的选型 (16)3.3PLC控制系统硬件设计 (17)信号控制系统 (17)电梯控制系统实现的功能 (18)电梯操作方式 (19)3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 (19)计算说明及型号选择 (21)电机选择及变频器容量计算 (21)变频器制动电阻参数的计算 (21)3.5门电机主电路的设计 (22)系统结构框图 (22)系统原理图 (23)4 系统软件设计 (23)4.1可编程控制器的设计 (23)电梯的三个工作状态 (23)1、电梯的自检状态 (23)2、电梯的正常工作状态 (23)3、电梯强制工作状态 (24)可编程控制器的软件设计方案 (24)软件设计特点 (24)模块化编程方法 (25)可编程控制器的软件设计 (25)电梯的开关门运行程序设计 (25)内指令信号处理 (28)外召唤信号处理 (28)司机内选定向 (29)4.3.5 无司机内选外呼定向 (30)反向截梯 (31)4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 (32)楼层位置的显示 (32)呼梯铃控制与故障报警 (33)消防运行 (34)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1绪论随着城市建筑的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们日常生活密不可分。
用PLC完成升降电梯的自动控制
群控管理的优势： 可以有效减少乘客 等待时间、提高电 梯运行效率、降低 能耗、优化资源利 用等。
群控管理的应用场 景：适用于大型商 场、办公楼、医院 等需要高效率电梯 服务的场所。
07 升降电梯的维护与保养
定期检查与保养的重要性
预防故障：定期检查可以及时发现潜在问题，避免电梯故障的发生。 提高安全性：保养良好的电梯能够提高使用安全性，减少意外事故的风险。 延长使用寿命：定期检查与保养能够延长电梯的使用寿命，降低更换成本。 保持良好运行状态：定期检查与保养能够确保电梯始终处于良好的运行状态，提高使用体验。
升降电梯的自动控制概 述
升降电梯的基本结构
电梯机房：安装电梯主机和控制柜 电梯井道：安装电梯导轨和缓冲器 电梯轿厢：载人或货物的箱体 电梯门系统：控制电梯门的开闭
自动控制的必要性
提高效率：自 动控制能够快 速响应乘客需 求，减少等待
时间
安全性高：自 动控制系统能 够减少人为操 作失误，提高 电梯运行的安
全性
节能环保：自 动控制能够根 据乘客需求调 整电梯的运行 状态，降低能 耗，减少对环
境的影响
提升乘客体验： 自动控制能够 提供更加舒适、 便捷的乘梯体 验，提高乘客
满意度
PLC在自动控制中的应用
PLC作为控制器，负责接收和解析信号，控制电梯的运行 PLC通过编程实现各种逻辑控制，确保电梯安全、稳定地运行 PLC在自动控制中起到核心作用，提高了电梯的运行效率和安全性 PLC的广泛应用，推动了电梯行业的自动化和智能化发展
重要性：超载保护装置可以有效避免电梯因超载而产生的安全隐患，提 高电梯的运行安全性和使用寿命。
防坠安全器
定义：一种防止电梯坠落的安全装置 工作原理：当电梯出现异常情况时，防坠安全器能够迅速制停电梯，保障乘客安全 组成：包括制动轮、制动器和减速器等部分 重要性：是升降电梯安全保护系统的重要组成部分，对于保障乘客安全具有重要意义
基于PLC控制的小型货物升降机调速系统
基于PLC控制的小型货物升降机调速系统
1 引言
传统的升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻的投切用继电器接触器控制，这种控制方式的缺陷明显，不但制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大，而且接线复杂，经常出现故障，安全性差。
采用结构简单、价格低廉的鼠笼式电动机，并利用PLC 及变频器对升降机的控制系统进行改造，可实现升降机电动机的软起动和软制动，即起动时缓慢升速，制动时缓慢停车，还可实现多档速度的程序控制，让中间的升降过程加快，货物上下传输快速、平稳、安全。
2 小型货物升降机的基本结构
升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。
小型货物升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种主令电器等组成，其基本结构如1. 吊笼2. 滑轮3. 卷筒4.电动机
5.SQ1~ SQ4 限位开关
3 PLC 和变频器控制的调速系统
3.1 多档速度控制
根据吊笼在升降过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将3.2 系统的硬件构成
升降机自动控制系统主要由三菱FX2N32MR 可编程控制器、三垦SAMCOi 变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。
系统的硬件接线如PLC 控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位。
基于PLC控制的自动升降梯设计
基于PLC控制的自动升降梯设计摘要随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的升降梯，升降梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，升降梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前升降梯拖动的主要发展方向。
本文主要详细讲述了PLC在升降梯控制系统中的应用。
关键词：PLC 升降梯控制系统升降梯系统设计AbstractWith the development of science and technology in recent years, China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process. Replacement of production update the elevators, escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development. This article detailed account of the PLC in the elevator control system applications.Key words: PLC elevator control system elevator system design目录摘要Abstract1绪论1.1研究背景1.2研究意义2升降梯及PLC概述2.1 升降梯的相关知识2.2PLC的相关知识3.总体设计方案3.1 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较3.2 电梯PLC控制系统的构建3.3 电梯控制系统实现的功能3.4 电梯的安全保护装置3.5 电梯控制系统原理图3.6 设计要求及选型4 硬件系统设计4.1电梯的主要参数及规格尺寸4.2可编程控制器的选型4.3 I/O地址的分配4.4七段数码管显示4.5 主回路原理图4.6 I/O接线图5系统软件设计5.1电梯开关运行回路5.2 电梯的外召唤信号登记消除及显示回路5.3 电梯上行5.4 电梯下行5.5 电梯控制主程序流程图结论致谢参考文献1绪论1.1研究背景升降梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC控制的小型货物升降机调速系统设计
0 前言在当今的社会，科学技术的发展可谓日新月异，现代化的技术被广泛的运用于工况实践，升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。
直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。
它的应用人的智慧是无穷尽的，针对单一的动作系统，人们又提出是否能在构造成型的硬件系统不变的情况下，通过软件编程来实现硬件系统动作的多样化。
因此PLC(可编程序控制器)控制的机械设备在这种几乎是必然的情况下产生了。
可编程序控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现在已经广泛的应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
随着科学技术的进步、大功率晶体管电子技术的迅速发展、大规模集成电路和微机技术的突飞猛进，交流电动机变频调速技术已日趋完善，变频调速用于交流异步电动机调速，其性能胜过以往任何一种交流调速方式，而且结构简单，因而成为交流电动机调速的最新潮流，由于笼型电动机占电动机总数的比例很大，故其调速方法和控制技术无疑将成为电动机控制的关键技术，而变频器与笼型电动机的结合则是交流电动机调速系统的最佳选择。
该系统具有显著的节能效果、较高的控制精度及较宽的调速范围，便于使用维护以及易于实现自动控制及远程控制等性能，因而受到普遍欢迎。
1 概述1.1 升降机发展历程与趋势升降机(Lifter)作为垂直的运输工具已经有一百多年历史了。
它是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种运输工具，其地位相当于“垂直运动的汽车”是现代生活必不可少的工具[1]。
升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。
直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。
用PLC完成升降电梯的自动控制
用PLC完成升降电梯的自动控制PLC是一种目前应用比较广泛的自动化控制装置。
早在上个世纪的50 年代，这一技术在英美等工业技术比较发达的国家得到了大规模的推广和应用。
随着计算机网络技术的日新月异。
PLC 的发展也在模拟运算、数字运算、人机互动、网络监控等方面取得了很大的进步。
特别是在上个世纪的末期，随着PLC技术发展的不断成熟，这一时期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
随着计算机技术的不断发展，其在生产、生活等诸多领域得到了极大地推广和应用。
特别是，由于PLC技术所具备的自动化管理水平以及较强的人机兼容水平，在各个生产领域，该技术得到了很好地推广和使用，比如交通运输、生产加工，矿山开采、食品加工等等。
本文从PLC的基本概念和我国的升降电梯控制管理现状入手，设计和开发了一套基于PLC的升降电梯控制系统。
1 PLC的基本概念PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是计算机信息技术发展和继电器等常规的控制装置进行完美结合的结果。
这一技术早在上个世纪的70 年代在信息技术发展比较发达的国家和地区产生并得到了大规模的推广和使用。
尤其是在计算机科学技术水平的发展的今天，PLC在款型种类等方面也日趋完备，人们可以根据自己的生产控制需要来选择不同的PLC机型。
无论是体积比较大的大型PLC还是精巧细致、便携式的小型PLC都具有各种特殊的功能来满足使用者的不同需求。
例如，在现在使用比较普遍的PLC机型中，特意增设了人机对话的界面，便于实现用户的操作和使用，也可以通过通信连接实现可编程控制器与其它控制元件的匹配和对接。
所以，PLC的推广和使用条件日益成熟。
伴随着更多计算机技术在PLC的植入，PLC的工作性能包括其系统的安全性、稳定性、可靠性和自动化的管理和升级水平都有了很大的提高和改善。
作为一种自动化的工业控制装置，PLC 已经成为诸多工业领域的主要控制设备，这种自动化的控制装置通过对预期实现的控制效果进行相关程序的编写与设定，与传统的继电器控制装置相比，有着比较高的自动化控制水平和实时的处理能力，是一种比较理想的工业化控制装置，具有很高的推广和使用价值。
PLC升降机的控制报告
升降机的控制报告学生姓名周鹏飞学号09143531院系工学院机电系专业机械电子工程指导教师吴继华完成日期2012-10-15摘要1.设计题目：升降机的控制目的：对于各种部件的大小分类2.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环2）按开始按钮主传送带开始运行3）连续时，按下上料按钮进行上料与分类4）按停止按钮，完成当前循环后停止3.设计要求：1）设计IO输入表和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4.进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天3) 说明书撰写 2天目录0. 前言 (3)1. 设计题目专用升降机控制程序设计 (4)1.1 控制过程 (4)1.2 课程设计基本要求 (5)2. 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线图 ....................................................... 错误！未定义书签。
3. PLC程序设计 (7)3.1 设计思想 (7)3.2 顺序功能图................................................................ 错误！未定义书签。
3.3 PLC梯形图 (9)4. 效果对比图 (14)5. 程序调试说明 (15)6. 结束语 (16)7. 参考文献-----------------------------------------------------------------------------------160. 前言在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。
但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是：动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。
基于PLC的汽车升降机控制系统设计
基于PLC的汽车升降机控制系统设计
浅议基于PLC的汽车升降机控制系统设计
摘要：本文主要介绍了汽车升降机的工作原理，确定了以plc为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入、输出进行详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和plc选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了汽车升降机控制系统设计。
引言
汽车专用升降机是专门用作不同平层的汽车搬运的升降机，主要是解决因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。
本文以三层垂直升降式为研究对象，设计了基于plc的控制系统，并在s7-200上得到了实现。
1.汽车升降机的结构和工作原理
汽车升降机主要由框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置、载车板托起机构等六大部分组成，框架是升降机的支撑结构，采用钢结构，具有较强的强度和刚度；载车板用来承载车辆，载车板上装有四根钢丝绳，通过传动系统进行升降；安全防护措施是升降机的安全保障，设有紧急停止开关、车长光电检测、挡车器、警示装置；旋转支撑块主要是用来解决载车板防坠落及可靠停放车辆。
结构示意图如下：图1
工作原理：将升降机上下升降至需要存取层，司机将汽车开进升降机的载车板上，升降机再进行升或降，将汽车送到指定层的出入口，司机再将汽车从升降机的载车板上开出，完成搬运汽车的功能。
基于PLC的升降机控制系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (2)1.1PLC的简介 (2)1.2可编程序控制器的设计任务 (3)1.2.1设计目标 (3)1.2.2设计任务的调研 (3)1.2.3设计思路（方法） (5)第二部分设计说明 (6)2.1升降机控制设计步骤 (6)2.2写入程序步骤 (6)2.3程序控制步骤 (7)2.4设计结构流程 (7)2.5硬件材料 (8)第三部分设计成果 (9)3.1基于PLC的升降机控制模拟图 (9)3.2基于PLC的升降机控制梯形图 (9)3.3/O分配表 (11)3.4硬件接线图 (12)第四部分结束语 (13)第五部分致谢 (14)第六部分参考文献 (15)第一部分设计任务与调研1.1PLC的简介PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，定义：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中而设计的。
它采用一类可编程的控制器，用于其内部存储程序执行逻辑运算，顺序控制，定时，技术与运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程20世纪60年代以前，对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电器控制盘，它对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。
但是当人类历史进入20世纪60年代以后，工业生产随着市场的转变，开始由大批量少品种的生产转变为小批量的多品种的生产。
在这种转变的过程中，继电器控制的许多固有弊端越发显得突出，成为了生产转变的一大障碍。
如继电器控制系统中，使用了大量的机械触点，系统的可靠性较差；功能局限性大、体积大、耗能多，特别是生产工艺要求变化时，控制柜内的原件和接线也必须作相应的变动，这种变动的工期长，费用高，有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外再作一台新的控制柜。
总之，20世纪60年代后期，市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。
PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
基于PLC的汽车升降机控制系统设计
浅议基于PLC的汽车升降机控制系统设计摘要：本文主要介绍了汽车升降机的工作原理，确定了以plc为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入、输出进行详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和plc选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了汽车升降机控制系统设计。
引言汽车专用升降机是专门用作不同平层的汽车搬运的升降机，主要是解决因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。
本文以三层垂直升降式为研究对象，设计了基于plc的控制系统，并在s7-200上得到了实现。
1.汽车升降机的结构和工作原理汽车升降机主要由框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置、载车板托起机构等六大部分组成，框架是升降机的支撑结构，采用钢结构，具有较强的强度和刚度；载车板用来承载车辆，载车板上装有四根钢丝绳，通过传动系统进行升降；安全防护措施是升降机的安全保障，设有紧急停止开关、车长光电检测、挡车器、警示装置；旋转支撑块主要是用来解决载车板防坠落及可靠停放车辆。
结构示意图如下：图1工作原理：将升降机上下升降至需要存取层，司机将汽车开进升降机的载车板上，升降机再进行升或降，将汽车送到指定层的出入口，司机再将汽车从升降机的载车板上开出，完成搬运汽车的功能。
2.硬件控制方案整个控制系统中，主要是控制电机的启停信号和限位开关、接近开关、光电开关等开关量信号，控制模式为逻辑控制模式，故选择plc作为主控单元进行控制系统设计，该控制系统选用的是西门子s7-200的plc作为可编程控制单元的核心。
各种开关量检测信号通过外围线路连接到plc的输入通道的输入点上，经过编程进行逻辑运算将输出信号传到输出点，完成对升降电机，托起机构的旋转电机控制。
电路硬件结构框图如下：图2 3.控制系统的输入、输出分析3.1 输入分析3.1.1.控制柜：主要由配电部分、相序保护器、接触器、过载保护器、可编程控制器plc几部分组成。
自动升降机PLC控制系统
PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
PLC在电梯和升降设备中的应用
PLC在电梯和升降设备中的应用随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到广泛应用。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯和升降设备中扮演着重要的角色。
本文将深入探讨PLC在电梯和升降设备中的应用，并展示其在现代工业中的重要性。
1. 概述PLC是一种用于工业控制系统的数字计算机，能够实现逻辑运算、顺序控制和数据处理等功能。
在电梯和升降设备中，PLC能够精确控制电动机、传感器和开关等元件，实现运行方向控制、停靠楼层检测、故障报警等功能。
2. 电梯系统中的PLC应用在传统的电梯系统中，使用继电器控制回路较为复杂，且容易出现故障。
而引入PLC后，能够极大地简化控制逻辑，并提高系统的可靠性。
PLC通过与各种传感器连接，能够准确检测电梯的位置、滑动门的状态以及乘客是否按下楼层按钮。
通过编程控制电梯的启停、楼层停靠和门的开关等动作，实现了电梯系统的自动化控制。
3. 升降设备中的PLC应用升降设备，例如起重机、升降台等，对于安全性和精确性要求较高。
在传统的升降设备控制系统中，常使用接触器控制，其控制逻辑复杂且可靠性较低。
而PLC在升降设备中的应用，能够实现操作简便、功能强大的自动控制。
通过与传感器和执行机构连接，PLC能够实时监测设备的状态，并根据编程逻辑进行精确的控制。
其快速反应能力和可编程特性，使得升降设备能够实现高效、安全的运行。
4. PLC在电梯和升降设备中的优势与传统的电梯和升降设备控制方式相比，PLC具有许多优势。
首先，PLC的可编程性和灵活性使得控制逻辑的调整更加方便。
无论是增加新功能还是修改原有功能，都只需通过编程软件进行修改，无需更改硬件。
其次，PLC的抗干扰能力强，能够在恶劣环境条件下正常工作。
此外，PLC的模块化设计使得维护和故障诊断更加便捷。
一旦出现故障，只需更换故障模块，无需对整个系统进行维修。
最后，PLC具有较高的可靠性和稳定性，使得电梯和升降设备能够长时间稳定运行，降低了维护成本。
PLC的升降机控制系统
毕业设计说明书毕业设计题目基于PLC的升降机控制系统的设计系专业班级 0姓名学号指导教师2011年3月7日目录引言 (3)1.绪论 (3)1.1本课题设计的背景 (3)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (5)2.系统控制方案的确定 (5)2.1电梯的概述 (5)2.2 采用PLC控制电梯的优点 (5)2.3 系统设计的基本步骤 (6)2.4 系统控制方案 (6)2.5 电梯控制系统的原理图 (7)3.系统硬件设计 (8)3.1可编程控制器(PLC)的选型 (8)3.1.1 PLC概述 (8)3.1.2 PLC的选型 (8)3.2 变频器的选型................................................................ 错误!未定义书签。
3.3 电机的选型.................................................................... 错误!未定义书签。
3.4 PLC外部电路的设计 (10)3.5 硬件接线图 (10)3.6 I/O分配表 (11)4．系统软件设计 (12)4.1 PLC梯形图概述 (12)4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 (13)4.3 系统工作过程分析 (13)4.4控制系统程序设计 (14)4.4.1 开关门控制及保护安全保护 (14)4.4.2 电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 (14)4.4.3 呼梯铃控制与故障报警 (15)4.4.4电梯的消防运行回路 (15)5.结论 (16)致谢................................................................................................ 错误!未定义书签。
参考文献. (17)附图 (19)摘要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。
基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计
基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计一、本文概述随着现代科技的快速发展，建筑施工行业对于设备自动化、智能化和高效化的需求日益增强。
液压施工升降机作为建筑施工中的重要设备，其控制系统的性能直接关系到升降机的运行效率、安全性和稳定性。
因此，对液压施工升降机的控制系统进行优化设计具有重要的现实意义。
本文旨在探讨基于PLC（可编程逻辑控制器）及触摸屏的液压施工升降机控制系统的设计，以提高升降机的运行性能，降低故障率，并增强操作便捷性。
本文首先简要介绍了液压施工升降机的基本工作原理和现有控制系统的不足，强调了采用PLC及触摸屏技术的优势。
接着，详细阐述了基于PLC的控制系统硬件设计和软件编程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
对触摸屏的选型、界面设计及其与PLC的通信方式进行了深入探讨。
在此基础上，本文还提出了控制系统的安全保护措施和故障诊断功能，以提高升降机的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在提供一种基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计方案，为建筑施工行业的设备升级和技术改造提供参考和借鉴。
本文的研究也有助于推动PLC及触摸屏技术在更多领域的应用和发展。
二、PLC及触摸屏技术概述在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏技术已成为实现自动化、智能化控制的关键环节。
PLC以其强大的逻辑运算、数据处理、通信联网等功能，广泛应用于各种机械设备的控制中。
触摸屏则以其直观、便捷的人机交互界面，使得操作人员能够轻松地监控和操作设备。
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC具有高度可靠性、强大的控制功能、灵活的网络通信能力以及易于编程和维护等优点，因此在液压施工升降机控制系统中，PLC发挥着至关重要的作用。
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PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分自动升降机控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前自动升降机的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成自动升降机信号的采集、运行状态和功能的设定，实现自动升降机的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
第二章四层自动升降机模型第一节自动升降机自动升降机是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解自动升降机的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解自动升降机的结构，因此，研制能够真实反映自动升降机结构和使用功能的自动升降机模型及控制系统十分必要。
目前，自动升降机模型大体有以下两种：一种是自动升降机结构模型，即静态模型，用以描述自动升降机的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发光二极管等模拟显示元件描述自动升降机的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示自动升降机系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真实地描述自动升降机的使用功能。
第二节四层自动升降机模型自动升降机模型基本上反映了自动升降机的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的PLC作为控制单元，符合我国当前中低速自动升降机控制系统的实际情况。
同时，该模型为自动升降机技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解自动升降机控制的逻辑关系。
其中机械部分由向才辉老师指导设计，电气部分由本人设计完成。
该自动升降机模型由机械和电气两大系统组成。
机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统等组成；电气控制系统主要由PLC、单相电机、继电器、行程开关等十多个电器元件组成。
第三节系统控制（1）、开始时，自动升降机处于任意一层。
（2）、当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。
（3）、在自动升降机运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则自动升降机响应该呼梯信号。
（4）、自动升降机具有最远反向呼梯响应功能。
第四节技术参数（1）、曳引电机：单相15W 10N/min（2）、曳引方式：双向1:1吊索法（3）、门电机：单相5W 10N/min（4）、额定速度：0.05米/秒第三章可编程序控制器（PLC）第一节PLC可编程序控制器为（Programmable Logic Controller，简称PLC），是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程方便、对环境要求低、与其他装置配置连接方便等特点。
在工业自动化控制系统中占有极其重要的地位。
第二节PLC程序设计步骤（1）、根据设计要求，分析系统的控制；（2）、分配PLC的输入点和输出点；（3）、画出硬件接线图；（4）、设计梯形图程序；（5）、写出指令程序表。
第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计第一节设计目的（1）、实现自动升降机运行的自动控制；（2）、制作、完善教学教具；（3）、加强教师教学教研水平；（4）、更好的为教学服务。