“猎鹰9”号运载火箭
猎鹰9号火箭发射及箭体复用的分析
猎鹰9号火箭发射及箭体复用的分析
刘敏华
【期刊名称】《宇航总体技术》
【年(卷),期】2024(8)1
【摘要】猎鹰9号火箭截至2023年年底已完成286次发射。
对猎鹰9号火箭特别是Block5版本火箭的发射情况进行了完整梳理统计,重点分析了一级箭体的复用情况以及发射、回收的相关能力保障,对火箭的经济性和未来前景作了预测。
【总页数】8页(P20-27)
【作者】刘敏华
【作者单位】西北工业大学;中国运载火箭技术研究院
【正文语种】中文
【中图分类】V475
【相关文献】
1.“猎鹰”9火箭发射失败及其影响分析
2."猎鹰重型"火箭连续成功发射影响分析
3.火箭／发射装置系统发射动力学及行车振动分析──一体化模型研究
4.箭橇一体化固体火箭发动机模态分析
5.“猎鹰”9火箭的发射成本与价格策略分析
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“猎鹰”9号首次回收功亏一篑可重复使用火箭初见端倪
士 元2015年1月10日，美国“猎鹰”9号火箭率先进行了2015年世界航天的首次发射。
此次发射有两大任务：一是把第五艘载货型“猎鹰”9号首次回收功亏一篑可重复使用火箭初见端倪. All Rights Reserved.世界上第一个以火箭发动机为动力、垂直起降的完全重复使用运载器“三角快帆”52 军事文摘2015.03垂直下降技术是可行的。
然而，要实现运载火箭的垂直起降需攻克三大关键技术。
第一是控制火箭姿态。
因为越是细长的东西，越不好控制其姿态，要使细长的箭体垂直精确着陆在指定地点就更难。
在返回过程中，“猎鹰”9号第一级火箭是通过箭上的液氮推力器来调整姿态的，以应对气动扭矩和旋转的影响，使其几乎没有任何滚转，在降落过程的控制软件中设置了矢量推力点，它能控制火箭的下落速度。
在火箭升空约3分钟时，其第一级与第二级火箭分离，此后第一级要二次重新启动火箭部分主发动机，以制动减速。
第一次重启旨在降低第一级的降落速度，使其能够降落到距离卡纳维拉尔角数百千米的大西洋海面；当第一级火箭快要落入大西洋时，再重启它的另一台发动机，以“蚱蜢”火箭成功垂直着陆“猎鹰”9号火箭第一级回收时着陆装置展开. All Rights Reserved.2015.03军事文摘修成本和时间必须很少才行。
探索铸就辉煌首次回收“猎鹰”9号第一级火箭失败在预料之中。
美国太空探索技术公司CEO马斯克在发射前就表示，回收的成功率不会超过50%。
发射后，马斯克说，“回收接近成功，但最终功亏一篑，希望将来一切都好”。
太空探索技术公司最初在研制和发射“猎鹰”1号火箭时，前三次发射都失败了，但经过不断地改进，第四次发射终于成功了。
此后，发射的“猎鹰”9号3505.2米等。
2010年首次发射“猎鹰”9号火箭时，配备了降落伞以减缓第一级落入海洋时的速度，但第一级火箭没能挺过再入大气层时遭遇的空气阻力。
2013年9月，升级之后的“猎鹰”9号火箭在首次执行发射任务时，曾经尝试过在水上回收第一级火箭，但由于发动机燃料供应加拿大机械臂-2捕获载货型“龙”飞船在海上回收载货型“龙”飞船. All Rights Reserved.梦想呢？也许现在是天方夜谭，但未来未必是。
猎鹰9号第一级火箭是如何做到海上回收的
美国太空探索技术公司的“龙”飞船8日携带首个试验性充气式太空舱飞向国际空间站。
完成本次发射的运载火箭是“猎鹰9”号火箭，在这次发射中，运载火箭的第一级成功地实现了在一艘海上无人船上的软着陆。
“猎鹰9”号第一级火箭是如何做到海上回收的呢？正如大家都知道的，现在的卫星发射，需要三级火箭来完成，其中第一级火箭是要使得星箭冲出大气层，即，第一级火箭干的是摆脱地球吸引力的力气活儿。
可能大多数人都很少注意到，第一级运载火箭在整个星箭中，个头最大，在空中的时间最短，完成任务后，一般就燃料耗尽，自行在大气层中坠毁，残骸落到海里或其他人烟稀少的地方。
所以，经常听到第一级火箭残骸落到有人居住地区的报道，可伤人的情况好像没有听说。
控制火箭的飞行状态，在航天领域是一门专门的技术——航天伺服技术。
尽管各航天大国彼此之间技术封锁，但是其伺服技术的原理还是大同小异的。
中国的航天伺服技术，在曾广商院士为代表的几代科学家的开发、研制下，达到了世界先进技术水平，甚至在某些方面，走在世界航天伺服技术的最前列。
以往第一级火箭在不考虑回收问题的情况下，主要就是让它以大推力带着第二、第三级火箭及卫星向上、向前飞行，到时脱离第二级火箭，无害坠毁。
做到回收这一步，关键是在第一级与第二级火箭分离后，对于第一级火箭状态的调整。
也就是，过去对第一级火箭的落点只要落到海上或者无害区域即可，现在是要定点回收。
其实操作原理也不难理解，在第一级与第二级分离后，第一级火箭仍然保留部分燃料，并且控制第一级火箭的计算机继续工作。
按着预先设计的降落轨迹，一二级火箭实行分离后，实现第一级火箭再点火。
由于第一级火箭的发动机以及伺服系统都在喷口附近，加上设计的着陆支架，因此在再点火前的自由落体过程中，火箭重的一端也就是喷口在下方，箭体一般不会产生翻滚、摇摆。
与之前的向前推力不同，再次点火后，燃烧产生的推力主要是反方向克服重力，并且调整运动的方向、位置。
技术最难的是对燃料燃烧产生推力的控制，要使得箭体从很高的下坠速度，逐渐减小到每秒只有两米的缓慢速度，并且垂直地平稳落到只有足球场大小的无人船上。
5型“猎鹰9”,能否志得意满？
▲ 矗立在肯尼迪航天 中心 ＬＣ一３９Ａ发射平台的 ５型猎鹰 ９火箭
９火箭捏 了一把汗 。 随 后 不 久 ， 太 空 探 索 技 术 公
司 （ＳｐａｃｅＸ）就发推特称 ，他们取 消 发射是由于 出现了一次 “标准 的地面系 统 自动中止” ．但没有给出触发 中止的
在 这个 小插 曲的空 档 ，马斯 克兴 致勃勃 地 向媒体介 绍 了这型新 的猎鹰 ９火箭——它可 以说是终级版 的猎鹰 ９ 火箭 ，将是 巨型 “大猎鹰火箭”——新 一 代 大 型 可 完 全 重 复 使 用 的 发 射 系 统
马斯 克寄希 望 于利用 火箭 重复 使 用来降低成本 ．进而提高火箭发射业务 的利润水平 。然而此前已经开展多次的 一 级火 箭重复使用并没有达到预期的效 果 。
第 一枚 重 复使 用 的猎 鹰 ９火 箭 ， 其整修成本 高达 ２０００万 美元，几乎 可 以重新 生产一枚新的火箭一级。
３００次飞 行任务 ，充 当今后 ＳｐａｃｅＸ开 展 火箭 发 射 业 务 的主 力 。
具体原因。而第二天的成功发射表 明， ＢＦＲ问世 前 ，猎 鹰 ９火箭 的最 后一 次
马斯 克对 于 ５型猎 鹰 ９火 箭如 此
这次事故可能仅是地面测发控系统出现 重大升级 了。
推 崇是有其 内在的原因的。
一 个 漫 长 的 过程 。 为 了吸 引 那些 不 愿 意 拿 昂贵 的卫星 冒风 险的 用户 。ＳｐａｃｅＸ 公 司将复飞火 箭的发射价 格从约 ６０００ 万 美 元 降 到 了约 ５０００万 美 元 ，而 且 还 给 出了未来价格还将稳步下降的预期。
值 得 一提 的是 。５型 猎 鹰 ９火 箭 是 否 能 够 真 的 不 负众 望 ，大 幅 降低 重 复 使 用 的成本 ，也还需要进行进一步的验证 。
小火箭：剖析SpaceX公司的最新版猎鹰运载火箭
小火箭：剖析SpaceX公司的最新版猎鹰运载火箭小火箭2018-05-12 · 95评论小火箭出品本文作者：邢强博士本文共8849字，97图。
预计阅读时间：1小时。
本文是小火箭对SpaceX公司的火箭和飞船从飞行器总体设计和商业运营角度进行剖析的系列文章的第6篇。
自2015年起，小火箭从弹道、动力、制导控制系统和可回收运载火箭的栅格翼、成本分析等多个领域对SpaceX公司的猎鹰系列运载火箭与大家一起进行了探讨。
如今，SpaceX公司的猎鹰9号运载火箭的Block 5 版本高调出场。
这个改进型号被称作“目前最理想的可回收运载火箭”“有可能跨进重复使用100次门槛的火箭”。
那么，猎鹰9号运载火箭的Block 5 版本相较于之前的火箭有哪些改进？（改进程度之大，让小火箭觉得有必要再次为猎鹰9号火箭开启新的话题。
）在可重复使用运载火箭的运载能力与运营成本的论题上，大家一直以来非常关注。
今天，我们再次进行认真分析。
文章后面，稍微提一下最新版猎鹰9号运载火箭的首个订单的来头。
总体猎鹰9号运载火箭的总体设计有一定的传承性。
这款采用液氧煤油发动机的二级运载火箭有着不断挑战自己，不断给人们带来新的惊喜的过程。
猎鹰9号运载火箭是SpaceX设计并且制造的中型两级入轨系列运载火箭。
这个9号的得名，并不是因为其之前还有6号、7号或者8号，而是因为其第一级拥有9台发动机。
在今天之前，猎鹰9号系列运载火箭有3个成熟型号：猎鹰9号1.0版本（目前已经全部退役，共发射5次，成功4次）；猎鹰9号1.1版本（目前也已经全部退役，共发射15次，成功14次）；猎鹰9号全推力型（又称1.2版，细分为Block 3 和 Block 4 两个亚型，Block 3亚型已经退役，Block 4 亚型目前正在使用中，临近退役。
共发射33次，其中成功33次，成功率100%）。
采用全新的加强芯级，再并联上之前普通版本的两台芯级，就构成了知名度颇高的重型猎鹰运载火箭。
“猎鹰9”商业运载火箭进行首次飞行试验
型送入 ２０ｍ高 、 ５ｋ 倾角 ３ ． ４ 。的预定轨道。这是美国“ ５ 商业轨道运输服务” 计划下开发的商业运载
火箭 进行 的首次 飞行试验 。 “ 猎鹰 ９ 火箭 高 约 ５ｍ， 两级液 体 火箭 ， ” ５ 为 全部 采 用液 氧 和煤油 作 为推进 剂 ， 地轨 道 运 载能 近
力达 到 ９ 左 右 。 ｔ
ｕ ｔｔ ｎ ｎ ｍｐ ｖ ｎ ｅｅ ｔ ｎ ｐ ｅ ｉｉｎ ａ ｌ ａ ｓ ｄ ｔ ｖ ｕ ｔ ｈ ｎ ｒ ｆｌ ｈ ｎ ｎ ｏ ｉ ｏ ｉｇ ｓ ｓｅ ． ｐ ｓ ｉ ｓ ａ ｄ ｉ ｒ ｉ ｇ ｄ ｔｃ ｉ ｒ ｃｓｏ ， ｓｗｅ ｓｕ ｅ ｏ ｅ ａ ａｅ ｔ ｅ ｅ ＇ ｓｏ ｇ ｔ ｉｇ ｐ ｓ ｉｎ ｎ ｙ ｔｍｓ ａｏ ｏ ｏ ｌ ｌ ｏ ｉ ｔ
轨道科学公司是 Ｎ Ｓ Ａ Ａ授予商业运输服务合 同的另一家私营企业 ， 其设计 的“ 金牛座 ” 火箭 ／
“ 天鹅座 ” 飞船 系统将在 ２ １ 年 ６月 进行 首次 飞行 。 ０ １
摘编 自 载人航天动态》 《
５ ７
Ｋｅ ｒ ｓ ｉｈｎ ｎ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ Ｄｅｅ ｔ ｎ Ｅ ｉｉ ｎ ｙ Ｎｏ ｌ ｅ ｒＬ ａ ｔ ｑ ａｅ Ｍｅｈ ｄ Ｅ ａ ｕ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｌ ｇ ｔ ｉ ｇＰ ｓｔ ｎｎ ； ｔｃｉ ｆ ｃ ｅ ｃ ； ｎ ｉ ａ ｅ ｓ Ｓ ｕ ｒ ｔｏ ； ｖ ａｉ ｉ ｏ ｎ ｌ ｏ
ｔ ｉ ｅ ｅ ｃ ｉｈｎ ｎ ｏ ｉ ｏ ｉｇ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ｙ ｍｅ ｎ ｆ ｎ ｎ ｉｅ ｒ ｌａ ｔｓ ｕ ｒ ｔｏ ｏ ｏ ｔ ｚ ａｃ ｌｔ ｎ ａ ｄ ｉ ｄ ｆ ｒ ｎ ｅ ｌ ｔ ｉ ｇ ｐ ｓｔ ｎ ｎ ｒ ｉ ｌ．Ｂ ａ ｓ ｏ ｏ ｌ ａ ｅ ｓ ｑ ａ ｅ ｍｅｈ ｄ ｔ ｐ ｉ ｅ ｃ ｕ ａｉ ｎ ｍｅ ｇ ｉ ｎ ｎ ｍｉ ｌ ｏ
猎鹰火箭的回收技术
猎鹰火箭的回收技术是全球独一无二的。
猎鹰9号火箭是唯一使用的可回收式运载火箭，不仅可以在陆地上垂直着陆，还可以在海上进行。
其回收过程涉及多个关键步骤：
1. 首先，当猎鹰9号火箭升空后约2分33秒，分离后的一级火箭开始执行回收程序的第一次点火，这被称为反推点火。
这次点火的目的是将一级火箭推回到发射场附近的着陆区。
2. 接着，在发射后6分15秒，一级火箭启动回收程序的第二次点火，称为再入点火。
这次点火持续大约20秒，目的是减慢一级火箭掉落的速度，以防止它高速落回大气层时被烧毁。
3. 最后，在发射后大约7分25秒，一级火箭启动回收程序的第三次，也是最后一次点火，称为着陆点火。
猎鹰火箭的回收技术含量确实很高，涉及到姿态控制和弹道控制两个方面。
这种回收技术不仅降低了发射成本，还为未来的太空探索提供了更为经济有效的方法。
“猎鹰9”最终版,折射商业航天“进化史”
份 蓝 图画 上 句 号 了 ，而 这 份 蓝 图 的标 题 的火 箭能够产生超过 ７５００千牛顿 的推 更 低 了。
就 叫 “猎鹰 ９一版本 １ｌ２构型 ５”。
பைடு நூலகம்
力 。
“猎 鹰 ９” 的 发 射 服 务 费 用 约
最 初 的 “猎鹰 ９”可 以将 １０ ４吨 为 ６２００万 美 元 ，一 级火 箭 占成 本 的
▲ 巍然耸 立的猎鹰重型火箭
▲ 硅谷 “钢铁侠 ”马斯克 ３２ ｌ ＳＰＡＣＥ Ｅ×ＰＬＯＲＡＴＩＯＮ
５型 “猎鹰 ９”瓜熟蒂落
猎 鹰 ９运载 火 箭 是 ＳｐａｃｅＸ设 计 并制造 的中型两级入轨运载火箭系列 ． 以其拥有 ９个发动机的第一级火箭而得 名。经 历了 １０余年的发展 ，猎鹰 ９火 箭最终版终于初露端倪。作为 ＳｐａｃｅＸ 最主要 的运载火箭 ， “猎鹰 ９”从首飞 到现在 的模 样经历 了大量 设计上 的变 革 。
正 。于是产生 了 “猎 鹰 ９一版本 １－２构 运送大量补给设备 ，还将数十颗商业卫
截至 目前 ，ＳｐａｃｅＸ重 复使 用二手
型 １—４”。为 了满足美国宇航局的载人 星送人轨道 ，甚至发射 了机密军事载荷。 “猎鹰 ９”火箭的次数还 没有超过 ２次。
合 同，ＳｐａｃｅＸ被要 求冻结设计 ，所 以 按照马斯克的说法 ，５型 “猎鹰 ９”是 “猎 为了更耐 用 。５型 “猎鹰 ９”使用 了热
太 空 探 索
“猎鹰 ９” 最终版 ， 折 射 商业 航 天 “进 化 史”
文 ／王涛
继备受关注的 ５型猎鹰 ９火箭首飞 成功之后，６月 ４日，ＳｐａｃｅＸ公 司的猎 鹰 ９火箭成功将欧洲卫星公司的一颗通 信 卫星送入太空，这 是 “猎鹰 ９”的第 ５６次 发射。显然，自２００２年 ６月，埃 隆·马 斯 克创 建太空探 索技术公 司 （ＳｐａｃｅＸ） 以来，他凭借 “不按常理出牌” 的个性 及 主 导 公 司一 系 列航 夭 “大动 作 ， 让 商业航 天在全球 范围内逐渐成为热 门话 题 。那 么 ，对 于 ＳｐａｃｅＸ来 说 ，５型 “猎 鹰 ９”意味着什么？全球 商业航 天格局 几何？从马斯 克身上我们能学到什么？
火箭近地轨道运载能力排行
火箭近地轨道运载能力排行火箭近地轨道运载能力是火箭发射时能够将质量较大的航天器送入地球近地轨道的能力。
这一能力是评估火箭性能的重要指标之一，因为它直接关系到火箭的使用效率和运载能力，同时也反映了卫星和宇宙探测任务的水平。
下面是近年来世界各大国家在火箭近地轨道运载能力方面的排行榜。
第一名：猎鹰重型火箭SpaceX Falcon HeavySpaceX猎鹰重型火箭是世界上现役最强大的火箭之一，于2018年2月首次飞行。
它可将超过64吨的负载送入地球轨道，比其他现役火箭更多。
猎鹰重型火箭由3个猎鹰9号火箭组成，并在其基础上进行了改进。
这使得它成为了最先进、最高效的载人和货物运输系统之一。
第二名：阿尔忒弥斯V火箭Artemis V美国的阿尔忒弥斯V火箭由NASA设计，旨在为华盛顿计划（又称月球计划）提供运载能力，将首次载人航天任务送往月球。
阿尔忒弥斯V火箭的预计运载能力为45吨，这是一项专门设计用于探索深空的任务的独特火箭。
第三名：长征五号B火箭CZ-5B中国的长征五号B火箭于2020年5月首次发射。
它是中国的第一种长征系列火箭，用于运载25吨以上的重载卫星和人类空间舱。
这使得长征五号B火箭成为亚洲近地轨道运载能力最大的火箭之一。
第四名：阿利安5 ECA火箭Ariane 5 ECA阿利安5 ECA火箭是欧洲航天局的专业火箭之一。
它实现了高达21吨以上的运载能力，因此被广泛用于欧洲发射卫星和空间探测器的任务。
阿利安5 ECA火箭是一个采用重型液化天然气发动机的高效、可重复利用火箭。
第五名：猎鹰9重型火箭SpaceX Falcon 9 Heavy除了猎鹰重型火箭外，SpaceX还有另一种火箭叫做猎鹰9重型火箭。
它具有较高的运载能力和经济性。
但是，猎鹰9重型火箭的运载能力只有22.8吨，比其他火箭要低得多，因此它排在第五位。
总之，火箭近地轨道运载能力在世界范围内已经得到了很大的发展，这些火箭的不断发展与改进使得宇航领域的未来更加光明。
火箭近地轨道运载能力排行
火箭近地轨道运载能力排行火箭近地轨道运载能力是衡量一枚火箭的重要指标之一，它代表了火箭能够将多重的有效载荷送入近地轨道的能力。
近地轨道是指离地球表面较近的轨道，一般高度在100公里至2000公里之间。
近地轨道运载能力的大小直接影响了火箭的应用范围和实用性。
下面将介绍一些目前世界上常见的火箭近地轨道运载能力排行。
1. 猎鹰重型火箭（Falcon Heavy）猎鹰重型火箭是美国SpaceX公司研制的一款运载能力最强大的火箭。
它的近地轨道运载能力可达到63.8吨，是目前世界上运载能力最大的火箭之一。
猎鹰重型火箭采用了三级火箭并联的设计，搭载了27枚猎鹰9号发动机。
这使得它能够将较重的有效载荷送入近地轨道，广泛应用于国际空间站的物资补给和太空探索任务中。
2. 猎鹰9号火箭（Falcon 9）猎鹰9号火箭也是美国SpaceX公司的产品，它的近地轨道运载能力为22.8吨。
猎鹰9号火箭是一种可回收利用的火箭，采用了先进的垂直降落技术，可以使火箭的第一级回收并重复使用。
这大大降低了太空发射的成本，提高了火箭的经济性和可持续性。
3. 长征五号火箭（Long March 5）长征五号火箭是中国自主研发的一款运载能力较大的火箭，它的近地轨道运载能力约为25吨。
长征五号火箭采用了液氢/液氧燃料，具有较高的推力和燃烧效率，可以将较重的有效载荷送入近地轨道。
它是中国载人航天工程的重要组成部分，未来还将承担中国空间站的建设任务。
4. 猎鹰重型猎鹰重型是SpaceX公司计划中的一款超重型运载火箭，预计将具有近地轨道运载能力达到100吨以上。
猎鹰重型将采用更先进的技术和更多的发动机，以进一步提升火箭的运载能力。
这将使得人类的太空探索更加广阔和深入。
总的来说，火箭近地轨道运载能力排行中，美国SpaceX公司的猎鹰系列火箭占据了领先地位，它们的运载能力在世界范围内都处于领先水平。
中国的长征五号火箭也具有一定的运载能力优势。
未来随着科技的不断进步和火箭技术的不断发展，我们可以期待更多运载能力更强大的火箭的出现，为人类的太空探索和科学研究提供更多的可能性。
猎鹰 9 号火箭更新参数,达到完全体
猎鹰 9 号火箭更新参数，达到完全体SpaceX 绝对是国家体制之外最厉害的航天机构了，旗下的猎鹰 9 号火箭不仅能发射，还能垂直回收。
SpaceX 前两天在官网上更新了关于旗下猎鹰火箭的新参数，运载能力令人惊讶的高。
网页显示，“猎鹰 9 号 1.1 全推力版”（Falcon 9 v1.1 FT）的运载能力为，可以将 22.8吨载荷送进近地轨道（LEO），可以将 8.3 吨载荷送进地球同步转移轨道（GTO），可以把 4.2 吨载荷送到火星轨道。
相比之下，之前的官网显示的“猎鹰 9 号 1.1 版”的 LEO 酬载能力为 13.15 吨，GTO 酬载能力为 8.3 吨。
没有新设计，火箭的运载能力却凭空提升了一大截？CEO 伊隆·马斯克在推特上解释，猎鹰 9 号 1.1 全推力版没有改变结构。
官网显示，猎鹰火箭使用的梅林1D（Merlin）发动机的推力大约增加了 12%，这表示经过前期的发射和测试，这台发动机已经接近了马力全开的状态。
另外，猎鹰 9 号回收第一级火箭是需要燃料的，官网显示的酬载能力是在不回收的状态下完成，回收版本的酬载能力大约是这个数字的 70%。
同时，猎鹰 9 号火箭的运载能力其实和回收实验一样是逐渐迭代的，这次官网的更新其实略过了这些迭代的过程，显得进步非常惊人。
虽然这个结果看起来有点反转，但猎鹰 9 号的运载能力依然令人惊讶。
SpaceX 研制猎鹰 9 号的思路和传统的火箭研发思路——比如中国的长征系列——并不一样。
SpaceX 所有的火箭都只使用梅林 1 这一种型号的发动机和改进型，通过减少零配件类型和减重来提高效率、减低成本。
一个常见的误解是，“SpaceX 只是拿了 NASA 的技术开发出的新瓶装旧酒”。
其实，猎鹰 9 号使用的梅林发动机由 SpaceX 自己开发，只是，借助美国航天工业的基础，梅林发动机确实是最强大的煤油-液氧燃气循环火箭发动机之一。
接下来，SpaceX 将会在 2016 年 11 月首次发射全新的猎鹰重型（Falcon Heavy）火箭，这枚火箭的酬载能力更加可怕，可以把 54.4 吨的载荷送进近地轨道，而且报价仅为 9 千万美元。
SpaceX猎鹰九号可靠性问题独家揭秘
SpaceX猎鹰九号可靠性问题独家揭秘热烈祝贺91质量⽹获国家商标授权！北京时间 2016 年 9 ⽉ 1 ⽇，SpaceX 的「Falcon 9（猎鹰9 号）」⽕箭在美国佛罗⾥达的⽕箭发射台上爆炸了。
当时⽕箭正在进⾏静态点⽕测试，马斯克透露爆炸发⽣在上⾯级⽕箭的氧⽓罐附近，但具体的爆炸原因还不清楚。
⽽更为糟糕的是，这次爆炸不仅仅坑了马斯克⾃⼰，还坑了他的⼩伙伴扎克伯格。
由于 Falcon 9 携带着 Facebook 和欧洲通讯卫星公司（Eutelsat Communications）合作的 AMOS-6 号卫星，因此，这个造价两亿美元的卫星也在这次爆炸中被摧毁了。
⽽它本来是 Facebook 公司 项⽬的重要组成部分，它本来将会被发射到撒哈拉以南地区，为当地提供免费的互联⽹服务。
然⽽⼀切都成了泡影。
SpaceX今早官⽹更新，详细描述了当时 Falcon 9 ⽕箭爆炸原因。
SpaceX 表⽰，这是⼀个复杂的过程，涉及破碎的碳纤维导致超低温氧⽓点燃。
SpaceX 表⽰，它已经确定了所有可能导致材料可燃相互作⽤的可信原因，并采取了纠正措施，以确保同⼀事故不会再次发⽣。
去年 9 ⽉ 1 ⽇上午，猎鹰 9 运载⽕箭在佛罗⾥达州卡纳维拉尔⾓正在为即将到来的发射进⾏静态测试，以查看⽕箭的发动机是否正常⼯作。
在加注燃料期间，猎鹰 9 发⽣爆炸，导致⽕箭和通信卫星损毁。
SpaceX将问题的根源归到运载⽕箭上部氧⽓罐。
这是储存发动机在第⼆阶段所需的超冷液氧推进剂的容器，其中还容纳三个较⼩容器，存储真正冷氦⽓它们被称为 COPV，它们负责在飞⾏期间对容器进去加压。
调查发现，⽤于这些氦压⼒容器的材料可能与罐中的氧⽓进⾏了不良反应。
最可能的情况是，容器当中的⼀些液氧与缠绕氦容器的⼀些碳纤维发⽣摩擦，⽽容器中的氦⽓也是⾮常冷的，以⾄让这些液氧变成固体，引起更⼤的摩擦，从⽽发⽣爆炸。
点评：这已经不是 SpaceX 第⼀次出现爆炸事故了，如何从中吸取⾜够的教训、避免再次出现类似的事故才是关键。
卫星运载火箭发射价格对比
卫星运载火箭发射价格对比近年来，随着航天技术的不断发展，卫星运载火箭的发射价格逐渐成为人们关注的焦点。
本文将对国际上几种常见的卫星运载火箭进行价格对比，帮助读者了解不同型号火箭的经济性和应用领域。
一、猎鹰9号（Falcon 9）猎鹰9号（Falcon 9）是美国SpaceX公司研发的一款可重复使用的运载火箭。
相比传统的一次性火箭，猎鹰9号的关键部件可以回收利用，大大降低了成本。
根据公开数据，目前猎鹰9号的发射价格大约为6200万美元。
作为目前发射价格最低的火箭之一，猎鹰9号主要应用于卫星发射、国际空间站补给任务以及商业太空探索等领域。
其高度可重复使用的特点使得猎鹰9号在商业航天市场占据了重要地位。
二、长征系列（Long March）长征系列（Long March）是中国航天科技集团公司研发的一系列运载火箭，分为长征一号到长征七号等多个型号。
其中，长征三号B型火箭是应用最广泛的型号之一，发射价格大约为7500万美元。
长征系列火箭在卫星发射、载人航天以及深空探测等领域有着广泛的应用。
中国航天部门积极推进火箭技术创新和成本控制，长征系列火箭的价格相对较低，具有一定的竞争力。
三、阿丽亚娜4（Ariane 4）阿丽亚娜4（Ariane 4）是欧洲航天局（ESA）研发的一款运载火箭，该火箭于2003年停产。
根据资料显示，阿丽亚娜4的综合发射价格约为1.2亿美元。
虽然阿丽亚娜4已经停产，但其发射价格的高昂性质提醒了人们在设计火箭时需要兼顾成本效益。
目前，欧洲航天局正在研发阿丽亚娜6（Ariane 6）火箭，旨在提高运载能力和降低发射成本。
四、瓦尔卡（Vega）瓦尔卡（Vega）是意大利、法国和荷兰等国共同合作研发的一款轻型运载火箭。
据公开资料，瓦尔卡的发射价格约为5600万美元。
瓦尔卡火箭主要应用于小型卫星发射任务，以满足市场对小型卫星的需求。
其较低的发射价格为小型卫星的商业应用提供了更多的选择。
五、印度极轨卫星运载火箭（PSLV）印度极轨卫星运载火箭（PSLV）是印度空间研究组织研发的一款运载火箭。
世界各国运载火箭汇总
世界各国运载火箭汇总为了满足人类对太空探索和卫星发射的需求，各国纷纷研制和使用运载火箭。
本文将对世界各国的运载火箭进行汇总，包括美国、俄罗斯、中国、欧洲航天局以及其他国家的运载火箭。
一、美国1. 猎鹰系列（Falcon Series）美国私营航天公司SpaceX研制并使用的运载火箭系列。
主要有猎鹰9号（Falcon 9）和猎鹰重型（Falcon Heavy）两种型号。
猎鹰9号是全球首个可重复使用的运载火箭，具有低成本、高可靠性的特点。
猎鹰重型则是目前世界上最强大的现役运载火箭。
2. 三角洲系列（Delta Series）美国联合发射联盟（ULA）研制并使用的运载火箭系列。
主要有三角洲2号（Delta II）和三角洲4号（Delta IV）两种型号。
三角洲2号是一款多用途的中型运载火箭，曾被广泛用于发射地球观测卫星和科学探测器。
三角洲4号则是一款大型运载火箭，可用于发射重型卫星和探测器。
二、俄罗斯1. 联盟系列（Soyuz Series）俄罗斯联邦航天集团（Roscosmos）研制并使用的运载火箭系列。
主要有联盟-FG（Soyuz-FG）、联盟-2.1a（Soyuz-2.1a）和联盟-2.1b（Soyuz-2.1b）三种型号。
联盟系列火箭一直是俄罗斯发射载人飞船的主力，也用于发射地球观测卫星和国际空间站的补给飞船。
2. 能源-闪电系列（Energia-Buran Series）能源-闪电是俄罗斯历史上研制的唯一一种重型航天器系统，包括能源运载火箭和布兰空天飞机。
然而，由于苏联解体和成本原因，该系列仅进行一次无人试飞就被中止，未能投入商业运营。
三、中国1. 长征系列（Long March Series）中国航天科技集团公司（CASC）研制并使用的运载火箭系列。
主要有长征2号（Long March 2）、长征3号（Long March 3）和长征5号（Long March 5）等型号。
长征系列火箭是中国主力运载工具，不仅成功发射了载人飞船和探月任务，还用于发射各类卫星和空间探测器。
猎鹰9号
当地时间2016年9月1日早上，SpaceX “猎鹰9号”火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射场爆炸。
运用动态
0 1
回收失败
0 2
回收成功
0 3
火箭碎片
0 4
火箭爆炸
0 6
着陆成功
0 5
补给任务
着陆瞬间美国太空探索技术公司创始人伊隆·马斯克2015年1月14日兴奋地在推特上发了一张火箭升空图片。 当天，该公司的猎鹰九号火箭成功将龙飞船送向国际空间站。但在第二天的火箭回收试验中软着陆又“跌 跤”。 结果火箭和平台全部损毁。
从大方面说，只有解决了回收再利用难题，才能让更多大型航天器便捷地驶入更加遥远的太空。从应用层面 说，如此力压成本可使人造卫星的研制费用便宜得多；回收火箭还能保障地面人员和财产安全，有利于保护环 境。
11月24日，SpaceX获得了NASA(美国国家航空航天局)的一份新合同。根据这份合同，SpaceX将在未来5年时 间内为NASA发射用于海洋观测的地球科学卫星。这颗卫星主要用来探测地表水和海洋地形。按照计划，NASA的这 颗海洋观测卫星将由SpaceX的“猎鹰9号(Falcon 9)”火箭发射升空，预计发射日期将定在2021年4月，发射地 点将在加州的范登堡空军基地(Vandenberg Air Force Base)。
这款机器人名为“CIMON”，看起来就像是一边安装有计算机显示屏的排球。显示屏显示一幅简化的动漫脸， 机器人将利用它与国际空间站上的航天员交流。为了能“走动”，CIMON内部安装有14个风扇，这些风扇能通过 吸入国际空间站内的空气，然后推动CIMON向任何需要的方向移动。
Elon Musk补充道：“2016年晚些时候，猎鹰9号的起飞推力可达775.6吨(171万磅)，重型猎鹰的起飞推力 可达2313.3吨(510万磅)，是所有火箭的两倍，这是一个野兽..."
猎鹰9号火箭回收情况总结
1
主要内容
一．SpaceX猎鹰9号火箭回收成功回顾 二．SpaceX及Elon Musk其人 三．前期SpaceX的火箭回收试验 四．SpaceX火箭回收试验成功技术分析 五．火箭发动机的发展趋势
2
一、SpaceX猎鹰9号火箭回收成果回顾
北京时间2015年12月22日上午9:29分, 美国太空探索公司（SpaceX） 成功发射新型火箭Falcon 9 FT, 并在发射10分钟后非常完美地回收了一 级火箭, 创造了人类太空史上的第一, 并成功将Orbcomm公司的11颗通信 卫星送入预定轨道。
turbo-pump is to provide power to pivot the turbine exhaust nozzle for roll control purposes.13
二、SpaceX及Elon Musk其人
2.3 SpaceX火箭发动机系列
Merlin 1A Thrust (SL)
Dragon is a spacecraft developed by SpaceX.Dragon spacecraft consists of a nosecone cap that jettisons after launch, a conventional blunt-cone ballistic capsule, and an unpressurized cargo-carrier trunk equipped with two solar arrays.
340 kN
1.Merlin发动机
The Merlin 1A flew only twice: First on 24 March 2006, when it caught fire and failed due to a fuel leak shortly after launch,[6][7] and the second time on 21 March 2007, when it performed successfully.[8] Both times the Merlin 1A was mounted on a Falcon 1 first stage.
一次性“猎鹰”9送GPS-3首星上天
据 需 要 迅速 关 闭 特 定 地 理位
置 的 导 航 信 号 发 送 。 第 一 代
ＧＰＳ 卫 星 不 能 关 闭 特 定 地 区
的导 航信号 ＧＰ Ｓ ２ － 系 列 要关 ，
闭 特定地 区信号也 极为 繁琐 。
ＧＰ Ｓ－３ 系 列 首 星 用 意 大利
型卫 星 的 ３ 倍 即 从 ３ｍ 提高 ，
到 ｌ ｍ 抗 干扰 能 力 也 将 ８ 倍 ，
于 ＧＰ Ｓ－ ２ 并将 首次广 播 与 “伽 ，
利略 ” 等 其他 国 际全 球 导 航
卫 星 系 统 兼容 的 新 的 Ｌ １ Ｃ 民
用 信 号。 卫 星 设 计 使 用 寿 命
延 长 到 １ ５ 年 比 现役 任何 型 ，
拿到 前 １ ０ 颗 ＧＰ Ｓ ３ － 卫 星 的 建
造合 同 。 这 些 卫 星 采 用 洛 马
平 建 造 Ａ２ １ ００Ａ
台
。
由 于为 确
保 成 功 而 比 最初 的 预 期 多 带
了 多 燃 料 ０ ５ ． ｔ 首 星 发 射 质 ，
量 增 加 到 了 约 ４４００ｋｇ 。 这 些
卫 星 的 精 度 将 是 现 役 Ｇ Ｐ Ｓ－２
一次性
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Ｇ ＰＳ－３
首星上天
■ 中 国 航 天 系 统科 学 与 工 程 研 究 院 张 浩
太空探索技术 公 猎鹰 Ｘ （ Ｓｐａ ｃｅ
）
司的 “
型 ” ９ １ － ２ ．
运载火箭 ２ ０１ ８ 年 １２ 月 ２３ 日 在 卡纳 维拉尔角 空 军站发
射了 美国 空军 ＧＰＳ－ ３ 导 航 卫 星 系 列的 首颗 卫星 。 这 是
“猎鹰9号”
“猎鹰9号”作者：曾峰来源：《科普童话·百科探秘》2019年第08期太空探索技术公司（SpaceX），是2002年6月建立的美国太空运输公司。
它开发了可部分重复使用的“猎鹰1号”和“猎鹰9号”运载火箭。
SpaceX同时开发Dragon系列的航天器以通过“猎鹰9号”发射到轨道。
2018年2月22日，太空探索技术公司SpaceX在加州范登堡空军基地（Vandenberg Air Force Base）成功地发射了一枚“猎鹰9号”火箭，将其两颗互联网实验卫星Microsat 2a和2b送入轨道。
3月6日，将西班牙卫星公司Hispasat的一颗大型卫星送入轨道。
4月3日将Dragon 飞船送入轨道。
2002年6月，硅谷奇才马斯克成立了太空探索技术公司——SpaceX，准备自行开发运载火箭。
朋友们都觉得他疯了，因为火箭发射是一个风险很高、花费极大的行业。
从1957年到1966年，在美国运载火箭发射的起步阶段，共有429次发射，其中四分之一都失败了。
火箭项目的成本之高更是令人咋舌，美国、俄国和中国的太空项目都有庞大的研发队伍和不受限制的资金预算。
苏联为了实验一种型号的发动机，能制造出上千台进行实验;美国的阿波罗登月计划雇用了30多万人，花费折算成2017年的物价相当于2000多亿美元。
早就有一些私人企业利用美国政府开发的火箭提供发射服务，在那些试图进入低轨道发射服务、后又失败的航天公司中流行一个笑话：“如何能最快地在商业发射市场中成为百万富翁？答案：作为亿万富翁进入商业发射市场。
”但马斯克投身太空领域，并不是一时兴起，而是他从童年以来一直怀有的坚定理想，《银河系漫游指南》是对他人生影响最大的一本书。
在朋友怀疑的眼光中，马斯克开始招兵买马，招聘了大量火箭工程师，包括原美国宇航局、波音公司多位优秀员工都被他招至麾下。
其中，汤姆·穆勒原本是给美国宇航局一家供应商担任火箭引擎开发工作的工程师。
猎鹰9号火箭第二次陆上回收成功
猎鹰9号火箭第二次陆上回收成功
美国东部时间18日0时45分（北京时间18日12时45分），美国太空探究技术公司（SpaceX）的“猎鹰9”号火箭搭载“龙”飞船，从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地放射升空。
将“龙”飞船送入追逐国际空间站的轨道后，猎鹰9号火箭第一级在卡纳维拉尔角空军基地的1号着陆区胜利着陆。
这是该公司第五次胜利回收火箭，也是其次次在陆上胜利回收火箭。
美国国家航空航天局（NASA）称，这是“龙”飞船第九次执行国际空间站补给任务。
飞船共携带了大约2.3吨重的物资。
其中最大的部件是一个名为“国际对接适配器”（IDA）的金属环形装置，能够为包括波音CST-100飞船和“龙”飞船在内的多种飞船供应自动对接服务。
该装置将于8月由宇航员在空间站机械臂的帮助下安装到位。
其余的物资包括一台可对病毒、细菌和小鼠样本进行DNA测序服务的手机大小的测序仪以及一台观看失重对骨质和心脏影响的装置等。
据了解，目前除俄罗斯的飞船外，其他飞船都必需在人工操纵的状况下进行对接。
新的对接适配器配备了感应器，能够跟踪飞船的运行轨迹，符合国际标准的飞船都可以与国际空间站实现自动对接，这将为将来载人太空之旅打下基础，营造一个更为敏捷开放的太空探究环境。
与前几次选择在海上驳船降落不同，这次SpaceX公司选择让猎鹰9号火箭第一级在陆地降落。
主要缘由是这次飞行负载较轻，一级
火箭推动剂余量相对充分，有力量从大西洋上空返回放射场，实施把握更大的陆地回收。
NASA称，假如一切顺当，“龙”飞船将于两天后抵达空间站，在轨5周后，与国际空间站分别，最终降落在太平洋海面上。
首枚猎鹰-9运载火箭升空
（ ｐ ｃＸ）研制 ，火箭推进 剂采 用液氧／ 油，第２ Ｓ ａｅ 煤 级再入 时能够承受剧烈 的大气环 境 影响 ，第１ 级和 第２ 级通过 降落伞溅 落至水面并 回收 。
由２ ９ 铝 一 合金 制 成 ，它 比传 １８ 锂
统 的铝 质推 进 剂贮 箱 质量 更 轻且 刚 度 更 强 。 第 １ 使 用 常用 的共 级
的 １ ７ ｍｍ环 ，它能够 安 装 多种 ５ ５
发 射服 务 ，包括 任务 综 合 费 用 、 发 射 场费 用 和 附加 费 用。 此外 ，
分 离 系统 。 根据 有 效载 荷 需 求 ， 太 空 探 索技 术公 司还可 为 用户 设 计定 制机械 对接与分 离系统。第２ 级 由单 台隼 一１ 真 空发动 机提供 Ｃ
探 索 技 术 公 司 自行 研 制 的 “ 天 龙 座 ” （ ｇ ｎ 飞 船 进 行 人 员 Ｄｒ Ｏ ） ａ 与 货 物 的运 输 。 “ 龙 座 ” 最 天
又使 用惯 性 测量 装置 。
猎鹰 一９ 箭 能 显 著 地 降 低 火 进入太 空 的成本 。安 装 了５２ ．ｍ直
▲ 转运猎鹰 一９ 级发动机 第１
板 制成 ，其设 计 、制造 与 发动 机 裙极 其 相似 。此 外 ，级 问段 作 为 第１ 级和 第２ 对 接的机 械 结构 ， 级 还负责保 护第２ 级发动机 喷管 。并 安装 第 １ 的 回收 系统 。第 ２ 利 级 级 用 ９ 配 件 与级 问 段机 械 相 连 。 个
多可将７ 乘 员或 ２ ０ ｋ 名 ５ ０ ｇ货 物
猎 鹰 一９ 火箭可执 行 “ 一箭 多星”
的发射任 务。
送 至 近 地 轨 道 。 猎 鹰 一９ 列火 系
箭 有 ３ 构 型 ：一 种 是 安 装 了 种
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美国私营企业SpaceX公司4日成功试射了一枚“猎鹰9”号运载火箭。
它的运载能力已超过所有中国现役运载火箭，而研发的它的SpaceX公司从成立到“猎鹰”9号发射成功才总共不到10年，足见美国航天基础之雄厚，更革命性的是这类企业很可能会在将来颠覆航天发展的举国体制。
5月26日，“阿特兰蒂斯”号顺利返回完成最后一次飞行。
美国航天的空窗期今年底之前，美国现存的三架航天飞机要全部退役，其中“阿特兰蒂斯”号已经率先完成了最后一次飞行。
这意味着，美国将自“阿波罗”飞船退役后，再次陷入没有现役载人航天器的状况，暂时只能依赖俄罗斯的“联盟”飞船。
而且，由于以在月球表面建立永久性基地为最终目标的星座计划目前已被取消，其中的“猎户座”飞船陷入前途未卜的境地，而配套的“战神”I 运载火箭差不多已经彻底放弃，因此美国国家航空航天局（NASA）何时能“续弦”还根本没谱。
从1975年的“阿波罗－联盟”对接任务到1981年“哥伦比亚”号航天飞机首飞，在长达六年的时间里美国没有执行任何载人航天任务，这次不知道美国又要有多长的空窗期。
扶持商业火箭不过，就在NASA在国会的压力下取消星座计划后，美国总统奥巴马表示，将在未来5年内为NASA新投入60亿美元，用于鼓励使用商业火箭，并至少将国际空间站的寿命延长至2020年，使NASA的重点从重返月球中转移出来。
而作为这一计划的里程碑成果，2010年6月4日（这是一个值得载入历史的日子），SpaceX公司用自行研制的“猎鹰”9（Falcon 9）运载火箭，将“龙”号载人飞船的模型送了地球轨道。
实际上早在多年前，NASA和美国国防部高级计划研究局（DARPA）一道，启动了商业轨道运载服务（COTS）项目。
奥巴马支持SpaceX公司，最右者为SpaceX老板Elon Musk。
SpaceX公司其实源于PayPalSpaceX公司的成功首先要归功于其老板Elon Musk，Elon Musk是网上交易第三方支付工具“贝宝”（PayPal）的创始人。
在国内支付宝是最大的第三方支付工具，而在国外贝宝才是。
Elon Musk将贝宝卖给eBay后，将套现获得的资金投入了SpaceX公司的创建和运载火箭的研制。
除了老板的慷慨解囊，风险投资是另一个资金来源。
政府虽然按合同向SpaceX提供资助，但拨款与波音和洛克希德这种巨头绝对不可同日而语，这是媒体将SpaceX称为私人企业的原因之一。
另一个原因是，在国外上市企业被称为“公众公司”（Public Company），与此对应的非上市企业则被称为“私人公司”（Private Company）。
SpaceX暂时还没有上市的计划，但随着“猎鹰”9的成功，以及之前SpaceX成功获得COTS的下一阶段合同，许多分析人士认为私人宇航事业已经初现曙光。
2009年6月16日"猎鹰"9的灰背隼发动机点火测试。
NASA提供发动机技术不过，SpaceX如果没有NASA和DARPA在背后支持，显然也是绝对不可能成事的。
SpaceX 显然无力在测试场、发射场、测控等所有方面全部自己搞定，而波音和洛克希德这种巨头又不会主动帮忙。
NASA为了支持私人企业的发展航天事业，采取了非常慷慨的态度。
为了避免COTS使用洛克达因等厂商昂贵的发动机，开放了阿波罗计划的部分技术，以便SpaceX能够按任务需求和总体设计研制合适的火箭发动机。
“猎鹰”系列的“灰背隼”发动机就采用了登月舱下降级发动机的喷注器。
而为了使SpaceX能够进行试车，NASA还允许其使用测试台架。
当然，烧掉的大量航天级精炼煤油（RP-1）和液氧需要SpaceX自己搞定，只是这在美国并非什么难事。
"猎鹰"9的发射场非常简单，这里曾是"大力神"IV的发射场。
美国空军提供测试场地美国空军虽然已经有了德尔塔4运载火箭，但对于SpaceX的“猎鹰”系列火箭也非常感兴趣。
“猎鹰”1在夸贾林环礁奥莫莱克岛（Omelek Island）上的发射场，原先就是空军里根测试站（Reagan Test Site，RTS）的一部分。
而这次用于发射“猎鹰”9的SLC-40发射场，原来是空军“大力神”III和“大力神”IV火箭的发射场。
未来，“猎鹰”9还可能在加州的范登堡空军基地发射，用于向高倾角轨道发射军用载荷。
需要指出的是，“猎鹰”9的首次发射搭载的是载人飞船的测试模型，主要进行船箭结合和在轨测试，但是SLC-40的设施目前还远远无法承担载人航天任务。
SLC-40采用的是水平总装和台架起竖方案，发射架结构非常简单，甚至比“联盟”火箭的台架设施还要简单得多，当然有关的台架设施未来肯定是要增设的。
Elon Musk和发射前的"猎鹰"9火箭，注意火箭第一级采用了9台“灰背隼”液氧煤油发动机。
运载能力比长征2F更强此次发射的“猎鹰”9火箭为一款两级液体运载火箭，第一级采用了9台“灰背隼”液氧煤油发动机，第二级采用了1台增强型“灰背隼”发动机。
作为一款私人公司研发的运载火箭，“猎鹰”9有着令人难以致信的运载能力。
具体来说，在卡纳维拉尔角发射场，“猎鹰”9的近地轨道（LEO）运力为10450千克，同步转移轨道（GTO）运力为4540千克；在纬度较高的夸贾林环礁，“猎鹰”9的LEO运力为8560千克，GTO运力为4680千克。
从运载能力上来看，“猎鹰”9已经超过了除“长征”3号乙外的所有中国现役运载火箭，包括用于发射“神舟”飞船的“神箭”——“长征”2F。
从SpaceX公司成立到“猎鹰”9号的发射成功总共不到10年时间，从中可以充分看出美国航天令人发指的雄厚基础。
直径与“长征”2/3/4系列相当这次发射的“猎鹰”9相比之前发射的“猎鹰”1要大不少，从两者的直径看是12英尺（3.66米）对5.5英尺（1.7米）。
横向比较的话，“猎鹰”9的芯级直径其实也仅比“长征”2/3/4系列的3.35米略大一些，但运载能力显然要强得多，这很大程度上要归功于“煤油－液氧”推进剂较“偏二甲甲肼－四氧化二氮”推进剂的先天优势，“猎鹰”9和“猎鹰”1一样都采用两级构型，未来的“猎鹰”9HLV(重型版)则将采用两级半构型。
"猎鹰"9的LEO已经超过包括长征2F在内的中国现役所有火箭(左图)。
未来"猎鹰"9HLV的LEO 还将超过中国的长征5号(右图)。
全液氧煤油发动机降低成本“猎鹰”9采用了更强劲的上面级（即第二级），它直接衍生自芯一级上安装的“灰背隼”发动机，但有两次启动能力，推力调节范围也很大。
尽管煤油－液氧推进剂加上燃气发生器循环在排气速度上存在不足，但通过大幅提高喷管的膨胀比，SpaceX用最简单的方法和最低廉的成本获得了可以接受的真空比冲，由此避免了专门研制先进低温上面级（即氢氧发动机）。
此外，“猎鹰”9可以采用外径达到5.2米的大型整流罩，这一直径介于“德尔塔”IV和“宇宙神”V 两种“渐进一次性运载火箭”（EELV）之间，加上上面级能够提供足够的加速度，“猎鹰”9具有很强的载荷适应性。
“猎鹰”9HLV将超越研制中的长征5号“猎鹰”9还采用了上世纪90年代以来非常流行的通用助推器（CBC）概念，通过捆绑两个与芯一级直径相同的模块，“猎鹰”9重型版可以达到30吨级的LEO运力，这将超越我国在研的“长征”5号运载火箭最大运力构型的25吨。
而且“长征”5号全系列有三种不同直径的下面级，而“猎鹰”9利用CBC的概念总共只有一种下面级。
而且“猎鹰”1、“猎鹰”1e、“猎鹰”9和“猎鹰”9HLV四种运载火箭构成的整个“猎鹰”系列，只有“灰背隼”1C（Merlin 1C）一种起飞发动机，以及“猎鹰”1系列使用的“茶隼”（Kestrel）和“猎鹰”9系列使用的高空版“灰背隼”两种上面级发动机，其中“灰背隼”高空版的大部分零部件都和“灰背隼”1C相同。
由于发动机型号数量，这使SpaceX可以使用批量生产的方式来降低成本和控制质量。
俄联盟TMA-18火箭以平放的姿态进入发射场，因其可靠性高所以不需要像中国长征火箭一样还需要竖立后慢慢运进发射场。
借鉴前苏联R-7系列火箭的成功经验实际上，SpaceX很大程度上借鉴了俄罗斯R-7系列的成功。
R-7系列即使发展到现在“联盟”系列火箭，在技术上都不能算非常先进，但通过规模生产成本相当低廉。
R-7系列采用捆绑结构，尽管采用的不是CBC，但芯级发动机和助推器发动机基本相同。
到目前为止，人类发射最多的运载火箭是苏联－俄罗斯的R-7系列，从1957年将第一颗人造地球卫星送入轨道以来，其发射数量达到了数千发之多。
冷战高峰的时候，苏联甚至有一天几发的能力和记录。
而且以R-7的发射数量，其成功率是非常惊人的。
当然，如果芯级安装的发动机数量过多也会出现问题，这降低了运载火箭的整体可靠性，苏联为登月计划而言之的N-1运载火箭一直以来被当作是失败的典型。
土星5号的F-1发动机是迄今推力最大的单喷嘴火箭发动机。
借用土星V号发动机简化设计SpaceX的野心还远远不止“猎鹰”9HLV，在芯一级上安装多达9台主发动机是迅速达到运力指标要求的最简单手段，尽管SpaceX强调多台主发动机并联工作的推力冗余，但毕竟存在安全系数过低的问题，未来的发展方向仍然是提高主发动机的单机推力，争取减少芯一级上的主动机安装台数。
为此，SpaceX仍然在阿波罗计划的技术遗存中进行发掘，希望在强悍的“土星”V号F-1主发动机基础上，研制一种推力稍小但非常可靠的起飞发动机，SpaceX将这种发动机命名为“格里芬”或者“鹰狮”，与“猎鹰”系列的名称非常和谐（当然是不是讨好NASA 前局长格里芬大人就不知道了）。
“格里芬”1A同样也采用燃气发生器循环，使用液氧/煤油推进剂，海平面设计推力120万磅，比冲270秒，真空推力131万磅，真空比冲300秒，预计2015年拿出来。
从指标上可以看出，“格里芬”1A的设计思路和F-1非常类似，都是在保证拥有足够推力的情况下，适当牺牲一些比冲。
尽管如此，“格里芬”1A的比冲还是要比F-1大一些，这对提高运载系数有很大的好处。
相比F-1超过150万磅的海平面推力，“格里芬”1A的推力小了约20%，当然这还是非常值得的，因为“格里芬”的装机重量要比F-1小得多。
SpaceX暂时不打算升级“猎鹰”9的3.6米芯级直径，因此“格里芬”1A采用了结构允许的最大设计。
SpaceX未来的发展计划瞄准登月级的运载火箭。
如果“猎鹰”9采用“格里芬”1A来替代“灰背隼”主发动机，起飞推力将略有增加，但“格里芬”1A 的比冲较“灰背隼”低5秒左右，芯一级的工作时间预计将从170秒减少到153秒，这将对芯一级所提供的总冲产生不利影响。