第11章万向传动装置与驱动桥故障诊断与检修
汽车底盘----万向传动装置的维护与故障诊断排除
2.检查制动盘或制动鼓是否松旷。 3.拉紧驻车制动器，用两手握住传动轴来回转动，看是否 有松旷感。
4.若传动轴运转时发出连续振响，将发动机熄火后用手握 住中间支承架附近的中间传动轴上下晃动，是否有松旷感。
5.检查传动轴中间支承架的安装位置是否正确。
察听运转中有无异响
4.用手握住传动轴转动，检 查花键毂、滑动叉，应无明显的 间隙感。
检查花键毂、滑动叉
5.用手推拉传动轴，检查万向节轴承的轴向间隙，中 间支撑橡胶垫环及中间支撑轴承的松旷量，应无间隙感 。
检查万向节轴承的轴向间隙
6.经过前边的初步检查后，若确定需解体检查时，应 将传动轴从车上拆下进行分解，做进一步的检查。
故障原因 1.各凸缘花键磨损松旷或凸缘螺母松动。 2.万向节十字轴轴颈、滚针和套筒内孔磨损松旷。 3.传动轴两端的万向节叉不处在同一平面内。 4.万向节十字轴装配过紧。 5.万向节叉孔与套筒配合松旷、轴承盖螺栓松脱。 6.中间支承支架固定螺栓松动；中间支承与中间传动轴轴 颈配合松旷。
故障诊断与排除 1.汽车起步或行驶中突然改变车速时，传出一种“咯噔、 咯噔”的响声。停车后，将驻车制动器拉紧。 2.汽车起步或行驶过程中，始终有明显的“咔啦”响声， 说明传动轴中间支承支架固定螺栓或传动轴连接螺栓松动。 3.汽车起步时出现“刚当”声或响声杂乱，在缓坡上慢 慢地向坡上倒车时，出现“咔叭”的断续响声，说明传动 轴万向节十字轴轴承损坏。
教学目标：1、知道万向传动装置发抖的现象和原因 2、了解万向传动装置发抖的诊断排除法。 教学重点：万向传动抖的诊断排除法。
教学方法：头脑风暴法、张贴板
主要实训器材
实训汽车（EQ1092）
(新版)汽车故障诊断课件： 万向传动装置故障诊断与维修
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• 傳動軸管焊接組合件經修理後，已破壞了原有的動平衡， 因此應重新進行動平衡試驗。任何一端的動不平衡量，都 將影響運轉的平穩性，轎車應不大於1×10-3N·m、其他車型 不大於（3～10）×10-3N·m。在傳動軸兩端，允許焊平衡片 校正，但每端不得多於3片。
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• （2）故障原因：
• （1）嚙合間隙太大的原因：主從動齒輪磨損或調整不當 ；主、從動齒輪軸承磨損而松曠；主動齒輪軸緊固螺母鬆 動或調整不當；雙級主減速器圓柱齒輪磨損嚴重；從動齒 輪鉚釘或螺栓鬆動；圓柱從動齒輪固定螺栓鬆動（汽車起 步時，有“剛、剛”的聲響；行駛中急松油門或空檔滑行 時，能聽到“剛當”的撞擊聲）。
準。一般軸長小於或等於600mm，徑向全跳動小於 0.60mm；軸長為600～1000mm時，徑向全跳動小於 0.80mm；軸長大於1000mm時， 徑向全跳動小於等於 1.00mm；長度小於l000㎜的轎車傳動軸，要求徑向全跳動 公差更小一些。傳動軸與中間軸承結合的圓柱面以及花鍵 軸外表的徑向圓跳動公差為0.15mm。萬向節叉兩軸承承 孔公共軸線對傳動軸軸線的垂直度公差，一般為0.10～ 0.30mm。如彎曲變形超限不多時，可進行冷壓校正；如 變形嚴重或有裂紋、凹陷時則應更換。
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• 主減速器的檢查與調整
• 調整內容包括主、從動圓錐齒輪軸承預緊度的調 整（含差速器軸承預緊度的調整）；主、從動圓 錐齒輪嚙合印痕和嚙合間隙的調整。在進行調整 作業時，必須先調整軸承的預緊度，再調整嚙合 印痕，最後調整嚙合間隙。但大、小圓錐齒輪嚙 合間隙和嚙合印痕的調整，應以後者為准，只要 嚙合印痕正確，嚙合間隙偏大而不超過0.60㎜， 都是允許的。
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车的万向传动装置及驱动桥是汽车动力传递系统中非常重要的部件，负责传递发动机的动力到车辆的驱动轮上。
一旦万向传动装置及驱动桥出现故障，就会严重影响汽车的行驶性能和安全性。
及时诊断和修复万向传动装置及驱动桥的故障是非常重要的。
本文将详细介绍汽车万向传动装置及驱动桥的故障诊断方法。
一、万向传动装置的故障诊断
1、异响
在行驶中，如果发动机转速较高时发出异响声，一般是万向传动装置出现了故障。
应该及时停车检查，查找异响的原因所在。
2、振动
在行驶中，如果车辆发生振动，一般是万向传动装置的问题，这可能是由于万向传动装置内的轴承损坏或者轴心不平衡引起的。
这种情况下应该及时到维修站检查并更换万向传动装置。
3、传动故障
如果汽车在行驶中传动装置有顿挫或者跳动的情况，很可能是传动装置发生了故障，例如万向节卡死或者齿轮磨损等问题。
这种情况下需要进行维修或更换相关部件。
4、渗漏
如果在车辆下方发现了万向传动装置润滑油的渗漏，很可能是轴承密封件损坏或安装不当导致的。
渗漏的问题需要及时处理，避免润滑油泄漏影响万向传动装置正常运转。
二、驱动桥的故障诊断
1、噪音
在驾驶车辆时，如果发现驱动桥出现了噪音，一般是由于齿轮磨损或者轴承故障引起的。
如果出现噪音，应该及时检查并维修。
11第十一讲万向传动装置的检修
第十一讲万向传动装置的检修复习旧知,导入新课:万向传动装置。
一、万向传动装置的维护：1.1、十字刚性万向节使用中应注意的问题：①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。
②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。
③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。
1.2、球笼式等角速万向节使用中应注意的问题：①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。
②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。
③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。
二、万向传动装置的故障诊断和排除：传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。
2.1、传动轴的摆振：2.1.1、故障现象：汽车起步时，有响声，并伴有振动的感觉，变换车速时，响声明显。
2.2.2、诊断方法：将汽车后轮架起，起动发动机并使传动轴高速旋转，在收油门时察看传动轴振摆情况。
若摆振明显，检查传动轴是否弯曲或平衡片是否脱落。
如无异常，应检查伸缩管的花键齿配合间隙是否因磨损过度而松旷。
若汽车在起步和行驶时都有响声并伴有振动的感觉，说明中间轴承松动，若制动时产生沉闷的金属敲击声，可能是后桥骑马螺栓松动。
若响声随车速增高而增大，脱挡滑行时声音清晰，多为中间轴承损坏或歪斜。
2.2.3、故障原因和排除：①传动轴不平衡量偏大由于传动轴不平衡，其不平衡质量会使传动轴的质心偏离其旋转中心线而产生震抖。
②传动轴弯曲、径向圆跳动过大当传动轴出现振动时，可将汽车顶起，用百分表检查传动轴的径向圆跳动，如传动轴圆跳动超过标准极限值时，应对传动轴进行校正或更换。
③万向节凸缘叉与花键发卡，更换万间节。
④传动轴上平衡片脱落，焊补平衡片。
⑤中间轴承松动歪斜或损坏，调整或更换中间轴。
万向传动装置结构、原理、故障诊断与检修39页PPT
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
万向Hale Waihona Puke 动装置结构、原理、 故障诊断与检修
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汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断近年来，车辆制造技术不断发展。
在这些创新技术中，万向传动装置和驱动桥系统成为了智能汽车的核心。
这两个系统合作实现了车辆的前进和转向操作。
然而，由于万向传动装置和驱动桥系统中复杂的机械和电子元件，系统故障仍然会发生。
本文将探讨这些系统的故障诊断方法。
万向传动装置万向传动装置用于传递发动机动力到汽车车轮上。
该系统的核心部件是万向节，它由两个驱动轴中心共同形成的交叉齿轮组件组成。
在车辆行驶过程中，万向节可以旋转，实现车轮转向操作。
万向传动装置故障通常由以下原因引起：1. 温度过高：万向传动装置可能出现过热问题，这通常是由于维护不当或滑动面润滑不足引起的。
当万向传动装置温度过高时，必须尽快查找并修复故障。
2. 金属疲劳：万向传动装置中的封装物可能会出现疲劳，这通常是由于重复的扭矩负载导致的。
当开启万向传动装置时听到丝丝作响时，说明这个问题出现了，这意味着您需要更换这个失效的装置。
3. 滑动面老化：万向传动装置中的滑动面可能会老化或损坏，这通常是由于长期使用或不当使用而引起的。
当万向传动装置开始失去油液时，这也是滑动面老化问题的标志。
极端情况下，滑动面磨损或损坏可能导致车辆完全失去链条搭配，这将造成事故。
针对万向传动装置故障，我们可以采取以下诊断方法：使用温度计检查万向传动装置温度，确保其处于正常范围内。
对万向传动装置进行目视检查，以查看是否存在表面磨损或损坏。
通过声音来诊断是否存在任何异响。
检查万向传动装置是否存在滑动面油液的留痕。
驱动桥故障驱动桥通常由齿轮，差速器和轴组成。
驱动桥系统机械结构相对简单，但在高压力条件下运行。
此外，几乎没有能够实时监测驱动桥内部元件的传感器，这使得驱动桥故障的检测和修复更加复杂。
驱动桥故障的原因可能由以下原因引起：1.变速齿轮密封漏油。
这可能会导致齿轮润滑不足，产生磨损或故障。
2.差速器问题。
差速器组件中的圆锥齿轮和锁定系统负责分配发动机动力到车轮。
万向节传动装置的检修
能
原因
目
2．能进行万向传动装置的常见检修
标
任务
一、传动轴动不平衡
1．现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车
行驶中发出周期性的响声；速度越高响声 越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的 手感觉麻木。
一、传动轴动不平衡
2．原因 （1）传动轴上的平衡块脱落； （2）传动轴弯曲或传动轴管凹陷； （3）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动
适当磨薄，传动轴承在不受轴向力的自由状态 下，轴向间隙介于0.15~0.25mm，装配好后 用195~245N·m的扭矩拧紧凸缘螺母，保证 轴承轴向间隙在0.05mm左右，即转动轴承外 圈而无明显的轴向游隙为宜，最后从油嘴注入 足够的润滑脂，以减小磨损。
学后测评
1.导致传动轴不平衡的原因有哪些？ 2.万向节松旷的原因有哪些？ 3.中间支承松旷的原因有哪些？ 4.传动轴异响的原因有哪些？ 5.简述中间轴承调整方法？
车速越高响声越大，严重时伴随有车身振 抖。
四、传动轴异响
2．原因 主要原因是传动轴动不平衡。由于传动轴
变形或平衡块脱落等，其次是中间支承吊 架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓 松动，使传动轴偏斜。
四、传动轴异响
3．故障诊断与排除 除“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检
查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘 连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由 此引起。
任务实施
具体流程----中间支承检修 1.检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨
损是否过大而失效、轴承松旷或内孔磨损是否 严重，如果存在上述问题，均应更换新的中间 支承。
任务实施
具体流程----中间支承检修 2.中间支承轴承经使用磨损后，需及时检查和
第11章万向传动装置与驱动桥故障诊断与检修
第11章万向•传上断动与装一检置页修与驱•动下桥一故障页诊 •返回
第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 二、异响故障
• １.故障现象 • （１）主减速器齿轮响 • ① 汽车起步时，有“刚、刚”的声响；行进中突然抬油门，或“脱
挡”滑行时，能听到“刚”的撞击声。 • ② 汽车在加速或减速时，主减速器处出现连续的“嗯、嗯”声，同
第11章万向传断动与装检置修与•上驱动一桥页故障诊 •返回
第三节 万向传动装置驱动桥的检 查与调整
• 一、传动轴的检查
• １.检查传动轴的弯曲变形 • 拆下中间传动轴或主传动轴后， 如图１１－１０所示，将轴管两端
支撑在Ｖ形架上，用百分表测量传动轴的径向圆跳动，其使用极限见 表１１－２。 • ２.检查传动轴花键配合间隙 • 检查传动轴花键配合间隙方法如图１１－１１所示，将传动轴滑动叉 （或凸缘）夹在台钳上，把花键轴按装配标记插入滑动叉（或凸缘） ，并使部分花键露出，转动花键轴，同时用百分表测量花键侧面扭转 摆动量，即为花键配合间隙，其值应不超过表１１－３规定。
叭、咯叭”的响声或“啃、啃”的金属撞击声。 • （３）半轴和半轴套管响 • ① 半轴或套管弯曲，两者相互碰撞，轻微时出现“呲哽、呲哽” 的
碰擦声，严重时产生“咕隆”的撞击声。 • ② 花键磨损与半轴齿轮配合间隙过大，将出现“咯啃”的碰撞声。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• ③ 半轴花键损坏，会出现“咔、咔”的响声，甚至无法传递动力。 • （４）轴承响 • 轴承响是一种杂乱而连续的响声。 • ① 汽车行驶时，驱动桥发出一种连续的“咯啦、咯啦”的响声，车
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 啮合间隙过小： • ① 主、从动齿轮装配间隙过小。 • ② 啮合间隙不均匀。 • ③ 润滑油不足、变质、润滑不良（汽车在加速或减速时，主减速器
处出现连续的“嗯、嗯”声，同时驱动桥有发热现象） • （２）差速器响 • ① 齿轮啮合间隙小。 • ② 行星齿轮在十字轴上运动时有阻滞甚至卡住的现象，行星齿轮与
越快响声越严重，有时也出现“咯噔、咯噔”的响声。
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• ２.故障原因 • （１）传动轴万向节响声 • ① 由于长期缺油，万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针碎裂。 • ② 传动轴花键齿与叉管花键槽磨损松旷。 • ③ 变速器第二轴（输出轴）花键齿与突缘花键槽磨损严重。 • ④ 车辆经常用高速挡制动停车。 • ⑤ 各连接部位的螺栓松动。
半轴齿轮不配套（如单独更换某齿轮）。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• （３）半轴和半轴套管响 • ① 半轴弯曲、扭曲、折断。 • ② 差速锁止装置使用不当而打坏半轴齿轮或造成半轴花键损坏。 • ③ 半轴花键磨损松旷等。 • ３.故障诊断 • 异响故障的诊断流程图如图１１－７所示。
变传动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、右驱动轮以不同 转速旋转。 • ２.组成 • 捷达轿车的动力传动，如图１１－４所示，是典型的发动机前横置传 动。主减速器和差速器结构如图１１－５所示。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 载货汽车驱动桥如图１１－６所示，由主减速器４、差速器５、半轴 ２和驱动桥壳３组成。主减速器可降速增矩，并可改变发动机转矩的 传递方向，以适应汽车的行驶方向。差速器可保证左、右驱动轮以不 同的转速旋转。半轴把转矩从差速器传到驱动轮。桥壳支承汽车的部 分质量，承受驱动轮上的各种力及力矩，并起到保护主减速器、差速 器和半轴的作用。
如图１１－１所示。 • ３.常见故障 • 万向传动装置故障主要表现为异响和振动。
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• 二、异响故障
• １.故障现象 • （１）传动轴万向节响声 • ① 汽车起步时，车身发抖，能听到“克啦、克啦” 撞击声，在车速
变化时响声更加明显。 • ② 车辆在高速挡用小油门行驶时，响声增强，抖动更严重。 • （２）中间轴承发响 • 汽车行驶时，听到一种无节奏的“呜、呜”或“嗡嗡”的响声，速度
第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• ④ 十字万向节十字叉花键磨损。 • ⑤ 中间轴承磨损或轴承支架安装处松动。 • ３.故障的诊断 • 传动轴振动故障诊断流程图如图１１－３所示。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 一、驱动桥的功用与组成
• １.功用 • 驱动桥的功用是将万向传动装置传来的发动机动力，经降速增矩，改
叭、咯叭”的响声或“啃、啃”的金属撞击声。 • （３）半轴和半轴套管响 • ① 半轴或套管弯曲，两者相互碰撞，轻微时出现“呲哽、呲哽” 的
碰擦声，严重时产生“咕隆”的撞击声。 • ② 花键磨损与半轴齿轮配合间隙过大，将出现“咯啃”的碰撞声。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• ③ 半轴花键损坏，会出现“咔、咔”的响声，甚至无法传递动力。 • （４）轴承响 • 轴承响是一种杂乱而连续的响声。 • ① 汽车行驶时，驱动桥发出一种连续的“咯啦、咯啦”的响声，车
时驱动桥有发热现象。 • ③ 车辆行驶时，驱动桥间断地发出“哽、哽”声，且随车速提高而
增大。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• （２）差速器响 • ① 汽车直线行驶或空挡滑行时，响声较轻或无响声，而挂挡转弯时
响声严重，转弯越急响声越大。 • ② 汽车直线行驶且速度较慢时，有“咝咝”的齿面摩擦声音。 • ③ 转弯时，出现“嗯”的响声，车速越快，响声越大；有时有“咯
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• 二、振动故障
• １.故障现象 • 汽车在行驶中听到一种周期性的“隆隆” 声，且随车速加快，响声
增大，严重时车身发抖，驾驶室振动。 • ２.故障原因 • ① 传动轴不平衡。 • ② 传动轴弯曲和扭曲。 • ③ 传动轴各部紧固螺栓松动。
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• ３.常见故障 • 驱动桥故障主要表现为异响、过热、漏油等。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 二、异响故障
• １.故障现象 • （１）主减速器齿轮响 • ① 汽车起步时，有“刚、刚”的声响；行进中突然抬油门，或“脱
挡”滑行时，能听到“刚”的撞击声。 • ② 汽车在加速或减速时，主减速器处出现连续的“嗯、嗯”声，同
第十一章 万向传动装置与驱动桥 故障诊断与检修
• 第一节 • 第二节 • 第三节 桥故障诊断与分析 万向传动装置驱动桥的检查与调整 故障实例
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• 一、万向传动装置功能和组成
• １.功用 • 万向传动装置用来实现变角度的动力传递。 • ２.组成 • 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要加装中间支承。
速越快，响声越大。 • ② 车辆行驶中发出“嗯、嗯” 的响声或发出一种连续“咕咚、咕咚
” 响声，车速越快，响声越大。
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第二节 驱动桥故障诊断与分析
• ２.故障原因 • （１）主减速器齿轮响 • 啮合间隙太大： • ① 主、从动齿轮磨损或调整不当。 • ② 主、从动齿轮轴承磨损、松旷。 • ③ 主动齿轮轴紧固螺母松动或调整不当。 • ④ 双级减速器圆柱主、从动齿轮磨损严重。 • ⑤ 从动齿轮铆钉或螺栓松动。 • ⑥ 圆柱从动齿轮固定螺栓松动。（汽车起步时，有“刚、刚” 的声
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• （２）中间轴承发响 • ① 轴承磨损严重或缺少润滑油。 • ② 滚珠轴承损坏。 • ③ 支架橡胶套损坏或支架位置不正确和装配不当等致使轴承歪斜。 • ④ 支架螺栓松动或松紧不一致。 • ３.故障诊断 • 传动轴异响故障诊断流程图如图１１－２所示。