项目13：万向传动装置结构、原理、故障诊断与检修 共38页PPT资料
合集下载
(新版)汽车故障诊断课件： 万向传动装置故障诊断与维修
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• 傳動軸管焊接組合件經修理後，已破壞了原有的動平衡， 因此應重新進行動平衡試驗。任何一端的動不平衡量，都 將影響運轉的平穩性，轎車應不大於1×10-3N·m、其他車型 不大於（3～10）×10-3N·m。在傳動軸兩端，允許焊平衡片 校正，但每端不得多於3片。
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• （2）故障原因：
• （1）嚙合間隙太大的原因：主從動齒輪磨損或調整不當 ；主、從動齒輪軸承磨損而松曠；主動齒輪軸緊固螺母鬆 動或調整不當；雙級主減速器圓柱齒輪磨損嚴重；從動齒 輪鉚釘或螺栓鬆動；圓柱從動齒輪固定螺栓鬆動（汽車起 步時，有“剛、剛”的聲響；行駛中急松油門或空檔滑行 時，能聽到“剛當”的撞擊聲）。
準。一般軸長小於或等於600mm，徑向全跳動小於 0.60mm；軸長為600～1000mm時，徑向全跳動小於 0.80mm；軸長大於1000mm時， 徑向全跳動小於等於 1.00mm；長度小於l000㎜的轎車傳動軸，要求徑向全跳動 公差更小一些。傳動軸與中間軸承結合的圓柱面以及花鍵 軸外表的徑向圓跳動公差為0.15mm。萬向節叉兩軸承承 孔公共軸線對傳動軸軸線的垂直度公差，一般為0.10～ 0.30mm。如彎曲變形超限不多時，可進行冷壓校正；如 變形嚴重或有裂紋、凹陷時則應更換。
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• 主減速器的檢查與調整
• 調整內容包括主、從動圓錐齒輪軸承預緊度的調 整（含差速器軸承預緊度的調整）；主、從動圓 錐齒輪嚙合印痕和嚙合間隙的調整。在進行調整 作業時，必須先調整軸承的預緊度，再調整嚙合 印痕，最後調整嚙合間隙。但大、小圓錐齒輪嚙 合間隙和嚙合印痕的調整，應以後者為准，只要 嚙合印痕正確，嚙合間隙偏大而不超過0.60㎜， 都是允許的。
万向传动装置解析PPT教学课件
2020/10/16
7
宁夏大学机械工程学院
二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
2020/10/16
8
宁夏大学机械工程学院
1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2020/10/16
9
宁夏大学机械工程学院
2020/10/16
1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承 受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿 轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
2020/10/16
13
宁夏大学机械工程学院
小
结
10Байду номын сангаас
宁夏大学机械工程学院
第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的管理与规范化建设
管理体系 规范化建设 持续改进
探讨万向传动装置的管理体系，包括质量控制、 生产计划和供应链管理的重要性。
介绍万向传动装置的规范化建设，如质量标准、 技术规范和安全管理等方面。
分享万向传动装置持续改进的理念和方法，包括 PDCA循环和员工参与的重要性。
《万向传动装置》PPT课 件
一个全面介绍万向传动装置的PPT课件，从定义、作用，到分类、优点和缺点， 涵盖了设计、应用、维修、测试等多个方面。让我们一起探索万向传动装置 的奥秘！
万向节的工作原理和结构
工作原理
详细解析万向节的工作原理，包括传递不同角度和速度，以及提供弹性连轴器的功能。
结构
介绍万向节的构造，包括内球、外球、两个外套和滚针。
风力发电
探讨万向传动装置在风力发电行 业中的应用案例，包括风力涡轮 机和调整机构。
万向传动装置的精度和可靠性测试方 法
精度测试
详细介绍万向传动装置的精度测试方法，包括轴向偏差、齿轮间隙和扭曲等。
可靠性测试
介绍万向传动装置的可靠性测试方法，如疲劳寿命测试和振动测试的原理和应用。
性能评估
讨论万向传动装置的性能评估方法，包括负载特性、转矩传递和传动效率等方面。
1
Байду номын сангаас历史
追溯万向传动装置的历史，从古代机械到现代工业革命的发展。
2
技术创新
探讨万向传动装置在自动化和智能化方面的技术创新，如数字化控制和传感器应 用。
3
未来趋势
展望万向传动装置的未来发展趋势，包括轻量化、高效化和绿色化等方面。
万向传动装置与各行业的结合与经济效益
机械制造
探讨万向传动装置在机械制造 行业的应用，包括工业机器人、 加工中心和印刷设备等。
万向传动装置的维修PPT演示文稿
10
作业
• 十字轴万向节式传动轴的装配注意事项
11
8
四、万向传动装置的装配
1、清洁零件； 2、满足等速传动： 1）传动轴两端的万向节叉在同一平面（记号）； 2）输入轴和输出轴与传动轴的夹角相等α1=α2（发 动机垫块厚度、钢板规格）
9
3、为保证平衡须注意：核对零件的装配标记。 1）轴管两端平衡片，不得任意变动；2）轴承盖下 的平衡片不得丢失；3）防尘罩两只卡箍锁扣，对称安 置。 4、十字轴的安装。 加油螺孔朝向轴管一侧，两油嘴间隔180。 5、中间支承的安装。 6、油嘴一条线，加注润滑脂。
拆卸传动轴前，车辆 应停放在水平的路面上， 楔住汽车的前后轮，在每 个万向节叉的凸缘上作好 标记。
4
拆卸顺序： 1)从传动轴后端与驱动桥连接处开始，
先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下； 2)将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，
拆下传动轴总成； 3)松开中间支承支架与车架的连接螺栓； 4)松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。
7-3 万向传动装置的维修
1
2
一、万向传动装置技术状况的变化 1、传动轴管的弯曲与扭转； 2、万向节叉的扭转； 3、零件的磨损。将引起振动、异响；破坏其
动平衡特性、速度还原特性，降低传动效率。
3
二、万向传动装置的维护
国产中型载货汽车： 一级维护时应进行润滑和 紧固作业。
二级维护时，检查传 动轴十字轴轴承的间隙。 十字轴轴承的配合应用手 不能感觉出轴向移动量。
5
三、万向传动装置的检修 1、传动轴
传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 传动轴径向全跳动 。 花键侧隙：轿车＜0.15mm，其它＜0.30mm，滑动 自如。
6
2、万向节叉、十字轴及轴承 万向节叉和 十字轴上不 得有裂纹
作业
• 十字轴万向节式传动轴的装配注意事项
11
8
四、万向传动装置的装配
1、清洁零件； 2、满足等速传动： 1）传动轴两端的万向节叉在同一平面（记号）； 2）输入轴和输出轴与传动轴的夹角相等α1=α2（发 动机垫块厚度、钢板规格）
9
3、为保证平衡须注意：核对零件的装配标记。 1）轴管两端平衡片，不得任意变动；2）轴承盖下 的平衡片不得丢失；3）防尘罩两只卡箍锁扣，对称安 置。 4、十字轴的安装。 加油螺孔朝向轴管一侧，两油嘴间隔180。 5、中间支承的安装。 6、油嘴一条线，加注润滑脂。
拆卸传动轴前，车辆 应停放在水平的路面上， 楔住汽车的前后轮，在每 个万向节叉的凸缘上作好 标记。
4
拆卸顺序： 1)从传动轴后端与驱动桥连接处开始，
先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下； 2)将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，
拆下传动轴总成； 3)松开中间支承支架与车架的连接螺栓； 4)松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。
7-3 万向传动装置的维修
1
2
一、万向传动装置技术状况的变化 1、传动轴管的弯曲与扭转； 2、万向节叉的扭转； 3、零件的磨损。将引起振动、异响；破坏其
动平衡特性、速度还原特性，降低传动效率。
3
二、万向传动装置的维护
国产中型载货汽车： 一级维护时应进行润滑和 紧固作业。
二级维护时，检查传 动轴十字轴轴承的间隙。 十字轴轴承的配合应用手 不能感觉出轴向移动量。
5
三、万向传动装置的检修 1、传动轴
传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 传动轴径向全跳动 。 花键侧隙：轿车＜0.15mm，其它＜0.30mm，滑动 自如。
6
2、万向节叉、十字轴及轴承 万向节叉和 十字轴上不 得有裂纹
万向传动装置 课件
东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油 嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修
常见故障有：传动轴振动和噪声、起 动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法
①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无 凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由 此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起； 否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消 除故障。弯曲应校直。
1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节
1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两 个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等， 这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于 两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与 从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
万向传动装置课件
典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
2) 危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿 命降低。
如何实现等速传动？
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
3) 实现等速传动的条件 第一个万向节两轴间的夹角α1等于第二个万向节两轴
间的夹角α2 ； 第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在
同一平面内。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
2. 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
3. 速度特性 不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中， 当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。
1) 分析
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
万向节分类
刚性万向节
不等速万向节 准等速万向节
等速万向节
十字轴式 三销轴式、双联式
球叉式、球笼式
挠性万向节
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
项目13：万向传动装置结构、 原理、故障诊断与检修
教学目标
1. 能够说出并认识汽车上常见的万向节。 2. 能够正确拆装万向传动装置。 3. 能够正确检查万向传动装置。 4. 能够说出并判断常见故障现象、原因。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
一、 十字轴式万向节 1. 构造 结构特点：
– 轴承定位 » 盖板式 » 挡圈式
13.2 万向节
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
二、功用 在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递 动力。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL 成 万向节 传动轴 中间支承
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
四、在汽车上的应用 1. 变速器与驱动桥之间（4×2）
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
4. 特点 结构简单，传动效率高 ； 具有不等速特性 ； α=15°~20°。
13.2 万向节
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
一、什么是万向传动装置 先观看录像。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
– 轴承润滑 » 油嘴 » 十字轴中空 » 轴端凹槽
– 密封装置 » 油封
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
13.2 万向节
2. 检修 1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以 转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松， 应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
件。 2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈
轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴 颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落 时，应予以更换。 3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换 新件。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
3. 转向驱动桥的内、外半轴之间
4. 断开式驱动桥的半轴之间
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
5. 转向机构中的转向轴与转向器之间
13.2 万向节
2) 危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿 命降低。
如何实现等速传动？
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
3) 实现等速传动的条件 第一个万向节两轴间的夹角α1等于第二个万向节两轴
间的夹角α2 ； 第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在
同一平面内。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
2. 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
3. 速度特性 不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中， 当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。
1) 分析
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
万向节分类
刚性万向节
不等速万向节 准等速万向节
等速万向节
十字轴式 三销轴式、双联式
球叉式、球笼式
挠性万向节
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
项目13：万向传动装置结构、 原理、故障诊断与检修
教学目标
1. 能够说出并认识汽车上常见的万向节。 2. 能够正确拆装万向传动装置。 3. 能够正确检查万向传动装置。 4. 能够说出并判断常见故障现象、原因。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
一、 十字轴式万向节 1. 构造 结构特点：
– 轴承定位 » 盖板式 » 挡圈式
13.2 万向节
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
二、功用 在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递 动力。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL 成 万向节 传动轴 中间支承
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
四、在汽车上的应用 1. 变速器与驱动桥之间（4×2）
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
4. 特点 结构简单，传动效率高 ； 具有不等速特性 ； α=15°~20°。
13.2 万向节
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
一、什么是万向传动装置 先观看录像。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
– 轴承润滑 » 油嘴 » 十字轴中空 » 轴端凹槽
– 密封装置 » 油封
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
13.2 万向节
2. 检修 1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新
ALL RIGHTS RESERVED!
13.2 万向节
4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以 转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松， 应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
件。 2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈
轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴 颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落 时，应予以更换。 3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换 新件。
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
3. 转向驱动桥的内、外半轴之间
4. 断开式驱动桥的半轴之间
COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
ALL RIGHTS RESERVED!
13.1 万向传动装置的功用、组成和应用
5. 转向机构中的转向轴与转向器之间