实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系
汽车底盘构造与维修项目5 万向传动装置
4. 球笼式等速万向节
5. 中间支承ຫໍສະໝຸດ 项目5万向传动装置
• 任务5.1 万向传动装置的功用、组成及应用
5.1.1 功
用
5.1.2
组
成
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较
远的分段式传动轴，还需设置中间支承以提高传动轴的刚度，
如图5-3所示。
5.1.3 主要应用 （1）用于变速器与驱动桥之间
（2）用于多轴驱动汽车（越野汽车）的变速器与分动器、分动 器与驱动桥之间。 （3）用于转向驱动桥中。
（4）用于断开式驱动桥的半轴中。
（5）用于转向操纵机构中。
• 任务5.2 万向节
5.2.1 分 类
1. 刚性万向节
2. 挠性万向节 5.2.2 十字轴式刚性万向节 1. 构 造
2. 十字轴式刚性万向节的速度特性
5.2.3 准等速万向节
1. 双联式 2. 三销轴式
5.2.4 等速万向节
1. 球叉式等速万向节
2. 球笼式等速万向节
• 任务5.3 传动轴和中间支承
5.3.1 传动轴
1. 功 用
2. 分 3. 构 4. 装 类 造 配
5.3.2 中间支承
1. 功 用
2. 构 造
3. 工作原理
• 任务5.4 万向传动装置的故障诊断与维修
5.4.1 万向传动装置的故障诊断和排除
5.4.2 万向传动装置的维修 1. 传动轴 2. 传动轴管焊接组合件 3. 十字轴式刚性万向节
汽车概论第12章传动系之万向传动装置和驱动桥
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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(一)单级主减速器
1. 应用：轿车 和一般轻、 中型货车
2. 特点：结构 简单、体积 小、重量轻、 传动效率高
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之Leabharlann 向传动123.改进方式
（1）、一从 动叉与另一 主动叉与传 动轴相连， 且两万向节 叉在同一平 面内
（2）、输入 轴、输出轴 与传动轴的 夹角相等
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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二、准等速万向节
轴
1.双联式万 向节
• 双联叉相 当于两个 在同一平 面内的万
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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二、万向传动装置的主要应用
1.变速器与驱动桥之间
变速器
驱动桥
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万向传动装置
汽车概论第12章传动系之万向传动
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2.越野车的分动器与驱动桥之间
变速 器
驱动桥
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万向传 动装置
分动器
汽车概论第12章传动系之万向传动
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3.转向驱动桥
断开式 驱动桥
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置实训报告
随着汽车工业的快速发展，汽车传动系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的运行稳定性和安全性。
万向传动装置作为传动系统中的关键部件，负责将动力从发动机传递到车轮，因此在汽车制造和维护中具有举足轻重的地位。
为了提高学生对万向传动装置的认识和实际操作能力，本次实训旨在通过理论学习和实际操作，使学生掌握万向传动装置的结构、原理、拆装方法及维护保养知识。
二、实习内容与过程1. 理论学习实训开始前，我们对万向传动装置的基本知识进行了学习，包括：（1）万向传动装置的组成：万向节、传动轴和中间支承。
（2）万向传动装置的原理：利用万向节实现两根轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
（3）万向传动装置的类型：十字轴式刚性万向节、球笼式万向节等。
（4）万向传动装置的拆装方法：拆卸、组装、调整等。
2. 实际操作（1）拆卸过程：首先，使用专用工具拆卸万向节，包括：①拆卸万向节叉：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节叉上的螺栓拧下，然后将叉子从传动轴上拆卸下来。
②拆卸万向节：使用套筒扳手和螺丝刀将万向节上的螺栓拧下，然后将万向节从传动轴上拆卸下来。
（2）组装过程：首先，将万向节安装到传动轴上，然后使用专用工具将万向节叉安装到万向节上，最后将万向节叉与传动轴连接。
（3）调整过程：根据实际需求调整万向传动装置的轴向和径向间隙，确保万向传动装置的正常运行。
通过本次实训，我深刻认识到万向传动装置在汽车传动系统中的重要性，并掌握了以下知识和技能：1. 熟悉万向传动装置的结构、原理和类型。
2. 掌握万向传动装置的拆装方法和调整技巧。
3. 了解万向传动装置的维护保养知识。
4. 增强了实际操作能力，提高了对汽车传动系统的认识。
四、实训收获与建议1. 收获通过本次实训，我收获颇丰：（1）掌握了万向传动装置的拆装方法，提高了实际操作能力。
（2）了解了万向传动装置的维护保养知识，为今后的汽车维修工作奠定了基础。
（3）培养了团队协作精神，提高了沟通能力。
实训报告万向传动装置
一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。
二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。
2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。
（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。
（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。
3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。
在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。
在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。
2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。
万向传动、驱动桥教案
直线行驶时：行星齿轮只公转不自转
差速行驶时：行星齿轮既公转又自转
①差速器的运动特性是:
a、差速器不起作用时，两半轴转速均等于差器壳的转速。即n1=n2=n0
b、差速器起作用时，一侧半转速之和永远等于差速器壳转速的两倍.
通过本节课的学习，同学们能够对传动系的最后两个组成部分有更深刻的认识。了解到动力最终是如何传递到驱动车轮的。
观看教学视频
总结本课提纲重点内容
纪录作业
4′
板
书
设
计
课后
小结
即n1+n2=2n0
②差速器的扭矩特性:
与差速器的运动特性相同，差速器的扭矩特性表现为：
m1=m2=m0／2
即左右半轴的扭矩各为差速器壳扭矩的1／2。
即m1+m2=m0
上述式子表明：普通锥齿轮差速器在无论何种工况下，都具有扭矩等量分配的原则。
四、半轴与桥壳
1、半轴
（1）结构
实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂相连。
（2）支承形式
①半轴只承受扭矩，不承受任何反力和弯矩的支承形式，称为全浮式支承形式。
②半轴除承受扭矩还承受全部反力及其弯矩的支承形式称半浮式半轴支承。
2、桥壳
（1）功用：安装承载主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，并保护其不受外界的损伤。
（2）分类：整体式桥壳分段式桥壳
对本节课的的重点内容万向传动装置的组成应用进行复习，同时对驱动桥的组成部分—主减速器、差速器、半轴、及其桥壳的组成、分类和工作情况分进行总结。
授课教师：王波授课时间：月日
教学环节
教学内容
学生活动
《实习教案稿》万向传动装置
底盘实习
万向传动装置的工作原理与拆装、调整
2 万向传动装置的工作原理
万向传动装置的拆装与调整
1.掌握万向传动装置的工作原理、结构组成.
2.掌握万向传动装置各零部件的结构、装配关系.
3.掌握万向传动装置的拆装与调整.
难点:
万向传动装置的拆装
实习设备: 万向传动装置、车辆
实习工具: 常用工具一套、专用工具
1.检查学生的出勤情况与仪表.
2.利用实物进行直观教学，并利用幻灯投影进行辅助教学.
3.对学生进行专业道德教育与安全教育.
4.参观车辆.
1. 万向传动装置拆装与调整.
2. 万向传动装置装配到车辆上.
1. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
2. 万向传动装置的拆装与调整.
3. 万向传动装置的装车.
1. 参观车辆，了解万向传动装置的安装位置、结构.
课时:
2. 万向传动装置的工作原理及其各零部件的名称、相互连接关系.
课时:
3. 万向传动装置的拆装与调整.
课时:
4. 将万向传动装置安装到汽车上.
课时：
5. 检查学生对万向传动装置的掌握情况.。
汽车检测与维修技术《万向传动装置与驱动桥认知--教学设计》
《汽车构造》教学设计教学内容讲授一、万向传动装置1、万向传动装置的功用万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。
其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
2、万向传动装置的组成它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
3、万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：①用于变速器或分动器与驱动桥之间。
一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
教学内容讲授②用于汽车变速器与分动器之间。
在多轴驱动的越野汽车上，为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③用于转向驱动桥上。
汽车转向驱动桥在偏转时仍要传递动力因此其半轴是分段的，因此要用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。
若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节，若采用非独立悬架，只需要在转向轮附近安装一个万向节。
④某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
4、万向节万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向节分为刚性万向节和挠性万向节（或称为柔性万向节）两种，目前汽车传动系上常用的万向节为刚性万向节。
教学内容讲授刚性万向节是指在扭转方向上无明显弹性的万向节。
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断汽车的万向传动装置及驱动桥是汽车动力传输系统中非常重要的部分，其功能是将发动机产生的动力传输到车轮上，驱动车辆行驶。
万向传动装置和驱动桥也会出现故障，影响汽车的行驶安全和性能。
认识和了解汽车万向传动装置及驱动桥故障的诊断方法是非常重要的。
本文将着重介绍汽车万向传动装置及驱动桥的结构和工作原理，以及常见的故障及其诊断方法。
1. 汽车万向传动装置汽车万向传动装置是联接发动机和车轮的重要组成部分，其主要作用是传递发动机产生的动力到车轮上，从而驱动汽车行驶。
万向传动装置通常由万向节、传动轴和差速器组成。
万向节是连接传动轴和差速器的部件，能够有效地传输转动动力。
传动轴是将发动机产生的动力传递到差速器的部件，其长度和角度可以根据车辆的结构和布局进行调整，以适应车辆的行驶需求。
差速器是传动轴和车轮之间的中间连接件，其作用是能够使车轮以不同的角度和速度旋转，从而实现车辆的转向和行驶。
1. 声音异常汽车万向传动装置和驱动桥故障常见的症状之一是发出异常的声音，例如噪音、异响等。
这些声音通常是由于万向传动装置和驱动桥的部件磨损、松动或损坏所引起的。
当发动机启动后或车辆行驶时发出的噪音，可能是由于万向节、传动轴或差速器等部件损坏所致。
当车辆在行驶过程中发出的异响声，可能是由于齿轮、轴承或外壳等部件故障所引起的。
对于这些声音异常，可以通过检查万向传动装置和驱动桥的部件是否有松动、磨损或损坏，以及更换磨损部件或重新紧固松动部件来解决。
2. 振动汽车万向传动装置和驱动桥故障还常常表现为车辆振动加剧。
当汽车行驶时出现明显的振动现象，可能是由于万向传动装置和驱动桥的不平衡或磨损所引起的。
此时，需要对万向传动装置和驱动桥的部件进行均衡调整，以减轻振动现象，并更换磨损部件，以恢复正常的动力传输和行驶稳定性。
5. 车轮打滑汽车万向传动装置和驱动桥故障还可能导致车轮打滑现象。
当汽车行驶时发现车轮打滑，可能是由于差速器损坏或漏油造成的。
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实验五万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系
（一）万向传动装置与驱动桥
1、目的
了解万向传动装置及驱动桥总成的结构组成及工作原理；了解万向传动装置的结构特点；
重点掌握主减速器的支承形式和调整方法；差速器的结构及工作原理。
2、内容
（1）万向传动装置
1、十字轴万向节的结构
2、十字轴万向节在传动系中的部位及它的不等速性
3、球叉式、球笼式等速万向节的结构及其等速原理
（2）驱动桥
1、单级主减速器的总体结构及各部件的组成及工作原理
2、主减速器的支承形式
3、主减速器的调整装置
4、差速器的结构及工作原理
5、半轴的支承形式
6、整体式、分段式驱动桥壳介绍
3、课外作业
1、绘出所观察到的驱动桥的结构示意图并标出各零件的名称
2、说明主减速器安装时的调整内容、顺序及方法
3、说明BJ212汽车的转向驱动桥的结构特点
（二）车桥、悬架及转向系
1、目的
熟悉车桥、悬架的布置及其构造；了解转向系的组成及布置，掌握典型转向器的结构和转向桥的定位参数的作用
2、内容
（1）实物讲授与观察
1、车桥
（1）非断开式转向桥和转向轮定位参数
（2）转向驱动桥
（3）断开式转向桥及其转向轮定位参数
2、悬架
（1）从置钢板弹簧非独立悬架
（2）带横向稳定器的螺旋弹簧独立悬架
（3）螺旋弹簧横向双横臂悬架
3、转向系
（1）转向系的组成及布置
（2）蜗杆曲柄指销转向器
（3）循环球式转向器
（4）齿轮齿条式转向器
（5）转向摇臂
（6）转向纵拉杆
（7）转向横拉杆
（8）转向梯形
（9）前轮前束的调整方法
（2）实物拆装
1、蜗杆曲柄指销式转向器的拆装
（1）拆下转向器侧盖并取出转向摇臂轴
（2）拆下转向器端盖推出轴承及蜗杆
（3）认真观察后装复
2、筒式减振器的拆装
（1）拆下储油缸筒上端盖，取下防尘罩及工作缸筒
（2）从工作缸筒中抽出活塞，取下活塞的压紧螺母及伸张阀弹簧
（3）取下伸张阀及支座
（4）取出活塞上端的流通阀及其限位片
（5）取出压缩阀及补偿阀总成
（6）认真观察后按相反顺序装复
（3）拆装观察要求
1、螺杆及曲柄指销的构造
2、传动副啮合间隙调整的方法
3、蜗杆支承轴承预紧度的调整方法
4、减振器的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀的安装部位及其结构
5、减振器内减振油液在伸张行程和压缩行程时流动路线
3、课外作业
1、绘出所观察的独立悬架和非独立悬架的结构示意图，并标注各部分的名称
2、减振器在结构上采起了哪些措施使伸张行程的阻尼阻尼力大于压缩行程的阻尼力？
四、心得体会
首先，在做拆装之前，我们要做好充分的预习准备，预先对汽车制动系的原理及汽车结构进行复习一遍，使得在进行拆装时不会手忙脚乱。
在实习开始前，我们对汽车构造与原理的了解仅限于书本上的理论知识，而通过这次实习中拆装发动机，对万向节、主减速器、变速器、差速器、转向系统的原理的分析，才使得我们真正深刻地了解了汽车的各个部分的结构与原理，并且对汽车的结构有了一个更系统的认识。
这是在课堂上所难以接触学到的。
只有理论与实践相结合，才能更全面更具体的对汽车的结构原理进行了解。
其次，在拆装过程中须认真观察、仔细思考，在实验的过程中我们培养自己发现问题，独立分析问题，解决问题的能力，对课堂及书中不懂的地方，要趁实习的机会彻底搞懂。
要专心听老师的分析讲解，不懂的地方及时向老师同学请教，尽量在实习进程中解决问题。
同时，要记住实习的步骤，在课后对步骤及所发现的问题进行一次回顾，从而对知识的进行加深复习。
在此次实习过程中，我们小组遇到了许多新的疑问，但通过小组团队的讨论、各位指导老师的耐心解答以及老师们的提问，许多疑问迎刃而解。
此次实习只有在团队间一起工作，才能把实习做好。
此次实习让我明白了小组团结合作精神的重要性，只有团队团结合作，互相学习，互相帮助，集合大家的智慧才能把事情做好。
一群平凡的人聚集在一起才能做不平凡的事！
此外，也让我明白了实践的重要性，所谓“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
只有亲历亲行，才能学到更多。
此次实习中遇到的各种经历，让我们收获的不仅是知识，更是解决问题的能力的提高。
五、实验总结
驱动桥拆装及调整
1在整车上观察驱动桥，注意其连接方式。
2在解剖的驱动桥上观察主减速器的安装、半轴的安装及桥壳的组成、车轮的安装形式。
3从减速器壳体上拆下主动锥齿轮和轴承座等，拆卸时注意先将油封座螺栓拆除。
将油封座脱开逆时针方向转过15度，即可使油封座上的对称两孔对准轴承座上的两螺纹孔，拧紧螺栓将轴承座连同齿轮一起顶出。
启用铜棒敲击。
然后拆下轴承座和前外轴承。
4观察主动齿轮的支承形式，主动齿轮的齿形、齿数、轴承的安装部位及润滑油路。
轴承预紧度的调整部位。
5取下从动齿轮的支承螺往，然后拆下两端差速器轴承盖，拿出调整螺母，将从动锥齿轮连同差速器总成一同拿出。
注意拆下零件不能混淆，以便按原位装复。
6从差速器壳上拆下从动齿轮，将差速器壳分解开，拆下行星齿轮和半轴齿轮。
7观察一字轴的安装定位、润滑，分析差速器的工作原理。
按相反顺序装复，装时注意。
8主动锥齿轮及轴承预紧度的调整。
装好连接凸缘再装上垫圈和螺母，拧紧时边拧边转动轴承座，使滚子处于正确位置。
9差速器总成装复后，注意交叉拧紧，将从动锥齿轮装上。
10主减速器及差速器总成装复及调整。
将差速器总成装人主减速器壳，将轴承的外圈套上，再将调整螺母装在差速器壳的螺纹部分。
然后将轴承盖注意对好螺纹装上，慢慢拧动两端调整螺母，注意边调整预紧度时边转动差速器总成，然后将轴承盖螺栓拧紧。
将已调整好的主动锥齿轮及轴承座总成装人主减速器壳内。
轴承座装人时注意对正不要偏斜，在紧固油封座和轴承座时应选择3一4个螺栓对角交叉均匀拧紧，忌用铜棒敲击。
用增减调整垫片的数量来调整主减速器的啮合印迹。
增加垫片，啮合印迹向从动齿轮牙的大头移动，反之向小头移动。
齿轮啮合间隙的调整，正确齿轮啮合间隙范围为0.15~0.40mm。
调整方法可用移动差速器轴承的调整螺母来达到．由于差速器轴承预紧度已预先调好，因此调整啮合齿轮间隙时，一侧的调整螺母松（或紧）多少，另一侧的调整螺母则相应紧（或松）多少，以便使差速器轴承预紧度保持不变。
调整支承螺柱。
可先将支承螺往拧至顶住从动齿轮的背面，然后
退因1／4圈即可。
调整后锁紧。
思考支承螺柱的功用
转向系拆装与调整
1观察EQ1092F汽车前轴及转向系。
转向系各部分的联接情况、安装位置，了解前轮定位的内容、作用、调整方法。
2了解形成转向盘自由行程的原因、测量方法。
3观察转向驱动桥与转向桥不同之处。
4拆装循环球式转向器。
4.1使转向器处于中间位置，用螺丝刀将调整螺钉固定，逆时针拧下调整螺钉锁紧螺母，然后拆下侧盖螺钉，从扇形窗口中取出侧盖带摇臂轴总成，顺时针转调整螺钉使摇臂轴与侧盖脱离。
4.2松开上盖螺钉，由壳体上盖孔处取出螺杆螺母总成，转向螺杆螺母总成在通常情况下不要随意拆开。
当发现转动不灵活时、发卡或异常时将其拆开应注意拆导管前要记住螺杆装入螺母的方向，一组导管拆完后，把钢球与导管用小盒装好，并记住所对应的导管螺孔后第二组。
4.3装复顺序反向进行，装配摇臂轴时应使转向螺母处于中间位置，使齿扇的中间齿与转向螺母的中间齿槽相啮合。
拧紧侧盖螺钉时，侧盖上调整螺钉应处于拧出位置。
4.4齿条与齿扇的啮合间隙用调整螺钉调整，使转向器位于中间位置时，不允许有啮合间隙。
5拆装机械双销式转向器。
5.1松开摇臂轴调整螺钉，再卸下侧盖，用手抓住摇臂轴扇形块，拔出摇臂轴，然后卸下转向器下盖，取出轴承。
4.5.2观察转向器各部件，分析其工作情况。
5.3按反向顺序装复，装复时注意保持架的方向，装复后须对蜗杆与摇臂轴主销啮合调整，先松开摇臂轴调整螺钉，用手握住蜗杆轴输入端，在蜗杆行程的中间位置附近来回转动，同时用螺丝刀插入调整螺钉头部槽里。
顺时针旋转螺钉，直到有摩擦为止。
此摩擦力矩不应大于
2.7N.m。
然后紧固调整螺钉的锁紧螺母。
6 观察（EQ1141G）动力转向器工作过程。