传动系之万向传动装置和驱动桥。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
汽车传动系统试题
汽车传动系统的检测与维修（学生用复习题）一、填空题1．汽车底盘传动系行驶系转向系制动系组成。
2．传动系的组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥3．离合器由主动部分、传动部分、压紧装置、操纵装置组成4．手动变速器由变速传动机构和变速操纵机构组成。
5．惯性式同步器有锁环式同步器和锁销同步器两种。
6．能防止变速器自动挂挡和自动脱挡的装置是自锁装置；能防止变速器同时挂入两个挡位的装置是互锁装置；能防止误挂倒挡的装置是倒档锁装置。
7．互锁装置的类型有：锁球式、锁销式。
8．变速器壳体与盖的损伤形式：裂纹、变形轴承磨损、螺纹孔螺纹损伤等。
9．变速器常见故障有变速器脱档换挡困难、变速器升档、变速器异响、变速器漏油。
10．自动变速器由液力变矩器、变速齿轮机构液压控制系统电子控制系统组成。
11．自动变速器中的液压控制系统包括液压控制系统包括供油调节装置换挡控制锁止控制装置。
13．供油调压装置是由: 油泵调压装置、辅助装置组成14．自动变速器的油泵是由泵盖、泵体、主动齿轮、从动齿轮组成。
16．换档信号装置主要包括节气门阀和速控阀。
17．控制阀主要包括手动阀、换挡阀和强制降档阀。
18．节气门阀的作用是将节气门开度变化信号转换成油压变化信号，用于控制主调压阀、幅调压阀阀、阀。
19．控制阀的作用是：控制油路，从而控制不同的换档执行元件：它由手动阀、换挡阀、强制降档阀组成。
20．自动变速器换档信号包括：传感器、信号开关装置21．电控自动变速器的传感器有节气门位置传感器、发动机转速传感器、输入轴传感器、变速器油温传感器和车速传感器。
22．电控自动变速器采信的开关信号有超速档开关信号、模拟选择开关信号、档位开关信号和制动灯开关信号。
23．万向传动装置由万向节、传动轴和中间支承组成。
24．驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。
25．驱动桥的动力传递路线是：主动锥齿轮→主减速器差速器壳→十子轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→车轮26 汽车传动系的基本功用是（将发动机发出的动力传给驱动车轮）。
汽车底盘构造与维修之汽车传动系
2-2 离合器
二、膜片弹簧离合器
1．膜片弹簧离合器结构 膜片式离合器组成：主动部分、从动部分、和操作机构，与周布弹 簧离合器相比省略了压紧装置。 1）主动部分 由飞轮、压盘、离合器盖等组成。 2）从动部分 由带有扭转减振器的从动盘组件组成。 3）操作机构 操纵机构由分离和传动两部分组成。
膜片式离合器总成图
绳索式操纵机构图
2-2 离合器
（2）自动调节绳索式操纵机构 自动调节的绳索式操纵机构是用于监视踏板行程。需要时自动
对其自动调整。棘轮带有棘爪和齿扇，棘爪在弹簧的作用下，压在 棘轮上，棘爪只允许齿扇相对于棘爪单方向转动。离合器拉索绕在 齿扇上，张力弹簧拉着齿扇与拉索处于平衡状态。
棘轮式离合器自动调整机构图
不带扭转减振器的从动盘图
带扭转减振器的离合器从动盘图
（a）不工作时
（b）工作时
弹簧摩擦式扭转减振器工作示意图
2-2 离合器
课题二：离合器总成
一、周向布置螺旋弹簧式离合器
1．周布弹簧离合器主要部件结构及功用 组成：主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构。
2-2 离合器
1）主动部分 组成：飞轮、离合器盖和压盘 结构特点：离合器盖由低碳钢冲压而成，通过螺钉与飞轮固定。（注 意有定位销）离合器盖与压盘通过由弹簧钢片制成的传动片连接。离 合器结合与分离时，依靠传动片的弹性变形，使压盘能轴向移动。
1）机械式传动系 组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。 动力传递路线：发动机发出的动力——离合器——变速器——万向传 动装置——驱动桥——主减速器——差速器——半轴——驱动车轮。
2-1 传动系概述
2）液力机械式传动系 组成：液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥。 特点：液力机械式传动系是以液体作为介质，利用液体在主动元件和 从动元件之间循环流动过程中的动能变化传递动力，并能根据道路阻 力的变化，自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中 的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员 的操作大为简化。
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
汽车底盘构造与维修教案--项目3传动轴及驱动桥
汽车底盘构造与维修 4）半轴
（1）作用 将差速器传递过来的动力传给驱动轮。
（2）类型及结构 半轴是安装在差速器和驱动轮之间的实心轴 类型：全浮式、半浮式
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汽车底盘构造与维修
四.驱动桥异响故障诊断与排除
常见故障部位：行星齿轮、十字轴、轴承、花键、调整垫片、齿轮 1）故障现象
驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 3）中间支承 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误
差，以及汽车行驶过程中因发动机攒动或 车架变形等引起的位移。
组成：支架、轴承等
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汽车底盘构造与维修
任务2 驱动桥异响的检修
一.驱动桥的功用 减速、增扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮以相
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节 主要位于发动机前置后驱的变速器与驱动桥之间 主要组成：十字轴、万向节叉、轴承、卡环等
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汽车底盘构造与维修 （1）十字轴式刚性万向节
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汽车底盘构造与维修
不等速特性：
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴有夹角的情况下，当主动 叉等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 不等速特性的影响： 传动部件产生扭转震动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
十字轴式刚性万向节
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汽车底盘构造与维修 如何实现等角速度传动： 采用双十字轴式刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性 可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速度传 动。 具体条件： 1 第一万向节两轴间夹角a1与第一万向节两轴间夹角a2相等。 2 第一万向节的从动叉与第二万向的主动叉处于同一平面。
汽车传动系统——各类传动图解
汽车传动系统——各类传动结构图解
一.机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴
图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
二.发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图
1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-变速器输入轴 5-变速器输出轴 6-差速器 7-车速表驱动齿轮 8-主减速器从动齿轮
发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
三.典型液力机械传动示意图
1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴
液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
四.静液式传动系示意图
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管
液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
五.混合式电动汽车采用的电传动
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
万向传动装置课件
玩命提品质 疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
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双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
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3 中间支撑及轴管
轴管
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为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
学习情境一：汽车传动系复习题
一、填空题1. 汽车传动系的基本功用是汽车传动系的基本功用是 （将发动机发出的动力传给驱动车轮）。
）。
2. 汽车传动系由汽车传动系由 （离合器） 、 （变速器 ） 、 （万向传动装置） 和 （驱动桥） 等四部分构成。
四部分构成。
3. 在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足（在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足（分离彻底分离彻底） 、（、（接合柔接合柔和） 、（、（从动部分的转动惯量尽可能小从动部分的转动惯量尽可能小） 及（及（散热良好散热良好） 等性能要求。
等性能要求。
4. 摩擦离合器基本上是由（摩擦离合器基本上是由（主动部分主动部分） 、（、（从动部分从动部分） 、（、（压紧机构压紧机构） 和（和（操纵机构操纵机构） 等四部分构成的。
等四部分构成的。
5. 摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（摩擦片间的压紧力摩擦片间的压紧力） 、（摩擦片的摩擦系数 ） 、（、（摩擦片的数目）摩擦片的数目）及 （摩擦片的尺寸）等四个因素。
）等四个因素。
6. 摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（最大静摩擦力矩最大静摩擦力矩） 。
7. 离合器的的作用是（离合器的的作用是（ 保证汽车平稳起步 ）、（ 便于换挡 ）、（防止传动系过载 ）。
8. 膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起（膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起（ 弹性元件 ）和（）和（ 分离杠杆 ）作用。
）作用。
9. 由于（由于（分离轴承分离轴承 ）与（）与（ 分离杠杆内端 ）之间存在一定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，离合器踏板后，首先要消除这一间隙，首先要消除这一间隙，然后才能开始分离离合器，然后才能开始分离离合器，为消除这一间隙所需的离为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程就是（合器踏板的行程就是（离合器踏板自由行程离合器踏板自由行程 ）。
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3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）
• 行星齿 轮
• 行星齿 轮轴
• 半轴齿 轮
• 差速器 壳
一字 轴
差速器壳
行星齿轮 半轴齿轮
主减速器 从动齿轮
4.工作原理
差速器工作时动力传递路线
主减速器 主动齿轮
主减速器 从动齿轮
行星齿轮轴
差速器壳体
行星齿轮 驱动轮
半轴齿轮 半轴
四、半轴与桥壳
1.半轴 动力
主减速器
从动锥齿轮 主动锥齿轮
行星齿轮轴
半轴齿轮 行星齿轮 差速器壳
圆锥轴承
构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主
行星齿轮 行星齿轮 轴
1.差速器功用
2.差速器分类 按用途分
按工作特性分
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
轮间差速器 轴间差速器 普通差速器 防滑差速器
驱动桥
万向传动装置
2.越野车的分动器与驱动桥之间
变速 器
驱动桥
万向传 动装置
分动器
3.转向驱动桥
断开式 驱动桥
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
万向传动装置
万向传动装置
万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
传动系之 万向传动装置和驱动桥
万向传动装置
万向传动装置
万向传动 装置的概述 万向节 传动轴和 中间支承
一、万向传动装置的功用
1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的 转轴之间传递动力
二、万向传动装置的主要应用
1.变速器与驱动桥之间
变速器
桥壳
主减速器
半轴
后 驱 主 减 速 器
你知道驱动桥内部结构吗
驱动桥组成
(1)主减速器： 降速、增矩、 变向
(2)差速器： 使两侧驱动轮 不等速旋转
(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
1.单级,准双曲面齿轮传动
从动轮
主动轮
驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
1.球笼式等速万向节
承载能力强、磨损小、寿命长
轿
行星套
车
的
球 笼 万
球笼及 钢球
向
节
接轮毂
传动轴 行星架
球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
行星架
橡胶防 护罩
接轮毂
等速万向节与传动轴
接半轴
联轴节
思考题
作业
1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些 场合？
驱动桥
驱动桥的组成：
差速 器
差速器
驱动轮
半轴
半轴
3. 桥 壳
后桥壳
后
半轴套管
盖
油面观察 孔
思考题
作业
1、汽车驱动桥的功用是什么？每个功用主 要由驱动桥的哪部分来实现？ 2、分析差速器结构和力矩传递路径。
一、不等速万向节
不等速万向节又称为十字轴万向节 或十字架万向节
特点：结构简单、传动可靠，效率 高；允许相邻两轴的最大交角为 150—200
1.普通万向节构造
• 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖
万向节叉
套筒
十字轴
十字轴万向节
三、等速万向节
• 基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分 面上
• 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉 式、组合式